玻璃定位台及玻璃定位方法

摘要

本发明提供一种玻璃定位台及玻璃定位方法，用于将玻璃板(400)定位后传送到切割机(100)上，所述玻璃定位台包括传送装置(200)和定位装置，所述定位装置包括升降架(6)，所述传送装置(200)可升降；所述定位装置位于所述传送装置(200)下方且靠近所述切割机(100)的一侧；所述定位装置还包括安装在所述升降架(6)上的用于定位所述玻璃板(400)的X轴向定位模块(1)、Y轴向定位模块(2)，以及用于移动所述玻璃板(400)的移动模块；其中，所述X轴向和所述Y轴向平行于水平面且互相垂直。本发明提供的玻璃定位台，操作方便、定位精准、效率高。

权利要求

1.一种玻璃定位台，用于将玻璃板(400)定位后传送到切割机(100)上，所述玻璃定位台包括传送装置(200)和定位装置，所述定位装置包括升降架(6)，其特征在于：所述传送装置(200)可升降；所述定位装置位于所述传送装置(200)下方且靠近所述切割机(100)的一侧；所述定位装置还包括安装在所述升降架(6)上的用于定位所述玻璃板(400)的X轴向定位模块(1)、Y轴向定位模块(2)，以及用于移动所述玻璃板(400)的移动模块；

其中，所述X轴向和所述Y轴向平行于水平面且互相垂直。

2.如权利要求1所述的玻璃定位台，其特征在于，所述移动模块包括朝上设置的用于抓取所述玻璃板(400)的真空吸盘(5)、可沿X轴方向移动所述真空吸盘(5)的X轴向移动模块(3)、可沿Y轴方向移动所述真空吸盘(5)的Y轴向移动模块(4)，所述Y轴向移动模块(4)可相对所述X轴向移动模块(3)沿X轴方向滑动。

3.如权利要求2所述的玻璃定位台，其特征在于，所述X轴向定位模块(1)包括第一定位挡块(11)、第一推动气缸(12)及第一直线导轨(13)；所述第一直线导轨(13)固定在所述升降架(6)上且沿X方向延伸，所述第一推动气缸(12)的缸体安装在所述升降架(6)上，所述第一推动气缸(12)的推杆与所述第一定位挡块(11)固定连接，所述第一定位挡块(11)与所述第一直线导轨(13)形成可滑动的连接。

4.如权利要求3所述的玻璃定位台，其特征在于，所述X轴向定位模块(1)还包括用于调节所述第一推动气缸(12)的缸体位置的调节机构(14)。

5.如权利要求4所述的玻璃定位台，其特征在于，所述调节机构(14)包括丝杆(141)、手轮(142)，所述第一推动气缸(12)的缸体安装在所述丝杆(141)一端，所述第一推动气缸(12)的缸体与所述第一直线导轨(13)形成可滑动的连接，所述丝杆(141)的另一端与所述手轮(142)固定连接且沿X轴方向延伸，所述丝杆(141)与所述第一推动气缸(12)的缸体和所述升降架(6)分别形成螺旋传动。

6.如权利要求5所述的玻璃定位台，其特征在于，所述调节机构(14)还包括用于显示所述第一推动气缸(12)的缸体位置的位置显示器(143)。

7.如权利要求2所述的玻璃定位台，其特征在于，所述Y轴向定位模块(2)包括第二定位挡块(21)、第二推动气缸(22)；所述第二推动气缸(22)的缸体固定在所述升降架(6)上，所述第二推动气缸(22)的推杆平行于Y轴方向且与所述第二定位挡块(21)固定连接。

8.如权利要求2所述的玻璃定位台，其特征在于，所述Y轴向移动模块(4)包括第二带锁气缸(41)和沿Y轴方向延伸的第二直线导轨(42)，所述第二带锁气缸(41)的推杆与所述真空吸盘(5)固定连接，所述第二带锁气缸(41)的缸体与所述第二直线导轨(42)固定连接，所述真空吸盘(5)与所述第二直线导轨(42)形成可滑动的连接。

