一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法

摘要

本发明公开了一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。其中的系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元。通过使用本发明所提供的全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。

权利要求

1.一种全自动制版抛光系统，其特征在于，该系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元；

所述吸附平台，用于固定待抛光的板材；

所述工业机器人单元，用于根据控制指令分别驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；

所述抛光液喷洒单元，用于根据控制指令向所述板材喷洒抛光液；

所述抛光执行单元，用于根据控制指令对所述板材的表面进行恒压抛光；

所述漂洗单元，用于根据控制指令对所述板材的抛光面进行清洗；

所述主控制柜单元，用于向所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元发送相应的控制指令，对所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元进行控制；

其中，所述主控制柜单元还包括：主控板、多个控制按钮和人机交互设备；

所述人机交互设备，用于接收外界输入的交互指令，将外界输入的指令发送给所述主控板，并从所述主控板接收显示信息并显示；

所述控制按钮，用于将用户的按键信息转换成按键指令，并将所述按键指令发送给所述主控板；

所述主控板，用于将显示信息发送给所述人机交互设备，通过所述人机交互设备向用户显示所述显示信息；还用于根据接收到的交互指令和/或按键指令，向所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元发送相应的控制指令，对所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抛光液喷洒单元包括：抛光液喷洒泵和抛光变频器；

所述抛光液喷洒泵，用于对所述板材的抛光面喷洒抛光液；

所述抛光变频器，用于驱动所述抛光液喷洒泵，并对所述抛光液喷洒泵的转速进行调节，以调节抛光液的流量，实现抛光液的自动喷洒。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述抛光液存放在一个与所述抛光液喷洒泵连接的抛光液容器中；

所述抛光液容器中设置有抛光液搅拌泵，用于对抛光液进行搅拌。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工业机器人单元包括：机器人控制柜和机器人本体；

所述机器人控制柜，用于根据控制指令控制机器人本体的操作动作；

所述机器人本体，用于夹持并驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述工业机器人单元的前端设置有用于夹持抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元的工装夹具。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述工业机器人单元为六关节机器人。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述抛光执行单元包括：柔性调节结构、电动单元和抛光盘；

所述柔性调节结构包括：恒压调节控制器和恒压调节执行单元；

所述恒压调节执行单元的一端与所述工业机器人单元的工装夹具连接，另一端与所述电动单元连接；

所述恒压调节控制器用于对所述恒压调节执行单元进行恒压闭环调节，使得所述恒压调节执行单元通过所述电动单元驱动所述抛光盘按照预设的压力对板材进行恒压抛光；

所述电动单元包括：电主轴和第一变频器；所述电主轴的两端分别于所述恒压调节执行单元和抛光盘连接；所述第一变频器用于对所述电主轴的转速进行调节，以提供满足抛光需要的转速；

所述抛光盘，用于在所述电主轴的驱动下对所述板材进行抛光。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述漂洗单元包括：漂洗电磁阀、清洗喷枪和防护罩；

所述清洗喷枪，用于向所述板材的抛光面喷洒漂洗液，对抛光板材的抛光面进行漂洗；

所述漂洗电磁阀，用于控制清洗喷枪中的水路的通断，以调整漂洗液的流量；

所述防护罩，设置在所述清洗喷枪的前端，用于防止漂洗液溅出。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述全自动制版抛光系统还进一步包括：供电报警装置；

所述供电报警装置包括：系统供电监控单元和声光报警单元；

所述系统供电监控单元，用于对系统供电进行监控，并当系统供电出现故障时向所述声光报警单元发送报警指令；

所述声光报警单元，用于根据报警指令进行声光报警。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述吸附平台中设置有电磁吸盘，用于对板材进行固定。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：

所述人机交互设备为触摸屏。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述主控板进一步包括：第一I/O模块、CPU模块、PROFIBUS协议模块、第二I/O模块和DP模块；

所述第一I/O模块与所述控制按钮连接，用于将用户通过所述控制按钮输入的按键指令发送给所述CPU模块，并将所述CPU模块发送的指令发送给对应的所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；

