用于对手术台进行高度调节的装置

摘要

本发明涉及一种用于对手术台进行高度调节的装置，具有：能运动的升降滑架；具有第一纵轴线的主导向部，升降滑架能绕所述第一轴线旋转；具有第二纵轴线的副导向部；以及导向件，导向件与手术台底架连接，并且导向件具有接触区域，在该接触区域中导向件在副导向部的接触区域中与副导向部接触，其中，主导向部和副导向部用于引导升降滑架平行于第一纵轴线的升降运动，垂直于第一纵轴线并延伸通过导向件的平面与第一纵轴线具有第一交点，而与第二纵轴线具有第二交点，在升降滑架在其调节范围之内的升降运动中，第二交点的位置改变一个移动路段。导向件与底架之间的连接允许导向件这样进行补偿运动，使得导向件的接触区域能移动所述移动路段。

权利要求

1.用于对手术台(10)进行高度调节的装置，具有：相对于手术台(10)的底架(38)能运动的升降滑架(40)；具有第一纵轴线(L1)的主导向部(32、33)，升降滑架(40)能绕所述第一纵轴线旋转；具有第二纵轴线(L2)的副导向部；以及导向件(36)，所述导向件与手术台(10)的底架(38)连接，并且所述导向件具有接触区域，在所述接触区域中所述导向件(36)在副导向部的接触区域中与副导向部接触，其中，主导向部(32、33)和副导向部用于引导升降滑架(40)在升降滑架(40)的调节范围内平行于第一纵轴线(L1)的升降运动，垂直于第一纵轴线(L1)并延伸通过导向件(36)的平面(E)与第一纵轴线(L1)具有第一交点(S1)，而与第二纵轴线(L2)具有第二交点(S2)，在升降滑架(40)在其调节范围之内的升降运动中，第二交点(S2)的位置(P1、P2)改变一个移动路段(53)，以及导向件(36)与底架(38)之间的连接允许导向件(36)这样进行补偿运动，使得导向件(36)的接触区域能移动所述移动路段(53)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二交点(S2)的位置(P1、P2)从升降滑架(40)的升降运动之前的第一位置(P1)改变到升降滑架(40)的升降运动之后的第二位置(P2)，并且在补偿运动中，导向件(36)的接触区域在第二交点(S2)从第一位置(P1)向第二位置(P2)移动时与副导向部一起移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，X轴(X)位于所述平面(E)中，而Y轴(Y)与X轴(X)正交地位于所述平面(E)中，其中，X轴(X)与第一纵轴线(L1)和副导向部相交，并且导向件(36)与底架(38)之间的连接允许沿第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的轨道曲线这样进行补偿运动，使得第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的路段在Y轴(Y)上的投影(PY)的长度小于第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的路段在X轴(X)上的投影(PX)的长度。

4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，导向件(36)与底架(38)之间的连接仅允许导向件(36)这样进行补偿运动，使得当升降滑架(40)在其调节范围内进行升降运动时第二交点(S2)在预先规定的轨迹上在所述平面(E)中运动。

5.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，主导向部(32、33)包括导向杆(32)和设置在底架(38)中的导向套筒(33)，其中，导向杆(32)的纵轴线(L1)是第一纵轴线(L1)，导向杆(32)在第一端和在与第一端相对置的第二端上分别固定地与升降滑架(40)连接并在升降滑架(40)的升降运动中与该升降滑架一起移动，并且，导向杆(32)滑动地穿过导向套筒(33)，副导向部包括构造成杆或缸套的导向元件，该导向元件的第一端和该导向元件的与第一端相对置的第二端分别固定地与升降滑架(40)连接，导向元件滑动地穿过导向件(36)的接触区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，导向杆(32)具有圆形的横截面，所述横截面的直径在25mm至80mm的范围内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横截面的直径为50mm。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，主导向部(32、33)具有至少一个接触区域，导向套筒(33)经由所述接触区域与导向杆(32)接触，其中主导向部(32、33)的接触区域与第一纵轴线(L1)平行地具有在120mm至210mm的范围内的长度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，主导向部(32、33)具有至少一个接触区域，导向套筒(33)经由所述接触区域与导向杆(32)接触，其中主导向部(32、33)的接触区域与第一纵轴线(L1)平行地具有在120mm至210mm的范围内的长度。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，主导向部(32、33)的接触区域与第一纵轴线(L1)平行地具有170mm的长度。

