本发明公开了一种片材转印设备，包括机架、安装在机架左侧的储料装置、安装在机架右侧的上料装置、安装在机架中部的控制台、安装在机架上端的转印纸卷绕机构、与转印纸卷绕机构配合的取料机构和转印压头、安装在转印压头后的追标机构，转印压头将位于片材上方的转印纸下压后与片材贴合，完成转印，所述取料机构用于将上料装置最上方的片材抓取至转印压头正下方；上料装置的位置根据片材形状和面积以及转印位置进行调整，取料机构将上料装置顶端的片材提起，并通过追标机构定位和转印纸卷绕机构将转印图案移至压头下方，转印压头下压转印纸完成转印，追标机构采用光纤传感器定位，保证准确对位，提高转印效率，降低劳动强度。
1.一种片材转印设备，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)左侧的储料装置(5)、安装在机架(1)右侧的上料装置(7)、安装在机架(1)中部的控制台(6)、安装在机架(1)上端的转印纸卷绕机构(3)、与转印纸卷绕机构(3)配合的取料机构(4)和转印压头(10)，还包括安装在转印压头后的追标机构，转印压头(10)将位于片材上方的转印纸下压后与片材贴合，完成转印，上料装置用于将储存在其内的片材逐步向上顶升，所述取料机构(4)用于将上料装置最上方的片材抓取至转印压头(10)正下方，追标机构用于确定转印压头(10)与转印纸相对位置；
所述储料装置(5)包括竖向安装在机架(1)上的储料支架(5-1)、储料电机(5-4)、储料丝杠(5-3)和储料箱(5-2)，所述储料电机(5-4)竖向固定安装在储料支架(5-1)顶端，储料丝杠(5-3)竖向安装在储料支架(5-1)内侧、且其上端与储料电机(5-4)动力输出端连接，储料丝杠(5-3)下端借助于止推轴承与储料支架(5-1)连接，所述储料箱(5-2)为顶板和前端开口的长方体结构，其尾板上设置丝杠螺母与储料丝杠(5-3)配套安装，所述储料箱(5-2)两侧均安装导套，导套与竖向安装在储料支架(5-1)内侧的两根导柱滑动配合。
2.根据权利要求1所述的片材转印设备，其特征在于：所述转印纸卷绕机构(3)包括在机架(1)上方并列安装在机架(1)两侧的第一卷盘(3-1)和第二卷盘(3-6)，第一卷盘(3-1)下方水平安装主动辊(3-3)，主动辊(3-3)起始端与固定安装的卷取电机(3-8)动力输出端连接，所述主动辊(3-3)借助于皮带传动机构驱动第一卷盘(3-1)，与主动辊(3-3)还并列安装压辊(3-2)，主动辊(3-3)下方固定安装第一张紧辊(3-4)，所述第二卷盘(3-6)下方配套安装第二张紧轮，第一卷盘(3-1)与第二卷盘(3-6)之间配套安装夹辊(3-7)，未使用的转印纸卷绕在第一卷盘(3-1)上，其开放端穿过主动辊(3-3)与压辊(3-2)后绕过第一张紧辊(3-
4)，然后绕过第二张紧辊(3-5)和夹辊(3-7)，末端缠绕在第二卷盘(3-6)上。
3.根据权利要求1所述的片材转印设备，其特征在于：所述取料机构(4)包括提料机构(4-1)和拉料机构(4-2)，提料机构(4-1)用于将片材从上料装置顶端取出，并水平输送至拉料装置前端，拉料装置将片材水平拉动至其转印位置处于转印压头(10)正下方。
4.根据权利要求3所述的片材转印设备，其特征在于：所述提料机构(4-1)包括提料立板(4-1-1)、提料电机(4-1-2)、提料气缸(4-1-4)、提料爪(4-1-3)、提料同步带(4-1-5)和提料导轨(4-1-6)，所述提料电机(4-1-2)水平固定安装在提料立板(4-1-1)外侧，所述提料立板(4-1-1)内侧水平固定安装两根提料导轨(4-1-6)，所述两根提料导轨(4-1-6)之间固定安装提料同步带(4-1-5)，所述提料气缸(4-1-4)竖向安装、且借助于滑板与两根提料导轨(4-1-6)滑动配合，所述同步带动力输入端与提料电机(4-1-2)动力输出端连接、且同步带中部与滑板中部固定连接，所述提料气缸(4-1-4)活塞杆端部安装固定块(4-1-7)，固定块(4-1-7)两端对称安装两套提料爪(4-1-3)，同步带的作用在于驱动提料气缸(4-1-4)水平移动。