所述CPU模块，用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述吸附平台发送控制指令，使得所述吸附平台固定待抛光的板材，并控制所述吸附平台中的气路电磁阀和液路电磁阀，以控制压缩空气和清洗液的通断；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块向所述抛光液喷洒单元和抛光执行单元发送转速控制指令，控制所述抛光液喷洒单元和抛光执行单元中的各个变频器的转速；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述漂洗单元中的漂洗电磁阀发送通断指令，控制清洗喷枪中的水路的通断；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述抛光液喷洒单元中的抛光液搅拌泵发送搅拌指令，控制所述抛光液搅拌泵对抛光液进行搅拌；

所述PROFIBUS协议模块，用于向所述工业机器人单元发生控制指令，以驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；还用于向所述抛光执行单元发送控制指令，控制所述抛光执行单元对所述板材的表面进行恒压抛光；

所述第二I/O模块与所述人机交互设备连接，用于将所述人机交互设备输入的交互指令发送给供电报警装置；

所述DP模块，为所述CPU模块自带的编程接口，用于编程和调试。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：

所述PROFIBUS协议模块，用于向所述工业机器人单元中的机器人控制柜发生控制指令，还用于向所述抛光执行单元中的恒压调节控制器发送控制指令。

说明书

一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及板材表面抛光技术，特别涉及一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。

背景技术

[0002] 对板材表面进行制版抛光是对板材进行电镀前的一道工序，主要目的在于清理板材表面的污渍和氧化层，因此，制版抛光的质量对板材的电镀均匀性起到了决定性作用。目前，现有技术中的抛光方法种类较多，而本发明所涉及的抛光为可应用于大面积板材的表面超精抛光，属于一种超精加工技术。

[0003] 国外的超精加工技术发展是从上世纪70年代初期开始的，主要集中在美、日、英等国家。上世纪80年代中期，我国在精研方面取得了瞩目的成果，主要应用于高精尖行业，但在普通行业中的应用水平较低。目前，国内超精研抛主要集中在小型元器件级别，而无法应用于大面积板材，因此对于大面积板材的超精抛光，一直都缺乏相应的自动设备。

[0004] 在现有技术中，现有的大面积板材的制版抛光方法均为手动抛光。一般的流程包括：首先，人工将待抛光的板材安放到特定的抛光工作台；然后在抛光前先使用煤油对板材表面进行人工清洗，将板材表面的污渍进行初步清理，该清洗工作较为辛苦；清洗后，采用手持式抛光工具对板材逐行地进行人工板面初次抛光；由于抛光工作要求抛光板面的一致性，对抛光工艺要求较高，而人工抛光很难保证抛光板面一致性，因此，在进行板面初次抛光后，需要目测检查板材表面，对板材表面进行补抛，确保整个板面的一致性，所以一般需要经过多次补抛方可完成一块板材的抛光工作。此外，由于在进行抛光工作时，所使用的抛光介质(即研磨介质)为含有油脂的固态抛光膏，因此抛光操作过后会在板材表面产生油性污渍，需要进行清理。由于该油性污渍粘性较高，粘贴在抛光面的表层，因此现有技术中一般需要使用医用脱脂棉通过手工的方式擦除表面的油性污渍，清理工作极其困难。而且，由于抛光后的板面要求达到镜面效果，因此在清理污渍的时候对耗材的质量要求高、消耗量大，从而造成抛光过程的成本增加。在擦除污渍后，将再次检查板面的光亮度是否一致，如表面粗糙度一致性较差则需要再次进行补抛光；如表面粗糙度一致性较好则满足要求，可人工将抛光板材移走到下一工序。

[0005] 由上可知，在现有的大面积板材的制版抛光方法中，人工抛光很难保证抛光压力恒定，难以实现恒压抛光，而抛光压力不稳定将导致抛光面的粗糙度不同，因此很难保证抛光的一致性；另外，由于板材的数量、种类较多，而且上述的抛光操作是人工进行的，不同的工人或者不同时间的抛光效果均不同，每个工人的抛光轨迹也均不相同，因此，抛光工艺的不稳定也将导致后续的电镀工序很难达到一致性；另外，现有技术中采用固态抛光膏，导致产生的油性污渍较难清理，手工擦除污渍较为困难，清理工作使用的医用脱脂棉用量较大，成本较高；此外，制版抛光整个板材表面粗糙度的一致性要求较高，但目前的现有技术中均通过人工目测的方式，依靠经验进行判断，然后再手动进行补抛，补抛的工作较为繁琐，要求精度过高。