9.如权利要求2所述的玻璃定位台，其特征在于，所述X轴向移动模块(3)包括第一带锁气缸(31)，所述第一带锁气缸(31)的缸体固定在所述升降架(6)上，所述第一带锁气缸(31)的推杆平行于X轴方向且固定在所述Y轴向移动模块(4)上。

10.一种玻璃定位方法，用于将玻璃板(400)定位后传送到切割机(100)上，其特征在于，包括步骤：

在玻璃板(400)被置于传送装置(200)上之后，使移动模块上升第一预定高度后朝上抓取玻璃板(400)，并使传送装置(200)下降第二预定高度；

使移动模块X轴方向及Y轴方向上分别移动玻璃板(400)，并使定位装置在X轴方向及Y轴方向上分别对玻璃板(400)进行定位；

使移动模块带动玻璃板(400)下降第二预定高度后松开玻璃板(400)后，并利用传送装置(200)将玻璃板(400)沿水平方向传送到切割机(100)上；

其中，所述X轴向和所述Y轴向平行于水平面且互相垂直。

说明书

玻璃定位台及玻璃定位方法

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃制造加工领域，尤其涉及一种在切割前对玻璃进行预先定位的玻璃定位台及玻璃定位方法。

背景技术

[0002] 请参阅图1，图1为一种现有的玻璃定位台的部分结构示意图。如图所示，现有的一种玻璃定位台包括一传送台01及定位机构02，传送台01上具有多个传送皮带011。其中，传送皮带011可在玻璃板03被一推送装置推送到传送皮带011上后，将玻璃板03沿图示的正Y轴方向传送到定位位置，并在定位机构02对玻璃板03完成定位后将玻璃板03传送到切割机上以进行切割操作。

[0003] 该定位机构02设置在传送台01的负Y轴方向的一侧，包括一升降架、X轴向定位装置022及Y轴向定位装置021。X轴向定位装置022安装在升降架上，Y轴向定位装置021安装在X轴向定位装置022上。Y轴向定位装置021上靠近切割机的一端安装有Y轴向定位装置定位挡块021a，X轴向定位装置022上两端分别安装有一个X轴向定位装置定位挡块022a。在进行定位时，X轴向定位装置定位挡块022a在一丝杆副的驱动下可沿X轴方向运动，使玻璃板03的一个直角上的一边对齐X轴向定位装置定位挡块022a，即将玻璃板03在X轴方向进行定位；Y轴向定位装置定位挡块021a可在另一丝杆副的驱动下可沿X轴方向运动，使玻璃板03的该直角上的另一边对齐一个Y轴向定位装置定位挡块021a，即将玻璃板03在Y轴方向上进行定位。定位的作用主要是使玻璃板03的一个直角上的一边沿X轴方向对齐、另一边沿Y方向对齐，进而方便切割。

[0004] X轴向定位装置022在沿Y轴方向运动时可带动Y轴向定位装置021一起沿Y轴方向运动。升降架可带动X轴向定位装置022及Y轴向定位装置021进行升降。为防止上述玻璃定位台在定位时干涉传送台01，Y轴向定位装置021必须设置在传送台01上方，X轴向定位装置022设置在传送台01下方。在玻璃板03未被水平地推送至玻璃定位台时，升降架上升至较高位置；在玻璃板03被水平推送至玻璃定位台上时，升降架下降，使X轴向定位装置定位挡块
022a和Y轴向定位装置定位挡块021a与玻璃板03等高，再进行上述在Y轴方向、X轴方向上的定位操作。

[0005] 这种玻璃定位台在对一种规格的玻璃板03进行定位时需要升降较高的高度，以使玻璃板03无阻碍地放置在传送皮带011上，因此操作不方便；且其在对沿X轴方向具有不同长度的玻璃板03先后进行定位时，Y轴向定位装置021的调整行程较大，进而容易导致定位操作不便、对位不准、效率低。

