本发明涉及一种上下差动送料可调上袖机及其电动和手动调节方法，其包括机架、送料轴、抬牙轴、送料牙机构、下差动送料调节机构，下差动送料调节机构包括步进电机、传动曲柄A、传动连杆、传动曲柄B、下差动扳手轴、传动曲柄C、下差动调节连杆、下差动送料转换连杆，由步进电机联动各部件实现下差动送料转换连杆上移或下移，从而改变抬牙轴、送料轴摆角，实现电动下差动送料调节。手动调节则改为由下差动调节扳手带动下差动扳手轴摆动，最终联动下差动送料转换连杆上移或下移，实现手动下差动送料调节。本发明通过增加电动及手动下差动送料调节，使上袖机多种面料及装饰花边的缝制变得轻松自如，降低了缝制难度及缝制成本，提高了工作效率。
1.一种上下差动送料可调上袖机，其包括机架、送料轴（12）、抬牙轴（11）、送料牙机构（13）、下差动送料调节机构，送料轴、抬牙轴均旋转定位于机架，送料轴、抬牙轴两者一端联动送料牙机构，另一端联动下差动送料调节机构，下差动送料调节机构包括下差动送料转换连杆（10）、曲柄，下差动送料转换连杆两端分别通过曲柄联动送料轴、抬牙轴，且送料轴、抬牙轴随下差动送料转换连杆上下移动而摆角变化；其特征在于所述下差动送料调节机构还包括步进电机（3）、传动曲柄A（4）、传动连杆（5）、传动曲柄B（6）、下差动扳手轴（7）、传动曲柄C（8）、下差动调节连杆（9），所述步进电机固定于所述机架，步进电机输出轴通过传动曲柄A联动连接所述传动连杆一端，传动连杆另一端通过传动曲柄B联动连接所述下差动扳手轴一端，下差动扳手轴旋转定位于机架，下差动扳手轴另一端通过所述传动曲柄C联动连接所述下差动调节连杆一端，下差动调节连杆另一端活动连接所述下差动送料转换连杆，该下差动送料转换连杆随所述步进电机的输出轴正反旋转摆动而作上、下移动。
2.根据权利要求1所述的上下差动送料可调上袖机，其特征在于该上袖机还包括手动下差动送料调节机构，手动下差动送料调节机构包括下差动调节扳手（14）、下差动调节板（15）、固定限位件（16）、调节限位件A（17）、调节限位件B（18），所述下差动调节扳手中部固定连接所述下差动扳手轴（7），所述下差动调节板设有以所述下差动扳手轴轴心为圆心的圆弧槽（1501），调节限位件A、调节限位件B均固定于所述圆弧槽内，且沿圆弧槽固定位置可调；所述固定限位件固定于所述机架，所述下差动调节扳手一端设有随其摆动时与所述固定限位件锁止配合的第一锁位（1401），下差动调节扳手另一端设有随其摆动时与所述圆弧槽内的调节限位件A、调节限位件B对应锁止配合的第二锁位（1402）、第三锁位（1403）；当所述下差动调节扳手摆动至所述固定限位件与所述第一锁位配合锁止时，下差动调节扳手处于调节初始零位；当下差动调节扳手摆动至所述调节限位件A与所述第二锁位配合锁止或调节限位件B与所述第三锁位配合锁止时，下差动调节扳手处于调节工位，调节工位即下差动调节扳手摆动调节后的工位。
3.根据权利要求2所述的上下差动送料可调上袖机，其特征在于所述固定限位件（16）设有轴孔，轴孔内设有弹性件（21）和钢珠（22），钢珠在弹性件弹性作用下，钢珠部分伸出轴孔并与所述下差动调节扳手（14）一端的板面活动相抵；所述调节限位件A（17）、调节限位件B（18）各自均包括调节轴（19）、调节旋钮（20），所述调节轴内设有轴孔，该轴孔内同样设有弹性件和钢珠，钢珠在弹性件弹性作用下，钢珠部分伸出轴孔并与所述下差动调节扳手另一端的板面活动相抵；所述调节限位件A、调节限位件B均通过相应的调节轴与调节旋钮螺纹配合夹紧固定于所述下差动调节板（15）的圆弧槽（1501）内；所述第一锁位（1401）、第二锁位（1402）、第三锁位（1403）均为口径小于所述钢珠球径的圆孔。
