位置检测装置的动作确认用治具

摘要

本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具能够同时遮蔽多个位置检测装置以使其动作，在无需确认位置检测装置的动作的非使用时，能够保持于非立体的形状。该位置检测装置的动作确认用治具在对用于检测升降机所具备的轿厢(1)在升降路径中的位置的多个位置检测装置(80a、80b、80c)的动作进行确认时使用，其由如下的形状变更体构成：具有能够沿弯折部(100a1、100b1、100c1)进行弯折且用于遮蔽光的遮蔽部(100a、100b、100c)，在用于动作确认时，能够将遮蔽部组装成立体形状。在不对位置检测装置的动作进行确认的非使用时，形成平板状体。遮蔽部构成为在组装成立体形状时进行弯折以形成竖立片。

权利要求

1.一种位置检测装置的动作确认用治具，其特征在于，该位置检测装置的动作确认用治具用于检测出升降机所具备的轿厢在升降路径中的位置，该位置检测装置的动作确认用治具由如下的形状变更体构成：具有能够弯折且用于遮蔽光的遮蔽部，在不实施所述动作确认的非使用时，所述遮蔽部能够折叠，在用于所述动作确认时，能够将所述遮蔽部组装成立体形状，所述遮蔽部构成为弯折成蛇腹形状的形状。

2.如权利要求1所述的位置检测装置的动作确认用治具，其特征在于，在不对所述位置检测装置的动作进行确认的非使用时，形成平板状体。

3.如权利要求1或2所述的位置检测装置的动作确认用治具，其特征在于，设置有记载部，该记载部记载有包含了使用说明的事项。

说明书

位置检测装置的动作确认用治具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种位置检测装置的动作确认用治具，在对用于检测出升降机所具备的轿厢在升降路径中的位置的多个位置检测装置进行动作确认时使用。

背景技术

[0002] 升降机通过使轿厢在升降路径中上下移动，或者使轿厢停留在升降路径中的规定位置，由此向乘客等提供运输服务。为了如上所述地实现轿厢的运转，需要在升降路径中对轿厢进行位置检测。

[0003] 在近些年的升降机中，为了防止轿厢在升降线路中的位置检测功能的可靠性降低并且力图提高降落精度，例如利用设置于轿厢一侧的多个位置检测装置和设置于等候区一侧的多个被检测体，在轿厢的位置到达能够开关轿厢门的位置时，检测出轿厢位置位于表示乘客可上下的区域的门区域。另外，脉冲发生器根据轿厢的升降产生脉冲，通过用微机对该脉冲发生器的输出脉冲数进行计数以推定轿厢的位置，进一步计算出控制升降机的电动机的参数，由此对轿厢的地板和等候区的地板进行位置对准，从而轿厢的地面和等候区的地面之间的偏移变小。关于如上所述的轿厢的位置检测技术，在专利文献1中揭示了位置检测装置的形状、以及检测位置的技术。

[0004] 专利文献1所揭示的多个位置检测装置构成为俯视呈コ字形且相同形状的多个位置检测装置相邻地配置。由这些位置检测装置检测出的多个被检测体在最下楼层和最上楼层成为包括如下被检测部的形状：作为门区域检测用而动作的被检测部、以及作为极限开关(final l imit switch)而动作的被检测部，在中间楼层成为仅包括如下被检测部的形状：只是作为门区域检测用而动作的被检测部。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本专利特开2013-40029号公报

发明内容

[0008] 发明所要解决的技术问题

[0009] 为了在检查业务等中对上述升降机所具备的位置检测装置的动作进行确认，采用如下方法：使用、遮蔽另行设置有多个位置检测装置的被检测体以使其动作，且确认此时轿厢不移动。然而，在例如同时使多个位置检测装置全部切断的作业中，检查员很难手动地同时将多个位置检测装置全部遮蔽以使其动作。随之而来的是，可能会因作业状况而导致轿厢发生不希望的移动。