发明内容

[0006] 有鉴于此，本发明提供一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法，从而可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，确保抛光板面的一致性，还可大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。

[0007] 本发明的技术方案具体是这样实现的：

[0008] 一种全自动制版抛光系统，该系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元；

[0009] 所述吸附平台，用于固定待抛光的板材；

[0010] 所述工业机器人单元，用于根据控制指令分别驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；

[0011] 所述抛光液喷洒单元，用于根据控制指令向所述板材喷洒抛光液；

[0012] 所述抛光执行单元，用于根据控制指令对所述板材的表面进行恒压抛光；

[0013] 所述漂洗单元，用于根据控制指令对所述板材的抛光面进行清洗；

[0014] 所述主控制柜单元，用于向所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元发送相应的控制指令，对所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元进行控制。

[0015] 较佳的，所述抛光液喷洒单元包括：抛光液喷洒泵和抛光变频器；

[0016] 所述抛光液喷洒泵，用于对所述板材的抛光面喷洒抛光液；

[0017] 所述抛光变频器，用于驱动所述抛光液喷洒泵，并对所述抛光液喷洒泵的转速进行调节，以调节抛光液的流量，实现抛光液的自动喷洒。

[0018] 较佳的，所述抛光液存放在一个与所述抛光液喷洒泵连接的抛光液容器中；

[0019] 所述抛光液容器中设置有有抛光液搅拌泵，用于对抛光液进行搅拌。

[0020] 较佳的，所述工业机器人单元包括：机器人控制柜和机器人本体；

[0021] 所述机器人控制柜，用于根据控制指令控制机器人本体的操作动作；

[0022] 所述机器人本体，用于夹持并驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元。

[0023] 较佳的，所述工业机器人单元的前端设置有用于夹持抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元的工装夹具。

[0024] 较佳的，所述工业机器人单元为六关节机器人。

[0025] 较佳的，所述抛光执行单元包括：柔性调节结构、电动单元和抛光盘；

[0026] 所述柔性调节结构包括：恒压调节控制器和恒压调节执行单元；

[0027] 所述恒压调节执行单元的一端与所述工业机器人单元的工装夹具连接，另一端与所述电动单元连接；

[0028] 所述恒压调节控制器用于对所述恒压调节执行单元进行恒压闭环调节，使得所述恒压调节执行单元通过所述电动单元驱动所述抛光盘按照预设的压力对板材进行恒压抛光；

[0029] 所述电动单元包括：电主轴和第一变频器；所述电主轴的两端分别于所述恒压调节执行单元和抛光盘连接；所述第一变频器用于对所述电主轴的转速进行调节，以提供满足抛光需要的转速；

[0030] 所述抛光盘，用于在所述电主轴的驱动下对所述板材进行抛光。

[0031] 较佳的，所述漂洗单元包括：漂洗电磁阀、清洗喷枪和防护罩；

[0032] 所述清洗喷枪，用于向所述板材的抛光面喷洒漂洗液，对抛光板材的抛光面进行漂洗；

[0033] 所述漂洗电磁阀，用于控制清洗喷枪中的水路的通断，以调整漂洗液的流量；

[0034] 所述防护罩，设置在所述清洗喷枪的前端，用于防止漂洗液溅出。

[0035] 较佳的，所述全自动制版抛光系统还进一步包括：供电报警装置；

[0036] 所述供电报警装置包括：系统供电监控单元和声光报警单元；

[0037] 所述系统供电监控单元，用于对系统供电进行监控，并当系统供电出现故障时向所述声光报警单元发送报警指令；

[0038] 所述声光报警单元，用于根据报警指令进行声光报警。

[0039] 较佳的，所述吸附平台中设置有电磁吸盘，用于对板材进行固定。

[0040] 较佳的，所述主控制柜单元还进一步包括：主控板、多个控制按钮和人机交互设备；

[0041] 其中，所述人机交互设备，用于接收外界输入的交互指令，将外界输入的指令发送给所述主控板，并从所述主控板接收显示信息并显示；

[0042] 所述控制按钮，用于将用户的按键信息转换成按键指令，并将所述按键指令发送给所述主控板；

[0043] 所述主控板，用于将显示信息发送给所述人机交互设备，通过所述人机交互设备向用户显示所述显示信息；还用于根据接收到的交互指令和/或按键指令，向所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元发送相应的控制指令，对所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元进行控制。

