警报显示系统

摘要

提供一种利用非接触式IC标签的警报显示系统，该警报显示系统具备：IC标签，其存储用于确定控制装置的结构要素的ID信息；IC标签读取部，其能够以非接触的方式读取IC标签中存储的ID信息；存储部，其将警报应对信息与用于确定警报的种类的警报信息及同该警报相关的结构要素相关联地进行存储；应对信息提取部，其在警报产生时，基于警报信息和由IC标签读取部读取出的ID信息来提取与所产生的警报对应的警报应对信息中的与根据上述ID信息确定出的结构要素相关的警报应对信息；以及应对信息显示部，其显示由上述应对信息提取部提取出的警报应对信息。

权利要求

1.一种警报显示系统，显示对机器人或数值控制机床进行控制的控制装置的警报，该警报显示系统具备：IC标签，其存储用于确定上述控制装置的结构要素的ID信息；

IC标签读取部，其能够以非接触的方式读取上述IC标签中存储的ID信息；

存储部，其将警报应对信息与用于确定警报的种类的警报信息及同该警报相关的结构要素相关联地进行存储；

应对信息提取部，其在警报产生时，基于警报信息和由上述IC标签读取部读取出的ID信息来提取与所产生的警报对应的警报应对信息中的与根据上述ID信息确定出的结构要素相关的警报应对信息；以及应对信息显示部，其显示由上述应对信息提取部提取出的上述警报应对信息，其中，上述警报应对信息是指针对每个结构要素决定了在某个警报产生时针对该警报应该执行的所需的处理的信息。

2.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，上述IC标签被附加在上述控制装置的壳体，以及/或者上述IC标签被附加在收容在该壳体中的结构要素中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的警报显示系统，其特征在于，上述控制装置的结构要素包括控制单元、信号处理单元、电源单元、数据存储单元、显示单元、印刷电路板、线缆以及断路器中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，还具备与上述控制装置连接的操作板，该操作板具备上述IC标签读取部。

5.根据权利要求4所述的警报显示系统，其特征在于，上述IC标签读取部通过USB连接方式连接于上述操作板。

6.根据权利要求4或5所述的警报显示系统，其特征在于，上述操作板与上述控制装置通过有线或无线的通信方式相互连接。

7.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，上述存储部通过上述控制装置的存储装置、或者与上述控制装置连接的操作板的存储装置、或者与上述控制装置或上述操作板连接的能够拆卸的外部存储装置、或者能够与上述控制装置或上述操作板进行通信的服务器的存储装置来存储上述警报应对信息。

8.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，上述应对信息提取部通过上述控制装置的CPU、或者与上述控制装置连接的操作板的CPU、或者与上述控制装置或上述操作板连接的服务器的CPU来提取上述警报应对信息。

9.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，还具备能够在与服务器之间发送接收数据的便携式终端，上述便携式终端具备上述IC标签读取部。

10.根据权利要求9所述的警报显示系统，其特征在于，上述便携式终端是便携式电话、智能手机或平板电脑。

11.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，还具备显示由上述IC标签读取部读取出的上述ID信息的显示装置。

12.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，上述IC标签中存储的ID信息包括上述结构要素的种类、型号、批号以及序列号中的至少一个。

13.根据权利要求1所述的警报显示系统，其特征在于，上述IC标签是RF标签。

说明书

警报显示系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种显示对机器人或数值控制机床进行控制的控制装置的警报的警报显示系统。

背景技术

[0002] 对机器人或数值控制机床进行控制的控制装置根据规格具备各种结构要素、例如各种单元、印刷电路板以及线缆等。操作者需要掌握在控制装置中使用什么样的结构要素。例如，在控制装置检测出异常而通知了警报时，操作者需要确定异常的原因，并进行所需的处理。一般在应对指南中包含有根据警报的种类对相关的结构要素应该执行的处理的内容。因而，操作者为了按照应对指南执行所需的处理，需要掌握被组装到控制装置中的结构要素的种类。

[0003] 以往，操作者目视控制装置的壳体内部或者取出控制装置的结构要素来确认结构要素的型号等。在JP2004-201481A中公开了如下技术：对控制装置的结构要素附加有非接触式IC标签，通过标签接收单元来读出该结构要素的ID信息。根据利用非接触式IC标签的这一公知技术，能够容易地获取各结构要素的ID信息。

