一种板材自动上下料生产线

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特指一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，板材送料机构包括送料底座，送料底座滑动连接有送料平台，送料底座连接有送料支架，送料支架设置有竖直取料组件，送料支架设置有横向取料组件；板材收料机构包括收料底座，收料底座滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件；板材拉料机构包括拉料底座，拉料底座滑动连接有拉料平台，拉料底座连接有拉料支架，拉料支架设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手，拉料机械手下方设置有自动卸料门装置，该自动上下料生产线可高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现板材冲压的自动化生产，减少安全事故的发生。

权利要求

1.一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，其特征在于：所述板材送料机构包括送料底座，所述送料底座滑动连接有用于放置板材物料的送料平台，所述送料底座连接有送料支架，所述送料支架设置有用于吸取送料平台上的板材物料的竖直取料组件，所述送料支架设置有用于将竖直取料组件的板材物料放置于冲压设备的横向取料组件；

所述板材收料机构包括收料底座，所述收料底座滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件；

所述板材拉料机构包括拉料底座，所述拉料底座滑动连接有拉料平台，所述拉料底座连接有拉料支架，所述拉料支架设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手，所述拉料机械手下方设置有自动卸料门装置，所述拉料平台位于自动卸料门装置的下方；

所述竖直取料组件包括竖直取料气缸和取料固定架，取料固定架上下滑动连接于送料支架，所述竖直取料气缸的输出轴连接于取料固定架，所述取料固定架设置有若干吸料盘；

所述横向取料组件包括上下滑动连接于送料支架的横向固定架，所述送料支架设置有横向取料气缸，所述横向取料气缸的输出轴连接横向固定架，横向固定架的底部设置有取料底板，所述取料底板设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置连接有若干吸料盘；

所述旋转收料组件包括收料支架，所述收料支架的底部与收料底座滑动连接，所述收料支架的顶部设置有收料固定架，所述收料固定架通过第二丝杠传动装置上下滑动连接于收料支架的顶部；

所述收料固定架设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有收料臂，所述收料臂连接有若干吸料盘。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述取料固定架的吸料盘位于第一丝杠传动装置的吸料盘外侧。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述收料底座滑动连接有收料平台。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述拉料机械手包括拉料固定架，所述拉料固定架通过第三丝杠传动装置滑动连接于拉料支架，所述拉料固定架的底部连接有拉料底板，所述拉料底板设置有第四丝杆传动装置，所述第四丝杆传动装置的螺母套连接有机械手指。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述自动卸料门装置包括两扇卸料门，所述拉料支架设置有导向杆，所述导向杆滑动连接有两滑块，两扇卸料门的前侧分别与两滑块连接，两扇卸料门的后侧铰接有连杆臂，所述连杆臂的另一端与拉料支架铰接；两滑块分别连接有驱动其沿导向杆滑动的驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述拉料支架的两侧均设置有导向杆，卸料门的两前侧均通过滑块滑动连接于导向杆；所述卸料门的两后侧均铰接有连杆臂。

7.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述拉料底座滑动连接有两组拉料平台。

说明书

一种板材自动上下料生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化生产设备技术领域，特指一种板材自动上下料生产线。

背景技术

[0002] 金属板材压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属板材压力加工成型的主要设备为冲压模具，其上下料工作及冲压模具之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生。

[0003] 因此，亟需对现有板材冲压的上下料操作进行改善。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种板材自动上下料生产线，高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现自动化生产，减少安全事故的发生。

[0005] 为实现上述目的，本发明的一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，所述板材送料机构包括送料底座，所述送料底座滑动连接有用于放置板材物料的送料平台，所述送料底座连接有送料支架，所述送料支架设置有用于吸取送料平台上的板材物料的竖直取料组件，所述送料支架设置有用于将竖直取料组件的板材物料放置于冲压设备的横向取料组件；

[0006] 所述板材收料机构包括收料底座，所述收料底座滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件；

[0007] 所述板材拉料机构包括拉料底座，所述拉料底座滑动连接有拉料平台，所述拉料底座连接有拉料支架，所述拉料支架设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手，所述拉料机械手下方设置有自动卸料门装置，所述拉料平台位于自动卸料门装置的下方。

[0008] 作为优选，所述竖直取料组件包括竖直取料气缸和取料固定架，取料固定架上下滑动连接于送料支架，所述竖直取料气缸的输出轴连接于取料固定架，所述取料固定架设置有若干吸料盘。

[0009] 作为优选，所述横向取料组件包括上下滑动连接于送料支架的横向固定架，所述送料支架设置有横向取料气缸，所述横向取料气缸的输出轴连接横向固定架，横向固定架的底部设置有取料底板，所述取料底板设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置连接有若干吸料盘。

[0010] 作为优选，所述取料固定架的吸料盘位于第一丝杠传动装置的吸料盘外侧。

[0011] 作为优选，所述旋转收料组件包括收料支架，所述收料支架的底部与收料底座滑动连接，所述收料支架的顶部设置有收料固定架，所述收料固定架通过第二丝杠传动装置上下滑动连接于收料支架的顶部；所述收料固定架设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有收料臂，所述收料臂连接有若干吸料盘。