4.根据权利要求2或3所述的上下差动送料可调上袖机，其特征在于所述下差动调节扳手（14）一端的第二锁位（1402）与第三锁位（1403）之间的位置设有螺栓孔，螺栓孔连接限位螺栓（23）；当所述下差动调节扳手摆动至调节限位件A（17）与所述第二锁位配合锁止时，所述限位螺栓端部与所述调节限位件A相抵限位；当所述下差动调节扳手摆动至调节限位件B（18）与所述第三锁位配合锁止时，所述限位螺栓端部与所述调节限位件B相抵限位。
5.一种如权利要求1所述的上下差动送料可调上袖机的电动调节方法，其特征在于当所述步进电机（3）输出轴旋转摆动时，步进电机联动所述传动曲柄A（4）、传动连杆（5）、传动曲柄B（6）摆动，传动曲柄B联动所述下差动扳手轴（7）旋转摆动，下差动扳手轴继而联动所述传动曲柄C（8）、下差动调节连杆（9）摆动，下差动调节连杆带动所述下差动送料转换连杆（10）上移或下移，下差动送料转换连杆上移或下移联动所述送料轴（12）、抬牙轴（11）的摆角变化，实现电动下差动送料调节。
6.一种如权利要求2所述的上下差动送料可调上袖机的手动调节方法，其特征在于初始状态下，所述下差动调节扳手（14）的第一锁位（1401）与所述固定限位件（16）锁止配合，此时未调节下差动送料；当摆动所述下差动调节扳手，使所述第二锁位（1402）与所述调节限位件A（17）锁止配合或所述第三锁位（1403）与所述调节限位件B（18）锁止配合时，下差动调节扳手转过一个角度，下差动调节扳手带动所述下差动扳手轴（7）旋转摆动，下差动扳手轴继而联动所述传动曲柄C（8）、下差动调节连杆（9）摆动，下差动调节连杆联动所述下差动送料转换连杆（10）上移或下移，下差动送料转换连杆上移或下移联动所述送料轴（12）、抬牙轴（11）的摆角变化，实现手动下差动送料调节。
7.根据权利要求6所述的上下差动送料可调上袖机的手动调节方法，其特征在于通过调节所述调节限位件A（17）、调节限位件B（18）在所述圆弧槽（1501）内的固定位置，从而调节下差动扳手轴（7）摆动到位的角度，相应的改变所述下差动送料转换连杆（10）的上移量或下移量，实现下差动送料量的调节。
上下差动送料可调上袖机及其电动和手动调节方法
技术领域
[0001] 本发明涉及缝纫机械，是一种上下差动送料可调上袖机及其电动和手动调节方法。
背景技术
[0002] 目前市场上的上袖机，在面对弹性较大的面料时缝出的效果总是差强人意，并且在服装肩部或其他部位，要求上下两层面料都要缝制装饰性褶皱花边时，则束手无策，较难满足缝纫要求。这样，不仅限制了服装面料的多样性，同时也限制了服装设计。
发明内容
[0003] 为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种上下差动送料可调上袖机及其电动和手动调节方法，使其解决现有上差动送料可编程控制上袖机较难适用于多样性面料缝制及装饰花边缝制的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
