自动化合流包装分拣系统及其使用方法转让专利

申请号 : CN201510500898.3

文献号 : CN105293045B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 杨万国

申请人 : 江苏力维智能装备有限公司

摘要 :

本发明涉及一种自动化合流包装分拣系统,包括主线、数支支线、60度弯道、三角分线、斜靠、平移机、热熔封箱机;其中数支支线平行间隔的设置,每道分线的末端依次连接60度弯道、三角分线,每道三角分线的另一端连接主线,主线的末端依次连接斜靠、热熔封箱机、平移机;其中主线与分线结构一致;其中主线、数支支线、60度弯道、三角分线、斜靠、平移机的上端面紧邻设置,且高度一致,且热熔封箱机的工作面与主线上端面高步一致,本发明提高了工厂的智能自动化水平、包装达到了环保的标准、节能减排、减少了空间的浪费、解决了工厂的紊乱,使之管理系统化。

权利要求 :

1.自动化合流包装分拣系统,其特征在于:包括主线、数支支线、60 度弯道、三角分线、斜靠、平移机、热熔封箱机;其中数支支线平行间隔的设置,每道支线的末端依次连接60 度弯道、三角分线,每道三角分线的另一端连接主线,主线的末端依次连接斜靠、热熔封箱机、平移机;其中主线与支线结构一致;其中主线、数支支线、60 度弯道、三角分线、斜靠、平移机的上端面紧邻设置,且高度一致,且热熔封箱机的工作面与主线上端面高步一致;

所述60 度弯道包括两根梁、电机一、机架,所述梁分别为外弯主梁、内弯主梁,其中外弯主梁与内弯主梁为圆弧状结构,外弯主梁和内弯主梁间隔平行的设置;外弯主梁、内弯主梁端面的下端安装机架,将外弯主梁和内弯主梁支撑起;外弯主梁和内弯主梁之间间隔均匀的设置数根锥辊,锥辊能够转动,外弯主梁、内弯主梁和锥辊形成放射状的结构,且最边缘的两根锥辊之间的夹角为60 度;电机一安装在机架上,电机一与锥辊电连接,电机一驱动锥辊转动;

所述三角分线包括数根支脚、数根主梁、电机二,其中两根主梁平行间隔的设置,平行间隔设置的主梁分别为主梁一、主梁二,主梁一长度方向的一端连接一根主梁,为主梁三,主梁二长度方向的一端连接一根主梁,为主梁四,其中主梁四沿着主梁二平行延伸,而主梁三倾斜设置,主梁三的自由端与主梁四的自由端连接,其中每根主梁端面的下端安装数根支脚,支脚将主梁支撑起;主梁一与主梁二之间平行间隔的设置数根辊道,辊道能够转动;

主梁三与主梁四之间平行间隔的设置数根辊道,辊道能够转动;其中主梁一、主梁二之间的辊道与主梁三、主梁四之间的辊道平行;在任意一根支脚上安装电机二,电机二带动辊道旋转;

所述斜靠包括数支支脚、支撑梁、电机三、镀铬组件,所述支脚安装在支撑梁的底部,所述支撑梁上安装滚筒组件一、滚筒组件二,滚筒组件一与滚筒组件二结构对称,且滚筒组件一与滚筒组件二分别安装在支撑梁的两端,其中滚筒组件一与主线紧邻;其中所述滚筒组件一包括五根辊子,分别为辊子一、辊子二、辊子三、辊子四、辊子五,五根辊子间隔设置,辊子一与支撑梁垂直,辊子一至辊子五中,每根相邻的辊子之间形成一锐角夹角;在支脚上安装电机三,电机三带动滚筒组件一和滚筒组件二的辊子旋转,同时支脚上还安装镀铬组件,所述镀铬组件为镀铬物件;