[0004] 然而，在应对指南所包含的应对信息中包含有与没有组装到控制装置中的结构要素相关的应对信息，因此在JP2004-201481A所记载的公知技术中，需要从大量的应对信息中搜索实际应该执行的处理。作为其结果，为了针对警报完成所需的处理而需要大量的时间和劳力。因而，寻求一种在警报产生时使得操作者能够容易且在短时间内确认出针对警报所需的应对信息的警报显示系统。

发明内容

[0005] 根据本申请的第一发明，提供一种警报显示系统，该警报显示系统显示对机器人或数值控制机床进行控制的控制装置的警报，该警报显示系统具备：IC标签，其存储用于确定上述控制装置的结构要素的ID信息；IC标签读取部，其能够以非接触的方式读取上述IC标签中存储的ID信息；存储部，其将警报应对信息与用于确定警报的种类的警报信息及同该警报相关的结构要素相关联地进行存储；应对信息提取部，其在警报产生时，基于警报信息和由上述IC标签读取部读取出的ID信息来提取与所产生的警报对应的警报应对信息中的与根据上述ID信息确定出的结构要素相关的警报应对信息；以及应对信息显示部，其显示由上述应对信息提取部提取出的上述警报应对信息。

[0006] 根据本申请的第二发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明中，上述IC标签被附加在上述控制装置的壳体，以及/或者上述IC标签被附加在收容在该壳体中的结构要素中的至少一个。

[0007] 根据本申请的第三发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明或第二发明中，上述控制装置的结构要素包括控制单元、信号处理单元、电源单元、数据存储单元、显示单元、印刷电路板、线缆以及断路器中的至少一个。

[0008] 根据本申请的第四发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明至第三发明中的任一发明中，还具备与上述控制装置连接的操作板，该操作板具备上述IC标签读取部。

[0009] 根据本申请的第五发明，提供如下一种警报显示系统：在第四发明中，上述IC标签读取部通过USB连接方式连接于上述操作板。

[0010] 根据本申请的第六发明，提供如下一种警报显示系统：在第四发明或第五发明中，上述操作板与上述控制装置通过有线或无线的通信方式相互连接。

[0011] 根据本申请的第七发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明至第六发明中的任一发明中，上述存储部通过上述控制装置的存储装置、或者与上述控制装置连接的操作板的存储装置、或者与上述控制装置或上述操作板连接的能够拆卸的外部存储装置、或者能够与上述控制装置或上述操作板进行通信的服务器的存储装置来存储上述警报应对信息。

[0012] 根据本申请的第八发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明至第七发明中的任一发明中，上述应对信息提取部通过上述控制装置的CPU、或者与上述控制装置连接的操作板的CPU、或者与上述控制装置或上述操作板连接的服务器的CPU来提取上述警报应对信息。

[0013] 根据本申请的第九发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明中，还具备能够在与服务器之间发送接收数据的便携式终端，上述便携式终端具备上述IC标签读取部。

[0014] 根据本申请的第十发明，提供如下一种警报显示系统：在第九发明中，上述便携式终端是便携式电话、智能手机或平板电脑。

[0015] 根据本申请的第十一发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明至第十发明中的任一发明中，还具备显示由上述IC标签读取部读取出的上述ID信息的显示装置。

[0016] 根据本申请的第十二发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明至第十一发明中的任一发明中，上述IC标签中存储的ID信息包括上述结构要素的种类、型号、批号以及序列号中的至少一个。

[0017] 根据本申请的第十三发明，提供如下一种警报显示系统：在第一发明至第十二发明中的任一发明中，上述IC标签是RF标签。

[0018] 这些以及其它本发明的目的、特征以及优点通过参照附图所示的涉及本发明的例示性的实施方式的详细说明会变得更加明确。

附图说明

[0019] 图1是表示第一实施方式所涉及的警报显示系统的结构例的图。

[0020] 图2是警报显示系统的功能框图。

[0021] 图3A是表示警报应对信息的例子的图。

[0022] 图3B是表示根据控制装置的结构要素提取出的警报应对信息的例子的图。

[0023] 图4是表示第二实施方式所涉及的警报显示系统的结构例的图。

具体实施方式

[0024] 下面，参照附图来说明本发明的实施方式。对相同或相对应的结构要素使用相同的参照标记。

[0025] 图1表示第一实施方式所涉及的警报显示系统1的结构例。警报显示系统1具备控制装置2、操作板3以及IC标签读取部4。警报显示系统1例如用于在控制装置2中产生了异常时显示警报来对操作者通知异常的目的。