[0004] 该上下差动送料可调上袖机包括机架、送料轴、抬牙轴、送料牙机构、下差动送料调节机构，送料轴、抬牙轴均旋转定位于机架，送料轴、抬牙轴两者一端联动送料牙机构，另一端联动下差动送料调节机构，下差动送料调节机构包括下差动送料转换连杆、曲柄，下差动送料转换连杆两端分别通过曲柄联动送料轴、抬牙轴，且送料轴、抬牙轴随下差动送料转换连杆上下移动而摆角变化；其特征在于所述下差动送料调节机构还包括步进电机、传动曲柄A、传动连杆、传动曲柄B、下差动扳手轴、传动曲柄C、下差动调节连杆，所述步进电机固定于所述机架，步进电机输出轴通过传动曲柄A联动连接所述传动连杆一端，传动连杆另一端通过传动曲柄B联动连接所述下差动扳手轴一端，下差动扳手轴旋转定位于机架，下差动扳手轴另一端通过所述传动曲柄C联动连接所述下差动调节连杆一端，下差动调节连杆另一端活动连接所述下差动送料转换连杆，该下差动送料转换连杆随所述步进电机的输出轴正反旋转摆动而作上、下移动。通过采用步进电机实现下差动送料电动调节，调节精度高，效果好，使得上袖机适合多样性面料缝制及装饰花边缝制，缝制效率高。
[0005] 该上袖机还包括手动下差动送料调节机构，手动下差动送料调节机构包括下差动调节扳手、下差动调节板、固定限位件、调节限位件A、调节限位件B，所述下差动调节扳手中部固定连接所述下差动扳手轴，所述下差动调节板设有以所述下差动扳手轴轴心为圆心的圆弧槽，调节限位件A、调节限位件B均固定于所述圆弧槽内，且沿圆弧槽固定位置可调；所述固定限位件固定于所述机架，所述下差动调节扳手一端设有随其摆动时与所述固定限位件锁止配合的第一锁位，下差动调节扳手另一端设有随其摆动时与所述圆弧槽内的调节限位件A、调节限位件B对应锁止配合的第二锁位、第三锁位；当所述下差动调节扳手摆动至所述固定限位件与所述第一锁位配合锁止时，下差动调节扳手处于调节初始零位；当下差动调节扳手摆动至所述调节限位件A与所述第二锁位配合锁止或调节限位件B与所述第三锁位配合锁止时，下差动调节扳手处于调节工位，调节工位即下差动调节扳手摆动调节后的工位。通过增设手动下差动送料调节机构，配合上述电动调节，调节方式多样化，方便上袖机下差动调节。。
[0006] 所述固定限位件设有轴孔，轴孔内设有弹性件和钢珠，钢珠在弹性件弹性作用下，部分钢珠伸出轴孔并与所述下差动调节扳手一端的板面活动相抵；所述调节限位件A、调节限位件B各自均包括调节轴、调节旋钮，所述调节轴内设有轴孔，该轴孔内同样设有弹性件和钢珠，钢珠在弹性件弹性作用下，部分钢珠伸出轴孔并与所述下差动调节扳手另一端的板面活动相抵；所述调节限位件A、调节限位件B均通过相应的调节轴与调节旋钮螺纹配合夹紧固定于所述下差动调节板的圆弧槽内；所述第一锁位、第二锁位、第三锁位均为口径小于所述钢珠球径的圆孔。
[0007] 所述下差动调节扳手一端的第二锁位与第三锁位之间的位置设有螺栓孔，螺栓孔连接限位螺栓；当所述下差动调节扳手摆动至调节限位件A与所述第二锁位配合锁止时，所述限位螺栓端部与所述调节限位件A相抵限位；当所述下差动调节扳手摆动至调节限位件B与所述第三锁位配合锁止时，所述限位螺栓端部与所述调节限位件B相抵限位。
[0008] 该上下差动送料可调上袖机的电动调节方法为：当所述步进电机输出轴旋转摆动时，步进电机联动所述传动曲柄A、传动连杆、传动曲柄B摆动，传动曲柄B联动所述下差动扳手轴旋转摆动，下差动扳手轴继而联动所述传动曲柄C、下差动调节连杆摆动，下差动调节连杆带动所述下差动送料转换连杆上移或下移， 下差动送料转换连杆上移或下移联动所述送料轴、抬牙轴的摆角变化，实现电动下差动送料调节。
