本发明提供了一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，包括用于握持的手柄，在手柄上设有中空的外套管，成形机构的一端为控制端，成形机构的另一端穿过外套管后在外套管外形成n个圈套环，n≥2，或通过直接控制成形机构的控制端，或通过操作控制机构控制成形机构的控制端，从而控制n个圈套环的大小。本发明提供了一种大小可控的多环圈套器。当圈套器进入人体内时，医生可根据异物的大小、形状灵活地调控目标圈套器大小，确保快速、准确地取出异物，并且有效降低了异物脱落的风险。这种圈套器适用范围广，极大地方便了操作者，加快了镜下操作的进度，提高了工作效率，缩短了患者的痛苦时间。
1.一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，包括用于握持的手柄(1)，在手柄(1)上设有中空的外套管(3)，成形机构(4)的一端为控制端，成形机构(4)的另一端穿过外套管(3)后在外套管(3)外形成n个圈套环(5)，n≥2，或通过直接控制成形机构(4)的控制端，或通过操作控制机构(2)控制成形机构(4)的控制端，从而控制n个圈套环(5)的大小；
所述成形机构(4)包括设于所述外套管(3)内的连接转动杆(42)及n根金属杆(41)，连接转动杆(42)的外圆周面与所述外套管(3)的内壁间形成有间隙，每根金属杆(41)的一个端部穿过连接转动杆(42)与外套管(3)间的间隙后穿出所述外套管(3)，再弯折形成一个所述圈套环(5)后自连接转动杆(42)与外套管(3)间的间隙穿回，从而与当前金属杆(41)的另一个端部共同形成用于控制与当前金属杆(41)对应的所述圈套环(5)大小的所述控制端。
2.如权利要求1所述的一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，或通过一个所述控制机构(2)控制所述n个圈套环(5)的大小；或通过m个所述控制机构(2)控制所述n个圈套环(5)的大小，2≤m≤n，每个所述控制机构(2)至少控制一个所述圈套环(5)的大小。
3.如权利要求1所述的一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，所述成形机构(4)还包括沿所述连接转动杆(42)轴向布置的至少一圈拱桥组，每圈拱桥组包括2n个沿所述连接转动杆(42)周向布置的拱桥(43)，每根所述金属杆(41)的一个端部向所述外套管(3)外穿出时，自每个拱桥组中位置相对应的一个拱桥(43)内穿过，同一金属杆(41)的该端部自所述外套管(3)外穿回时，自每个拱桥组中位置相对应的另一个拱桥(43)内穿过。
4.如权利要求1所述的一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，所述控制机构(2)包括旋转机构及由旋转机构带动转动的转动杆(23)，当该转动杆(23)为一个时，所有所述金属杆(41)对应的控制端均连接在一个转动杆(23)上，通过操作旋转机构带动转动杆(23)转动从而控制所有所述圈套环(5)的大小；当该转动杆(23)为m个时，2≤m≤n，每个转动杆(23)与至少一个所述金属杆(41)对应的控制端相连，或通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆(23)转动从而控制所有所述圈套环(5)的大小，或通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆(23)转动从而控制所有所述圈套环(5)的大小，或通过不同旋转机构带动不同转动杆(23)转动从而控制不同所述圈套环(5)的大小。
5.如权利要求4所述的一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，所述旋转机构或为螺纹旋转机构，或为齿轮旋转机构，或为齿轮齿条旋转机构。
6.如权利要求5所述的一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，当所述转动杆(23)为一个时，所述齿轮旋转机构包括一个传动齿轮(22)及一个与传动齿轮(22)相啮合的控制齿轮(21)，所述转动杆(23)固定在传动齿轮(22)上；
当转动杆(23)为m个，且通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆(23)转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)与m个传动齿轮(22)，m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮(22)上，所有传动齿轮(22)同时与控制齿轮(21)相啮合；
