本发明公开了一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法，包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道、至少一条位于堆场后方的疏运轨道、至少一台轨道梭车、以及多条转接轨道，且岸侧轨道与环绕轨道间、环绕轨道与疏运轨道间、环绕轨道与环绕轨道间、相邻的岸侧轨道间、相邻的疏运轨道间均通过转接轨道相接；轨道梭车具有集装箱放置平台，可沿着轨道行驶，还设置有控制装置，接受和传送无线指令信号以控制轨道梭车的启停、速度模式、以及方向模式，方向模式包括前进模式和倒车模式；轨道梭车通过调换方向模式变换行驶轨道。其技术方案能够实现集装箱高效率的自动化轨道运输，交通简单，适用范围广，工作效率高。
1.一种集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道(1)、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道(2)、至少一条位于堆场后方的疏运轨道(3)、至少一台轨道梭车(5)、以及多条转接轨道(4)，且所述岸侧轨道(1)与所述环绕轨道(2)间通过所述转接轨道(4)相接，所述环绕轨道(2)与所述疏运轨道(3)间通过所述转接轨道(4)相接；
所述轨道梭车(5)上具有集装箱放置平台，可在所述岸侧轨道(1)、所述环绕轨道(2)、所述疏运轨道(3)、以及所述转接轨道(4)上沿着轨道行驶，且所述轨道梭车(5)上设置有控制装置，所述控制装置接受和传送无线指令信号以控制所述轨道梭车(5)的启停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前进模式和倒车模式；
所述岸侧轨道(1)位于前沿岸侧，具有岸侧装卸位置，岸边设置的装卸设备(61)可对行驶至所述岸侧装卸位置的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸；所述疏运轨道(3)与集装箱疏运通道相平行，具有疏运装卸位置，后方设置的装卸设备(62)可对行驶至所述疏运装卸位置的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸；且堆场设置的装卸设备(63)可对行驶至所述环绕轨道(2)上装卸工作区域的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸；
所述轨道梭车(5)通过调换所述方向模式行驶进入所述转接轨道(4)以变换行驶轨道。
2.如权利要求1所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，
还包括轨道交通信号灯管理系统，所述轨道交通信号灯管理系统包括多个信号灯，所述信号灯设置于轨道相接或交叉运行处的其中一条轨道的一侧，所述轨道交通信号灯管理系统根据路况控制所述信号灯显示不同的灯光信号，同时可接收和传递有线或无线信号，所述控制装置可接收所述信号灯发出的灯光信号、所述轨道交通信号灯管理系统传递的有线或无线信号，并对所述轨道梭车(5)进行启停和所述速度模式的调整。
3.如权利要求2所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，
所述运输系统还具有场桥轨道，所述场桥轨道与所述轨道梭车(5)行驶的轨道交叉处采用暗轨，所述堆场装卸设备(63)上配备有带吊臂牵引车，用以处理出现故障的所述轨道梭车(5)。
4.如权利要求3所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，
交叉轨道均使用固定道岔，所述轨道梭车(5)在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，在用所述前进模式行驶时通过所述倒车模式换轨，在用所述倒车模式行驶时通过所述前进模式变换轨道。
5.如权利要求3或4所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，所述岸侧轨道(1)的数量为两条，且两条所述岸侧轨道(1)间通过所述转接轨道(4)相接；
所述疏运轨道(3)的数量为两道，两条所述疏运轨道(3)间通过所述转接轨道(4)相接。
6.如权利要求5所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，所述环绕轨道(2)上可直接拐弯行驶的拐角呈弧形。
7.如权利要求4所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，所述堆场为水平堆场，具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位(7)；
所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道(2)，每一组所述环绕轨道(2)包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位(7)，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；
堆场设置的装卸设备(63)可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸。
8.如权利要求4所述的集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，所述堆场为垂直堆场，且具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位(7)；
