本发明公开了一种带有显示屏的智能手套包边机，包括机架、台板和机组组件，其特征在于：所述台板固定在机架上，所述机组组件设置在台板上，所述机组组件包括引线装置、机头装置、橡筋送入装置、剪线装置、脱料装置和控制装置；本发明的优点是：实现自动化操作，有效地避免了人工操作时会出现的空边，双边，不齐边等质量问题；自动连续生产，提高了生产效率；操作过程简单易学，一人可同时操作两台或多台，减少用工成本。
1.一种带有显示屏的智能手套包边机，包括机架、台板和机组组件，其特征在于：所述台板固定在机架上，所述机组组件设置在台板上，所述机组组件包括引线装置、机头装置、橡筋送入装置、剪线装置、脱料装置和控制装置；
所述引线装置包括线架、线轴辊、和夹线器，所述线架和线轴辊分别固定在台板上；
所述机头装置包括机头、伺服电机、机头牙齿、平衡块、压脚、步进电机I、罗拉座、罗拉滚轮、步进电机II、旋转齿轮、撑杆气缸和撑杆钩子，所述伺服电机固定在机头的尾部并可驱动机头工作，所述机头牙齿由机头驱动工作，所述平衡块设置在机头的正下方，所述压脚通过压脚杆固定在平衡块上方的机头上，所述压脚杆上连接有可驱动压脚向下动作的压脚气缸，所述罗拉座固定在机头前端下方的台板上，所述步进电机I通过罗拉气缸固定在罗拉座上，所述罗拉滚轮设置在平衡块的下方且由步进电机I驱动转动，所述步进电机II驱动旋转齿轮转动，所述步进电机II和旋转齿轮均固定在旋转齿轮座上，所述旋转齿轮座通过定位气缸固定在机头上，所述撑杆钩子与撑杆气缸连接，所述撑杆气缸通过撑杆调节板固定在台板上，所述夹线器固定在机头上；
所述橡筋送入装置包括橡筋步进电机、橡筋滚轮、橡筋夹线器、橡筋嘴，所述橡筋步进电机通过橡筋电机固定板固定在机头的顶部，所述橡筋滚轮由橡筋步进电机驱动转动；
所述剪线装置包括气动剪刀、吸风气管和吸风阀，所述气动剪刀通过吸风气管与吸风阀连通；
所述脱料装置包括脱料气缸和脱料钩，所述脱料钩固定在脱料气缸的前端，所述脱料气缸通过脱料气缸固定座固定在机头上；
所述控制装置包括控制箱和控制盒，所述控制箱上连接有参数调节显示屏，所述控制箱与控制盒电连接，所述机头、伺服电机、步进电机I、步进电机II和橡筋步进电机均与控制盒电连接，所述撑杆气缸、压脚气缸、罗拉气缸、定位气缸、撑杆气缸和脱料气缸上均设置有电磁阀，所述电磁阀和吸风阀均与控制盒电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有显示屏的智能手套包边机，其特征在于：还包括集尘装置，所述集尘装置包括连接管和集尘袋，所述集尘袋通过连接管与吸风气管连通，所述连接管上还设置有消音器。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有显示屏的智能手套包边机，其特征在于：还包括收料装置，所述收料装置包括手套下料斗、传动带和收集箱，所述手套下料斗设置在平衡块的下方。
4.根据权利要求1所述的一种带有显示屏的智能手套包边机，其特征在于：所述台板上设置有急停开关，该急停开关与控制箱电连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有显示屏的智能手套包边机，其特征在于：所述机头通过机头座固定在台板上。
6.根据权利要求1所述的一种带有显示屏的智能手套包边机，其特征在于：所述脱料钩呈“7”形结构。
7.根据权利要求1或2所述的一种带有显示屏的智能手套包边机，其特征在于：所述平衡块上方的机头上还设置有感应器，该感应器与控制盒电连接。
一种带有显示屏的智能手套包边机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种手套包边机，具体地说，涉及一种带有显示屏的智能手套包边机。
背景技术
[0002] 手套包边机又称手套拷边机。目前国内在使用的手套包边机大多依靠离合器电机传动皮带轮来带动机头运转，需要工人双手和双脚同时配合才能完成手套包边动作，动作结束的时候需要人工踏板刹车，整个操作过程繁琐，工作量较大，效率非常低，对工人技术水平要求较高。另外，现有的手套包边机只能一人操作一台，给生产企业增加了用工成本。因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作步骤简单易学、工作效率高、生产质量高的带有显示屏的智能手套包边机。
