全自动腰果开壳机

摘要

本发明公开了一种全自动腰果开壳机，属于腰果生产加工技术领域，包括机架、设置在机架上的整理排序机构、腰果推送机构、破壳机构及设置在整理排序机构和破壳机构间的腰果输送通道及，其关键在于：所述整理排序机构包括固定在机架上的给料斗，设置在给料斗出料口下方的带有分储槽的分料辊筒，分料辊筒定位在机架上并借助给料驱动装置具有旋转自由度。本发明的有益技术效果是：分料辊筒直接放置在给料斗的给料口下方，通过分料辊筒的旋转达到将腰果从给料斗中移动的目的，结构简单且成本低；开壳刀设计成Y形，在开壳的过程中先将腰果切开一个开口然后再对果壳掰开，使得果壳与果仁分离；整个开壳机结构简单实用，开壳效率高。

权利要求

1.一种全自动腰果开壳机，包括机架（100）、设置在机架（100）上的整理排序机构（200）、腰果推送机构（500）、破壳机构（300）及设置在整理排序机构（200）和破壳机构（300）间的腰果输送通道（400），其特征在于：所述整理排序机构（200）包括固定在机架（100）上的给料斗，设置在给料斗出料口下方的带有分储槽（201-1）的分料辊筒（201），分料辊筒（201）定位在机架（100）上并借助驱动装置具有旋转自由度；所述分储槽（201-1）的槽深大于腰果的厚度；所述腰果输送通道（400）包括定位在机架（100）上的带有截断面为相邻面间平滑过渡的梯形凹槽的上、下腰果定位板，上、下腰果定位板相对设置且相对面间隙设置，上腰果定位板（401）和/或下腰果定位板（402）上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置；

在下腰果定位板（402）设置与其凹槽连通的通槽（403），在通槽（403）的下方设置腰果拨正机构，所述下腰果定位板（402）接果部的凹槽槽宽大于腰果的长度、槽深大于腰果的高度。

2.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述分储槽（201-1）在分料辊筒（201）上均匀设置，分储槽（201-1）长度方向的一侧或两侧向分料辊筒（201）的外表面平滑过渡。

3.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：在机架（100）上设有与分储槽（201-1）相配套的接料斗（102），在分料辊筒（201）的出料侧、接料斗（102）的上方设置有弧形罩板（103），弧形罩板（103）固定在机架（100）上。

4.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述给料斗的结构中包括两平行设置的挡板（202）、连接在两挡板（202）间的竖直档板（203）及接料板（204），接料板（204）倾斜设置在两挡板（202）间，挡板（202）与分料辊筒（201）相对的面为弧形面，接料板（204）的上端借助销轴（205）限位在两挡板（202）间、下端借助固定在两档板（202）间的限位板（207）限位，在接料板（204）上固定有振动电机（206）。

5.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述上腰果定位板（401）和/或下腰果定位板（402）上的凹槽包括至少两段不同规格的凹槽，不同规格的凹槽间平滑过渡。

6.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：下腰果定位板（402）凹槽的长度大于上腰果定位板（401）凹槽的长度，下腰果定位板（402）和上腰果定位板（401）在通道末端对齐，下腰果定位板（402）多出的凹槽部分形成接果部。

7.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述腰果拨正机构包括借助直线驱动装置具有在下腰果定位板（402）的凹槽中沿通槽（403）向破壳机构（300）移动自由度的拨片（601）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述破壳机构（300）包括相对设置在机架（100）上的上、下两个刀座，刀座中固定有开壳刀（301）；下刀座（302）与机架（100）固定连接，上刀座（303）固定在与机架（100）铰接的安装支架（304）上，在安装支架（304）与机架（100）间还设有刀座调整装置，刀座调整装置包括固定在机架（100）上的限位套（305）、穿过安装支架（304）和限位套（305）并与机架（100）连接的调整螺栓（306）及设置在限位套（305）内并限位于安装支架（304）与机架（100）间的压簧（307）。

9.根据权利要求8所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述开壳刀（301）呈Y形，Y形的开壳刀（301）包括呈一字形的切壳部分（301-1）和呈V字形的掰壳部分（301-2），切壳部分（301-1）中部的刀刃高于两端的刀刃，V字形的掰壳部分（301-2）包括呈角度相对于切壳部分（301-1）对称固定在刀座上的刀片。