当转动杆(23)为m个，且通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆(23)转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)与m个传动齿轮(22)，m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮(22)上，所有传动齿轮(22)与控制齿轮(21)分时啮合；
当转动杆(23)为m个，且通过不同旋转机构带动不同转动杆(23)转动时，所述齿轮旋转机构有m个，每个所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)及一个与控制齿轮(21)相啮合的传动齿轮(22)，m个所述转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮(22)上。
7.如权利要求5所述的一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，当所述转动杆(23)为一个时，所述齿轮齿条旋转机构包括一个传动齿轮及一个与传动齿轮相啮合的控制齿条，所述转动杆(23)固定在传动齿轮上；
当转动杆(23)为m个，且通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆(23)转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿条与m个传动齿轮，m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮上，所有传动齿轮(22)同时与控制齿条相啮合；
当转动杆(23)为m个，且通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆(23)转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)与m个传动齿轮，m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮上，所有传动齿轮(22)与控制齿轮(21)分时啮合；
当转动杆(23)为m个，且通过不同旋转机构带动不同转动杆(23)转动时，所述齿轮旋转机构有m个，每个所述齿轮旋转机构包括一个控制齿条及一个与控制齿条相啮合的传动齿轮，m个所述转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮上。
一种具有大小可控的多环圈套器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种介入治疗的圈套器。
背景技术
[0002] 圈套器主要用于介入治疗，辅助医务人员将患者体内非创伤性异物移动或取出。相比于外科切口手术，这种方法具有以下优点：操作简单，手术创伤小，患者恢复快，疗效好，费用相对较低等，因此受到越来越多的患者和医务人员的接受。其作用机理是将此产品从近端穿入至欲取出物处，并将其取出体外/移动位置，达到治疗的目的。如在先天性心脏病的介入治疗过程中，经常会用到圈套器，当封堵器脱落或移位，此时即可用圈套器将脱落/移位的封堵器捞回，并重新放置。
[0003] 现在市场上的圈套器多为单环，每个环的大小是固定的。这种圈套器存在一些问题，如：当异物所处位置比较特殊，单环圈套器需要很长时间的调整才能抓取异物，这就延长了手术时间；另外，单环圈套器还存在异物容易脱落的情况。
[0004] 由于体内异物的大小、形状多种多样，有时会出现圈套器不能匹配异物大小的情况(圈套器过大或过小)，此时需重新选换圈套器，给手术过程造成很大的麻烦。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种具有多个圈套环，且圈套环的大小可控的圈套器。
[0006] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种具有大小可控的多环圈套器，其特征在于，包括用于握持的手柄，在手柄上设有中空的外套管，成形机构的一端为控制端，成形机构的另一端穿过外套管后在外套管外形成n个圈套环，n≥2，或通过直接控制成形机构的控制端，或通过操作控制机构控制成形机构的控制端，从而控制n个圈套环的大小；
[0007] 所述成形机构包括设于所述外套管内的连接转动杆及n根金属杆，连接转动杆的外圆周面与所述外套管的内壁间形成有间隙，每根金属杆的一个端部穿过连接转动杆与外套管间的间隙后穿出所述外套管，再弯折形成一个所述圈套环后自连接转动杆与外套管间的间隙穿回，从而与当前金属杆的另一个端部共同形成用于控制与当前金属杆对应的所述圈套环大小的所述控制端。