11.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，副导向部由用作升降滑架驱动装置的升降缸(34)的缸套(34a)构成，并且升降缸(34)的活塞杆(34b)的一个端部与手术台(10)的底架(38)固定连接。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，导向件(36)具有构成导向件(36)的接触区域的第一开口(70)，副导向部的一个部段通过所述开口滑动地引导。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，导向件(36)的第一开口(70)和副导向部的一个部段构成滑动支承件，通过所述滑动支承件，副导向部能沿第一纵轴线(L1)相对于导向件(36)运动。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，升降滑架驱动装置是升降缸，并且缸套(34a)外周面的一个部段滑动地穿过导向件(36)的第一开口(70)。

15.根据上述权利要求12所述的装置，其特征在于，升降滑架驱动装置是升降缸，并且缸套外周面的一个部段滑动地穿过导向件(36)的第一开口(70)。

16.根据上述权利要求13所述的装置，其特征在于，升降滑架驱动装置是升降缸，并且缸套外周面的一个部段滑动地穿过导向件(36)的第一开口(70)。

17.根据上述权利要求14至16之一所述的装置，其特征在于，所述升降缸是双向作用的和/或液压的升降缸。

18.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，导向件(36)能绕平行于第一纵轴线(L1)的旋转轴线摆动地与手术台(10)的底架(38)连接，并且在导向件(36)的中性位置中，位于所述平面(E)中的并且分别垂直地与旋转轴线和第二纵轴线(L2)相交的径向轴线(R)垂直于X轴(X)。

19.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，当升降滑架(40)进行升降运动时导向件(36)与底架(38)的连接在所述平面(E)中所允许的唯一的补偿运动沿第一交点(S1)和第二交点(S2)之间的连线分布。

20.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，升降滑架(40)分别与第一线性调节驱动装置(42)的第一端和第二线性调节驱动装置(44)的第一端连接，以便调整手术台(10)的柱头(18)的高度和/或斜度。

21.手术台(10)，具有根据上述权利要求之一所述的用于对手术台进行高度调节的装置，其中，所述手术台包括患者支承面(12)，患者支承面(12)与手术台(10)的柱头(18)连接，并且能借助于升降滑架(40)改变柱头(18)的高度。

说明书

用于对手术台进行高度调节的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于对手术台进行高度调节的装置，所述装置具有能相对于手术台的底架运动的升降滑架。此外，本发明涉及一种手术台，所述手术台具有所述用于对患者支承面进行高度调节的装置，其中，患者支承面与手术台的柱头连接并且借助于能够借助于升降滑架改变柱头的高度。

背景技术

[0002] 在对躺卧在手术台的患者支承面上的患者进行手术之前或期间，将患者支承面带入便于对患者进行手术的位置。这里要求，患者支承面能够摆动较大的角度。手术台的患者支承面还应能够在尽可能大的范围内调整。在理想情况下，手术台还应允许患者支承面有非常小的高度，这是实现手术台柱节省空间的结构形式的前提条件。

[0003] 在医院工作中，通常使用三种不同类型的手术台，即，静止的手术台、活动的手术台和移动式手术台。静止的手术台具有与手术室的地板固定连接的手术台柱，其中所述手术台通常没有手术台底脚并且通过固定安装的电缆供能。在这种手术台中，患者支承面能够以简单的方式拆卸并重新连接并且能利用为此设置的运输设备移动。利用所述运输设备能够将患者支承面上的患者运送到手术室和运送离开手术室。

[0004] 活动的手术台具有与手术台柱连接的手术台底脚和能够从手术台柱上拆下并重新连接的患者支承面，所述手术台底脚使得可以在手术室中自由定位。手术台柱的运动通过为此设置的柱运输器实现或者对于自移动的活动手术台中通过内置的能移出的运输滚轮实现。

[0005] 移动式手术台的手术台底脚具有用于移动手术台的滚轮，从而可以在没有辅助器具的情况下移动手术台并适于运送患者。此外，对于移动式手术台，患者支承面通常与手术台柱连接，并且在医院业务中不从手术台柱上拆下。

[0006] 在静止的手术台中以及在活动的手术台和移动式手术台中都可以设置能电机式调节的部件，例如在其长度上能电机式改变的手术台柱，用于改变设置在手术台柱上的患者支承面的高度，能绕两个正交的轴线调节的手术台柱头，用于改变与手术台柱头连接的患者支承面的斜度和侧倾，和/或患者支承面的能电机式调节的部件。