[0006] 因此，如何开发出一种操作方便、定位精准、效率高的玻璃定位台成为一个亟待解决的问题。

发明内容

[0007] 本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种操作方便、定位精准、效率高的玻璃定位台。

[0008] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是，提供一种玻璃定位台，用于将玻璃板定位后传送到切割机上，所述玻璃定位台包括传送装置和定位装置，所述定位装置包括升降架，所述传送装置可升降；所述定位装置位于所述传送装置下方且靠近所述切割机的一侧；所述定位装置还包括安装在所述升降架上的用于定位所述玻璃板的X轴向定位模块、Y轴向定位模块，以及用于移动所述玻璃板的移动模块；其中，所述X轴向和所述Y轴向平行于水平面且互相垂直。

[0009] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述移动模块包括朝上设置的用于抓取所述玻璃板的真空吸盘、可沿X轴方向移动所述真空吸盘的X轴向移动模块、可沿Y轴方向移动所述真空吸盘的Y轴向移动模块，所述Y轴向移动模块可相对所述X轴向移动模块沿X轴方向滑动。

[0010] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述X轴向定位模块包括第一定位挡块、第一推动气缸及第一直线导轨；所述第一直线导轨固定在所述升降架上且沿X方向延伸，所述第一推动气缸的缸体安装在所述升降架上，所述第一推动气缸的推杆与所述第一定位挡块固定连接，所述第一定位挡块与所述第一直线导轨形成可滑动的连接。

[0011] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述X轴向定位模块还包括用于调节所述第一推动气缸的缸体位置的调节机构。

[0012] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述调节机构包括丝杆、手轮，所述第一推动气缸的缸体安装在所述丝杆一端，所述第一推动气缸的缸体与所述第一直线导轨形成可滑动的连接，所述丝杆的另一端与所述手轮固定连接且沿X轴方向延伸，所述丝杆与所述第一推动气缸的缸体和所述升降架分别形成螺旋传动。

[0013] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述调节机构还包括用于显示所述第一推动气缸的缸体位置的位置显示器。

[0014] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述Y轴向定位模块包括第二定位挡块、第二推动气缸；所述第二推动气缸的缸体固定在所述升降架上，所述第二推动气缸的推杆平行于Y轴方向且与所述第二定位挡块固定连接。

[0015] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述Y轴向移动模块包括第二带锁气缸和沿Y轴方向延伸的第二直线导轨，所述第二带锁气缸的推杆与所述真空吸盘固定连接，所述真空吸盘与所述第二直线导轨形成可滑动的连接。

[0016] 在根据本发明所述的玻璃定位台中，所述X轴向移动模块包括第一带锁气缸，所述第一带锁气缸的缸体固定在所述升降架上，所述第一带锁气缸的推杆平行于X轴方向且固定在所述Y轴向移动模块上。

[0017] 本发明还提供了一种玻璃定位方法，用于将玻璃板定位后传送到切割机上，包括步骤：

[0018] 在玻璃板被置于传送装置上之后，使移动模块上升第一预定高度后朝上抓取玻璃板，并使传送装置下降第二预定高度；

[0019] 使移动模块带动玻璃板沿Y轴方向运动，直至玻璃板在Y轴方向上被定位装置定位；

[0020] 使移动模块带动玻璃板沿X轴方向运动，直至玻璃板在X轴方向被定位装置定位；

[0021] 使移动模块带动玻璃板下降第二预定高度后松开玻璃板后，并利用传送装置将玻璃板沿水平方向传送到切割机上；

[0022] 其中，所述X轴向和所述Y轴向平行于水平面且互相垂直。

[0023] 本发明提供的玻璃定位台，操作方便、定位精准、效率高。

附图说明

[0024] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0025] 图1为一种现有的玻璃定位台的部分结构示意图；