[0009] 该上下差动送料可调上袖机的手动调节方法为：初始状态下，所述下差动调节扳手的第一锁位与所述固定限位件锁止配合，此时未调节下差动送料；当摆动所述下差动调节扳手，使所述第二锁位与所述调节限位件A锁止配合或所述第三锁位与所述调节限位件B锁止配合时，下差动调节扳手转过一个角度，下差动调节扳手带动所述下差动扳手轴旋转摆动，下差动扳手轴继而联动所述传动曲柄C、下差动调节连杆摆动，下差动调节连杆联动所述下差动送料转换连杆上移或下移，下差动送料转换连杆上移或下移联动所述送料轴、抬牙轴的摆角变化，实现手动下差动送料调节。
[0010] 上述手动下差动送料调节的方法中，通过调节所述调节限位件A、调节限位件B在所述圆弧槽内的固定位置，从而调节下差动扳手轴摆动到位的角度，相应的改变所述下差动送料转换连杆的上移量或下移量，实现下差动送料量的调节。
[0011] 本发明在现有上差动送料可编程控制上袖机的基础上，增加了下差动送料的电动及手动调节机构，使多种面料及多种装饰花边的缝制变得更加轻松自如，提高了此类缝制工序的工作效率，降低了缝制难度及缝制成本。适合作为上袖机使用，或同类设备的结构改进。
附图说明
[0012] 图1是本发明电动下差动送料调节机构的结构示意图。
[0013] 图2是本发明手动下差动送料调节机构的局部爆炸结构示意图。
[0014] 图3是本发明手动下差动送料调节机构的部分结构爆炸示意图。
[0015] 图中序号的名称为：1、输入终端，2、控制箱，3、步进电机，4、传动曲柄A，5、传动连杆，6、传动曲柄B，7、下差动扳手轴，8、传动曲柄C，9、下差动调节连杆，10、下差动送料转换连杆，11、抬牙轴，12、送料轴，13、送料牙机构，14、下差动调节扳手，1401、第一锁位，1402、第二锁位，1403、第三锁位，15、下差动调节板，1501、圆弧槽，16、固定限位件，17、调节限位件A，18、调节限位件2，19、调节轴，20、调节旋钮，21、弹性件，22、钢珠，23、限位螺栓。
具体实施方式
[0016] 现结合附图，对本发明作进一步描述。
[0017] 本发明是在现有上差动可编程控制上袖机的基础上增加了下差动送料调节机构，故对上差动部分不作详细描述，仅重点描述下差动送料调节机构。
[0018] 如图1所示，该上下差动送料可调上袖机包括机架、送料轴12、抬牙轴11、送料牙机构13、下差动送料调节机构，送料轴、抬牙轴均旋转定位于机架，送料轴、抬牙轴两者一端联动送料牙机构，另一端联动下差动送料调节机构，下差动送料调节机构包括下差动送料转换连杆、曲柄，下差动送料转换连杆两端分别通过曲柄联动送料轴、抬牙轴，且送料轴、抬牙轴随下差动送料转换连杆10上下移动而摆角变化，从而调节送料牙机构的下差动送料量。具体结构为：下差动送料调节机构还包括步进电机3、传动曲柄A4、传动连杆5、传动曲柄B6、下差动扳手轴7、传动曲柄C8、下差动调节连杆9，以及控制步进电机旋转摆动的输入终端1和控制箱2。步进电机通过电机架固定于机架，步进电机输出轴固定连接传动曲柄A，传动曲柄A通过铰接件活动连接传动连杆一端，传动连杆另一端通过铰接件活动连接传动曲柄B，传动曲柄B固定连接下差动扳手轴一端，下差动扳手轴通过轴套旋转定位于机架，下差动扳手轴另一端固定连接传动曲柄C，传动曲柄C通过铰接件活动连接下差动调节连杆一端，下差动调节连杆另一端通过铰接件活动连接下差动送料转换连杆中部。通过上述联动连接，实现步进电机联动控制下差动送料转换连杆作上、下移动，从而改变抬牙轴、送料轴摆角，实现电动下差动送料调节。