[0010] 为了解决上述问题，需要同时将多个位置检测装置全部遮蔽以使其动作的治具，但是为了同时遮蔽全部位置检测装置以使其动作，该治具的形状必须是立体的。然而，在检查员携带着如上所述立体形状的治具在作业现场巡视，以执行检查业务时，该治具的携带性以及组装性的方面存在问题。

[0011] 本发明是基于上述现有技术的实际情况而完成的，其目的在于提供一种位置检测装置的动作确认用治具，该位置检测装置的动作确认用治具能够同时将多个位置检测装置全部遮蔽以使其动作，在无需对位置检测装置的动作进行确认的非使用时，能够保持为非立体的形状。

[0012] 解决技术问题所采用的技术方案

[0013] 为了实现上述目的，本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的特征在于，该位置检测装置的动作确认用治具用于检测出升降机所具备的轿厢在升降路径中的位置，且由如下的形状变更体构成：具有能够弯折且用于遮蔽光的遮蔽部，在不实施所述动作确认的非使用时，所述遮蔽部能够折叠，在用于所述动作确认时，能够将所述遮蔽部组装成立体形状。

[0014] 发明效果

[0015] 根据本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具，通过将遮蔽部组装成立体形状，由此能够利用遮蔽部同时将多个位置检测装置全部遮蔽以使其动作，能够提高位置检测装置在动作确认作业中的安全性。另外，本发明中，在不对位置检测装置的动作进行确认的非使用时，能够折叠遮蔽部以保持于非立体形状的紧凑形状，相比于现有技术，能够确保优越的携带性和组装性。

附图说明

[0016] 图1是表示适用本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的升降机的概要的整体结构图。

[0017] 图2是表示作为第一实施方式的动作确认对象的升降机所具备的多个位置检测装置的一个示例的立体图。

[0018] 图3表示展开、组装前的第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的俯视图。

[0019] 图4表示展开、组装后的第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的立体图。

[0020] 图5是表示使用第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具以遮蔽多个位置检测装置的状态的立体图。

[0021] 图6是表示本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的第二实施方式的图，是表示展开、组装时的状态的立体图。

具体实施方式

[0022] 下面，根据附图对本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的实施方式进行说明。

[0023] 图1是表示适用本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的升降机的概要的整体结构图。该图1中示出了包括安全系统的电子安全应对升降机的整体结构，该安全系统通过对以往由限位开关(limit switch)等机械系统要素构成的安全系统进行电子元器件化和软件化而得到。

[0024] 电动机2驱动主绳10(main rope)，由此使轿厢1和配重11(counter weight)在升降路径中朝着上下方向移动。利用经由切断电路6而连接至交流电源7的逆变器5来驱动电动机2。在检测出轿厢1处于移动中时轿厢1的门开关70、不存在轿厢1的楼层的等候区的门开关71～73的动作的情况下，为安全起见，切断电路6进行动作以切断向电动机2的供电。由此，使电动机2的驱动力消失，并且切断向卷扬机制动器3的供电，从而使卷扬机制动器3动作。卷扬机制动器3是通过通电来解除制动的常动作型。

[0025] 设置限速器绳12(governor rope)，以使其在设置于升降路径顶部的滑轮13a(pulley)与设置于升降路径底部的限速器13(governor)之间循环地移动，该限速器绳12的一方固定在设置于轿厢1且沿轨道16滑动的紧急停止装置15。由此，若轿厢1移动，则限速器绳12被紧急停止装置15所牵引，其结果是对限速器13进行旋转驱动。限速器13具有夹持装置14和旋转编码器21(rotary encoder)，在限速器13的转速超过规定转速的情况下，夹持装置14进行动作，从而夹持住限速器绳12以使其停止。此时，在轿厢1处于移动中的情况下，紧急停止装置15检测出限速器绳12已停止并夹住轨道16，从而使轿厢1紧急停止。

[0026] 另外，旋转编码器21与限速器13一起旋转并产生脉冲信号。电梯控制装置50内的控制器30通过累计该脉冲信号的产生量，从而计算轿厢1的位置、变化量的时间平均以求得轿厢1的速度，对轿厢1进行升降控制。