[0026] 图2为本发明一优选实施例的玻璃定位台的俯视图；

[0027] 图3为图2中玻璃定位台的沿正Y轴方向的视图；

[0028] 图4为图2中玻璃定位台的沿正X轴方向的视图；

[0029] 图5为图2中玻璃定位台的Y轴向移动模块的沿正Y轴方向的视图。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0031] 请参阅图2，图2为本发明一优选实施例的玻璃定位台的俯视图。如图所示，以下内容中如无特别说明的，X轴向对应于图1中的上下方向，正X轴方向对应于图1中的上，负X轴方向对应于图1中的下；X轴向对应于图1中的左右方向，正Y轴方向对应于图1中的左，负Y轴方向对应于图1中的右。X轴向和Y轴向平行于水平面且互相垂直。

[0032] 本实施例的玻璃定位台包括机架300、定位装置和传送装置200。机架300放置在地面，用以安装各部件。传送装置200安装在机架300上，其可上下升降，包括多个传送带201和带轮203，其通过两横梁204连接。待定位的玻璃板400位于多个传送带201的上表面，传送装置200在驱动装置的驱动下，可将被定位装置定位后的玻璃板400沿正Y轴方向传送至切割机100上。优选地，传送装置200还包括多个与传送带201上表面稍高的毛刷202，其可对玻璃板400的表面形成一定保护。

[0033] 定位装置包括升降架6、X轴向定位模块1、Y轴向定位模块2及移动模块。其中，X轴向定位模块1及Y轴向定位模块2均安装在升降架6上，并随升降架6一起上下升降。X轴向定位模块1用于在X轴方向定位玻璃板400，Y轴向定位模块2用于在Y轴方向上定位玻璃板400，移动模块用于在X轴方向上和Y轴方向上移动玻璃板400：移动模块将玻璃板400沿X轴方向传送至X轴向定位模块1一端后，X轴向定位模块1可对玻璃板400完成X轴方向上的定位；移动模块将玻璃板400沿Y轴方向传送至Y轴向定位模块2一端后，Y轴向定位模块2可对玻璃板400完成Y轴方向上的定位。

[0034] 其定位原理是：在移动模块的移动下，玻璃板400的沿Y轴方向延伸的一边与X轴向定位模块1相接触时，玻璃板400在X轴向定位模块1的沿Y轴方向延伸的一直边的阻碍下转动微小角度后与该直边平齐，使得玻璃板400的角度方向和Y方向上的位置坐标得到调整，即玻璃板400在X轴方向上被定位。类似地，玻璃板400还可在Y轴方向上被Y轴向定位模块2所定位；稍有不同的是，对于一般的玻璃板400而言，由于其四边中任意相邻的两边相互垂直，因此在X方向上定位后，玻璃板400的角度已经调整完毕，因此再进行Y轴方向上的定位时一般不会发生转动。容易理解的是，无论是先进行X轴方向上的定位，还是先进行Y轴方向上的定位都是可行的。

[0035] 与现有技术中的玻璃定位台不同，本实施例中的定位装置位于传送装置200下方且靠近切割机100的一侧。因此，玻璃板400还可不被阻挡地从上往下地被放置在传送装置200上，例如被机械手吊装到传送装置200上。由于一般的机械手的行程可方便地调整，因此本实施例中的玻璃板400在吊装到传送装置200时可方便地进行较为粗略的初始定位，进而与现有技术相比，在进行定位时定位装置的行程较小，定位较为精准、定位效率高。