[0019] 如图2所示，该上袖机还包括手动下差动送料调节机构，手动下差动送料调节机构包括下差动调节扳手14、下差动调节板15、固定限位件16、调节限位件A17、调节限位件B18。下差动调节扳手中部固定连接下差动扳手轴7，下差动调节板设有以下差动扳手轴轴心为圆心的圆弧槽1501。固定限位件固定于机架，固定限位件设有轴孔，轴孔内设有弹性件21和钢珠22，钢珠在弹性件弹性作用下，钢珠部分伸出轴孔并与下差动调节扳手一端的板面活动相抵。调节限位件A、调节限位件B均固定于圆弧槽内且沿圆弧槽固定位置可调，具体为：
调节限位件A、调节限位件B各自均设有调节轴19、调节旋钮20，通过调节轴与调节旋钮螺纹配合从而夹紧固定于圆弧槽内。调节轴内设有轴孔，轴孔内同样设有弹性件和钢珠，钢珠在弹性件弹性作用下，钢珠部分伸出轴孔并与下差动调节扳手另一端的板面活动相抵。下差动调节扳手一端设有随其摆动时与固定限位件的钢珠锁止配合的第一锁位1401，下差动调节扳手另一端设有随其摆动时与圆弧槽内的调节限位件A、调节限位件B各自的钢珠对应锁止配合的第二锁位1402、第三锁位1403。以上第一锁位、第二锁位、第三锁位均为口径小于钢珠球径的圆孔。当下差动调节扳手摆动至固定限位件的钢珠与第一锁位配合锁止时，下差动调节扳手处于调节初始零位；当下差动调节扳手摆动至调节限位件A的钢珠与第二锁位配合锁止或调节限位件B的钢珠与第三锁位配合锁止时，下差动调节扳手处于调节工位，调节工位即下差动调节扳手摆动调节后的工位。
[0020] 为了使下差动调节扳手14能够可靠地摆动至调节工位，下差动调节扳手一端的第二锁位1402与第三锁位1403之间的位置设有螺栓孔，螺栓孔连接限位螺栓23。当下差动调节扳手摆动至调节限位件A17与对应第二锁位配合锁止时，限位螺栓端部与调节限位件A相抵限位；当下差动调节扳手摆动至调节限位件B18与对应第三锁位配合锁止时，限位螺栓端部与调节限位件B相抵限位。
[0021] 该上下差动送料可调上袖机的电动下差动送料调节方法为：由输入终端1输入所需差动控制参数，由控制器2控制步进电机3输出轴旋转摆动，步进电机联动传动曲柄A4、传动连杆5、传动曲柄B6摆动，传动曲柄B联动下差动扳手轴7旋转摆动，下差动扳手轴继而联动传动曲柄C8、下差动调节连杆9摆动，下差动调节连杆带动下差动送料转换连杆10上移或下移， 下差动送料转换连杆上移或下移联动送料轴12、抬牙轴11的摆角变化，实现电动下差动送料调节。
[0022] 该上下差动送料可调上袖机的手动下差动送料调节方法为：初始状态下，下差动调节扳手14的第一锁位1401与固定限位件16锁止配合，此时未调节下差动送料。当需要调节下差动送料时，首先调整调节限位件A17或调节限位件B18在下差动调节板15圆弧槽1501内的固定位置，调整方法为：通过旋松调节限位件A或调节限位件B的调节旋钮20，使调节限位件A或调节限位件B在圆弧槽内自由滑动调整，调整到所需位置后，将调节旋钮锁止即可。接下来，即可操作下差动调节扳手。当摆动下差动调节扳手，使第二锁位1402与调节限位件A锁止配合或第三锁位1403与调节限位件B锁止配合时，下差动调节扳手转过一个角度，下差动调节扳手带动下差动扳手轴7旋转摆动，下差动扳手轴继而联动传动曲柄C8、下差动调节连杆9摆动，下差动调节连杆联动下差动送料转换连杆10上移或下移，下差动送料转换连杆上移或下移联动送料轴12、抬牙轴11的摆角变化，实现手动下差动送料调节。
[0023] 以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。