[0012] 作为优选，所述收料底座滑动连接有收料平台。

[0013] 作为优选，所述拉料机械手包括拉料固定架，所述拉料固定架通过第三丝杠传动装置滑动连接于拉料支架，所述拉料固定架的底部连接有拉料底板，所述拉料底板设置有第四丝杆传动装置，所述第四丝杆传动装置的螺母套连接有机械手指。

[0014] 作为优选，所述自动卸料门装置包括两扇卸料门，所述拉料支架设置有导向杆，所述导向杆滑动连接有两滑块，两扇卸料门的前侧分别与两滑块连接，两扇卸料门的后侧铰接有连杆臂，所述连杆臂的另一端与拉料支架铰接；两滑块分别连接有驱动其沿导向杆滑动的驱动气缸。

[0015] 作为优选，所述拉料支架的两侧均设置有导向杆，卸料门的两前侧均通过滑块滑动连接于导向杆；所述卸料门的两后侧均铰接有连杆臂。

[0016] 作为优选，所述拉料底座滑动连接有两组拉料平台。

[0017] 本发明的有益效果：本发明的板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，上述机构可直接安装于冲压模具的旁侧，板材物料安放于送料平台，竖直取料组件将送料平台上的板材物料吸取上升，竖直取料组件将吸取的板材物料交予于横向取料组件，横向取料组件横向运动将板材物料放置于冲压模具中，冲压模具对板材物料进行冲压，冲压后的板材物料形成有成品板料和废品板料，板材收料机构的旋转收料组件旋转至冲压模具并吸取成品板料，将成品板料放置于成品板料放置区；板材拉料机构的拉料机械手伸入冲压模具中，拉料机械手将废品板料拉出并放置于自动卸料门装置，自动卸料门装置将废品板料自动卸放至拉料平台，完成板材自动上下料动作，如此循环，高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现板材冲压的自动化生产，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且上述机构能方便灵活调整位置以适用于不同产品的冲压生产。

附图说明

[0018] 图1为本发明板材送料机构的立体结构示意图。

[0019] 图2为本发明板材送料机构的主视结构示意图。

[0020] 图3为本发明板材送料机构的侧视结构示意图。

[0021] 图4为本发明板材送料机构的另一立体结构示意图。

[0022] 图5为本发明板材收料机构的立体结构示意图。

[0023] 图6为本发明板材收料机构的主视结构示意图。

[0024] 图7为本发明板材收料机构的侧视结构示意图。

[0025] 图8为本发明板材拉料机构的立体结构示意图。

[0026] 图9为本发明板材拉料机构的主视结构示意图。

[0027] 图10为本发明板材拉料机构的侧视结构示意图。

[0028] 图11为本发明板材拉料机构的另一立体结构示意图。

[0029] 附图标记包括：

[0030] 1—板材送料机构        11—送料底座          12—送料平台[0031] 13—送料支架           14—竖直取料组件    141—竖直取料气缸[0032] 142—取料固定架        143—吸料盘         15—横向取料组件[0033] 151—横向固定架        152—取料底板    153—第一丝杠传动装置[0034] 154—横向取料气缸       2—板材收料机构     21—收料底座[0035] 22—旋转收料组件       221—收料支架         222—收料固定架[0036] 223—第二丝杠传动装置   224—旋转电机       225—收料臂[0037] 23—收料平台             3—板材拉料机构     31—拉料底座[0038] 32—拉料平台             33—拉料支架        34—拉料机械手[0039] 341—拉料固定架      342—第三丝杠传动装置   343—拉料底板[0040] 344—第四丝杆传动装置    345—机械手指    35—自动卸料门装置[0041] 351—卸料门             352—导向杆          353—滑块[0042] 354—连杆臂。

具体实施方式

[0043] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。

[0044] 如图1至图11所示，本发明的一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构1、板材收料机构2和板材拉料机构3，所述板材送料机构1包括送料底座11，所述送料底座11滑动连接有用于放置板材物料的送料平台12，所述送料底座11连接有送料支架13，所述送料支架13设置有用于吸取送料平台12上的板材物料的竖直取料组件14，所述送料支架13设置有用于将竖直取料组件14的板材物料放置于冲压设备的横向取料组件15；所述板材收料机构2包括收料底座21，所述收料底座21滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件22；所述板材拉料机构3包括拉料底座31，所述拉料底座31滑动连接有拉料平台32，所述拉料底座31连接有拉料支架33，所述拉料支架33设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手34，所述拉料机械手34下方设置有自动卸料门装置35，所述拉料平台32位于自动卸料门装置35的下方。板材送料机构1、板材收料机构2和板材拉料机构3可直接安装于冲压模具的旁侧，板材物料安放于送料平台12，竖直取料组件14将送料平台12上的板材物料吸取上升，竖直取料组件14将吸取的板材物料交予于横向取料组件15，横向取料组件15横向运动将板材物料放置于冲压模具中，冲压模具对板材物料进行冲压，冲压后的板材物料形成有成品板料和废品板料，板材收料机构2的旋转收料组件22旋转至冲压模具并吸取成品板料，将成品板料放置于成品板料放置区；板材拉料机构3的拉料机械手34伸入冲压模具中，拉料机械手34将废品板料拉出并放置于自动卸料门装置35，自动卸料门装置35将废品板料自动卸放至拉料平台32，完成板材自动上下料动作，如此循环，高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现板材冲压的自动化生产，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且上述机构能方便灵活调整位置以适用于不同产品的冲压生产。