[0036] 在其他的一些实施例中，定位装置可通过摩擦力带动玻璃板400沿X轴方向、Y轴方向运动，定位装置的驱动方式可以为电机丝杆传动方式。

[0037] 较佳地，在本实施例中，移动模块包括真空吸盘5、X轴向移动模块3和Y轴向移动模块4。其中，真空吸盘5朝上设置，即真空吸盘5的盘面朝上，其可在与玻璃板400接触时抓取玻璃板400，即在外接的真空装置产生真空时抓取玻璃板400，在外接的真空装置释放真空时将玻璃板400放下。X轴向移动模块3可沿X轴方向移动真空吸盘5，Y轴向移动模块4可沿Y轴方向移动真空吸盘5。真空吸盘5可设置在Y轴向移动模块4或X轴方向移动真空吸盘5上。当真空吸盘5设置在Y轴向移动模块4上时，Y轴向移动模块4可相对X轴向移动模块3沿X轴方向滑动；当真空吸盘5设置在X轴向移动模块3上时，X轴向移动模块3可相对Y轴向移动模块4沿Y轴方向滑动。通过真空吸盘5抓取并移动玻璃板400，可有效防止在移动玻璃板400的过程中对玻璃板400表面造成损伤，甚至由于振动导致玻璃板400开裂或破损。

[0038] 较佳地，靠近真空吸盘5的传送带201与外侧的传送带201相比，沿X轴方向的延伸长度较短。如此可有效防止真空吸盘5沿X轴方向运动较大距离时与传送带201发生干涉。

[0039] 请结合参阅图3、图4和图5。图3为图2中玻璃定位台的沿正Y轴方向的视图，图4为图2中玻璃定位台的沿正X轴方向的视图，图5为图2中玻璃定位台的Y轴向移动模块的沿正Y轴方向的视图。

[0040] X轴向定位模块1包括第一定位挡块11、第一推动气缸12及第一直线导轨13。其中，第一直线导轨13固定在升降架6上且沿X方向延伸，第一推动气缸12的缸体安装在升降架6上，第一推动气缸12的推杆与第一定位挡块11固定连接，第一定位挡块11与第一直线导轨13形成可滑动的连接。气缸搭配导轨可使得对玻璃板400的定位更加精准，尤其是在调节形成较大时效果更加明显。

[0041] 较佳地，X轴向定位模块1还包括用于调节第一推动气缸12的缸体位置的调节机构14。具体地，调节机构14包括丝杆141、手轮142，第一推动气缸12的缸体安装在丝杆141一端，且第一推动气缸12的缸体与第一直线导轨13形成可滑动的连接。丝杆141的另一端与手轮142固定连接且沿X轴方向延伸，丝杆141与第一推动气缸12的缸体和升降架6分别形成螺旋传动。因此，使用手轮142带动丝杆141转动时，可通过螺旋传动推动第一推动气缸12的缸体沿第一直线导轨13滑动，进而控制第一推动气缸12的缸体的位置，使得对沿X轴方向具有不同长度的不同批次玻璃板进行定位时，可通过灵活调节第一推动气缸12的缸体的位置，尽量减小X轴向定位模块1的调节行程，达到定位精准、效率高的效果。

[0042] 调节机构14还包括用于显示第一推动气缸12的缸体位置的位置显示器143。该位置显示器143可以是刻度盘或刻度尺，或数显刻度尺。通过调节机构14对第一推动气缸12的缸体位置的适量调节，可在前后对沿X轴方向具有不同尺寸的不同批次玻璃板进行定位时，X轴向定位模块1的行程尽量地小，因此定位精度高、效率高；并配合位置显示器143，对各批次的规格玻璃板定位时最合适的第一推动气缸12的缸体位置，可方便地操作、记录和预测。在其他的一些实施例中，调节机构14还可以其他的方式进行调节，如调节机构14为一气缸且该气缸的推杆与第一推动气缸12的缸体螺旋传动。

[0043] Y轴向定位模块2包括第二定位挡块21、第二推动气缸22。第二推动气缸22的缸体固定在升降架6上，第二推动气缸22的推杆平行于Y轴方向且与第二定位挡块21固定连接。较佳地，Y轴向定位模块2还包括连接板20，上方的第二定位挡块21与下方的第二推动气缸
22通过连接板20固定连接，以使得第二推动气缸22的位置尽量地低，进而避免与其他部件相干涉。