[0044] 较佳的，所述人机交互设备为触摸屏。

[0045] 较佳的，所述主控板进一步包括：第一I/O模块、CPU模块、PROFIBUS协议模块、第二I/O模块和DP模块；

[0046] 所述第一I/O模块与所述控制按钮连接，用于将用户通过所述控制按钮输入的按键指令发送给所述CPU模块，并将所述CPU模块发送的指令发送给对应的所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；

[0047] 所述CPU模块，用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述吸附平台发送控制指令，使得所述吸附平台固定待抛光的板材，并控制所述吸附平台中的气路电磁阀和液路电磁阀，以控制压缩空气和清洗液的通断；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块向所述抛光液喷洒单元和抛光执行单元发送转速控制指令，控制所述抛光液喷洒单元和抛光执行单元中的各个变频器的转速；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述漂洗单元中的漂洗电磁阀发送通断指令，控制清洗喷枪中的水路的通断；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述抛光液喷洒单元中的抛光液搅拌泵发送搅拌指令，控制所述抛光液搅拌泵对抛光液进行搅拌；

[0048] 所述PROFIBUS协议模块，用于向所述工业机器人单元发生控制指令，以驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；还用于向所述抛光执行单元发送控制指令，控制所述抛光执行单元对所述板材的表面进行恒压抛光；

[0049] 所述第二I/O模块与所述人机交互设备连接，用于将所述人机交互设备输入的交互指令发送给供电报警装置；

[0050] 所述DP模块，为所述CPU模块自带的编程接口，用于编程和调试。

[0051] 较佳的，所述PROFIBUS协议模块，用于向所述工业机器人单元中的机器人控制柜发生控制指令，还用于向所述抛光执行单元中的恒压调节控制器发送控制指令。

[0052] 本发明还提供了一种使用上述全自动制版抛光系统进行制版抛光的方法，该方法包括：

[0053] 将待抛光的板材固定在所述吸附平台上；

[0054] 通过工业机器人单元驱动抛光液喷洒单元对待抛光的板材表面进行清洗；

[0055] 通过工业机器人单元驱动抛光执行单元对待抛光的板材表面进行恒压抛光；

[0056] 通过工业机器人单元驱动漂洗单元对已抛光的板材表面进行漂洗；

[0057] 完成漂洗后，将已抛光的板材从所述吸附平台上取下。

[0058] 如上可见，通过使用上述的全自动制版抛光系统以及相应的制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，且抛光的压力、抛光盘转速和机器人行走速度等参数均可进行实时调整，从而可以确保抛光工艺有效实现，确保抛光版面的一致性，并确保每个批次的产品的质量一致性。另外，可以将原有的通过人工实现的大面积平板抛光改为全自动抛光，从而可以大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。此外，由于在本发明的技术方案中，采用了液态抛光介质，并使用漂洗液对板材进行清洗，与现有技术中的抛光方法相比减少了大量清洗工作。

附图说明

[0059] 图1为本发明实施例中的全自动制版抛光系统的立体结构示意图。

[0060] 图2为本发明实施例中的全自动制版抛光系统的俯视图。

[0061] 图3为本发明实施例中的抛光执行单元的结构示意图。

[0062] 图4为本发明实施例中的主控制柜单元的结构示意图。

[0063] 图5为本发明实施例中的制版抛光的方法的流程示意图。

具体实施方式

[0064] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

[0065] 本实施例提供了一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。

[0066] 图1为本发明实施例中的全自动制版抛光系统的立体结构示意图，图2为本发明实施例中的全自动制版抛光系统的俯视图。如图1和图2所示，本发明实施例中的全自动制版抛光系统主要包括：吸附平台11、工业机器人单元12、抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14、漂洗单元15和主控制柜单元16；