[0007] 此外，特别是在对患者进行手术时，还必须稳定且精确地支承手术台。这样，手术台必须能够承受从外部施加的力和由侧向力或患者和患者支承面的重心位置改变导致的转矩，而不会发生明显的屈服。另一方面，必须精确地引导手术台，使得可以在用于高度调节的元件不发生卡死的情况下实现高度调节。

[0008] 为了对手术台柱进行高度调节，已知具有圆形或非圆形横截面的滑动导向部。为了仅以较小的间隙形成具有非圆形横截面的导向部，需要大量制造技术上的耗费。但为了实现手术台大的刚度，小间隙是必要的。采用具有圆形横截面的滑动导向部的缺点在于，在导向部上滑动的部件能够绕导向部的纵轴线转动。为了防止这种转动，可以设置嵌入槽中的楔形块，所述楔形块设置在滑动的部件或导向部上并承受绕导向部纵轴线的转矩。由此制造昂贵而且复杂。此外防旋转保险件的间距要限制在圆形导向部的半径上，并且为了实现希望的刚度，需要较大的导向部直径。在一种备选的结构形式中，相互平行地设置两个圆形导向部，这里在常规的制造和装配公差下，在圆形导向部上滑动的部件易于发生卡死。

发明内容

[0009] 本发明的目的是，给出一种用于对手术台进行高度调节的装置以及一种手术台，其中所述装置和手术台的构造简单并且能够可靠地承受侧向力和转矩。

[0010] 根据第一方面，所述目的通过一种用于对手术台进行高度调节的装置来实现，所述装置具有：相对于手术台的底架能运动的升降滑架；具有第一纵轴线的主导向部，升降滑架能绕所述第一纵轴线旋转；具有第二纵轴线的副导向部；以及导向件，所述导向件与手术台的底架连接，并且所述导向件具有接触区域，在所述接触区域中所述导向件在副导向部的接触区域中与副导向部接触，其中，主导向部和副导向部用于引导升降滑架在升降滑架的调节范围内平行于第一纵轴线的升降运动，垂直于第一纵轴线并延伸通过导向件的平面与第一纵轴线具有第一交点，而与第二纵轴线具有第二交点，在升降滑架在其调节范围之内的升降运动中，第二交点的位置改变一个移动路段，以及导向件与底架之间的连接允许导向件这样进行补偿运动，使得导向件的接触区域能移动所述移动路段。

[0011] 所述目的还通过一种手术台来实现，所述手术台具有所述的用于对患者支承面进行高度调节的装置，其中患者支承面与手术台的柱头连接，并且能借助于升降滑架改变柱头的高度。

[0012] 通过这种装置实现了，可以将副导向部和主导向部构造成能简单制造的圆形导向部。通过允许导向件进行补偿运动避免了在背景技术部分描述的具有圆形导向部的升降滑架卡死或侧倾的问题。通过所述补偿运动可以补偿制造和装配公差。同时通过导向件与副导向部的接触确保了，副导向部对于升降滑架具有导向功能。患者支承面可以通过另外的元件，例如柱头与升降滑架耦合，从而在升降滑架竖直运动时对手术台的患者支承面进行高度调节。

[0013] 副导向部的纵轴线和主导向部的纵轴线在制造公差的范围内是平行的。通过根据本发明的解决方案特别是实现了，所述装置的功能不会受到主导向部和副导向部的纵轴线的平行度误差影响，所述平行度误差由于常见的制造方法的公差是不可避免的。导向件能够补偿由于制造及装配公差导致的第二交点的位置改变。此时，导向件的接触区域发生移动的位移这里既可以具有直的走势，也可以具有弯曲的走势。当主导向部构造成多件式或当不能自然确定纵轴线时，主导向部的纵轴线是指导向轴线，在升降滑架的升降运动中，升降滑架沿所述导向轴线被引导。

[0014] 此外有利的是，第二交点的位置从升降运动之前的第一位置变化到升降运动之后的第二位置，并且在补偿运动中,在第二交点从第一位置移动到第二位置时,导向件的接触区域连同副导向部一起移动。由此通过导向件补偿了主导向部与副导向部之间等于两个所述位置之间的距离的间距变化。优选通过导向件的连接能补偿的主导向部与副导向部的最大平行度误差以及由此导致的在所述平面内的间距变化在0mm至3mm的范围内，特别是在0mm至1mm的范围内。

