一种割草机的操作机构及其割草机

摘要

本发明公开了一种割草机的操作机构及割草机，包括推动扶手、启动扶手与调速扶手，启动扶手与调速扶手设置推动扶手的上方一侧，其中该调速扶手卡合与第一限位块上并与第一限位块同步转动，并将所述调速拉索固定，限位机构，用于限位所述启动扶手与调速扶手，使启动扶手与调速扶手于限位机构内转动，所述限位机构固定于推动扶手上，包括固定于其中一长柄部的安装座与安装座配合的端盖，其中所述第一限位块收容于限位机构内。将无级变速的操作机构做人性化设计，根据人的运动趋势决定割草机的前进速度，在无级变速的传动结构上简单，无需通过张紧轮或者调速轮，降低制造成本。

权利要求

1.一种割草机的操作机构，包括推动扶手（2），所述推动扶手（2）由割草机（1）底盘（12）向后方延伸出的左右长柄部（21L、21R）与两长柄部之间的握持部（22）组成，其特征在于，所述操作机构位于推动扶手（2）的上方一侧，还包括：启动扶手（23），与推动扶手（2）的左右长柄部（21L、21R）转动连接，所述启动扶手（23）与割草机（1）发动机（11）的离合拉索（4）连接；

调速扶手（24），同与推动扶手（2）的左右长柄部（21L、21R）转动连接，所述调速扶手（24）与调速拉索（5）连接，其中该调速扶手（24）卡合于第一限位块（34）上并与第一限位块（34）同步转动，并将所述调速拉索（5）固定；

限位机构，用于限位所述启动扶手（23）与调速扶手（24），使启动扶手（23）与调速扶手（24）于限位机构内转动，所述限位机构固定于推动扶手（2）上；

所述启动扶手（23）的一端固定连接有第二限位块（33），该第二限位块（33）与所述离合拉索（4）固定连接，当扳动所述启动扶手（23）时同步会带动所述第二限位块（33）的转动，而所述第二限位块（33）的转动实现所述离合拉索（4）的拉伸；

所述第一限位块（34）包括径向延伸的长条块，所述长条块设有第三拐角（341），所述第三拐角（341）上开设有限位孔（3411），离合拉索（4）上设置有一卡扣（41），安装离合拉索（4）时首先穿过第三拐角（341）上的限位孔（3411），再连接至所述第二限位块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述限位机构包括固定于其中一长柄部的安装座（31）与安装座（31）配合的端盖（32），其中所述第一限位块（34）收容于限位机构内，所述限位机构内设置有弹性件（36），所述弹性件（36）连接调速扶手（24）与安装座（31），使调速扶手（24）具有靠向推动扶手（2）的握持部（22）的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述启动扶手（23）卡合于第二限位块（33）上并与第二限位块（33）同步转动，所述第二限位块（33）具有供离合拉索（4）缠绕的绕线槽（331）。

4.根据权利要求3所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述端盖（32）、启动扶手（23）、第二限位块（33）、调速扶手（24）、第二限位块（33）以及安装座（31）通过销轴（35）依次串联，所述的启动扶手（23）与第二限位块（33）、调速扶手（24）与第二限位块（33）绕该销轴（35）于限位机构内转动。

5.根据权利要求1所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述调速扶手（24）限位于限位机构的一端向下延伸有一安装块（241），所述安装块（241）开设有供销轴（35）穿设的第一安装孔（2411）与固定调速拉索（5）的第二安装孔（2412），所述第一限位块（34）开设有供安装块（241）容置并限位的第一安装槽（342），所述第二限位块（33）开设有容置并限位启动扶手（23）的第二安装槽（332）。

6.根据权利要求1所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述底盘（12）内设置有无级变速机构，所述无级变速机构包括固定于割草机（1）的自走驱动轴（9）上的离合减速总成箱体（65），所述离合减速总成箱体（65）上端设置有输入动力用的皮带（7）与皮带轮（61），所述调速拉索（5）穿设到底盘（12）内于拉索固定板（62）的一端固定，该拉索固定板（62）的另一端固定于离合减速总成箱体（65）上。