[0027] 轿厢1中搭载有位置检测传感器80。在轿厢1抵达目标楼层时，位置检测传感器80与设置于升降路径一侧的目标楼层的被检测体81、82、83相对向从而进行动作，向电梯控制装置50内的安全控制器40发送表示是停止位置(可开门区域)的含义的信号。

[0028] 在升降路径的下端设置有缓冲器17，即使在无法利用卷扬机制动器3或紧急停止装置15的制动力使轿厢1完全停止的情况下，也会接住轿厢1并吸收冲击。

[0029] 在升降路径的下端附近和上端附近设置有极限开关22、23。各极限开关22、23平时处于断开状态，若轿厢1分别进入各极限开关22、23的下方、上方，则极限开关22、23变成导通状态，电梯控制装置50内的安全控制器40检测该信号，且检测出轿厢1的位置超过正常的运行范围的情况。

[0030] 上述控制器30对逆变器5进行控制，参照带有轿厢位置显示器的轿厢内操作盘60中的目标楼层按钮、以及等候区按钮61、62、63的输入信息等，使轿厢1运行。另一方面，安全控制器40参照旋转编码器21、极限开关22、23的输出，根据轿厢1的位置检测出轿厢1超过速度或者超过位置等情况，通过卷扬机制动器3、切断电路6以及夹持装置14，利用紧急停止装置15对轿厢1进行制动。

[0031] 图2是表示作为第一实施方式的动作确认对象的升降机所具备的多个位置检测装置的一个示例的立体图。

[0032] 对构成上述位置检测传感器80的各个单独的位置检测装置80a、80b、80c进行设置，以使得在其凹部中发光部和感光部相互对向。另外，在升降路径中，将多个被检测体81、82、83配置在上端部或下端部、或者各个门区域。在轿厢1位于升降路径的上端部或下端部或各个门区域以外的位置时，由于来自各个位置检测装置80a、80b、80c的发光部的光到达感光部，因此各个位置检测装置80a、80b、80c不动作。另一方面，在轿厢1位于升降路径的上端部或下端部或门区域时，由于被检测体被插入各个位置检测装置80a、80b、80c的凹部而导致来自发光部的光被遮蔽，其结果是，各个位置检测装置80a、80b、80c进行动作。尤其是在同时遮蔽各个位置检测装置80a、80b、80c而使其动作的情况下，安全控制器40判断为轿厢1已到达升降路径的上端部或者下端部，进行控制，使得轿厢1停止以使轿厢1在超过升降路径的上端部或下端部后不会再移动。

[0033] 接着，根据图3～5来说明本发明的位置检测装置的动作确认用治具的第一实施方式。如该图3至图5所示，第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具100由如下的形状变更体构成：具有能够弯折且用于遮蔽光的遮蔽部100a、100b、100c，在不实施动作确认的非使用时，遮蔽部100a、100b、100c能够折叠，在用于动作确认时，可进行组装。

[0034] 如图3所示，第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具100在制作时或搬运时形成为平板状体，而在用作为治具时可弯折且可组装为立体形状。另外，动作确认用治具100由能够遮蔽来自位置检测装置80a、80b、80c的发光部的光的薄板材料、例如纸张、塑料、金属薄板等来构成。另外，在动作确认用治具100的表面100e，除了上述的遮蔽部100a、100b、100c以外，还设置有记载部100d，该记载部100d记载了包含将该动作确认用治具100形成为立体形状进行使用的含义等的使用说明在内的事项。

[0035] 遮蔽部100a、100b、100c的长度L1、L2、L3只要是能够同时将多个位置检测装置80a、80b、80c全部遮蔽的长度即可，遮蔽部100a、100b、100c的弯折部100a1、100b1、100c1彼此的间隔Ls只要是能够将遮蔽部100a、100b、100c插入多个位置检测装置80a、80b、80c的长度即可。另外，对于遮蔽部100a、100b、100c，在除了弯折部100a1、100b1、100c1以外的位置形成断开处100a2、100b2、100c2，在组装成立体形状时进行弯折以形成竖立片，但也可在用于动作确认而使用时，使用剪刀或小刀等切断单元，在除了弯折部100a1、100b1、100c1以外的位置形成断开处100a2、100b2、100c2。