[0015] 此外有利的是，X轴位于所述平面内，而Y轴正交于X轴地位于所述平面内，其中X轴与第一纵轴线和第二纵轴线相交，并且导向件与底架之间的连接允许沿第一位置和第二位置之间的轨道曲线这样进行补偿运动，使得第一位置和第二位置之间的路段在Y轴上的投影的长度小于该路段在X轴上的投影的长度。由此确保了，升降滑架无间隙地防止绕第一纵轴线的摆动地支承在副导向部上并且由此实现了要求的刚性。

[0016] 优选所述轨道曲线符合X轴和Y轴之间的函数关系。就是说这样得到所述轨道曲线，即，X轴上每个值都恰好对应于Y轴上的一个值。X轴和Y轴优选是二维笛卡儿坐标系的坐标轴，其中该坐标系是右手的并且X轴这样分布，使得副导向部的纵轴线与所述平面的交点在X轴上具有正值。

[0017] 如果X轴和Y轴是一个坐标系的一部分，则可以在X方向和Y方向上确定第一位置和第二位置之间的间距。

[0018] 优选第一位置和第二位置之间沿Y方向的间距为沿X方向的间距的0％至10％。由于导向元件在第一位置和第二位置之间的运动的轨道曲线在Y方向上要明显小于X方向，不会为了补偿间距误差而发生使用者或患者可感觉的升降滑架绕第一纵轴线的转动。例如第二交点的第一位置可以在升降滑架从最低位置出发在其高度调节范围内进行升降运动之前通过第二纵轴线与所述平面的交点给定，而第二交点的第二位置可以在升降滑架在其调节范围内从最低位置到最高位置的升降运动之后通过第二纵轴线与所述平面的交点给定。

[0019] 此外有利的是，导向件和底架之间的连接仅允许导向件这样的补偿运动，即，第二交点在升降滑架在其调节范围内的升降运动中在预先规定的轨迹上在所述平面内运动。由此实现了手术台的高刚度并通过允许交点发生希望的运动而防止升降滑架在主导向部和副导向部上卡死。

[0020] 所述轨迹可以具有直的走势，也可以具有弯曲的走势，特别是圆形的走势。优选所述轨迹是所述平面内的一维轨道曲线。所述轨迹的走势特别是在其路程的任意点上沿X轴的分量都大于沿Y轴的分量。

[0021] 此外有利的是，导向元件的运动的轨道曲线在Y方向上明显小于在X方向上，因为在为了补偿间距误差沿X方向运动的情况下升降滑架不进行绕其第一轴线可识别的转动。

[0022] 此外有利的是，主导向部包括导向杆和设置在底架中的导向套筒，其中，第一纵轴线是导向杆的纵轴线。所述导向杆在第一端上和在与第一端相对的第二端上分别固定地与升降滑架连接并且在升降滑架的升降运动中与所述升降滑架一起移动。导向杆滑动地被引导穿过导向套筒。此外，副导向部包括构造成杆或缸套的导向元件，其中所述导向元件的第一端和所述导向元件与第一端相对的第二端分别与升降滑架固定连接。该导向元件滑动地被引导通过导向件的接触区域。由此实现了，升降滑架可靠地通过主导向部引导。主导向部的导向套筒这里优选设计成支承套筒。此外，不需要在手术台中设置长的导向元件，这种长的导向元件会限制手术台的患者支承面的最小升降高度。此外，由此还实现了一种简单牢固的结构并且通过导向件的开口实现了对副导向部的导向元件可靠的引导。

[0023] 此外有利的是，导向杆具有圆形的横截面，所述圆形横截面的直径在25mm至80mm的范围内，优选为50mm。通过使用这种主导向部，所述主导向部基本上可以传递所有由升降滑架导入底架中的支承力，而导向杆不会这样变形或弯曲，使得在沿主导向部滑动运动期间出现升降滑架卡死的危险。

[0024] 此外有利的是，主导向部具有至少一个接触区域，导向套筒在所述接触区域上与导向杆接触，其中，主导向部的接触区域与第一纵轴线平行地具有在120mm至210mm的范围内、优选为170mm的长度。由此确保了，升降滑架的转矩在间隙很小时能传递到底架上。

[0025] 在一个改进方案中，副导向部通过用作升降滑架驱动装置的升降缸的缸套构成并且升降缸的活塞杆的一个端部与手术台的底架固定连接。由此，除了主导向部和升降滑架驱动装置以外不需要其他用于驱动升降滑架的元件。如果升降滑架驱动装置例如设计成螺旋传动机构，则升降滑架驱动装置能旋转地与升降滑架连接。