5.根据权利要求4述的片材转印设备，其特征在于：所述提料爪(4-1-3)包括用于和固定块(4-1-7)端部连接的法兰板(4-1-3-1)、L形定位板(4-1-3-2)、推爪气缸(4-1-3-3)、矩形的壳体(4-1-3-4)、交叉安装在壳体(4-1-3-4)内的两套针板(4-1-3-6)和固定安装在针板(4-1-3-6)下端的提料针，所述壳体(4-1-3-4)底板上开设轴线与提料针的轴线平行的通孔，所述针板(4-1-3-6)与安装在壳体(4-1-3-4)内侧的滑轨滑动配合，所述L形定位板(4-
1-3-2)与法兰盘滑动配合，所述推爪气缸(4-1-3-3)的缸体上端和下端分别与L形定位板(4-1-3-2)和壳体(4-1-3-4)固定连接，所述推爪气缸(4-1-3-3)的活塞杆上端穿过定位板后与法兰板(4-1-3-1)固定连接、且位于定位板和法兰板(4-1-3-1)之间的活塞杆上套装弹簧，所述壳体(4-1-3-4)前面板和后面板内侧均安装倾斜的滑轨，两根滑轨呈交叉状态，与每根滑轨配套安装一套针板(4-1-3-6)，所述活塞杆下端铰接角板(4-1-3-5)，角板(4-1-3-
5)下部两端均借助于销轴分别与两套针板(4-1-3-6)铰接。
6.根据权利要求3所述的片材转印设备，其特征在于：所述拉料机构(4-2)包括水平固定安装在机架(1)上的拉料气缸(4-2-3)、拉料卡爪(4-2-1)和拉料导轨(4-2-2)，所述拉料卡爪(4-2-1)与拉料气缸(4-2-3)的活塞杆端部铰接，所述拉料卡爪(4-2-1)借助于滑块与拉料导轨(4-2-2)滑动配合，所述拉料卡爪(4-2-1)为对开式弹性卡爪。
7.根据权利要求1所述的片材转印设备，其特征在于：所述上料装置(7)包括水平安装在机架(1)上的上料底板(7-4)、安装在上料底板(7-4)上的调整机构、安装在调整机构上方的上料框架(7-2)、安装在上料框架(7-2)上端的上料电机(7-1)、安装在上料框架(7-2)内的上料丝杠(7-8)、固定安装在上料框架(7-2)开口侧的导向板(7-6)和安装在上料框架(7-
2)内侧的上料盘(7-3)，所述上料盘(7-3)与上料丝杠(7-8)螺纹配合。
8.根据权利要求7所述的片材转印设备，其特征在于：所述调整机构包括左右调整机构(7-5)和前后调整机构(7-7)，所述左右调整机构(7-5)和前后调整机构(7-7)均包括滑轨、滑块和手轮，通过旋转手轮实现上料框架前后左右位置的调整。
片材转印设备
技术领域
[0001] 本发明涉及转印装备技术领域，尤其涉及一种片材转印设备。
背景技术
[0002] 热转印是一项新兴的印刷工艺，由国外传入不过10多年的时间。该工艺印刷方式分为转印膜印和转印加工两大部分，转印膜印刷采用网点印刷(分辨率达300dpi)，将图案预先印在薄膜表面，印刷的图案层次丰富、色彩鲜艳，千变万化，色差小，再现性好，能达到设计图案者的要求效果，并且适合大批量生产；转印加工通过热转印机一次加工(加热加压)将转印膜上精美的图案转印在产品表面，成型后油墨层与产品表面溶为一体，逼真漂亮，大大提高产品的档次。
[0003] 随着工业自动化和智能化的发展，转印机也已经成为印刷行业的专业设备，但是现有的转印设备在进行片材转印时，虽然可以实现连续转印作业，但是作为被转印物的片材需要人工上料，容易出现对位误差，影响转印质量，效率低下。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种片材转印设备，通过使用具有提料机构和拉料机构的取料机构，并配套安装能够调整位置的上料装置，上料装置的位置根据片材形状和面积以及印刷位置进行调整，取料机构将上料装置顶端的片材提起，并通过追标机构定位和转印纸卷绕机构将转印图案移至压头下方，转印压头下压转印纸完成转印，追标机构采用光纤传感器定位，保证准确对位，提高转印效率，降低劳动强度。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种片材转印设备，包括机架、安装在机架左侧的储料装置、安装在机架右侧的上料装置、安装在机架中部的控制台、安装在机架上端的转印纸卷绕机构、与转印纸卷绕机构配合的取料机构和转印压头，还包括安装在转印压头后的追标机构，转印压头将位于片材上方的转印纸下压后与片材贴合，完成转印，上料装置用于将储存在其内的片材逐步向上顶升，所述取料机构用于将上料装置最上方的片材抓取至转印压头正下方，追标机构用于确定转印压头与转印纸相对位置。