说明书

全自动腰果开壳机

技术领域

[0001] 本发明属于腰果生产加工设备技术领域，具体为一种全自动腰果开壳机。

背景技术

[0002] 腰果产自热带，是深受人们喜爱的食品。腰果的生产加工过程主要包括分级、蒸煮、开壳、筛分、果仁脱皮等工序。其中腰果开壳是整个工序中最重要的工序之一。

[0003] 腰果的开壳是一项劳动强度非常大的工作。最初的时候采用人工开壳，效率很低。随着腰果开壳技术的发展，出现了半自动、全自动的腰果开壳机，极大了减轻了腰果开壳的劳动强度。现有技术中的全自动腰果开壳机包括整理排序机构、破壳机构、连接落料机构与破壳机构的腰果输送通道及将腰果从落料机构落出的腰果沿腰果输送通道推送至破壳机构并与破壳机构配合实现腰果开壳的推送机构。

[0004] 申请号为201410647288.1的中国发明专利申请公开了一种全自动腰果破壳机，其喂料机构主要由喂料斗、毛刷辊、果盘组件和防护漏斗组成，其中果盘组件由两根传动轴、链轮和两个链条、多个果盘组成，两根传动轴设在机架上，两个链条通过链轮设在两根传动轴上，两个链条与水平面形成一个倾斜角，多个果盘并排设在两个链条上，刷辊设在果盘的上方，喂料斗设在果盘的上方且位于毛刷辊的一侧，防护漏斗设在毛刷辊的另一侧且位于链条的侧下方，所述果盘上设有与下导轨数量相等的果穴，防护漏斗的进料端与果穴相对应，防护漏斗的出料端与下导轨相对应，电机通过传动机构带动毛刷辊和传动轴转动，传动轴通过链轮带动链条移动，链条带动果盘移动，果盘移动到一个传动轴开始翻转，果穴中的腰果落入防护漏斗。但是其结构复杂、成本高，同时维护不便。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种腰果开壳机，通过将分料辊筒直接定位在料料斗的下方，使得整个设备结构简单、成本低并易于维护。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动腰果开壳机，包括机架、设置在机架上的整理排序机构、腰果推送机构、破壳机构及设置在整理排序机构和破壳机构间的腰果输送通道，其关键在于：所述整理排序机构包括固定在机架上的给料斗，设置在给料斗出料口下方的带有分储槽的分料辊筒，分料辊筒定位在机架上并借助给料驱动装置具有旋转自由度。

[0007] 进一步的，所述分储槽在分料辊筒上均匀设置并且槽深大于腰果的厚度，分储槽长度方向的一侧或两侧向分料辊筒的外表面平滑过渡。

[0008] 进一步的，在机架上设有与分储槽相配套的接料斗，在分料辊筒的出料侧、接料斗的上方设置有弧形罩板，弧形罩板固定在机架上。

[0009] 进一步的，所述给料斗的结构中包括两平行设置的挡板、连接在两挡板间的竖直档板及接料板，接料板倾斜设置在两挡板间，挡板与分料辊筒相对的面为弧形面，接料板的上端借助销轴限位在两挡板间、下端借助固定在两档板间的限位板限位，在接料板上固定有振动电机。

[0010] 进一步的，腰果输送通道包括定位在机架上的带有截断面为相邻面间平滑过渡的梯形凹槽的上、下腰果定位板，上、下腰果定位板相对设置且相对面间隙设置，上腰果定位板和/或下腰果定位板上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置。

[0011] 进一步的，所述上腰果定位板和/或下腰果定位板上的凹槽包括至少两段不同规格的凹槽，不同规格的凹槽间平滑过渡。

[0012] 进一步的，下腰果定位板凹槽的长度大于上腰果定位板凹槽的长度，下腰果定位板和上腰果定位板在通道末端对齐，下腰果定位板多出的凹槽部分形成接果部，下腰果定位板接果部的凹槽槽宽大于腰果的长度、槽深大于腰果的高度。