[0026] 此外有利的是，导向件具有构成导向件的接触区域的第一开口，副导向部的一个部段通过所述开口滑动地引导。由此以特别简单的方式确保了对副导向部的可靠引导。

[0027] 此外有利的是，导向件的第一开口和副导向部的一个部段构造成滑动支承件，通过所述滑动支承件，副导向部能沿第一纵轴线相对于导向件运动。由此特别简单地实现了通过导向件对副导向部的可靠引导。

[0028] 此外有利的是，升降滑架驱动装置是升降缸，优选是双向作用的和/或液压的升降缸，并且缸套的外周面的一个部段滑动地被引导穿过导向件的第一开口。由此升降滑架驱动装置能够以有利的方式使升降滑架升高以及主动降低。

[0029] 在本发明的一个特别有利的改进方案中，导向件能绕平行于第一纵轴线的旋转轴线摆动地与手术台的底架连接。在导向件的中性位置中，位于所述平面中的并分别成直角地与旋转轴线和第二纵轴线相交的径向轴线垂直于X轴。通过这个改进方案，可以通过导向件特别简单地实现沿X轴的补偿运动并且同时不允许或仅允许导向件很小的沿Y轴的相对于手术台底架的补偿运动。在另一个实施形式中，径向轴线在80°至100°、优选85°至95°的范围内与X轴相交。

[0030] 此外有利的是，这样来限制允许的制造和装配公差，即，在导向件的补偿运动中第一位置与第二位置之间的路段在X轴上的投影具有在0mm至3mm的范围内、优选在0mm至1mm的范围内的值。由此可以简单地限制移动路段。

[0031] 此外有利的是，导向件与底架的连接在升降滑架的升降运动期间在所述平面内允许的唯一补偿运动沿第一交点和第二交点之间的连线延伸。这提高了升降滑架针对在所述平面内垂直于X轴或与其平行的轴线的转矩的刚度，并且同时实现了沿X轴的必要的补偿运动。

[0032] 在本发明的另一个有利的改进方案中，设有第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置，其中升降滑架分别与第一直线调节驱动装置的和第二直线调节驱动装置的第一端部连接，以便调节手术台的柱头的高度和/或斜度。由此，能够有利地将用于柱头的高度调节的功能和用于柱头的斜度调节的功能相结合。第一和第二直线调节驱动装置这里优选是升降滑架和柱头之间唯一有效的机械连接。手术台的患者支承面与柱头耦合，其中，在升降滑架竖直运动时，患者支承面发生高度改变。

[0033] 本发明的第二方面涉及一种手术台，所述手术台具有所述的用于对手术台进行高度调节的装置，该手术台包括患者支承面。在所述手术台中，患者支承面与手术台的柱头连接，其中，通过升降滑架的竖直运动能够改变柱头的高度。通过将用于高度调节的所述装置设置成手术台的一部分，能够满足手术医生对手术台的常见要求并且确保了整个手术台的稳定性。

附图说明

[0034] 本发明其他的特征和优点由下面的说明得出，下面的说明结合附图根据实施例解释了本发明。

[0035] 其中：

[0036] 图1示出根据第一实施形式的手术台的示意图；

[0037] 图2示出手术台的手术台底脚和手术台柱的细节透视图，其中没有示出手术台柱的包覆元件，从而能够看到用于引导升降滑架驱动装置的导向件；

[0038] 图3从与图2相反的方向示出根据图2的手术台底脚和手术台柱的一个据图的细节透视的侧视图，其中其他元件被隐去；

[0039] 图4示出根据图3的布置结构的细节透视的俯视图；

[0040] 图5a示出主导向部、升降滑架驱动装置和导向件的示意性透视的侧视图；

[0041] 图5b示出图5a的一个放大的局部；

[0042] 图6示出与手术台底架的一部分连接的导向件的透视俯视图；

[0043] 图7示出导向件上的手术台柱的横截面的俯视图；

[0044] 图8示出根据第二实施形式的另一个手术台的另一个底架的一部分、另一个导向套筒和另一个用于引导升降滑架驱动装置的导向件的透视俯视图。

具体实施方式

[0045] 图1示出根据第一实施形式的手术台10的透视图。手术台10包括患者支承面12、手术台柱14和手术台底脚16。手术台柱14具有柱头18和基体20。

[0046] 患者支承面12具有多个在其位置上能相对于彼此调节的部件，这些部件使得可以对没有示出的患者进行不同的定位。在当前实施例中，患者支承面12具有座板26、背板24、头板22、两件式的右腿板28和两件式的左腿板30。