7.根据权利要求6所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述离合减速总成箱体（65）上固定复位拉簧（64）的一端，所述复位拉簧（64）的另一端与固定在底盘（12）上的后挡板（13）固定。

8.根据权利要求7所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述离合减速总成箱体（65）固定有限位板（63），所述复位拉簧（64）的一端固定于限位板（63）上，所述限位板（63）与拉索固定板（62）上分别设有垂直延伸的第一限位挡块（621）与第二限位挡块（631），其中第一限位挡块（621）与第二限位挡块（631）分别设置在皮带轮（61）的两侧，第一限位挡块（621）、第二限位挡块（631）与皮带轮（61）的切边距离小于皮带（7）的高度。

9.根据权利要求8所述的一种割草机的操作机构，其特征在于，所述拉索固定板（62）的上设置有第三限位挡块（622），所述皮带(7)的一边置于第一限位挡块（621）与第三限位挡块（622）之间。

10.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1 9任意一项所述的操作机构。

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说明书

一种割草机的操作机构及其割草机

技术领域

[0001] 本发明涉及园林设备领域，更具体地说，它涉及一种割草机上的操作机构。

背景技术

[0002] 割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

[0003] 现有的割草机分为手推式与自走式两种，手推式割草机行走轮上无任何动力，其行走全靠人为推动前进；自走式割草机在行走轮上设置有离合器，利用发动机上的曲轴连接带轮与离合器上的带轮连接，通过人为扳动离合扶手实现离合器的合与分实现行走轮的转动，在开启自走模式后人为控制方向即可。现有技术的割草机自走器，要么有离合机构，要么有无级变速机构，均由拉索分别控制，这是公众熟识的技术方案，当然也有离合与无级变速机构一体的自走器内的离合，市场上普遍存在的割草机均只有一种速度调节，即拉动离合扶手实现自走器并合使割草机调节到自走模式，当放掉离合扶手后自走器内的离合器分离调节到手推模式。

[0004] 为实现一个无级变速调节来控制割草机的前进速度在市场上出现了诸多无级调速的机构，例如在申请号为201320557212.0的中国专利所公开的一种的草坪机的行走无级变速调节机构，通过在从带轮与主带轮之间设置一变速带轮组，在变速带轮组上分别用低第一变速切边带和第二变速切边带与从带轮与主带轮连接，拉动变速手柄带动拉锁线改变两变速切边带的接触半径实现草坪机的无级变速调节，众所周知这种无级变速调节机构通过在主、从带轮之间设置变速带轮组相比现有在主、从带轮之间设置一张紧轮均存在结构上复杂，并需要对车底盘做大幅度的相应改进，进而增大了制造成本。

[0005] 为解决上述问题在本申请人在申请号为200910207840.4的专利文件中，通过转动自走器张紧传动皮带，增大与皮带轮的摩擦力实现无级变速，转动自走器的过程通过离合扶手带动拉索，拉索与自走器连接，即调速过程靠拉索与扶手的之间开度决定割草机的前进速度，由于离合扶手一般设于扶手的后方靠近人的一侧，调速过程需要人反手扳动，而此过程中又要扳动启动扶手，操作不便，不便于控制割草机的前进速度。

发明内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种结构简单、便于操作符合人体力学的割草机的操作机构。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

[0008] 一种割草机的操作机构，包括推动扶手，所述推动扶手由割草机底盘向后方延伸出的左右长柄部与两长柄部之间的握持部组成，其特征在于，所述操作机构位于推动扶手的上方一侧，包括：

[0009] 启动扶手，与推动扶手的左右长柄部转动连接，所述启动扶手与割草机发动机的离合拉索连接；

[0010] 调速扶手，同与推动扶手的左右长柄部转动连接，所述调速扶手与调速拉索连接，其中该调速扶手卡合于第一限位块上并与第一限位块同步转动，并将所述调速拉索固定。