[0013] 进一步的，在下腰果定位板设置与其凹槽连通的通槽，在通槽的下方设置腰果拨正机构，腰果拨正机构包括借助直线驱动装置具有在下腰果定位板的凹槽中沿通槽向破壳机构移动自由度的拨片。

[0014] 进一步的，所述破壳机构包括相对设置在机架上的上、下两个刀座，刀座中固定有开壳刀；下刀座与机架固定连接，上刀座固定在与机架铰接的安装支架上，在安装支架与机架间还设有刀座调整装置，刀座调整装置包括固定在机架上的限位套、穿过安装支架和限位套并与机架连接的调整螺栓及设置在限位套内并限位于安装支架与机架间的压簧。

[0015] 进一步的，所述开壳刀呈Y形，Y形的开壳刀包括呈一字形的切壳部分和呈V字形的掰壳部分，切壳部分中部的刀刃高于两端的刀刃，V字形的掰壳部分包括呈角度相对于切壳部分对称固定在刀座上的刀片。

[0016] 本发明的有益技术效果是：1、分料辊筒直接放置在给料斗的给料口下方，通过分料辊筒的旋转达到将腰果从给料斗中移动的目的，结构简单且成本低；2、设计了分储槽的结构，使得腰果不易在从给料斗移出过程中被挤碎；3、上、下腰果定位板上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置，为腰果的位置调整提供了较大的活动空间，在腰果拨正机构的作用下能够方便的对腰果进行调整，避免在调整过程中挤碎腰果；4、开壳刀设计成Y形，Y形的开壳刀包括呈一字形的切壳部分和呈V字形的掰壳部分，在破壳的过程中先将腰果切开一个开口然后再对果壳掰开，使得果壳与果仁分离，并且便于开壳刀的制造和安装，同时掰壳部分两个刀片间的角度也便于调整；5、整个开壳机结构简单实用，能实现全自动开壳并且开壳效率高。

[0017] 下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

[0018] 图1是本发明腰果开壳机的立体结构示意图；

[0019] 图2是本发明腰果开壳机的另一立体结构示意图；

[0020] 图3是本发明腰果开壳机的整理排序机构中给料斗的结构示意图；

[0021] 图4是本发明腰果开壳机的整理排序机构中分料辊筒的结构示意图；

[0022] 图5是图4的剖视图；

[0023] 图6是本发明腰果开壳机的破壳机构中下刀座的结构示意图；

[0024] 图7是本发明腰果开壳机的破壳机构中上刀座与机架的连接示意图；

[0025] 图8是本发明腰果开壳机的腰果输送通道的结构示意图；

[0026] 图9是本发明腰果开壳机的腰果输送通道中下腰果定位板的结构示意图；

[0027] 图10是本发明腰果开壳机的腰果输送通道中上腰果定位板的结构示意图；

[0028] 图11是本发明腰果开壳机去除整理排序机构和破壳机构后的结构示意图；

[0029] 图12是本发明腰果开壳机的腰果推送机构的结构示意图；

[0030] 图13是本发明腰果开壳机的腰果拨正机构的结构示意图；

[0031] 图14是本发明腰果开壳机中机架的结构示意图；

[0032] 图15是本发明腰果开壳机的原理示意图。

[0033] 在附图中：

[0034] 100是机架，101是辊筒清洁装置，102是接料斗，103是弧形罩板，[0035] 200是整理排序机构，201是分料辊筒，201-1是分储槽，202是挡板，203是竖直挡板，204是接料板，205是销轴，206是振动电机，207是限位板，

[0036] 300是破壳机构，301是开壳刀，301-1是切壳部分，301-2是掰壳部分，302是下刀座，303是上刀座，304是安装支架，305是限位套，306是调整螺栓，307是压簧，308是调整螺母，

[0037] 400是腰果输送通道，401是上腰果定位板，402是下腰果定位板，403是通槽，[0038] 500是腰果推送机构，501是推杆，

[0039] 600是腰果拨正机构，601是拨片，

[0040] 箭头代表分料辊筒的旋转方向。

具体实施方式

[0041] 参见附图1和2，本发明提供了一种全自动腰果开壳机，包括机架100、设置在机架100上的整理排序机构200、腰果推送机构500、破壳机构300及设置在整理排序机构200和破壳机构300间的腰果输送通道400，其关键在于：所述整理排序机构200包括固定在机架100上的给料斗，设置在给料斗出料口下方的带有分储槽201-1的分料辊筒201，分料辊筒201定位在机架100上并借助给料驱动装置具有旋转自由度。分料辊筒201直接定位在给料斗的下方，通过给料驱动装置带动分料辊筒201旋转，腰果进入分储槽201-1并通过分料辊筒201的旋转将腰果带出给料斗。