所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道(2)，每一组所述环绕轨道(2)包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位(7)，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；
堆场设置的装卸设备(63)可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸。
9.一种基于如上述权利要求1-8任一项所述的集装箱码头自动化轨道运输系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：将集装箱从岸侧装卸位置运输到堆场后方疏运装卸位置进行疏运的过程：
1)轨道梭车(5)行驶至岸侧轨道(1)的岸侧装卸位置进行集装箱的装卸；
2)轨道梭车(5)通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道(4)行驶入环绕轨道(2)；
3)轨道梭车(5)沿着环绕轨道(2)单向行驶至与疏运轨道(3)通过转接轨道(4)相接的位置；
4)轨道梭车(5)通过采用调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道(4)行驶入疏运轨道(3)；
5)轨道梭车(5)沿着疏运轨道(3)行驶至疏运装卸位置进行集装箱的装卸和疏运；
将集装箱从后方疏运装卸位置运输到堆场堆位进行装卸的步骤；
1)轨道梭车(5)行驶至疏运轨道(3)的疏运装卸位置进行集装箱的装卸；
2)轨道梭车(5)通过采用调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道(4)行驶入环绕轨道(2)；
3)轨道梭车(5)沿着环绕轨道(2)单向行驶至其中一条平行轨道和垂直轨道的交叉口处停下，通过调换所述方向模式变更轨道，进入所述平行轨道；
4)轨道梭车(5)停靠在所述平行轨道的装卸点，堆场装卸设备(63)将集装箱从轨道梭车(5)上卸到堆场内。
10.如权利要求9所述的集装箱码头自动化轨道运输系统的运行方法，其特征在于，所述平行轨道与堆场设置的方向相平行，所述垂直轨道与堆场设置的方向相垂直。
一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法
技术领域
[0001] 本发明涉及集装箱码头的集装箱装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法。
背景技术
[0002] 目前集装箱码头的自动化程度得到较大提高，但仍存在一些不足，主要为：
[0003] 1)自动化运输工具群体运行交通复杂，水平运输效率较低；
[0004] 2)龙门吊需吊箱长距离运行，影响堆场装卸效率；
[0005] 3)堆场布置需垂直于岸边，对现有人工码头来说改造难度大。
[0006] 参阅专利号为CN 104108610 A的中国专利“集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法”，公开了一种集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法，该系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域。
[0007] 该专利利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，能够提高码头的集装箱运送速度，但其交通轨道之间是断开的，只能两头行驶，需要用其他设备将集装箱从一个轨道梭车上转到另一个轨道梭车上，而且每条轨道上都要有梭车，成本增加。社会需求一种交通运行简单、高效的集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法，以应对目前存在的不足。
发明内容
[0008] 针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种交通运行简单、高效的集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法，用以克服上述技术缺陷。
[0009] 具体技术方案如下：
[0010] 一种集装箱码头自动化轨道运输系统，包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道、至少一条位于堆场后方的疏运轨道、至少一台轨道梭车、以及多条转接轨道，且所述岸侧轨道与所述环绕轨道间通过所述转接轨道相接，所述环绕轨道与所述疏运轨道间通过所述转接轨道相接；
[0011] 所述轨道梭车上具有集装箱放置平台，可在所述岸侧轨道、所述环绕轨道、所述疏运轨道、以及所述转接轨道上沿着轨道行驶，且所述轨道梭车上设置有控制装置，所述控制装置接受和传送无线指令信号以控制所述轨道梭车的启停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前进模式和倒车模式；
[0012] 所述岸侧轨道位于前沿岸侧，具有岸侧装卸位置，岸边设置的装卸设备可对行驶至所述岸侧装卸位置的所述轨道梭车进行集装箱的装卸；所述疏运轨道与集装箱疏运通道相平行，具有疏运装卸位置，后方设置的装卸设备可对行驶至所述疏运装卸位置的所述轨道梭车进行集装箱的装卸；且堆场设置的装卸设备可对行驶至所述环绕轨道上装卸工作区域的所述轨道梭车进行集装箱的装卸；
