料仓机构

摘要

本发明公开了一种料仓机构，该料仓机构包括灯丝盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一和齿条座二，所述灯丝盒与所述底板呈可拆卸连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动。该料仓机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高且高效准确，省时省力，通用性广。

权利要求

1.一种料仓机构，其特征在于，该料仓机构包括灯丝盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一和齿条座二，所述灯丝盒与所述底板呈可拆卸连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动；所述齿条一通过滑块板固定滑块上，所述底板固定在所述滑块板上。

2.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于，该料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸与所述滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱通过导柱板固定连接在立板上；所述立板固定连接在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的料仓机构，其特征在于，该料仓机构还包括立板一和立板二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯丝盒的空间；所述立板一上设有凸棱，所述凸棱卡在所述灯丝盒的两侧的卡槽内。

4.根据权利要求2所述的料仓机构，其特征在于，该料仓机构还包括底座一和底座二，所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接。

5.根据权利要求4所述的料仓机构，其特征在于，该料仓机构还包括灯条排挡板和吹气板，所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上。

6.根据权利要求3所述的料仓机构，其特征在于，所述立板一的数量为4块，所述立板二的数量为2块。

7.根据权利要求3-5任一项所述的料仓机构，其特征在于，所述导柱的数量为2根，且2根导柱呈前后平行设置。

8.根据权利要求6所述的料仓机构，其特征在于，所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。

9.根据权利要求8所述的料仓机构，其特征在于，所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接。

10.根据权利要求9所述的料仓机构，其特征在于，该料仓机构用于灯丝盒内的灯丝排的逐一推动。

说明书

料仓机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动化机械焊接领域，尤其涉及一种料仓机构。

背景技术

[0002] 由于需要将LED灯丝排逐一推送到剪切机构中，对其进行剪切，自动切边，如果LED灯丝排中缺一根，该机构也能连续供料。

[0003] 因此，有必要开发一种适用于LED灯丝排逐一推送的机构，通过该料仓机构可以通过齿条的运动从而带动灯丝盒运动，实现将LED灯丝盒一格一格地逐一向上移动，同时吹气板则将装在LED灯丝盒上的LED灯丝排逐一推到LED灯丝排剪切机构里，这样的料仓机构自动化程度高，省时省力。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确的料仓机构。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的设计方案是，该料仓机构包括灯丝盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一和齿条座二，所述灯丝盒与所述底板呈可拆卸连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动，所述齿条一通过滑块板固定在滑块上，所述滑块板固定在所述底板上。

[0006] 通过上述技术方案，气缸一与气缸二为交替同步工作的，气缸一起定位作用，当气缸一或气缸二推动齿条二向滑动时，齿条二的齿就插入齿条一的齿中；齿条二可以在齿条座一和齿条座二的滑槽内前后滑动；即气缸一带动齿条二在齿条座一中前后滑动；气缸二带动齿条二在齿条座二中前后滑动；气缸三带动齿条二上下移动；工作过程为：a，气缸二将对应的齿条二插入齿条一的齿内；b，气缸一将对应的齿条二从齿条一中拔出，该过程与a过程是同步运动的；c，气缸三向上推齿条座二使其向上运动，即位于齿条座二处的齿条二就将齿条一向上推动；d，气缸一将对应的齿条二插入齿条一内；e，与此同时，气缸二则将对应的齿条二从齿条一中拉出，该过程与d过程是同步运动的；f，气缸三将齿条座二向下拉动；通过这些动作LED灯丝盒即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯丝盒一格一格地逐一向上移动。同时当LED灯丝盒移动到上限位置时，系统提示更换灯丝盒，更换后通过一个按钮控制气缸一，将其对应的齿条二从齿条一中拔出，再用手轻轻将LED灯丝盒向下压到下限，松开按钮，即气缸一对应的齿条二又插入齿条一中。

[0007] 进一步的改进在于，该料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱通过导柱板固定连接在立板上；所述立板固定连接在所述连接板上。通过这样的设置气缸，通过调压阀可使气缸的拉力与滑块等上下滑动件的重力相平衡，使灯丝盒的运动更加平稳定，精准。

[0008] 进一步的改进在于，该料仓机构还包括立板一和立板二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯丝盒的空间；所述立板一上设有凸棱，所述凸棱卡在所述灯丝盒的两侧的卡槽内。这样的设置，可以使灯丝盒放置在底板上时更加稳定，拆卸更换时也更加方便。

[0009] 进一步的改进在于，该料仓机构还包括底座一和底座二，所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接。通过设置底座一和底座二可以使得齿条二和齿条一的运动更加平稳，可控。

[0010] 进一步的改进在于，该料仓机构还包括灯条排挡板和吹气板，所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上。通过吹气板可以将灯丝盒中的灯丝排吹入剪切机构中；灯丝排挡板可以防止灯丝盒在移动过程中使灯丝排掉落。

[0011] 进一步的改进在于，所述立板一的数量为4块，所述立板二的数量为2块。立板一和立板二可以使灯丝盒放置在立板一和立板二所形成的空间内更加稳定，从而使灯丝盒内的灯丝排在运动过程中更加平稳、可控。