[0067] 其中，所述吸附平台11，用于固定待抛光的板材；

[0068] 所述工业机器人单元12，用于根据控制指令分别驱动所述抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14和漂洗单元15；

[0069] 所述抛光液喷洒单元13，用于根据控制指令向所述板材喷洒抛光液；

[0070] 所述抛光执行单元14，用于根据控制指令对所述板材的表面进行恒压抛光；

[0071] 所述漂洗单元15，用于根据控制指令对所述板材的抛光面进行清洗；

[0072] 所述主控制柜单元16，用于向所述工业机器人单元12、抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14和漂洗单元15发送相应的控制指令，对所述工业机器人单元12、抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14和漂洗单元15进行控制。

[0073] 根据上述全自动制版抛光系统的结构可知，当需要对板材进行制版抛光时，可以先将待抛光的板材固定在所述吸附平台上，然后通过所述主控制柜单元控制所述工业机器人单元驱动所述抛光液喷洒单元按照预设轨迹向所述板材喷洒抛光液；在喷洒完抛光液后，将通过所述主控制柜单元控制所述工业机器人单元驱动所述抛光执行单元按照设定的轨迹运行，对所述板材的表面进行恒压抛光；完成恒压抛光后，将通过所述主控制柜单元控制所述工业机器人单元驱动所述漂洗单元按照预设轨迹对所述板材的抛光面进行清洗。完成清洗之后，即可将该已抛光的板材从所述吸附平台上取下，从而完成对上述板材的制版抛光流程。

[0074] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述抛光液喷洒单元13包括：抛光液喷洒泵和抛光变频器(图中未示出)；

[0075] 所述抛光液喷洒泵，用于对所述板材的抛光面喷洒抛光液；

[0076] 所述抛光变频器，用于驱动所述抛光液喷洒泵，并对所述抛光液喷洒泵的转速进行调节，以调节抛光液的流量，从而实现抛光液的自动喷洒。

[0077] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述抛光液存放在一个与所述抛光液喷洒泵连接的抛光液容器中；所述抛光液容器中还设置有有抛光液搅拌泵，用于对抛光液进行搅拌，防止抛光液产生沉淀物。

[0078] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述工业机器人单元12包括：机器人控制柜122和机器人本体121；

[0079] 所述机器人控制柜122，用于根据控制指令控制机器人本体121的操作动作；

[0080] 所述机器人本体121，用于夹持并驱动所述抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14和漂洗单元15。

[0081] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述工业机器人单元12的前端(例如，所述机器人本体的前端)设置有用于夹持抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元的工装夹具。

[0082] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述工业机器人单元12可以是六关节机器人。

[0083] 因此，所述工业机器人单元可以根据预先设计好的示教轨迹顺序完成在抛光工作区的走位，并带动工装夹具按照设定的轨迹运行，可实现对不同规格型号的板材进行抛光。由于所述工业机器人单元的前端安装了工装夹具，通过该工装夹具可以集中夹持所述抛光执行单元、抛光液喷洒单元和漂洗单元，从而可以通过该所述工业机器人单元，使得可以按照设定的轨迹实现自动喷洒抛光液、自动抛光和自动漂洗功能。

[0084] 图3为本发明实施例中的抛光执行单元的结构示意图。如图3所示，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述抛光执行单元14包括：柔性调节结构141、电动单元142和抛光盘143；

[0085] 所述柔性调节结构141包括：恒压调节控制器和恒压调节执行单元；

[0086] 所述恒压调节执行单元的一端与所述工业机器人单元的工装夹具连接，另一端与所述电动单元142连接；

[0087] 所述恒压调节控制器用于对所述恒压调节执行单元进行恒压闭环调节，使得所述恒压调节执行单元通过所述电动单元142驱动所述抛光盘143按照预设的压力对板材进行恒压抛光；