[0026] 控制装置2例如是对机器人或数值控制机床(未图示)进行控制的数字计算机。控制装置2具有例如包括彼此通过总线连接的CPU、存储装置以及与外部装置之间发送接收数据和信号的接口的硬件结构。对于控制装置2和由控制装置2进行控制的机器人或数值控制机床的结构和功能，在与本发明的关系中不特别进行限定。

[0027] 在图示的实施方式中，控制装置2具备第一印刷电路板21、第一单元22以及第一线缆23来分别作为结构要素。此外，在本说明书中，在结构要素的名称前附加的“第一”、“第二”等用语是为了便于将类似的结构要素相互区分而使用的。控制装置2也可以根据规格而具备各种结构要素，并不限定于图示的例子。例如，在控制装置2的结构要素中包括各种单元、印刷电路板、线缆以及断路器等。在此，“单元”是指在控制装置2中具有特定的功能的模块，例如包括控制单元、信号处理单元、电源单元、数据存储单元以及显示单元等。另外，“单元”也可以是在市场上能够买到的最小单位的模块。

[0028] 操作板3是与控制装置2连接并在对机器人或机床进行控制时使用的终端。操作板3具备液晶显示器等显示装置31、存储装置32以及CPU 33。操作板3与控制装置2通过有线或无线的公知的通信方式相互连接，使得能够相互之间发送接收数据和信号。

[0029] 对控制装置2附加有存储了用于确定控制装置2的结构要素的ID信息的IC标签。IC标签例如被附加在收容控制装置2的结构要素的壳体、例如箱体。或者，IC标签可以被附加在控制装置2的结构要素中的至少一个，或者IC标签也可以被附加在收容控制装置2的结构要素的壳体且被附加在控制装置2的结构要素中的至少一个。另外，IC标签也可以被附加在控制装置2的各个结构要素。

[0030] 另一方面，在操作板3上连接有IC标签读取部4，该IC标签读取部4以非接触的方式获取控制装置2的IC标签中存储的ID信息。操作板3与IC标签读取部4例如通过USB线缆或以太网(注册商标)线缆相互连接。IC标签读取部4利用公知的无线通信技术、例如RFID(radio frequency identification：射频识别)技术读出IC标签内的ID信息，来能够检测控制装置2的结构要素。

[0031] 在其它实施方式中，也可以代替操作板3而使用便携式电话、智能手机、平板电脑、其它便携式终端。另外，虽然图示了IC标签读取部4连接于操作板3的实施方式，但是操作板3也可以内置有IC标签读取部4。

[0032] 图2是警报显示系统1的功能框图。警报显示系统1具备ID信息获取部11、警报信息接收部12、发送部13、存储部14、应对信息提取部15以及应对信息显示部16。

[0033] ID信息获取部11通过IC标签读取部4从附加在控制装置2的IC标签获取控制装置2的结构要素的ID信息。在对控制装置2使用多个IC标签的情况下，例如以不同的驱动频率使这些IC标签动作，使得IC标签不相互干扰。由ID信息获取部11获取到的结构要素的ID信息被输出到发送部13。

[0034] 警报信息接收部12在控制装置2检测出异常而产生了警报时，从控制装置2接收警报信息。警报信息是用于确定在控制装置2中产生的警报的种类的信息，用于将多个警报相互识别。由警报信息接收部12接收的警报信息被输出到发送部13。

[0035] 发送部13将从ID信息获取部11输入的ID信息以及从警报信息接收部12输入的警报信息发送到应对信息提取部15。

[0036] 存储部14通过操作板3的存储装置32存储与警报信息及同根据该警报信息确定出的警报相关的结构要素相关联的警报应对信息。在本说明书中，“警报应对信息”是指针对每个结构要素决定了在某个警报产生时针对该警报应该执行的所需的处理的信息(参照图3A)。

[0037] 应对信息提取部15通过操作板3的CPU 33从存储部14提取与从发送部13发送的ID信息及警报信息对应的警报应对信息。其结果，在由应对信息提取部15提取出的警报应对信息中只包含与由IC标签读取部4检测出的控制装置2的结构要素相关的内容。

[0038] 应对信息显示部16通过操作板3的显示装置31显示由应对信息提取部15提取出的警报应对信息。

[0039] 图3A表示存储部14中存储的警报应对信息的例子(警报A的情况)。“对象结构要素”是与警报A相关的结构要素的列表。另外，“应对内容”按每个结构要素示出针对警报A应该执行的处理的内容。存储部14同样地存储有与其它种类的警报对应的警报应对信息。