[0047] 图2示出手术台10的手术台底脚16和手术台柱14的细节透视的侧视图，其中，手术台柱14的包覆元件没有示出。具有相同结构或相同功能的元件具有相同附图标记。

[0048] 手术台柱14具有升降滑架40，所述升降滑架借助于升降缸34能沿竖直方向移动。升降滑架40通过两个平行的直线调节驱动装置42、44与柱头18以及与柱头连接的患者支承面12连接。在升降滑架40竖直运动时，柱头18的高度以及由此还有患者支承面12的高度改变。

[0049] 升降滑架40在用于高度调节的竖直运动时通过主导向部的圆形导向杆32引导。导向杆32具有竖直定向的第一纵轴线L1，升降滑架40能绕第一纵轴线旋转地支承，并且升降滑架在竖直运动时沿第一纵轴线被引导。

[0050] 升降滑架40包括下部41和上部46。上部46在图2中在一个竖直的平面内剖切地示出。导向杆32的上端与升降滑架40的上部46固定连接，而导向杆32的下端与升降滑架40的下部41固定连接。也称为手术台柱14的基体的底架38具有导向套筒33，导向杆32滑动支承地被引导穿过所述导向套筒。导向杆32基本上承受所有作用到升降滑架40上的侧向力并将这些侧向力通过导向套筒33导入底架38。

[0051] 升降缸34是液压缸，所述液压缸具有缸套34a和活塞杆34b。活塞杆34b的下端在手术台底脚16中与手术台柱14的底架38固定连接，从而缸套34a能向上移出。缸套34a在其下端上通过连接区域与升降滑架40的下部固定连接，缸套34a在其上端上与升降滑架40的上部固定连接。

[0052] 在升降缸34的调节运动中，缸套34a的竖直运动通过导向件36引导。缸套34a因此用作副导向部。缸套34a的纵轴线L2在装配和制造公差之内平行于第一纵轴线L1定向并承受绕第一纵轴线L1作用到升降滑架40上的转矩。升降缸34在当前实施形式中构造成双向作用的液压缸。在其他实施形式中，也可以将另外的直线调节驱动装置用作升降滑架驱动装置。

[0053] 当导向件36以及由此还有缸套34a位于中性位置中时，下面称为X轴并且与分别成直角地与纵轴线L1在交点S1和与纵轴线L2在交点S2相交的轴线X在垂直于纵轴线L1和L2设置的平面E中延伸。下面称为Y轴并且垂直于X轴且与纵轴线L1相交的轴线Y也在该平面中延伸。

[0054] 导向件36具有圆形的开口，升降缸34的缸套34a穿过该开口。导向件36通过摆动支承件52能旋转地支承在底架38上并且通过两个螺旋连接部与底架38并由此经由底架38与导向套筒33连接，所述两个螺纹连接件中，可以看到第一螺纹连接部48。摆动支承件52的旋转轴线用Z表示并且平行于导向杆32的纵轴线L1。导向件36通过两个螺纹连接部48和摆动支承件52与底架的连接使得缸套34a可以在平面E中以在0mm至1mm的范围内的最大长度沿X轴进行运动。第一螺纹连接部48与第二螺纹连接部50的设计方案结合图6还要详细说明。

[0055] 导向件36设置成，使得在导向件36的中性位置中与摆动支承件52的旋转轴线Z和缸套34a的纵轴线L2垂直相交的径向轴线R平行于Y轴。由此，升降缸34的缸套34a通过导向件36这样引导，使得缸套34a与平面E的相交面在平面E中不能沿径向轴线R移动或者与沿X轴相比沿径向轴线R能较少地移动。这使得，由平行于Y轴的侧向方向对升降滑架40加载的力通过缸套34a和导向件36导入底架38中。

[0056] 在升降缸34沿纵轴线L1的调节运动中，由于制造和装配公差，升降缸34的纵轴线L2与平面E的交点S2相对于导向杆32的纵轴线L1与平面E的交点S1沿X轴必要的相对运动是不可避免的。通过导向件的开口沿X轴方向的运动防止缸套34a在附加地在主导向部上引导的升降滑架40的导向件36上卡死，从而交点S2可以实现从第一位置到第二位置的位置改变。通过主导向部的导向杆32和导向套筒33，由平行于X轴的侧向方向作用在升降滑架40上的力由主导向部承受并传递给底架38。