所述支线包括两根平行间隔设置的主梁、电机四,主梁之间设置数根平行间隔的辊子,电机四带动辊子旋转,其中主梁末端的辊子不受电子的驱动;沿着主梁轴向方向,在主梁的轴向的侧面端面上安装角钢,角钢上方安装单链导条,其中单链导条的末端在不需要电机四动力的辊子位置处停止延伸,单链导条轴向的两端每一边设置两根惰轮轴,惰轮轴不在一个高度上,每根惰轮轴上套接一个链条惰轮,电机的输出轴上也套接数个链轮,且电机输出轴上的链轮与链条惰轮分别通过链条连接,同时每根辊子与链条相切,电机四通过链条带动辊子旋转,主梁的下端安装支脚。

2.根据权利要求1 所述的自动化合流包装分拣系统,其特征在于:所述热熔封箱机内集成有一维及二维扫码集成控制系统、ERP 管理系统。

说明书 :

自动化合流包装分拣系统及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化合流包装分拣系统。

背景技术

[0002] 现有技术中,包装效率较低,而且现场比较混乱,不容易进行统一管理。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是要提供一种效率高,能实现自动化管理包装的系统。
[0004] 实现上述目的的技术方案如下:
[0005] 自动化合流包装分拣系统,其特征在于:包括主线、数支支线、60度弯道、三角分线、斜靠、平移机、热熔封箱机;其中数支支线平行间隔的设置,每道支线的末端依次连接60度弯道、三角分线,每道三角分线的另一端连接主线,主线的末端依次连接斜靠、热熔封箱机、平移机;
[0006] 其中主线与支线结构一致;
[0007] 其中主线、数支支线、60度弯道、三角分线、斜靠、平移机的上端面紧邻设置,且高度一致,且热熔封箱机的工作面与主线上端面高步一致。
[0008] 本发明提高了工厂的智能自动化水平、包装达到了环保的标准、节能减排、减少了空间的浪费、解决了工厂的紊乱,使之管理系统化。