[0004] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0005] 一种带有显示屏的智能手套包边机，包括机架、台板和机组组件，所述台板固定在机架上，所述机组组件设置在台板上，所述机组组件包括引线装置、机头装置、橡筋送入装置、剪线装置、脱料装置和控制装置；
[0006] 所述引线装置包括线架、线轴辊、和夹线器，所述线架和线轴辊分别固定在台板上；
[0007] 所述机头装置包括机头、伺服电机、机头牙齿、平衡块、压脚、步进电机I、罗拉座、罗拉滚轮、步进电机II、旋转齿轮、撑杆气缸和撑杆钩子，所述伺服电机固定在机头的尾部并可驱动机头工作，所述机头牙齿由机头驱动工作，所述平衡块设置在机头的正下方，所述压脚通过压脚杆固定在平衡块上方的机头上，所述压脚杆上连接有可驱动压脚向下动作的压脚气缸，所述罗拉座固定在机头前端下方的台板上，所述步进电机I通过罗拉气缸固定在罗拉座上，所述罗拉滚轮设置在平衡块的下方且由步进电机I驱动转动，所述步进电机II驱动旋转齿轮转动，所述步进电机II和旋转齿轮均固定在旋转齿轮座上，所述旋转齿轮座通过定位气缸固定在机头上，所述撑杆钩子与撑杆气缸连接，所述撑杆气缸通过撑杆调节板固定在台板上，所述夹线器固定在机头上；
[0008] 所述橡筋送入装置包括橡筋步进电机、橡筋滚轮、橡筋夹线器、橡筋嘴，所述橡筋步进电机通过橡筋电机固定板固定在机头的顶部，所述橡筋滚轮由橡筋步进电机驱动转动；
[0009] 所述剪线装置包括气动剪刀、吸风气管和吸风阀，所述气动剪刀通过吸风气管与吸风阀连通；
[0010] 所述脱料装置包括脱料气缸和脱料钩，所述脱料钩固定在脱料气缸的前端，所述脱料气缸通过脱料气缸固定座固定在机头上；
[0011] 所述控制装置包括控制箱和控制盒，所述控制箱上连接有参数调节显示屏，所述控制箱与控制盒电连接，所述机头、伺服电机、步进电机I、步进电机II和橡筋步进电机均与控制盒电连接，所述撑杆气缸、压脚气缸、罗拉气缸、定位气缸、撑杆气缸和脱料气缸上均设置有电磁阀，所述电磁阀和吸风阀均与控制盒电连接。
[0012] 进一步的，还包括集尘装置，所述集尘装置包括连接管和集尘袋，所述集尘袋通过连接管与吸风气管连通，所述连接管上还设置有消音器。
[0013] 进一步的，还包括收料装置，所述收料装置包括手套下料斗、传动带和收集箱，所述手套下料斗设置在平衡块的下方。
[0014] 进一步的，所述台板上设置有急停开关，该急停开关与控制箱电连接。
[0015] 进一步的，所述机头通过机头座固定在台板上。
[0016] 进一步的，所述脱料钩呈“7”形结构。
[0017] 进一步的，所示平衡块上方的机头上还设置有感应器，该感应器与控制盒电连接。
[0018] 本发明的优点是：实现自动化操作，有效地避免了人工操作时会出现的空边，双边，不齐边等质量问题；自动连续生产，提高了生产效率；操作过程简单易学，一人可同时操作两台或多台，减少用工成本。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图。
[0020] 图2为本发明的机头部分结构示意图。
[0021] 图3为本发明的台板底部结构示意图。
[0022] 图4为本发明的台板底部结构示意图。
[0023] 图5为本发明在生产过程中的状态示意图。
[0024] 其中：1、机架，2、台板，3、机组组件，4、线架，5、线轴辊，6、夹线器，7、机头，8、伺服电机，9、机头牙齿，10、平衡块，11、压脚，12、步进电机I，13、罗拉座，14、罗拉滚轮，15、步进电机II，16、旋转齿轮，17、撑杆气缸，18、撑杆钩子，19、压脚杆，20、压脚气缸，21、罗拉气缸，22、定位气缸，23、撑杆调节板，24、橡筋步进电机，25、橡筋滚轮，26、橡筋夹线器，27、橡筋嘴，28、橡筋电机固定板，29、气动剪刀，30、吸风气管，31、吸风阀，32、脱料气缸，33、脱料钩，
34、脱料气缸固定座，35、控制箱，36、控制盒，37、参数调节显示屏，38、电磁阀，39、连接管，
40、集尘袋，41、消音器，42、手套下料斗，43、传动带，44、收集箱，45、急停开关，46、机头座，
47、旋转齿轮座，48、感应器。
具体实施方式