[0042] 参见附图2和3，给料斗的结构中包括两平行设置的挡板202、连接在两挡板202间的竖直档板203及接料板204，接料板204倾斜设置在两挡板202间，挡板202与分料辊筒201相对的面为弧形面，接料板204的上端借助销轴205限位在两挡板202间、下端借助固定在两档板202间的限位板207限位，在接料板204上固定有振动电机206。通过振动电机206的作用，可以使得腰果更容易进入分储槽201-1中。在限位板207上还可以设置缓冲垫块，以防止振动电机206的振动产生过大的噪声。

[0043] 参见附图5，分储槽201-1略大于腰果，槽深大于腰果的厚度，分储槽201-1长度方向的一侧或两侧向分料辊筒201的外表面平滑过渡。这样的设置可以使得当有两个腰果同时进入分储槽201-1或者进入分储槽201-1的位置不正确时，在分料辊筒201的旋转过程中，腰果与给料斗接触将其从分储槽201-1中平稳移出，防止将腰果挤碎。

[0044] 参见附图1、4和14，分储槽201-1沿分料辊筒201的圆周方向均匀设置并沿分料辊筒201的轴向均匀阵列。这样的设置不仅增大了腰果的落料频率，同时可以对设置在机架100上的几个腰果输送通道同时供料。为使腰果能准确落入腰果输送通道中，在机架100上设有与分储槽201-1相配套的接料斗102。在分料辊筒201的出料侧、接料斗102的上方设置有弧形罩板103，弧形罩板103固定在机架100上。当腰果从给料斗中移出后，随着分料辊筒
201的旋转，腰果非常容易从分储槽201-1中滑出，不能保证腰果准确落入相对应的接料斗
102中，因此，在机架100上并位于分料辊筒201的出料侧设有弧形罩板103。当带有腰果的分储槽201-1转过弧形罩板103时，再从分储槽201-1中滑出，可以保证腰果进入相对应接料斗
102。

[0045] 参见附图2和14，在机架100上设置有辊筒清洁装置101。分料辊筒201的旋转过程中，辊筒清洁装置101中的毛刷实时对分料辊筒201进行清洁。

[0046] 参见附图1、6和7，破壳机构300包括相对设置在机架100上的上、下两个刀座，刀座中固定有开壳刀301；下刀座302与机架100固定连接，上刀座303固定在与机架100铰接的安装支架304上，在安装支架304与机架100间还设有刀座调整装置，刀座调整装置包括固定在机架100上的限位套305、穿过安装支架304和限位套305并与机架100连接的调整螺栓306及设置在限位套305内并限位于安装支架304与机架100间的压簧307。在腰果推送机构500的推送作用下，腰果从上下刀座中通过，在这过程中在腰果的上下两侧先切一个刀口然后顺着刀口掰开从而实现果仁与果壳的分离。通过调节与调整螺栓306配合的调节螺母308即可调整上刀座303的位置，同时压簧307的设计可以使得当腰果较大时自动对上刀座303进行调整，以防止将腰果挤碎。

[0047] 开壳刀301呈Y形，Y形的开壳刀301包括呈一字形的切壳部分301-1和呈V字形的掰壳部分301-2。为使腰果所受的切割力平稳，切壳部分301-1中部的刀刃高于两端的刀刃。V字形的掰壳部分301-2包括呈角度相对于切壳部分301-1对称固定在刀座1上的刀片。掰壳部分301-2两个刀片间的角度为30°-60°。调整两个刀片间的角度即可调节对腰果掰壳时力的大小。由于腰果呈不规则的形状，掰壳部分301-2两个刀片的刀刃与切壳部分301-1的刀刃末端平齐，以避免掰壳部分301-2与果仁接触。