附图说明

[0009] 图1为本发明整体示意图
[0010] 图2为图1局部放大图
[0011] 图3为三角分线
[0012] 图4为图3俯视图
[0013] 图5为图3侧视图
[0014] 图6为斜靠主视图
[0015] 图7为图6俯视图
[0016] 图8为图6侧视图
[0017] 图9为60度弯道俯视图
[0018] 图10为60度弯道侧视图
[0019] 图11为支线主视图
[0020] 图12为图11的I处局部放大图
[0021] 图13为图11的II处局部放大图,表示链条惰轮圆面与单链导条链拖面相切[0022] 图14为图11俯视图
[0023] 图15为图14中III处的局部放大图,其中指引线201指出的位置的链条惰轮的此面与单链导条面齐平
[0024] 图16为支线侧视图
[0025] 图17为热熔封箱机示意图
[0026] 图18为平移机示意图
[0027] 附图序号说明:主线1、数支支线2、60 度弯道3、三角分线4、斜靠5、热熔封箱机6、平移机7。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明做详细的说明。
[0029] 图中,自动化合流包装分拣系统,包括主线1、数支支线2、60度弯道3、三角分线4、斜靠5、热熔封箱机6、平移机7 ;其中数支支线平行间隔的设置,每道支线的一端连接60度弯道,60度弯道的另一端连接三角分线,每道三角分线的另一端连接主线,主线的一端连接斜靠,斜靠的另一端连接热熔封箱机,热熔封箱机另一端连接平移机;其中主线与支线结构一致。支线2之间可以平行间隔的设置数列货架,货架的轴向方向与支线的轴向方向垂直,货架上摆放物品,例如板材8,货架与支线之间的通道可以方便搬运货物的小车9通过,由于板材8与支线距离进,这样可以方便在支线2 上放置或摆放板材8,节约时间,而且货物整齐有序。同时工人10能够站在支线的旁边对支线或支线上的货物进行检查。
[0030] 所述60度弯道包括两根梁、电机一31、机架34,所述梁分别为外弯主梁32、内弯主梁33,其中外弯主梁与内弯主梁为圆弧状结构,外弯主梁和内弯主梁间隔平行的设置;外弯主梁32、内弯主梁33端面的下端安装机架34,将外弯主梁和内弯主梁支撑起;外弯主梁32和内弯主梁33之间间隔均匀的设置数根锥辊35,锥辊能够转动,外弯主梁、内弯主梁和锥辊形成放射状的结构,且最边缘的两根锥辊之间的夹角为60 度;电机一31安装在机架上,电机一31与锥辊35电连接,电机一31驱动锥辊35转动。
[0031] 所述三角分线包括数根支脚41、数根主梁、电机二42,其中两根主梁平行间隔的设置,平行间隔设置的主梁分别为主梁一43、主梁二44,主梁一长度方向的一端连接一根主梁,为主梁三45,主梁二长度方向的一端连接一根主梁,为主梁四46,其中主梁四46沿着主梁二44平行延伸,而主梁三45倾斜设置,主梁三45的自由端与主梁四46的自由端连接,其中每根主梁端面的下端安装数根支脚41,支脚41将主梁支撑起;主梁一43与主梁二44之间平行间隔的设置数根辊道47,辊道47能够转动;主梁三45与主梁四46之间平行间隔的设置数根辊道47,辊道47能够转动;其中主梁一、主梁二之间的辊道与主梁三、主梁四之间的辊道平行;在任意一根支脚上安装电机二42,电机二42带动辊道47旋转。
[0032] 所述斜靠5包括数支支脚、支撑梁51、电机三52、镀铬组件,所述支脚安装在支撑梁的底部,所述支撑梁上安装滚筒组件一53、滚筒组件二54,其中滚筒组件一与滚筒组件二安装在支撑梁的两端,滚筒组件一与滚筒组件二结构对称;其中所述滚筒组件一包括五根辊子,分别为辊子一、辊子二、辊子三、辊子四、辊子五,五根辊子间隔设置,辊子一与支撑梁垂直,辊子一至辊子五中,每相邻的两根辊子之间形成一锐角夹角。安装的时候滚筒组件一与滚筒组件二相对安装,即滚筒组件一的顶部与滚筒组件二的底部在一个方向上。在支脚上安装电机三52,电机三52带动滚筒组件一和滚筒组件二的辊子旋转,同时支脚上还安装镀铬组件55,所述镀铬组件为镀铬物件。
[0033] 所述支线2包括两根平行间隔设置的主梁、电机四21,主梁之间设置数根平行间隔设置的辊子22,主梁下端安装支脚,电机四带动辊子滚动,需要注意的是辊子的末端( 以从左向右为基准) 有一段距离的辊子不需要电机四的动力,用序号20表示;沿着主梁轴向方向,在主梁的轴向的侧面端面上安装角钢26,角钢26上方安装单链导条25,其中单链导条25的末端在不需要电机四动力的辊子位置处停止延伸,单链导条25轴向的两端每一边设置两根惰轮轴23,惰轮轴23不在一个高度上,每根惰轮轴23上套接一个链条惰轮24,同时电机四21的输出轴上套接电机链轮27,其中电机链轮27与两个链条惰轮24分别通过一根链条28连接,每根辊子与链条28相切,电机四21通过链条带动辊子旋转,设置两根链条28可以带动更中的物品。在主梁的一侧,沿着主梁轴向方向设置有一护栏29,防止辊子上的物品掉落。
[0034] 本发明中支线2与主线1的结构大体一致,其区别在于主线没有护栏。
[0035] 为了方便统一管理,在热熔封箱机内集成一维及二维扫码集成控制系统、ERP 管理系统,ERP管理系统能够进行编排生产加工→包装装箱→智能优选合流→智能环保封箱→对照ERP的产品及客户的管理智能分拣→数据智能传送ERP管理系统入库等环节。使工厂实现高效的智能自动化管理,实现包装环保的高标准化,同时节能减排,减少空间的浪费,解决工厂的紊乱使之管理系统化。
[0036] 使用的时候将物品分别放置在分支上,分支上的物品被集体运送到主线上,之后经过热熔封箱机进行封箱等加工,之后合格的产品从平移机送出,平移机的端面也是具有许多辊子,方便货物被运送,热熔封箱机和平移机可以采用现有技术。
[0037] 以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已,并不用以限制本发明实施例,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围内。