[0013] 所述轨道梭车通过调换所述方向模式行驶进入所述转接轨道以变换行驶轨道。
[0014] 还包括轨道交通信号灯管理系统，所述轨道交通信号灯管理系统包括多个信号灯，所述信号灯设置于轨道相接或交叉运行处的其中一条轨道的一侧，所述轨道交通信号灯管理系统根据路况控制所述信号灯显示不同的灯光信号，同时可接收和传递有线或无线信号，所述控制装置可接收所述信号灯发出的灯光信号、所述轨道交通信号灯管理系统传递的有线或无线信号，并对所述轨道梭车进行启停和所述速度模式的调整。
[0015] 所述运输系统还具有场桥轨道，所述场桥轨道与所述轨道梭车行驶的轨道交叉处采用暗轨，所述堆场装卸设备上配备有带吊臂牵引车，用以处理出现故障的所述轨道梭车。
[0016] 交叉轨道均使用固定道岔，所述轨道梭车在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，在用所述前进模式行驶时通过所述倒车模式换轨，在用所述倒车模式行驶时通过所述前进模式变换轨道。
[0017] 较佳的，所述岸侧轨道的数量为两条，且两条所述岸侧轨道间通过所述转接轨道相接；
[0018] 所述疏运轨道的数量为两道，两条所述疏运轨道间通过所述转接轨道相接。
[0019] 较佳的，所述环绕轨道上可直接拐弯行驶的拐角呈弧形。
[0020] 较佳的，所述堆场为水平堆场，具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位；
[0021] 所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道，每一组所述环绕轨道包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；
[0022] 堆场设置的装卸设备可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车进行集装箱的装卸。
[0023] 较佳的，所述堆场为垂直堆场，且具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位；
[0024] 所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道，每一组所述环绕轨道包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；
[0025] 堆场设置的装卸设备可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车进行集装箱的装卸。
[0026] 本发明还提出了一种基于所述的集装箱码头自动化轨道运输系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0027] 将集装箱从岸侧装卸位置运输到堆场后方疏运装卸位置进行疏运的过程：
[0028] 1)轨道梭车行驶至岸侧轨道的岸侧装卸位置进行集装箱的装卸；
[0029] 2)轨道梭车通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道行驶入环绕轨道；
[0030] 3)轨道梭车沿着环绕轨道单向行驶至与疏运轨道通过转接轨道相接的位置；
[0031] 4)轨道梭车通过采用调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道行驶入疏运轨道；
[0032] 5)轨道梭车沿着疏运轨道行驶至疏运装卸位置进行集装箱的装卸和疏运；
[0033] 将集装箱从后方疏运装卸位置运输到堆场堆位进行装卸的步骤；
[0034] 1)轨道梭车行驶至疏运轨道的疏运装卸位置进行集装箱的装卸；
[0035] 2)轨道梭车通过采用调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道行驶入环绕轨道；
[0036] 3)轨道梭车沿着环绕轨道单向行驶至其中一条平行轨道和垂直轨道的交叉口处停下，通过调换所述方向模式变更轨道，进入所述平行轨道；
[0037] 4)轨道梭车停靠在所述平行轨道的装卸点，堆场装卸设备将集装箱从轨道梭车上卸到堆场内。
[0038] 较佳的，所述平行轨道与堆场设置的方向相平行，所述垂直轨道与堆场设置的方向相垂直。
[0039] 上述技术方案的有益效果在于：
[0040] (1)所述运输系统中各轨道相连构成梭车行驶轨道，将码头岸侧、后方疏运位置、以及堆场的各个堆位相连接在一起，实现集装箱自动化运输简单高效率的效果；
[0041] (2)在堆场的环绕轨道上采用单向行驶方法，使交通简单、防碰撞；所有交叉轨道使用固定道岔，使梭车在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，通过调换所述方向模式即可转换轨道；
[0042] (3)梭车轨道和与场桥轨道交叉处采用暗轨，使不同轨道可交叉布置；梭车通过调换所述方向模式变换轨道时，同时调转了梭车方向，可以解决码头收发柜作业中箱门反向问题；
[0043] (4)本发明既可以适用于水平堆场，也可适用于垂直堆场，适用范围广，工作效率高；
[0044] (5)所述输运系统的运行方法能够方便的对集装箱在岸侧、后方疏运、以及堆场间进行高效率的运输，有利于提高工作效率。
附图说明
[0045] 图1为本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例一的结构示意图；