[0057] 第一线性调节驱动装置42和第二线性调节驱动装置44分别具有缸套和活塞杆。第一线性调节驱动装置42和第二线性调节驱动装置44的缸套分别通过在其相应的下端部上的连接区域容纳在升降滑架40的下部41中为此设置的容纳口中并通过所述容纳口与升降滑架40的下部41固定连接。第一线性调节驱动装置42和第二线性调节驱动装置44的缸套的上端部分别通过连接区域容纳在升降滑架40的上部46中为此设置的容纳口中并通过所述容纳口与升降滑架40的上部46固定连接。第一线性调节驱动装置42的能向上移出的活塞杆的上端部和第二线性调节驱动装置44的能向上移出的活塞杆的上端部分别与柱头18连接。活塞杆在图2中隐去。升降滑架40的上部46和下部41因此通过缸套34a和导向杆32以及线性调节驱动装置42、44的缸套相互固定连接。

[0058] 图3由与图2相反的方向示出根据图2的手术台底脚16和手术台柱14的一个局部的细节透视的侧视图，其中线性调节驱动装置42、44完全隐去并且升降滑架40的上部46和下部41在一个竖直的平面中剖切地示出。附加于在图2中可见的元件，还可以看到导向件36的第二螺纹连接部50，通过该螺纹连接部导向件36与底架38连接。图4示出根据图3的布置结构的细节透视的俯视图。在该图中，特别是可以看到升降缸34的活塞杆34b的固定。活塞杆34b以其下端在手术台底脚16中与底架38固定连接。

[0059] 在图4中可以很好地看到导向件36在平面E中相对于X轴和Y轴的空间布置结构。导向件36绕旋转轴线Z的摆动运动特别是在旋转角较小时仅允许升降缸34与平面E的相交区域沿平行于Y轴的轴线的方向有极小的运动。在导向件36绕轴线Z旋转时缸套34a的纵轴线L2的交点S2的位置沿X轴的方向改变在0mm至1mm范围内的最大路段。

[0060] 图5a示出导向杆32、升降缸34的缸套34a和导向件36的示意性透视的侧视图。图5b示出图5a的一个放大的局部。升降缸34的缸套34a由导向件36侧向引导，使得纵轴线L2与平面E的交点S2的位置改变沿X轴的分量大于沿Y轴的分量。在图5b中用P1标注的第一位置中，纵轴线L2与平面E的交点S2在升降滑架40的升降运动之前位于X轴上。在升降缸34执行升降运动之后，缸套34a的现在用L2’标注的纵轴线与平面E的交点S2位于第二位置，第二位置在图5b中用P2标注。第一位置在前面也称为中性位置。

[0061] 第二纵轴线L2的交点S2在升降运动中在平面E中经过移动路段53并沿箭头方向运动。第一位置P1和第二位置P2之间的路段在X轴上的投影用PX表示，在Y轴上的投影用PY表示。PY的长度特别是小于PX的长度。

[0062] 图6示出手术台柱14的透视的俯视图，其中示出设置在底架38中的导向套筒33和与底架38连接的导向件36。在该附图中特别是示出了第一螺纹连接部48和第二螺纹连接部50的细节。可以看到，第一碟簧62和设置在底架38中的用于容纳第一螺栓的第一内螺纹64，以及第二碟簧66以及用于容纳第二螺栓的第二内螺纹68。各螺栓没有示出。第一碟簧62位于第一螺栓的没有示出的螺栓头与导向件36的支承面之间。

[0063] 没有示出的螺栓旋入底架38中的第一内螺纹64中。第一螺栓的标称直径这里小于设置在导向件36中的通孔的直径，从而导向件36能相对于第一螺栓运动。碟簧62的下侧压紧到导向件36为此设置的第一支承面上并且可以在所述第一支承面上滑动，从而导向件36可以在平面E中实施最大长度在0mm至1mm范围内的补偿运动。第一支承面通过设置为用于第一螺栓的开口中的凸台构成。

[0064] 未示出的第二螺栓旋入底架38中的内螺纹68中。第二螺栓的标称直径这里小于设置在导向件36中的通孔的直径，从而导向件36能相对于第二螺栓运动。第二碟簧66的下侧压紧到导向件36为此设置的第二支承面上并且可以在所述第二支承面上滑动，从而导向件36可以在平面E中实施最大长度在0mm至1mm范围内的补偿运动。第二支承面通过设置为用于第二螺栓的开口中的凸台构成