[0044] Y轴向移动模块4包括第二带锁气缸41和沿Y轴方向延伸的第二直线导轨42，第二带锁气缸41的推杆与真空吸盘5固定连接，第二带锁气缸41的缸体与第二直线导轨42固定连接，真空吸盘5与第二直线导轨42形成可滑动的连接。较佳地，Y轴向移动模块4还包括第一滑块4a、第二滑块4b、第一安装板4c和第二安装板4d。第二直线导轨42固定在第一安装板4c上，第二带锁气缸41的缸体固定在第二安装板4d，第二直线导轨42通过第一安装板4c和第二安装板4d与第二带锁气缸41的缸体固定连接。第一滑块4a固定在第一安装板4c上，且与第一直线导轨13形成导轨轴承副，第一滑块4a可沿第一直线导轨13滑动。第二滑块4b与第二带锁气缸41的推杆固定连接，且与第二直线导轨42形成导轨轴承副，第二滑块4b可沿第二直线导轨42滑动。

[0045] 在其他的一些实施例中，Y轴向移动模块4与X轴向移动模块3之间还可以其他常见方式形成滑动连接，如滑动摩擦连接等。

[0046] 在其他的一些实施例中，第二推动气缸22的缸体还可不固定在升降架6上，而是固定在Y轴向移动模块4上，由于Y轴向移动模块4相对X轴向移动模块3沿X轴方向滑动，沿Y轴方向的滑动收受到约束，因此其达到的移动效果相同。但相比而言，第二推动气缸22的缸体固定在升降架6上，可减小对内部空间的占用、减小移动模块的重量，进而减小驱动移动模块的能量消耗，能源利用率高。

[0047] X轴向移动模块3包括第一带锁气缸31，第一带锁气缸31的缸体固定在升降架6上，第一带锁气缸31的推杆平行于X轴方向且固定在Y轴向移动模块4上。具体地，可与第二带锁气缸41的缸体直接或间接地固定。

[0048] 以下简要介绍本发明的玻璃定位台的玻璃定位方法，包括步骤：

[0049] S1：在玻璃板400被置于传送装置200上之后，移动模块上升第一预定高度后朝上抓取玻璃板400，并使传送装置200下降第二预定高度。具体地，玻璃板400是通过真空吸盘5抓取的。

[0050] S2：使移动模块X轴方向及Y轴方向上分别移动玻璃板400，并使定位装置在X轴方向及Y轴方向上分别对玻璃板400进行定位。具体地说，先使移动模块的Y轴向移动模块4带动玻璃板400沿Y轴方向运动，直至玻璃板400在Y轴方向上被定位装置定位；再使移动模块的X轴向移动模块3带动玻璃板400沿X轴方向运动，直至玻璃板400在X轴方向上被定位装置定位。或先在X轴方向定位玻璃板400，再在Y方向上定位玻璃板400。

[0051] S3：使移动模块带动玻璃板400下降第二预定高度后松开玻璃板400后，并利用传送装置200将玻璃板400沿水平方向传送到切割机100上。由于移动模块带动玻璃板400下降第二预定高度后，玻璃板400的下表面与传送装置200上表面等高，因此松开玻璃板400后，玻璃板400平稳地落在传送装置200上。

[0052] 其中，X轴向和Y轴向平行于水平面且互相垂直。

[0053] 另外，在其他的一些实施例中，步骤S3之后还可包括步骤S4：移动模块和定位装置恢复至初始位置。这样可使本方法可循环往复。

[0054] 在其他的一些实施例中，步骤S1之前还可包括步骤S0：预先调整定位装置的初始位置，即调整X轴向定位模块1的第一推动气缸12的缸体沿X轴方向上的位置。

[0055] 通过以上说明可知，本发明提供的玻璃定位台，操作方便、定位精准、效率高。

[0056] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的变换，这些均属于本发明的保护之内。