[0011] 限位机构，用于限位所述启动扶手与调速扶手，使启动扶手与调速扶手于限位机构内转动，所述限位机构固定于推动扶手上。

[0012] 通过采用上述技术方案，在割草机启动时首先扳动启动扶手转向调速扶手一侧，拉动离合拉索即可开启发动机，当需要实现割草机的自行走时，扳动调速扶手与启动扶手同步向割草机的前进方向，人越往前倾即调速扶手扳动角度越大，割草机的前进速度越大，人的运动趋势就决定了割草机的前进速度，离合拉索由于与启动扶手连接，在启动反向转动与解锁发动机离合方向扳动时，由于调速扶手连接第一限位块，第一限位块与离合拉索固定，在调速扶手向前扳动时必然会带动第一限位块同步转动，第一限位块转动带动离合拉索拉伸，离合拉索拉伸的长度要大于启动扶手转回离合拉索的长度即不会导致割草机刹车，有效的实现便捷调速的操作过程；当只需要割草机推动前进时，将启动扶手与调速扶手同步扳动到推动扶手一边即可，调速扶手转向推动扶手的一侧，调速拉索始终保持一个松弛状态且带动第一限位块转动，第一限位块无论转动哪一侧必定会拉伸离合拉索，实现割草的手推模式。

[0013] 作为优选地，所述限位机构包括固定于其中一长柄部的安装座与安装座配合的端盖，其中所述第一限位块收容于限位机构内，所述限位机构内设置有弹性件，所述弹性件连接调速扶手与安装座，使调速扶手具有靠向推动扶手的握持部的运动趋势。

[0014] 通过采用上述技术方案，弹性件作为复位元件，首先起到一个限位作用调速扶手的作用使调速扶手设定一个初始位置，其次在调手推与自走模式后能自动复位，且在自走模式时起到一个阻尼作用与人手的力做平衡调节，能较好的控制割草机的前进速度。

[0015] 作为优选地，所述启动扶手卡合于第二限位块上并与第二限位块同步转动，所述第二限位块具有供离合拉索缠绕的绕线槽。

[0016] 通过采用上述技术方案，离合拉索固定于第二限位块上的绕线槽内，并与启动扶手固定，实现启动扶手的转动拉动离合拉索开启发动机。

[0017] 作为优选地，所述端盖、启动扶手、第二限位块、调速扶手、第二限位块以及安装座通过销轴依次串联，所述的启动扶手与第二限位块、调速扶手与第二限位块绕该销轴于限位机构内转动。

[0018] 通过采用上述技术方案，启动扶手与第二限位块、调速扶手与第二限位块绕同一销轴转动，提高转动精度，并通过销轴将上述元件限位于限位机构内。

[0019] 作为优选地，所述调速扶手限位于限位机构的一端向下延伸有一安装块，所述安装块开设有供销轴穿设的第一安装孔与固定调速拉索的第二安装孔，所述第一限位块开设有供安装块容置并限位的第一安装槽，所述第二限位块开设有容置并限位启动扶手的第二安装槽。

[0020] 通过采用上述技术方案，将调速拉索固定于安装块的第二安装孔内，而整个安装块限位于第一限位块的第一安装槽内，销轴穿设于，转动调速扶手时绕内的销轴转动，实现调速拉索的拉伸调节割草机前进速度，同理启动扶手安装在第二限位块的第二安装槽内，实现启动扶手与第二限位块的同步转动。

[0021] 作为优选地，所述底盘内设置有无级变速机构，所述无级变速机构包括固定于割草机的自走驱动轴上的离合减速总成箱体，所述离合减速总成箱体上端设置有输入动力用的皮带与皮带轮，所述调速拉索穿设到底盘内于拉索固定板的一端固定，该拉索固定板的另一端固定于离合减速总成箱体上。