[0008] 优选地，或通过一个所述控制机构控制所述n个圈套环的大小；或通过m个所述控制机构控制所述n个圈套环的大小，2≤m≤n，每个所述控制机构至少控制一个所述圈套环的大小。
[0009] 优选地，所述成形机构还包括沿所述连接转动杆轴向布置的至少一圈拱桥组，每圈拱桥组包括2n个沿所述连接转动杆周向布置的拱桥，每根所述金属杆的一个端部向所述外套管外穿出时，自每个拱桥组中位置相对应的一个拱桥内穿过，同一金属杆的该端部自所述外套管外穿回时，自每个拱桥组中位置相对应的另一个拱桥内穿过。
[0010] 优选地，所述控制机构包括旋转机构及由旋转机构带动转动的转动杆，当该转动杆为一个时，所有所述金属杆对应的控制端均连接在一个转动杆上，通过操作旋转机构带动转动杆转动从而控制所有所述圈套环的大小；当该转动杆为m个时，2≤m≤n，每个转动杆与至少一个所述金属杆对应的控制端相连，或通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆转动从而控制所有所述圈套环的大小，或通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆转动从而控制所有所述圈套环的大小，或通过不同旋转机构带动不同转动杆转动从而控制不同所述圈套环的大小。
[0011] 优选地，所述旋转机构或为螺纹旋转机构，或为齿轮旋转机构，或为齿轮齿条旋转机构。
[0012] 优选地，当所述转动杆为一个时，所述齿轮旋转机构包括一个传动齿轮及一个与传动齿轮相啮合的控制齿轮，所述转动杆固定在传动齿轮上；
[0013] 当转动杆为m个，且通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮与m个传动齿轮，m个转动杆分别固定在m个传动齿轮上，所有传动齿轮同时与控制齿轮相啮合；
[0014] 当转动杆为m个，且通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮与m个传动齿轮，m个转动杆分别固定在m个传动齿轮上，所有传动齿轮与控制齿轮分时啮合；
[0015] 当转动杆为m个，且通过不同旋转机构带动不同转动杆转动时，所述齿轮旋转机构有m个，每个所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮及一个与控制齿轮相啮合的传动齿轮，m个所述转动杆分别固定在m个传动齿轮上。
[0016] 优选地，当所述转动杆为一个时，所述齿轮齿条旋转机构包括一个传动齿轮及一个与传动齿轮相啮合的控制齿条，所述转动杆固定在传动齿轮上；
[0017] 当转动杆为m个，且通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿条与m个传动齿轮，m个转动杆分别固定在m个传动齿轮上，所有传动齿轮同时与控制齿条相啮合；
[0018] 当转动杆为m个，且通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆转动时，所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮与m个传动齿轮，m个转动杆分别固定在m个传动齿轮上，所有传动齿轮与控制齿轮分时啮合；
[0019] 当转动杆为m个，且通过不同旋转机构带动不同转动杆转动时，所述齿轮旋转机构有m个，每个所述齿轮旋转机构包括一个控制齿条及一个与控制齿条相啮合的传动齿轮，m个所述转动杆分别固定在m个传动齿轮上。
[0020] 本发明提供了一种大小可控的多环圈套器。当圈套器进入人体内时，医生可根据异物的大小、形状灵活地调控目标圈套器大小，确保快速、准确地取出异物，并且有效降低了异物脱落的风险。这种圈套器适用范围广，极大地方便了操作者，加快了镜下操作的进度，提高了工作效率，缩短了患者的痛苦时间。
附图说明
[0021] 图1为可控多环圈套器的整体示意图(仅有1个控制单位)；
[0022] 图2A为控制机构的整体结构示意图(主视图)；
[0023] 图2B为控制机构的整体结构示意图(侧视图)
[0024] 图3为金属杆、连接转动杆、拱桥的轴向示意图；
[0025] 图4为金属杆、连接转动杆、拱桥、高分子热缩管的具体连接方式图；
[0026] 图5A为控制单位调控圈套环大小的机理图(变大)；
[0027] 图5B为控制单位调控圈套环大小的机理图(变小)；
[0028] 图6A为通过滑动齿轮得到的大的多环圈套器(仅有一个控制单位)；