[0048] 为方便腰果移动，在上下刀座上设有腰果移动凹槽，开壳刀301定位在移动凹槽的中心面上。上下刀座上的移动凹槽相配合就形成了开壳时腰果移动通道，在这个通道中腰果的位置一定，以保证开壳的效果。

[0049] 参见附图1、8、9和10，腰果输送通道400包括定位在机架100上的带有截断面为相邻面间平滑过渡的梯形凹槽的上、下腰果定位板，上、下腰果定位板相对设置且相对面间隙设置，上腰果定位板401和/或下腰果定位板402上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置。上、下腰果定位板的凹槽相对设置形成了腰果的输送通道，并且沿腰果移动方向越来越小，这样的设置可以使得腰果在输送通道的最初位置有较大的活动空间以便于摆正腰果的位置，在腰果拨正机构600的作用下逐渐摆正腰果的位置，以便于下一步的开壳。

[0050] 上腰果定位板401和/或下腰果定位板402上的凹槽包括至少两段不同规格的凹槽，不同规格的凹槽间平滑过渡。不同规格的凹槽设置的越多，腰果的摆正过程就越平顺。不同规格的凹槽间采用斜面平滑过渡。

[0051] 下腰果定位板402凹槽的长度大于上腰果定位板401凹槽的长度，多出的凹槽部分形成接果部，下腰果定位板402和上腰果定位板401在腰果出果端对齐设置；下腰果定位板402接果部的凹槽槽宽大于腰果的长度、槽深大于腰果的高度。

[0052] 在下腰果定位板402设置与其凹槽连通的通槽403，通槽403起始于接果部并沿腰果移动方向延伸。通槽403是腰果拨正机构600设计。当腰果的位置调整得差不多时，改由腰果推送机构500推送腰果以进行最后的位置摆正。通槽403还减小了腰果移动过程中的摩擦力并便于腰果位置的确定。为便于加工，下腰果定位板402由左、右定位板连接固定而成。上腰果定位板401为等壁厚设置。这样上腰果定位板401靠近破壳机构的一端会比较小，为破壳机构的设计布置提供了较大的空间。下腰果定位板402固定在机架100上，上腰果定位板401活动连接在机架1上。当腰果的大小不同时，上腰果定位板401可以进行一定幅度的调整。

[0053] 参见附图11和12，腰果推送机构500采用链轮链条的传动方式，推杆501固定在链条上并沿链条均匀设置多组，通过链轮的旋转使得推杆501做往复的周向运动，在其它机构的配合下实现全自动腰果开壳。推杆501定位在上下腰果定位板的间隙之间，将腰果推送至破壳机构300并与破壳机构300配合对腰果进行开壳。

[0054] 参见附图11和13，腰果拨正机构600采用电机驱动下的链轮链条传动方式，拨片601通过连接板与链条固定并在链条上均匀设置多组。链轮链条定位在下腰果定位板402的下方，拨片601穿过通槽403并处于下腰果定位板402的凹槽中。在电机驱动下，拨片601首先进入下腰果定位板402的接料部然后推着腰果沿输送通道并且逐渐拨正腰果在腰果输送通道中的位置。当拨片601移动至通槽403的末端时腰果的位置基本确定，拨片601离开通槽
403，腰果在腰果推送机构500带动下向破壳机构300移动并开壳。拨片601与推杆501的线速度相同，以保证腰果拨正与推送的连续性，同时也防止发生干涉。因此，腰果推送机构500和腰果拨正机构600可以采用同一个驱动电机及配套的中间传动机构实现，以保证线速度的一致。

[0055] 本发明在使用时，具体过程如下：参见附图15，启动全自动开壳机中的各机构的驱动装置。在给料驱动装置带动下，分料辊筒沿附图15中所示箭头方向旋转。将腰果倒入给料斗中，腰果进入分储槽201-1中并在分料辊筒201旋转下腰果从给料斗中移出并经接料斗102落入下腰果定位板402的接果部中，此时腰果拨正机构600中的拨片601将腰果沿腰果输送通道移动，由于输送通道越来越窄，腰果位置逐渐被摆正。当拨片601移动至通槽403末端后，由腰果推送机构500中的推杆501将腰果沿腰果输送通道继续移动并与破壳机构配合对腰果进行开壳。