[0040] 在图1所示的实施方式中，控制装置2具备第一印刷电路板21、第一单元22以及第一线缆23来分别作为结构要素。因而，在该情况下，应对信息提取部15提取针对图3A的“对象结构要素”中包含的第一印刷电路板21和第一单元22的“应对内容”来作为警报应对信息。

[0041] 根据由应对信息提取部15提取出的提取结果，应对信息显示部16如图3B所示那样通过操作板3的显示装置31分别显示“确认第一印刷电路板的连接器的连接”、“确认第一单元的熔断器”来作为警报应对信息。需要注意的是，针对不是控制装置2的结构要素的“第二单元”和“第二印刷电路板”的“应对内容”不会被显示。操作者按照显示装置31所显示的警报应对信息来确认第一印刷电路板21和第一单元22的状态。

[0042] 根据本实施方式所涉及的警报显示系统1，通过利用IC标签和IC标签读取部4的非接触式的检测方法能够容易地确定被组装到控制装置2中的结构要素。并且，警报显示系统1根据接收到的警报信息和检测出的ID信息来选择性地只显示针对被组装到控制装置2中的结构要素的警报应对信息。因而，操作者能够立即确认应该执行的处理的内容，能够容易且在短时间内完成针对警报的处理。

[0043] 在上述的实施方式中，存储部14通过内置于操作板3(或者其它便携式终端，以下相同)的存储装置32存储警报应对信息。然而，在其它实施方式中，存储部14也可以使用内置于控制装置2的存储装置来代替操作板3的存储装置32。或者，存储部14也可以在与控制装置2或操作板3连接的能够拆卸的外部存储装置中存储警报应对信息。

[0044] 另外，在上述的实施方式中，应对信息提取部15通过内置于操作板3的CPU 33提取警报应对信息。然而，在其它实施方式中，应对信息提取部15也可以使用内置于控制装置2的CPU来代替操作板3(或者其它便携式终端)的CPU 33。

[0045] 在操作板3的显示装置31上也可以不仅显示警报应对信息，还显示由ID信息获取部11获取到的结构要素的ID信息。由此，操作者能够容易地掌握控制装置2的结构要素，使得维护作业变得容易。

[0046] 图4表示第二实施方式所涉及的警报显示系统1的结构例。与第一实施方式相关联地所述的事项在技术上不矛盾的范围内也可以应用于本实施方式。因而，在以下的说明中省略与上述内容重复的记载。

[0047] 本实施方式所涉及的警报显示系统1除了控制装置2和操作板3以外还具备服务器5。服务器5具备存储装置51和CPU 52。在本实施方式中，操作板3内置有IC标签读取部4，但是IC标签读取部4也可以通过能够拆卸的方式连接到操作板3。

[0048] 在本实施方式中，控制装置2、操作板3以及服务器5通过有线或无线的网络来相互连接。控制装置2和操作板3也可以通过专用的通信线缆来相互连接。

[0049] 在图示的警报显示系统1中，存储部14通过服务器5的存储装置51存储警报应对信息(参照图3A)。警报应对信息与上述的实施方式同样地以与警报信息及相关的结构要素相关联的状态被存储。另外，应对信息提取部15通过服务器5的CPU 52提取针对被组装到控制装置2中的结构要素的警报应对信息。

[0050] 这样，本发明也可以经由服务器5的存储装置51和CPU 52分别进行警报应对信息的存储和提取。根据使服务器5存储警报应对信息的本实施方式，除了上述的优点之外，还能够在服务器5中集中地管理最新的警报应对信息。因而，例如在将多个警报显示系统1连接到共同的服务器来使用的情况下，数据的管理变得容易。

[0051] 发明的效果

[0052] 根据本发明所涉及的警报显示系统，基于IC标签和存储部中存储的信息来选择性地显示针对与所产生的警报相关的结构要素中的实际被组装到控制装置中的结构要素的警报应对信息。因而，不需要通过目视来确认控制装置的结构要素，并且能够立即获取所需的警报应对信息。其结果，能够在短时间内针对警报执行所需的处理。

[0053] 以上，对本发明的各种实施方式进行了说明，但本领域技术人员应该认识到根据其它实施方式也可以实现本发明所要达到的作用效果。特别是，只要不超出本发明的范围，就能够删除或者置换上述的实施方式的结构要素，或者能够追加公知的手段。另外，本领域技术人员应该明白通过将在本说明书中明示或者暗示地公开的多个实施方式的特征任意地进行组合也能够实施本发明。