[0036] 此处，根据图3、图4来说明将第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具100形成为立体形状的步骤。首先，如图3所示，检查员弯折平板状体的动作确认用治具100，以使其沿着弯折部100a1、100b1、100c1朝相同方向竖立设置，形成为与该动作确认用治具100的表面100e大致垂直。由此，动作确认用治具100成为立体形状。另外，该步骤记载在记载部100d中。

[0037] 接着，根据图5来说明将动作确认用治具100应用到升降机中的步骤。

[0038] 检查员在接通升降机的未图示的停止开关之后，带着形成为立体形状的动作确认用治具100，从等候区进入到轿厢1上。接着，如图1所示，检查员在轿厢1上的位置检测传感器80的上表面设置动作确认用治具100，以使得将各个遮蔽部100a、100b、100c插入各个位置检测装置80a、80b、80c的凹部。接着，检查员在恢复升降机的停止开关之后，以保养低速运转实施上升运转和下降运转，确认轿厢1不移动。

[0039] 也就是说，利用动作确认用治具100来遮蔽所有的位置检测装置80a、80b、80c，由此安全控制器40判断为轿厢1已到达升降路径的上端部或下端部，能够确认使轿厢1停止以使得轿厢1超过升降路径的上端部或者下端部后不会再移动。在确认了这样的动作之后，检查员从位置检测传感器80取下动作确认用治具100，将确认结果记载到动作确认用治具100的记载部100d中。

[0040] 根据如上所述构成的第一实施方式所涉及的位置检测装置的动作确认用治具100，通过组装成立体形状，从而能够用遮蔽部100a、100b、100c来同时将位置检测传感器80的多个位置检测装置80a、80b、80c全部遮蔽以使其动作，能够提高位置检测装置80a、80b、
80c的动作确认作业中的安全性。另外，本实施方式中，在不对位置检测装置80a、80b、80c的动作进行确认的非使用时，能够折叠遮蔽部100a、100b、100c以保持于非立体的紧凑形状、即平板状，能够确保优越的携带性和组装性。

[0041] 图6是表示本发明所涉及的位置检测装置的动作确认用治具的第二实施方式的图，是表示展开、组装时的状态的立体图。

[0042] 该第二实施方式所涉及的动作确认用治具300由如下形状变更体来构成：具有能够弯折且用于遮蔽光的蛇腹形状的遮蔽部300a、300b、300c，在不实施动作确认的非使用时，遮蔽部300a、300b、300c能够折叠，在用于动作确认时，可将遮蔽部300a、300b、300c组装成立体形状。

[0043] 在如上述那样构成的第二实施方式中，也与第一实施方式一样，在形成为蛇腹形状之后，通过将形成突起体的遮蔽部300a、300b、300c插入所有位置检测装置80a、80b、80c的凹部中，由此遮蔽来自位置检测传感器80的位置检测装置80a、80b、80c的各个发光部的光，能够与上述一样地使位置检测传感器80动作，确认安全控制器40的动作。也就是说，能够得到与第一实施方式相同的作用和效果。另外，第二实施方式所涉及的动作确认用治具300能够变形成蛇腹形状，因此，在非使用时，能够进行折叠以形成为平板状的紧凑的压缩形状，能够确保更为优越的携带性和搬运性。

[0044] 标号说明

[0045] 1 轿厢

[0046] 40 安全控制器

[0047] 50 电梯控制装置

[0048] 80 位置检测传感器

[0049] 80a、80b、80c 位置检测装置

[0050] 81、82、83 被检测体

[0051] 100 位置检测装置的动作确认用治具(第一实施方式)

[0052] 100a、100b、100c 遮蔽部

[0053] 100a1、100b1、100c1 弯折部

[0054] 100a2、100b2、100c2 断开处

[0055] 100d 记载部

[0056] 100e 表面

[0057] 300 位置检测装置的动作确认用治具(第二实施方式)

[0058] 300a、300b、300c 遮蔽部