[0022] 通过采用上述技术方案，当扳动调速扶手带动调速拉索拉伸时，调速拉索的一端伸入到底盘下与拉索固定板连接，而拉索固定板的一段又固定于与离合减速总成箱体上，使得调速拉索拉伸时拉索固定板作为一杠杆带动离合减速总成箱体转动，而离合减速总成箱体的转动使得原先松弛的皮带张紧，改变传动比实现割草机的无级调速。

[0023] 作为优选地，所述离合减速总成箱体上固定复位拉簧的一端，所述复位拉簧的另一端与固定在底盘上的后挡板固定。

[0024] 通过采用上述技术方案，当放掉调速扶手时即取消自走模式离合减速总成箱体在复位拉簧的作用摆正此时皮带又恢复到松弛状态，松弛的皮带无法带动皮带轮转动进而取消自走模式。

[0025] 作为优选地，所述离合减速总成箱体固定有限位板，所述位拉簧的一端固定于限位板上，所述限位板与拉索固定板上分别设有垂直延伸的第一限位挡块与第二限位挡块，其中第一限位挡块与第二限位挡块分别为设置在皮带轮的两侧，第一限位挡块、第二限位挡块与皮带轮的切边距离小于皮带的高度。

[0026] 通过采用上述技术方案，第一限位挡块、第二限位挡设于将皮带轮的两侧避免皮带在传动过程脱出的情况，由于皮带传动时一边为紧边另一边为松边，紧边那侧特别容易脱开皮带轮，避免皮带脱出皮带轮时发生危险。

[0027] 作为优选地，所述拉索固定板的上设置有第三限位挡块，所述皮带的一边置于第一限位挡块与第三限位挡块之间。

[0028] 通过采用上述技术方案，第三限位挡块的设置将皮带的一边限位，避免皮带传动时由于振动产生摆动降低传递效率。

[0029] 本发明的另一个目的在于提供一种无级变速操作简单，控制方便的割草机。

[0030] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：在割草机上设置本发明所述的操作机构。

[0031] 与现有技术相比，本发明的优点在于：将无级变速的操作机构做人性化设计，根据人的运动趋势决定割草机的前进速度，在无级变速的传动结构上简单，无需通过张紧轮或者调速轮，降低制造成本。

附图说明

[0032] 图1为割草机的结构示意图；

[0033] 图2为无级变速机构的俯视图；

[0034] 图3为无级变速机构的结构示意图；

[0035] 图4为无级变速机构的爆炸示意图；

[0036] 图5为操作机构的爆炸示图一；

[0037] 图6为操作机构的爆炸示图二；

[0038] 图7为图5的A部放大图；

[0039] 图8为限位板的结构示意图；

[0040] 图9为调速拉索与拉索固定板的连接示意图。

[0041] 附图说明：1、割草机；11、发动机；12、底盘；13、后挡板；2、推动扶手；21R、右长柄部；21L、左长柄部；22、握持部；23、启动扶手；24、调速扶手；241、安装块；2411、第一安装孔；2412、第二安装孔；3、操作机构；31、安装座；311、安装柱；312、限位槽；32、端盖；33、第二限位块；331、绕线槽；332、第二安装槽；34、第一限位块；341、第三拐角；3411、限位孔；342、第一安装槽；35、销轴；36、弹性件；4、离合拉索；41、卡扣；5、调速拉索；51、双耳座；511、连接孔；52、扣头；6、无级变速机构；61、皮带轮；62、拉索固定板；621、第一限位挡块；622、第三限位挡块；623、第一拐角；6231、铆接孔；63、限位板；631、第二限位挡块；632、第二拐角；6321、穿孔；64、复位拉簧；65、离合减速总成箱体；66、铆钉；67、连接板；671、限位缺口；7、皮带；8、曲轴；81、主皮带轮；9、自走驱动轴。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。