[0029] 图6B为通过滑动齿轮得到的小的多环圈套器(仅有一个控制单位)[0030] 图7为可控多环圈套器的整体示意图(有多个控制单位)；
[0031] 图8为多个控制单位的排列图；
[0032] 图9A至图9C为通过滑动齿轮得到的某个或某几个圈套环大小改变的圈套器(有多个控制单位)；
[0033] 图10为可控多环圈套器的整体示意图(单个控制齿轮，多个传动齿轮)；
[0034] 图11为多个传动齿轮的排列图；
[0035] 图12为可控多环圈套器的整体示意图(金属杆直接暴露手柄外)。
具体实施方式
[0036] 为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0037] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0038] 实施例1
[0039] 如图1所示，本发明提供的一种大小可控的多环圈套器，包括手柄1、控制机构2、外套管3(本实施例中采用高分子热缩管)、成形机构4及n个大小可控的圈套环5，n≥2。
[0040] 外套管3的前端设有通过成形机构4形成的大小可控的圈套环5。外套管3的后端连接有手柄1。手柄1配合人体手掌设计，使用方便，由可直接接触人体的高分子材料制成，可以是聚乙烯、聚砜等聚合物。
[0041] 结合图2A及图2B为控制机构2的结构示意图，主要包括控制齿轮21，传动齿轮22和连接转动杆23。控制齿轮21、传动齿轮22和连接转动杆23可以是金属材料也可以为高分子材料。传动齿轮22和连接转动杆23设于手柄1内，传动齿轮22与控制齿轮21啮合，控制齿轮21的一部分从手柄1内露出，连接转动杆23可随传动齿轮22的转动而转动。
[0042] 图3和图4为成形机构4的放大图，主要包括n根金属杆41、连接转动杆42、及拱桥43。在连接转动杆42的两侧对称地焊接有多个拱桥43，同一截面上拱桥43的数目根据圈套环5的个数而定，为2n个。金属杆41穿过拱桥43并依附其上。金属杆41、连接转动杆42和拱桥
43的材料可为镍钛合金，不锈钢或其他金属材料。高分子热缩管的外套管3紧密地套设于金属杆41、连接转动杆42和拱桥43的外部。
[0043] 图5A及图5B为圈套环大小可控的原理图。金属杆41的前端定型成圈套环5，金属杆41的中部固定于连接转动杆42的侧面，金属杆41的后端固定于连接转动杆23上，金属杆41可随连接转动杆23转动而缠绕在转动杆23上，圈套环5的大小随金属杆41在连接转动杆23上缠绕的长度改变而改变。更具体的说，连接转动杆23向一个方向旋转时，金属杆41逐渐缠绕在连接转动杆23上，由于金属杆41的长度一定，圈套环5逐渐缩小，当连接转动杆23向相反方向旋转时，金属杆41逐渐从连接转动杆23上松开，圈套环5逐渐扩大，从而实现了对圈套环5大小的控制。
[0044] 如图6A及图6B所示，在此实施例中，控制机构2的个数为1，所有的金属杆41的后端均缠绕于一根连接转动杆23上，此时通过控制齿轮21的转动，可同时调节所有圈套环5的大小。
[0045] 实施例2
[0046] 如图7所示，为了实现对多环圈套器中的某一个或某几个进行控制，在手柄1中增加了控制机构2的数目，其个数与圈套环5的个数相当，即1个控制机构2对应着1个圈套环5。本实施例中，控制机构2为3个，如图8所示，其齿轮结构的控制原理类似于实施例1。图9A至图9C为多环圈套器的控制原理图，每一个连接转动杆23仅缠绕1根金属杆41，这样就可以通过调节不同的控制齿轮21实现对目标圈套环5的控制。
[0047] 实施例3
[0048] 目的同实施例2相同，如图10及图11所示，控制齿轮仅有1个，传动齿轮数目与圈套环个数相当，在手柄的侧面有顺时针、逆时针旋转的控制按钮。操作时，按下按钮，左/右两旁的传动齿轮就会替换啮合控制齿轮，圈套器大小的具体控制原理与实施例1和实施例2类似。
[0049] 实施例4
[0050] 类似于实施例1，区别在于可带动连接转动杆23转动的机构由控制齿条和传动齿轮组成，传动齿轮和连接转动杆23设于手柄1内，传动齿轮与控制齿条啮合，控制齿条的至少一部分从手柄1内露出，连接转动杆23可随传动齿轮的转动而转动。使用时，可前后移动控制齿条，带动连接转动杆23转动，进而控制圈套环5的大小。
[0051] 实施例5
[0052] 类似于实施例1，区别在于所述的可带动连接转动杆23转动的机构为螺纹旋转机构，螺纹旋转机构与连接转动杆23螺纹连接并可带动连接转动杆23转动。使用时，可旋转螺纹旋转机构，带动连接转动杆23转动，进而控制圈套环5的大小。
[0053] 实施例6
[0054] 实施例1至实施例5的控制机构均通过连接转动杆控制，此实施例中，将该结构去除，金属杆41的尾端直接露出手柄外，此时可通过对金属杆41的拉拽、推送实现对圈套环5的控制，如图12所示。