[0046] 图2为本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例二的结构示意图
[0047] 图3为本发明实施例三集装箱码头自动化轨道运输系统的运行方法中采用倒车模式变更轨道的示意图。
[0048] 附图中：1、岸侧轨道；2、环绕轨道；3、疏运轨道；4、转接轨道；5、轨道梭车；7、堆位；51、52轨道梭车的两端；61、62、63装卸设备；41、42、43、44、45均为转接轨道；21、22、24平行轨道；23垂直轨道；11、12岸侧轨道；31、32疏运轨道；71、72、73均为堆位；10、第一轨道；20、第二轨道；30、第三轨道；81、82交叉轨道处。
具体实施方式
[0049] 以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
[0050] 实施例一：
[0051] 参阅图1，本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例一的结构示意图。如图中所示，所述运输系统包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道1、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道2、至少一条位于堆场后方的疏运轨道3、至少一台轨道梭车5、以及多条转接轨道4，且岸侧轨道与环绕轨道2间通过转接轨道4相接，环绕轨道2与疏运轨道3间通过转接轨道4相接；
[0052] 轨道梭车5上具有集装箱放置平台，可在岸侧轨道1、环绕轨道2、疏运轨道3、以及转接轨道4上沿着轨道行驶，且轨道梭车5上设置有控制装置(图中未示出)，控制装置接受和传送无线指令信号，控制轨道梭车5的启停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前进模式和倒车模式；
[0053] 岸侧轨道1位于前沿岸侧，具有岸侧装卸位置，岸边设置的装卸设备61可对行驶至所述岸侧装卸位置的轨道梭车5进行集装箱的装卸；疏运轨道3与集装箱疏运通道相平行，具有疏运装卸位置，后方设置的装卸设备62可对行驶至所述疏运装卸位置的轨道梭车5进行集装箱的装卸；且堆场设置的装卸设备63可对行驶至环绕轨道2上装卸工作区域的轨道梭车5进行集装箱的装卸；
[0054] 轨道梭车5通过调换所述方向模式行驶进入转接轨道以变换行驶轨道，且为交通管制的便利和提高工作效率可统一控制轨道梭车5在环绕轨道2上单向行驶。
[0055] 在一种优选的实施方式中，具体如图1中所示，所述运输系统还包括轨道交通信号灯管理系统(图中未示出)，所述轨道交通信号灯管理系统包括多个信号灯，所述信号灯设置于轨道相接或交叉运行处的其中一条轨道的一侧，所述轨道交通信号灯管理系统根据路况控制所述信号灯显示不同的灯光信号，同时可接收和传递有线或无线信号，所述控制装置可接收所述信号灯发出的灯光信号、所述轨道交通信号灯管理系统传递的有线或无线信号，并对所述轨道梭车5进行启停和所述速度模式的调整。且每个信号灯管理不同范围内的轨道梭车5。控制系统还可接收所述运输系统的电脑控制端发送的指令信号，用以实现远程控制的效果。
[0056] 作为进一步的优选实施方式中，所述运输系统还具有场桥轨道，且场桥轨道与轨道梭车5行驶的轨道交叉处采用暗轨，使得不同轨道间可交叉布置，轨道式场桥上或堆场装卸设备63上配备有带吊臂牵引车，用以快速处理出现故障的轨道梭车5，保障作业环境。其中，所述轨道梭车5行驶的轨道包括岸侧轨道1、环绕轨道2、疏运轨道3、以及转接轨道4。
[0057] 作为进一步的优选实施方式中，交叉轨道均使用固定道岔，所述轨道梭车5在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，在用所述前进模式行驶时通过所述倒车模式换轨，在用所述倒车模式行驶时通过所述前进模式变换轨道。
[0058] 在一种优选的实施方式中，具体如图1所示，在本实施例中，岸侧轨道1的数量为两条，且两条岸侧轨道1间通过转接轨道4相接；疏运轨道3的数量为两条，两条疏运轨道3间通过转接轨道4相接。且转接轨道4用以连接相互平行的轨道，且每组平行的轨道至少具有一条转接轨道4。同时，环绕轨道2上可直接拐弯行驶的拐角呈弧形。
[0059] 在一种优选的实施方式中，具体如图1所示，本实施例中，所述堆场为水平堆场，具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位7；所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道2，每一组所述环绕轨道2包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位7，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；堆场设置的装卸设备63可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车5进行集装箱的装卸。
[0060] 以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
[0061] 从前沿装卸点运输到堆场后方疏运的步骤：