[0088] 所述电动单元142包括：电主轴和第一变频器；所述电主轴的两端分别于所述恒压调节执行单元和抛光盘143连接；所述第一变频器用于对所述电主轴的转速进行调节，以提供满足抛光需要的转速；

[0089] 所述抛光盘143，用于在所述电主轴的驱动下对所述板材进行抛光。

[0090] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述漂洗单元15包括：漂洗电磁阀、清洗喷枪和防护罩；

[0091] 所述清洗喷枪，用于向所述板材的抛光面喷洒漂洗液，对抛光板材的抛光面进行漂洗；

[0092] 所述漂洗电磁阀，用于控制清洗喷枪中的水路的通断，以调整漂洗液的流量；

[0093] 所述防护罩，设置在所述清洗喷枪的前端，用于防止漂洗液溅出。

[0094] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述清洗液可以是自来水，即可选用自来水对板材进行清洗。

[0095] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述全自动制版抛光系统还可以进一步包括：供电报警装置17；

[0096] 所述供电报警装置17包括：系统供电监控单元171和声光报警单元172；

[0097] 所述系统供电监控单元171，用于对系统供电进行监控，并当系统供电出现故障时向所述声光报警单元172发送报警指令；

[0098] 所述声光报警单元172，用于根据报警指令进行声光报警。

[0099] 较佳的，在本发明的具体实施例中，在所述吸附平台中可以设置有电磁吸盘，用于对板材进行固定。

[0100] 图4为本发明实施例中的主控制柜单元的结构示意图。如图4所示，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述主控制柜单元16可以进一步包括：主控板161、多个控制按钮162和人机交互设备163；

[0101] 其中，所述人机交互设备163，用于接收外界输入的交互指令，将外界输入的指令发送给所述主控板161，并从所述主控板161接收显示信息并显示；

[0102] 所述控制按钮162，用于将用户的按键信息转换成按键指令，并将所述按键指令发送给所述主控板161；

[0103] 所述主控板161，用于将显示信息发送给所述人机交互设备163，使得所述人机交互设备163可以向用户显示所述显示信息，以便于用户通过所述人机交互设备163和/或所述控制按钮162进行相应的操作；还用于根据接收到的交互指令和/或按键指令，向所述吸附平台11、工业机器人单元12、抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14和漂洗单元15发送相应的控制指令，对所述吸附平台11、工业机器人单元12、抛光液喷洒单元13、抛光执行单元14和漂洗单元15进行控制。

[0104] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述人机交互设备162可以是触摸屏，或其它可供用户输入交互指令的设备。

[0105] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述主控板161可以进一步包括：第一I/O模块、CPU模块、PROFIBUS协议模块、第二I/O模块和DP模块；

[0106] 所述第一I/O模块与所述控制按钮连接，用于将用户通过所述控制按钮输入的按键指令发送给所述CPU模块，并将所述CPU模块发送的指令发送给对应的所述吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；

[0107] 所述CPU模块，用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述吸附平台发送控制指令，使得所述吸附平台固定待抛光的板材，并控制所述吸附平台中的气路电磁阀(第一气路电磁阀，用于控制抛光单元中恒压调节单元进行通/断气控制，恒压调节单元需要压缩空气进行工作；第二气路电磁阀，用于控制抛光单元中电主轴供气通/断控制，该压缩空气用于电主轴冷却和气体密封；上述两个气路电磁阀均安放在吸附平台内部)和液路电磁阀(用于控制清洗液的通断)，以控制压缩空气和清洗液的通断；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块向所述抛光液喷洒单元和抛光执行单元发送转速控制指令，控制所述抛光液喷洒单元和抛光执行单元中的各个变频器的转速；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述漂洗单元中的漂洗电磁阀发送通断指令，控制清洗喷枪中的水路的通断；还用于根据所收到的按键指令，通过所述第一I/O模块和中间继电器向所述抛光液喷洒单元中的抛光液搅拌泵发送搅拌指令，控制所述抛光液搅拌泵对抛光液进行搅拌；

[0108] 所述PROFIBUS协议模块，用于向所述工业机器人单元发生控制指令，以驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；还用于向所述抛光执行单元发送控制指令，控制所述抛光执行单元对所述板材的表面进行恒压抛光；