[0065] 在该附图中还通过所绘制的径向轴线R示出了导向件36相对于X轴和Y轴的定位。径向轴线R位于平面E中并且延伸通过摆动支承件52和导向件36的圆形的导向口70的中点。
在导向件36所示的中性位置中，径向轴线R垂直于X轴。

[0066] 此外，在图6中还可以看到导向套筒33的通孔72，导向杆32穿过所述通孔。

[0067] 图7示出手术台柱14在导向件36上方的横截面的俯视图。在该图中附加于在图6中示出的元件还示出了第一线性调节驱动装置42、第二线性调节驱动装置44和导向杆32。在该图中可以特别好地看到导向杆32、升降缸34和导向件36的位置。导向件36设置成，使得径向轴线R平行于Y轴延伸。由此，缸套34a不能沿径向轴线R移动地支承。与缸套34a固定连接的升降滑架40由此特别是不能实施绕导向杆32的纵轴线L1的旋转。导向件36可以通过升降缸34由导向件36引导的升降运动沿X轴在平面E中移动。

[0068] 图8示出根据第二实施形式的另一个手术台柱32的底架80的透视的俯视图。备选于手术台柱14的底架38使用手术台柱82的底架80，并且区别在于用于对升降缸34与平面E的相交区域的侧向运动进行引导的导向件的构成。该第二实施形式其他部分未示出的元件与第一实施形式中相同地构成和设置。

[0069] 与第一实施形式不同，另一个导向件74构造成不同于导向件36。导向件74通过第一板条76和第二板条78与底架80连接。导向套筒33、板条76、78和导向件74以及底架80优选一体地制成，优选由一个材料块制成，或者作为铸件制造。第一板条76和第二板条78的纵轴线这里分别平行于Y轴设置。第一板条76和第二板条78特别是沿X轴方向比沿Y轴方向构造得薄，从而在导向件74受到沿X轴方向的力加载时，第一板条74和第二板条78能弹性变形。

[0070] 在导向件74中设有导向口70，缸套34a穿过所述导向口，从而在升降缸34的驱动运动中，所述缸套可以滑动穿过导向口70。穿过导向口70的缸套34a由此在平面E中能沿X轴运动最大长度在0mm至1mm的范围内的路段。由此，关于缸套34a和主导向部之间的间距的、特别是在升降缸34移出时起作用的制造及装配公差可以通过导向件74的运动补偿。第一板条76和第二板条78不能沿Y轴方向弯曲，从而缸套34a和与其相连的升降滑架40在受到沿Y轴的侧向力时稳定地被引导并且特别是不会发生绕导向杆32的纵轴线L1的旋转运动。

[0071] 附图标记列表

[0072] 10         手术台

[0073] 12         患者支承面

[0074] 14         手术台柱

[0075] 16         手术台底脚

[0076] 18         柱头

[0077] 20         基体

[0078] 22         头板

[0079] 24         背板

[0080] 26         座板

[0081] 28         两件式的右腿板

[0082] 30         两件式的左腿板

[0083] 32         导向杆

[0084] 33         导向套筒

[0085] 34         升降缸

[0086] 34a        缸套

[0087] 34b        活塞杆

[0088] 36         导向件

[0089] 38         底架

[0090] 40         升降滑架

[0091] 41         升降滑架的下部

[0092] 42         第一线性调节驱动装置

[0093] 44         第二线性调节驱动装置

[0094] 46         升降滑架的上部

[0095] 48         第一螺纹连接部

[0096] 50         第二螺纹连接部

[0097] 52         摆动支承件

[0098] 53         移动路段

[0099] 54         第一开口

[0100] 56         第二开口

[0101] 58         第三开口

[0102] 60         第四开口

[0103] 62         第一碟簧

[0104] 64         第一内螺纹

[0105] 66         第二碟簧

[0106] 68         第二内螺纹

[0107] 70         通孔

[0108] 74         另一个导向件

[0109] 76         第一板条

[0110] 78         第二板条

[0111] 80         另一个底架

[0112] 81         另一个导向套筒

[0113] 82         另一个手术台柱

[0114] L1         主导向部的纵轴线

[0115] L2         副导向部的纵轴线

[0116] X、Y        X轴和Y轴

[0117] E          平面

[0118] Z          旋转轴线

[0119] S1、S2      第一和第二交点

[0120] P1、P2      第二交点的第一和第二位置

[0121] L2’        升降缸的纵轴线

[0122] Y’         平行移动的Y轴

[0123] PX、PY      在X轴上的投影和在Y轴上的投影

[0124] R          径向轴线