[0045] 如图1至图4所示，本实施例的竖直取料组件14包括竖直取料气缸141和取料固定架142，取料固定架142上下滑动连接于送料支架13，所述竖直取料气缸141的输出轴连接于取料固定架142，所述取料固定架142设置有若干吸料盘143。竖直取料气缸141驱动取料固定架142沿送料支架13上下滑动进行取料，取料固定架142的若干吸料盘143可将板材牢固吸取。作为优选，该取料固定架142设置有4根导柱，确保取料固定架142上下吸料的稳定性。

[0046] 本实施例的横向取料组件15包括上下滑动连接于送料支架13的横向固定架151，所述送料支架13设置有横向取料气缸154，所述横向取料气缸154的输出轴连接横向固定架151；横向固定架151的底部设置有取料底板152，所述取料底板152设置有第一丝杠传动装置153，所述第一丝杠传动装置153连接有若干吸料盘143。横向取料气缸154驱动横向固定架151沿送料支架13上下滑动，第一丝杠传动装置153的吸料盘143吸取取料固定架142上的板材物料，第一丝杠传动装置153驱动板材物料横向移动，最后将板材物料放置于冲压模具中，完成板材物料的上料工作。

[0047] 本实施例的取料固定架142的吸料盘143位于第一丝杠传动装置153的吸料盘143外侧，便于取料固定架142吸取的物料稳定的交付于第一丝杠传动装置153的吸料盘143，提升动作的可靠性。

[0048] 如图5至图7所示，本实施例的旋转收料组件22包括收料支架221，所述收料支架221的底部与收料底座21滑动连接，所述收料支架221的顶部设置有收料固定架222，所述收料固定架222通过第二丝杠传动装置223上下滑动连接于收料支架221的顶部；所述收料固定架222设置有旋转电机224，所述旋转电机224的输出轴连接有收料臂225，所述收料臂225连接有若干吸料盘143。待板材物料进入冲压模具进行冲压后，第二丝杠传动装置223驱动收料臂225上升或下降，旋转电机224驱动收料臂225旋入或旋出冲压模具，通过收料臂225上的吸料盘143吸取冲压模具冲压后的成品板料。

[0049] 进一步，本实施例的收料底座21滑动连接有收料平台23。收料臂225旋入冲压模具吸取成品板料后，收料臂225旋出并将吸取的成品板料依次层叠放置于收料平台23，收料平台23可一次性将层叠堆放的多个成品板料运走。

[0050] 如图8至图11所示，本实施例的拉料机械手34包括拉料固定架341，所述拉料固定架341通过第三丝杠传动装置342滑动连接于拉料支架33，所述拉料固定架341的底部连接有拉料底板343，所述拉料底板343设置有第四丝杆传动装置344，所述第四丝杆传动装置344的螺母套连接有机械手指345。第三丝杠传动装置342驱动机械手指345横向伸入冲压模具，机械手指345伸入冲压模具后可夹取废品板料，第三丝杠传动装置342驱动机械手指345缩出冲压模具，废品板料被机械手指345带出并放置于自动卸料门装置35上。

[0051] 具体地，本实施例的自动卸料门装置35包括两扇卸料门351，所述拉料支架33设置有导向杆352，所述导向杆352滑动连接有两滑块353，两扇卸料门351的前侧分别与两滑块353连接，两扇卸料门351的后侧铰接有连杆臂354，所述连杆臂354的另一端与拉料支架33铰接；两滑块353分别连接有驱动其沿导向杆352滑动的驱动气缸。当废品板料被机械手指
345带出并放置于自动卸料门装置35上时，两滑块353的驱动气缸分别同时动作，推动滑块
353沿导向杆352滑动，由于卸料门351的后侧铰接有连杆臂354，在连杆臂354的作用下，两扇卸料门351呈竖直打开，废品板料在自重下掉落于拉料平台32，废品板料依次层叠放置于拉料平台32被一次性运走。作为优选，所述拉料底座31滑动连接有两组拉料平台32。两组拉料平台32可交替层叠放置废品板料，实现不间断的板材拉料动作。

[0052] 本发明的板材自动上下料生产线，高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现自动化生产，减少安全事故的发生，一人可以看管多台设备，减少企业的用人成本。

[0053] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。