[0043] 参见图1，一种割草机1包括底盘12，固定底盘12上的发动机11，将割草机1的前进方向设为前方，并以此基准确定前后左右，由底盘12向后方延伸固定有推动扶手2，推动扶手2包括右长柄部21R、左长柄部21L以及两长柄部之间的握持部22，在右长柄部21R、左长柄部21L之间转动连接有启动扶手23与调速扶手24，启动扶手23与调速扶手24均设置在推动扶手2的上方一侧，且推动扶手24的管径大于启动扶手23的管径。

[0044] 在左长柄部21L上设置有限位机构，启动扶手23与调速扶手24的一侧收容与该限位机构内，启动扶手23连接发动机11上的离合拉索4，调速扶手24连接调速拉索5，用于控制割草机1的前进速度。

[0045] 结合图5至图9，对本割草机1的操作机构做详细描述，上述提到的限位机构包括固定在左长柄部21L上的安装座31，与安装座31配合端盖32，安装座31通过螺钉与左长柄部21L固定。

[0046] 收容于限位机构内的启动扶手23的一端连接第二限位块33，该第二限位块设置为槽轮，具有一环形的绕线槽331，离合拉索4缠绕在该绕线槽331内并扣合锁定，在第二限位块33朝向端盖32的一面开设有第二安装槽332，启动扶手23安装在第二安装槽内并将启动扶手23的一端限位，当扳动启动扶手23时同步会带动第二限位块33的转动，而第二限位块33的转动实现离合拉索4的拉伸。

[0047] 同样收容于限位机构的调速扶手24的一端连接第一限位块34，第一限位块34包括径向延伸的长条块与长条块连接的转轮，在转轮朝向端盖32的一侧面开设有第一安装槽342，而调速扶手24向下延伸有一安装块241（图7），安装块241容置与第一安装槽342内并限位，使得当扳动调速扶手24时同步带动第一限位块34的转动。

[0048] 由图7可知，安装块241包括上下设置的第一安装孔2411与第二安装孔2412，第一安装孔2411位于第二安装孔2412的右上方，所述的调速拉索5的一端具有一扣头52，通过将该扣头52卡在第二安装孔2412内实现调速拉索5与调速扶手24的固定。

[0049] 参考图5与图6，所述的端盖32、启动扶手23、第二限位块33、调速扶手24、第一限位块34以及安装座31通过一根销轴36互相串联，使得启动扶手23与第二限位块33、调速扶手24与第一限位块34绕该销轴35转动，在安装座31上设置有安装柱311，安装柱311开设有销孔供销轴35的穿设，在安装柱311外圆上套设有弹性件36，优选弹性件36为扭簧，弹性件36的一端容置在限位槽312内，另一端扣在调速扶手24上，弹性件36的设置使得调速扶手24具有一个回复力，使得在扳动该调速扶手24时起到一个阻尼作用，避免用力过大难以控制割草机1的前进速度。

[0050] 第一限位块34上的长条块设有第三拐角341，第三拐角341垂直于长条块，在第三拐角341上开设有限位孔3411，离合拉索4上设置有一卡扣41，安装离合拉索4时首先穿过第三拐角341上的限位孔3411，通过卡扣41抵接在第三拐角341的一端面上，由于卡扣41设置有倒刺，使得当卡扣41穿过限位孔3411利用倒刺的作用固定。

[0051] 由启动扶手23、调速扶手24、推动扶手2、限位机构及限位机构内的元件构成所述的操作机构3。

[0052] 图2至图4示出无级变速机构6安装与设计方案，由发动机11内的曲轴8伸入到底盘12内，与主皮带轮81连接，作为整个割草机1自走动力输入源，主皮带轮81通过皮带7连接无级变速机构6上的皮带轮61，而皮带7与皮带轮61作为无级变速机构的输入动力源，所说的无级变速机构包括离合减速总成箱体65，离合减速总成箱体65内设置离合器实现割草机1的手推式与自走式两种模式切换，离合减速总成箱体65内的设置为现有技术不做描述。

[0053] 离合减速总成箱体65固定于自走驱动轴9上，自走驱动轴9与割草机1的后轮连接，后轮做输出动力轮设置，由上述所致调速拉索5的一端是固定在调速扶手24上，那另一端穿设在底盘12下。