[0109] 所述第二I/O模块与所述人机交互设备连接，用于将所述人机交互设备输入的交互指令发送给供电报警装置，从而可以对系统供电进行监控，并在出现故障时进行声光报警；

[0110] 所述DP模块，为所述CPU模块自带的编程接口，用于编程和调试。

[0111] 较佳的，在本发明的具体实施例中，所述PROFIBUS协议模块，可用于向所述工业机器人单元中的机器人控制柜发生控制指令，还可用于向所述抛光执行单元中的恒压调节控制器发送控制指令。

[0112] 另外，在本发明的技术方案中，基于上述全自动制版抛光系统的结构，还提出了一种使用上述全自动制版抛光系统对板材进行制版抛光的方法。图5为本发明实施例中的制版抛光的方法的流程示意图。如图5所示，本发明实施例中的制版抛光的方法包括：

[0113] 步骤51，将待抛光的板材固定在所述吸附平台上。

[0114] 在本发明的技术方案中，可以先将待抛光的板材放置在所述吸附平台上的合适位置，然后通过所述吸附平台的电磁吸盘对上述待抛光的板材进行固定。

[0115] 步骤52，通过工业机器人单元驱动抛光液喷洒单元对待抛光的板材表面进行清洗。

[0116] 在本发明的技术方案中，在进行抛光之前，可以先通过工业机器人单元对抛光液喷洒单元进行控制，使得抛光液喷洒单元按照预设轨迹移动并喷洒抛光液，对待抛光的板材的表面进行清洗，从而可以对板材表面的污渍进行初步清理。

[0117] 步骤53，通过工业机器人单元驱动抛光执行单元对待抛光的板材表面进行恒压抛光。

[0118] 在本步骤中，可以通过工业机器人单元对抛光执行单元进行控制，使得抛光执行单元可以按照预设轨迹移动并对待抛光的板材的表面进行恒压抛光。

[0119] 步骤54，通过工业机器人单元驱动漂洗单元对已抛光的板材表面进行漂洗。

[0120] 在本步骤中，可以通过工业机器人单元对漂洗单元进行控制，使得漂洗单元可以按照预设轨迹移动并喷洒漂洗液，对已抛光的板材的表面进行漂洗。

[0121] 步骤55，完成漂洗后，将已抛光的板材从所述吸附平台上取下。

[0122] 在对板材进行制版抛光时，影响抛光效果的因素主要有三个：抛光压力、抛光速度和线速度(抛光盘的转速)。在本发明的技术方案中，由于上述全自动制版抛光系统中采用了恒压调节控制器和恒压调节执行单元，并通过大量的实际实验，调整并选择了合适的抛光速度、抛光压力和抛光盘的转速，因此可以确保抛光过程中抛光压力为恒定值，从而达到较好的抛光效果，满足生产需要，解决了现有技术中的抛光工艺中难以解决的难点问题。

[0123] 综上可知，在本发明的技术方案中，通过使用上述的全自动制版抛光系统以及相应的制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，且抛光的压力、抛光盘转速和机器人行走速度等参数均可进行实时调整，使得特制的磨具(即抛光盘)在含有磨料的抛光液中紧贴着需要加工的表面做高速旋转，抛光工具在工件上按照设定的抛光轨迹往复运动，使得磨具在工件表面形成极其复杂、均匀而又细密的运动轨迹，获得尺寸精度良好、光滑的精加工表面，从而可以确保抛光工艺有效实现，确保抛光版面的一致性，并确保每个批次的产品的质量一致性，是目前的各种抛光方法中抛光精度最高的一种，属于精密加工方法。通过使用本发明中的全自动制版抛光系统和方法，所抛光后的板材的抛光表面粗糙度可小于Ra0.04μm。

[0124] 另外，通过使用本发明中的全自动制版抛光系统和方法，可以将原有的通过人工实现的大面积平板抛光改为全自动抛光，而且不需要进行补抛，从而可以大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。此外，由于在本发明的技术方案中，采用了液态抛光介质，并使用漂洗液对板材进行清洗，与现有技术中的抛光方法相比减少了大量清洗工作。

[0125] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。