[0025] 如图1至图4所示，一种带有显示屏的智能手套包边机，包括机架1、台板2和机组组件3，台板2固定在机架1上，机组组件3设置在台板2上，机组组件3包括引线装置、机头装置、橡筋送入装置、剪线装置、脱料装置和控制装置；引线装置包括线架4、线轴辊5、和夹线器6，线架4和线轴辊5分别固定在台板2上；机头装置包括机头7、伺服电机8、机头牙齿9、平衡块10、压脚11、步进电机I12、罗拉座13、罗拉滚轮14、步进电机II 15、旋转齿轮16、撑杆气缸17和撑杆钩子18，机头7通过机头座46固定在台板2上，伺服电机8固定在机头7的尾部并可驱动机头7工作，机头牙齿9由机头7驱动工作，平衡块10设置在机头7的正下方，压脚11通过压脚杆19固定在平衡块10上方的机头7上，在压脚杆19上连接有可驱动压脚11向下动作的压脚气缸20，罗拉座13固定在机头7前端下方的台板2上，步进电机I 12通过罗拉气缸21固定在罗拉座13上，罗拉滚轮14设置在平衡块10的下方且由步进电机I 12驱动转动，步进电机II 15驱动旋转齿轮16转动，步进电机II 15和旋转齿轮16均固定在旋转齿轮座47上，旋转齿轮座47通过定位气缸22固定在机头7上，撑杆钩子18与撑杆气缸17连接，撑杆气缸17通过撑杆调节板23固定在台板2上，夹线器6固定在机头上；橡筋送入装置包括橡筋步进电机24、橡筋滚轮25、橡筋夹线器26、橡筋嘴27，橡筋步进电机24通过橡筋电机固定板28固定在机头
7的顶部，橡筋滚轮25由橡筋步进电机24驱动转动；
[0026] 剪线装置包括气动剪刀29、吸风气管30和吸风阀31，气动剪刀29通过吸风气管30与吸风阀31连通；
[0027] 脱料装置包括脱料气缸32和呈“7”形结构的脱料钩33，脱料钩33固定在脱料气缸32的前端，脱料气缸32通过脱料气缸固定座34固定在机头7上；
[0028] 控制装置包括控制箱35和控制盒36，在控制箱35上连接有参数调节显示屏37，控制箱35与控制盒36电连接，机头7、伺服电机8、步进电机I 12、步进电机II 15和橡筋步进电机24均与控制盒36电连接，撑杆气缸17、压脚气缸20、罗拉气缸21、定位气缸22、撑杆气缸17和脱料气缸32上均设置有电磁阀38，电磁阀38和吸风阀31均与控制盒36电连接，在平衡块10上方的机头7上还设置有感应器48，该感应器48与控制盒36电连接。
[0029] 为了收集短线绒毛，还设置了集尘装置，集尘装置包括连接管39和集尘袋40，集尘袋40通过连接管39与吸风气管30连通，为了降低噪音，在连接管39上还设置了消音器41。为了能够在紧急情况下停车，在台板2上设置了与控制箱35电连接的急停开关42，该急停开关。
[0030] 本发明的运作过程是：
[0031] 首先在参数调节显示屏37上设置好需要参数数据，把手套放置在平衡块10上，感应器48感应到手套后，感应器48发出信号反馈给控制箱35，控制箱35接收到指令后再传递给电控盒36发出需要参数指令，由电控盒36控制每个部件工作。首先是给予伺服电机8反馈信号，伺服电机8带动机头7转动，机头7运转带动机头牙齿9工作，再由控制盒36发出信号给各电磁阀38，选择性地控制电磁阀38工作，通过开启电磁阀来驱动压脚气缸20工作，压脚气缸20工作时压脚11放下压住放在平衡块10上的手套，同时电控盒36发出信号开启电磁阀38使得罗拉气缸21工作，由罗拉气缸21带动罗拉滚轮14伏贴在手套左边。此时步进电机II 15和步进电机I 12工作，带动旋转齿轮16伏贴在手套的右侧面上进行工作。同时电控盒36发出信号驱使撑杆气缸17工作，撑杆气缸17连接撑杆钩子18来进行撑杆动作，由此同时，橡筋步进电机24工作，带动橡筋滚轮25转动，橡筋滚轮25工作时通过橡筋夹线器26将橡筋送入橡筋嘴27进行包边。手套包边完成后，再有吸风阀31打开，驱动气动剪刀29剪短线头。所剪下的线头通过连接管39进入集尘袋40存储。
[0032] 这里要说明的是，在实际生产过程中，为了进一步提高生产效率和减少用工人数，可进行一人同时操作两台机器，如图5所示。同时还可增加收料装置，收料装置包括手套下料斗42、传动带43和收集箱44，手套下料斗42设置在平衡块10的下方。
[0033] 整个操作过程方便快捷，实现了自动化生产，填补了现有手套包边机的技术缺陷，提高了生产效率，节约了用工成本。