[0012] 作为本发明的优选方案，所述导柱的数量为2根，且2根导柱呈前后平行设置。设置前后平行的两根导柱可以使灯丝盒的移动更稳固。

[0013] 进一步的改进在于，所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。

[0014] 作为本发明的优选方案，所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接。

[0015] 本发明的料仓机构适用于灯丝盒内的灯丝排的逐一推动。例如LED灯丝排，LED灯丝盒。

[0016] 相比现有技术，本发明的有益效果：该料仓机构可以通过齿条一和齿条二的运动从而带动灯丝盒运动，实现将LED灯丝盒3一格一格地逐一向上移动，同时吹气板7则将装在LED灯丝盒3上的LED灯丝排逐一推到LED灯丝排剪切机构里。该料仓机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高且高效、准确，省时省力，通用性广。

附图说明

[0017] 图1是本发明中的料仓机构的结构示意图；

[0018] 图2是本发明中的料仓机构的未放置灯丝盒时的结构示意图；

[0019] 图3是本发明中料仓机构里的LED灯丝盒的结构示意图；

[0020] 其中：AB代表方向：A-前；B-后；1-立板一；101-凸棱；2-气缸；3-LED灯丝盒；301-卡槽；4-导柱；5-导柱板；6-灯条排挡板；7-吹气板；8-连接板；9-顶杆销；10-齿条座一；11-气缸推头；12-齿条二；13-气缸二；14-齿条座二；15-上下滑块；16-滑块座；17-关节轴承；18-立板二；19-底板；20-齿条一；21-滑块板；22-立板；23-气缸一；24-气缸三；25-底座一；26-底座二；27-滑块。

具体实施方式

[0021] 实施例：如图1所示，该料仓机构包括灯丝盒3（如图2所示）、底板19、气缸一23、气缸二13、气缸三24、齿条一20、齿条二12、齿条座一10和齿条座二14，所述LED灯丝盒3与所述底板19呈可拆卸连接；所述气缸一23连接在所述齿条座一10上，所述气缸二13连接在所述齿条座二14上，且所述气缸一23与所述气缸二13为上下平行设置，所述齿条二12同时固定在所述气缸一23和气缸二13的活塞杆的前端，所述齿条座一10和齿条座二14为上下平行设置，所述齿条座一10固定在连接板8上，所述齿条座二14固定在上下滑块15上，所述上下滑块15与所述气缸三24连接，且可在滑块座16的滑槽内上下滑动；所述齿条二12均可在所述齿条座一10和所述齿条座二14的滑槽内前后滑动；所述齿条一20通过滑块板21固定在滑块27上，所述底板19固定在滑块板21上；该料仓机构还包括气缸2和导柱4，所述气缸2与滑块板21相连接，所述底板19固定在所述滑块板21上，所述滑块板21固定在滑块上，所述滑块与所述导柱4呈活动连接，所述导柱4固定连接在立板22上；所述立板22固定连接在连接板8上；该料仓机构还包括立板一1和立板二18，所述立板一1和所述立板二18均垂直固定在所述底板19上，且形成稳固灯丝盒3的空间；所述立板一1上设有凸棱101，所述凸棱101卡在所述灯丝盒3的两侧的卡槽301内；该料仓机构还包括底座一25和底座二26，所述底座一25与所述底座二26位于同一水平面上，所述立板22与所述底座一25相连接；该料仓机构还包括灯条排挡板6和吹气板7，所述灯条排挡板6固定在所述底座二26上，所述吹气板7固定在所述灯条排挡板6上；所述立板一1的数量为4块，所述立板二18的数量为2块；所述导柱4通过导柱板5固定在所述立板22上，所述导柱4的数量为2根，且2根导柱4呈前后平行设置；所述齿条二12通过顶杆销9和气缸推头11同时固定在所述气缸一23和气缸二24的活塞杆的前端；所述气缸2的推杆通过关节轴承17与滑块板21相连接。该料仓机构用于LED灯丝盒3及LED灯丝的逐一推送。

[0022] 工作原理：分为6个步骤：a，气缸二13将对应的齿条二12插入齿条一20的齿内；b，与a过程同步，气缸一23将对应的齿条二12从齿条一20中拔出；c，气缸三24向上推齿条座二14使其向上运动，即位于齿条座二14处的齿条二12就将齿条一20向上推动；d，气缸一23将对应的齿条二12插入齿条一内；e，与d过程同步，气缸二13将对应的齿条二12从齿条一20中拉出；f，气缸三24将齿条座二14向下拉动；通过这些动作LED灯丝盒3即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯丝盒3一格一格地逐一向上移动，同时吹气板7则将装在LED灯丝盒3上的LED灯丝排逐一推到LED灯丝排剪切机构里。

[0023] 此外，4块立板一1连接在底板19上，且通过凸棱101卡在LED灯丝盒3的两侧的卡槽301内，当LED灯丝盒3移动到上限位置时，系统提示更换灯丝盒，更换后通过一个按钮控制气缸一23，将其对应的齿条二12从齿条一20中拔出，再用手轻轻将LED灯丝盒3向下压到下限，松开按钮，即气缸一23对应的齿条二12又插入齿条一20中。

[0024] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，例如某个实施例中的部件形状可以采用其他实施例中的部件形状和构造或更改料仓机构中导柱的大小或数量，均应包含在本发明的保护范围之内。