[0062] 轨道梭车5在岸侧装卸位置进行装卸后，沿岸侧轨道11行驶至梭车一端52通过转接轨道41与岸侧轨道11的交叉口后停止；调换所述方向模式通过转接轨道41进入岸侧轨道12，梭车另一端51通过转接轨道42与岸侧轨道12的交叉口后停止，同样调换所述方向模式通过转接轨道42进入平行轨道21；沿着垂直轨道23前行和转弯进入平行轨道22；再在梭车一端52经过转接轨道43和平行轨道交叉口后停止，调换所述方向模式通过转接轨道43进入疏运轨道31；再调换所述方向模式经由转接轨道44进入疏运轨道32，且在疏运轨道31和32上，均具有疏运装卸位置，装卸设备进行装卸到外集卡上。
[0063] 后方疏运收箱点运输到堆场的步骤：
[0064] 轨道梭车在疏运轨道31和32的疏运装卸位置上进行装卸，同样调换所述方向模式经由转接轨道45和43进入平行轨道22，向右行驶并转弯进入垂直轨道，再同样调换所述方向模式进入平行轨道24，堆场的装卸设备63将轨道梭车上的集装箱装卸至堆位73上。且堆位71和72上的运输装卸步骤方式与上述相同。其他运输方式则参照以上运行方法。
[0065] 且值得指出的是，在上述两个步骤中，轨道梭车5在环绕轨道2上的行驶方向是单向的，从而使得交通简单，防止碰撞。
[0066] 在上述技术方案中，所述运输系统中各轨道相连构成梭车行驶轨道，将码头岸侧、后方疏运位置、以及堆场的各个堆位7相连接在一起，实现集装箱自动化运输简单高效率的效果；在堆场的环绕轨道2上采用单向行驶方法，使交通简单、防碰撞；所有交叉轨道使用固定道岔，使梭车在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，通过倒车行驶即可转接轨道；梭车轨道和与场桥轨道交叉处采用暗轨，使不同轨道可交叉布置；梭车通过调换所述方向模式变换轨道时，同时调转了梭车方向，可以解决码头收发柜作业中箱门反向问题。
[0067] 实施例二：
[0068] 参阅图2，本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例二的结构示意图。如图中所示，本实施例中所述运输系统的结构和内容与上述实施例一基本相同，其不同之处仅在于，所述堆场为垂直堆场，
[0069] 且具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位；所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道，每一组所述环绕轨道包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；堆场设置的装卸设备63可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车5进行集装箱的装卸。
[0070] 在上述技术方案中，本发明既可以适用于水平堆场，也可适用于垂直堆场，适用范围广，工作效率高。
[0071] 实施例三：
[0072] 本发明还提出了所述运输系统的运行方法，包括以下步骤：
[0073] 将集装箱从岸侧装卸位置运输到堆场后方疏运装卸位置进行疏运的过程：
[0074] 1)轨道梭车5行驶至岸侧轨道1的岸侧装卸位置进行集装箱的装卸；
[0075] 2)轨道梭车5通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道4行驶入环绕轨道2；
[0076] 3)轨道梭车5沿着环绕轨道2单向行驶至与疏运轨道3通过转接轨道4相接的位置；
[0077] 4)轨道梭车5通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道4行驶入疏运轨道3；
[0078] 5)轨道梭车5沿着疏运轨道3行驶至疏运装卸位置进行集装箱的装卸和疏运；
[0079] 将集装箱从后方疏运装卸位置运输到堆场堆位7进行装卸的步骤；
[0080] 1)轨道梭车5行驶至疏运轨道3的疏运装卸位置进行集装箱的装卸；
[0081] 2)轨道梭车5通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道4行驶入环绕轨道2；
[0082] 3)轨道梭车5沿着环绕轨道2单向行驶至其中一条平行轨道和垂直轨道的交叉口处停下，通过调换所述方向模式变更轨道，进入所述平行轨道；
[0083] 4)轨道梭车5停靠在所述平行轨道的装卸点，堆场装卸设备将集装箱从轨道梭车5上卸到堆场内。
[0084] 结合图3所示，所述调换所述方向模式变更轨道具体为：
[0085] 1)轨道梭车5位于第一轨道10上，且所述第一轨道10与相平行的第二轨道20通过转接轨道4相接，轨道梭车5在第一轨道上从右向左行驶，当梭车尾部跨过交叉轨道处81，轨道梭车5由前进模式更换为倒车模式，并沿着转接轨道4进入第二轨道20；
[0086] 2)轨道梭车5在倒车模式下沿着第二轨道20自左向右行驶，且第二轨道20与相平行的第三轨道30通过转接轨道4相接，当梭车头部跨过交叉轨道处82时，轨道梭车5由倒车模式更换为前进模式，并沿着转接轨道4进入第三轨道。从而实现变更轨道的功能。
[0087] 且值得指出的是，倒车转轨只用于二条平行轨道之间，平行和垂直轨道之间用弧形的轨道，不需要倒车可直接行驶；同时，相邻两个转接轨道的方向必须是相反的，否则梭车只能在相邻两个转轨交叉的中间段行驶；且所述平行轨道与堆场设置方向相平行，所述垂直轨道与堆场设置方向相垂直。上述的第一轨道10、第二轨道20、以及第三轨道30仅为解释用的意指，未具体在本发明的结构中体现。
[0088] 在上述技术方案中，所述输运系统的运行方法能够方便的对集装箱在岸侧、后方疏运、以及堆场间进行高效率的运输，有利于提高工作效率。
[0089] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