[0054] 参见图9，调速拉索5被限位在连接块64上的限位缺口671上，同样通过与离合拉索4上的卡扣51固定，调速拉索5的端头部上连接有双耳座51，双耳座51开设有连接孔511，将所述的双耳座51连接到一端固定在离合减速总成箱体65上的拉索固定板62，拉索固定板62的另一端通过翻边形成第一拐角623，在第一拐角623上开设有铆接孔6231，双耳座511固定时插在第一拐角623上，通过一铆钉66贯穿铆接孔6231与连接孔511铆接固定。固定后的双耳座51与拉索固定板62实现连接，而由于拉索固定板62又与离合减速总成箱体65固定使得在扳动调速扶手24时带动离合减速总成箱体65的转动，致使皮带轮61向割草机1的后面转动，咬紧皮带7，调速原理在本申请人之前所申请的200910207840.4专利文件相同。

[0055] 图4，在离合减速总成箱体65上还固定有限位板63，限位板63与拉索固定板62均通过螺钉与离合减速总成箱体65固定，沿拉索固定板62的垂直方向向上延伸有第一限位挡板621与第三限位挡板622，第一限位挡板621置于皮带轮61的一切边上，第三限位挡板622与第一限位挡板621错开设置，使得皮带7置于第一限位挡板621与第三限位挡板622之间，作为限位皮带7的设置。

[0056] 同样的在限位板63上设置有第二限位挡板631，与第一限位挡板621相对设置，置于皮带轮61的另一切边，第一限位挡板621与第二限位挡板631到皮带轮61的两切边距离要小于皮带7的高度使得皮带7无法从皮带轮61上脱出（从图3中明显示出）。

[0057] 结合图2至图4，在限位板63上设置有第二拐角632，在第二拐角632上开设有穿孔6321（图8所示）,在该穿孔6321上连接有复位拉簧64，复位拉簧64的一端悬挂在穿孔6321内，另一端与固定在底盘12内的后挡板13固定，复位拉簧64的设置使得在松开调速扶手24时能在弹性势能的作用带动离合减速总成箱体65摆正复位脱开离合。

[0058] 该割草机1具有两种行走模式分别手推式与自走式。

[0059] 手推式的操作原理为：向后扳动启动扶手23，带动第二限位块33转动拉伸离合拉索4，继续向后扳动与调速扶手24贴合同时与调速扶手24向后一起继续扳动直到与推动扶手2的握持部22贴合，调速扶手24向后扳动无法带动调速拉索5的拉伸，此时只能人为推动割草机1前进。

[0060] 自走式的操作原理为：同样向后扳动启动扶手23至调速扶手24的初始位置，发动机11首先点火发动，向前扳动调速扶手24同步带动第一限位块34的转动，首先调速扶手24的向前扳动使得调速拉索5被拉伸（调速扶手与启动扶手绕销轴35转动，销轴35穿设在2411上，调速拉索5的扣头52固定在第二安装孔2412上，2411为第二安装孔2412的右上方，调速扶手24向前扳动，第二安装孔2412的一段会向后摆动拉伸调速拉索5）调速拉索5带动拉索固定板62带动离合减速总成箱体65向后旋转咬紧皮带7改变传动比，调速扶手24与握持部22的开度越大割草机1的前进速度越快，或者说根据人的运动趋势决定了前进速度，在调速扶手24向前扳动的同时可以同步扳动启动扶手23，由于启动扶手23往前扳动会带动第二限位块33转动使得离合拉索4收缩，在调速扶手24向前扳动时由于同步转动的第一限位块34与离合拉索4固定，第一限位块34的长条块向下转动会下压离合拉索4即拉伸拉索4，而离合拉索4的拉伸长度要大于由于启动扶手23向前扳动收缩的离合拉索4的长度，使得割草机1不会刹车，实现自走无级调速的过程。

[0061] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。