[0006] 所述转印纸卷绕机构包括在机架上方并列安装在机架两侧的第一卷盘和第二卷盘，第一卷盘下方水平安装主动辊，主动辊起始端与固定安装的卷取电机动力输出端连接，所述主动辊借助于皮带传动机构驱动第一卷盘，与主动辊还并列安装压辊，主动辊下方固定安装第一张紧辊，所述第二卷盘下方配套安装第二张紧轮，第一卷盘与第二卷盘之间配套安装夹辊，未使用的转印纸卷绕在第一卷盘上，其开放端穿过主动辊与压辊后绕过第一张紧辊，然后绕过第二张紧辊和夹辊，末端缠绕在第二卷盘上。
[0007] 所述储料装置包括竖向安装在机架上的储料支架、储料电机、储料丝杠和储料箱，所述储料电机竖向固定安装在储料支架顶端，储料丝杠竖向安装在储料支架内侧、且其上端与储料电机动力输出端连接，储料丝杠下端借助于止推轴承与储料支架连接，所述储料箱为顶板和前端开口的长方体结构，其尾板上设置丝杠螺母与储料丝杠配套安装，所述储料箱两侧均安装导套，导套与竖向安装在储料支架内侧的两根导柱滑动配合。
[0008] 所述取料机构包括提料机构和拉料机构，提料机构用于将片材从上料装置顶端取出，并水平输送至拉料装置前端，拉料装置将片材水平拉动至其转印位置处于转印压头正下方。
[0009] 所述提料机构包括提料立板、提料电机、提料气缸、提料爪、提料同步带和提料导轨，所述提料电机水平固定安装在提料立板外侧，所述提料立板内侧水平固定安装两根提料导轨，所述两根提料导轨之间固定安装提料同步带，所述提料气缸竖向安装、且借助于滑板与两根提料导轨滑动配合，所述同步带动力输入端与提料电机动力输出端连接、且同步带中部与滑板中部固定连接，所述提料气缸活塞杆端部安装固定块，固定块两端对称安装两套提料爪，同步带的作用在于驱动提料气缸水平移动。
[0010] 所述提料爪包括用于和固定块端部连接的法兰板、L形定位板、推爪气缸、矩形的壳体、交叉安装在壳体内的两套针板和固定安装在针板下端的提料针，所述壳体底板上开设轴线与提料针的轴线平行的通孔，所述针板与安装在壳体内侧的滑轨滑动配合，所述L形定位板与法兰盘滑动配合，所述推爪气缸的缸体上端和下端分别于L形定位板和壳体固定连接，所述推爪气缸的活塞杆上端穿过定位板后与法兰板固定连接、且位于定位板和法兰板之间的活塞杆上套装弹簧，所述壳体前面板和后面板内侧均安装倾斜的滑轨，两根滑轨呈交叉状态，与每根滑轨配套安装一套针板，所述活塞杆下端铰接角板，角板下部两端均借助于销轴分别于两套针板铰接。
[0011] 所述拉料机构包括水平固定安装在机架上的拉料气缸、拉料卡爪和拉料导轨，所述拉料卡爪与拉料气缸的活塞杆端部铰接，所述拉料卡爪借助于滑块与拉料导轨滑动配合，所述拉料卡爪为对开式弹性卡爪。
[0012] 所述上料装置包括水平安装在机架上的上料底板、安装在上料底板上的调整机构、安装在调整机构上方的上料框架、安装在上料框架上端的上料电机、安装在上料框架内的上料丝杠、固定安装在上料框架开口侧的导向板和安装在上料框架内侧的上料盘，所述上料盘与上料丝杠螺纹配合。
[0013] 所述调整机构包括左右调整机构和前后调整机构，所述左右调整机构和前后调整机构均包括滑轨、滑块和手轮，通过旋转手轮实现上料框架前后左右位置的调整。
[0014] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过使用具有提料机构和拉料机构的取料机构，并配套安装能够调整位置的上料装置，上料装置的位置根据片材形状和面积以及印刷位置进行调整，取料机构将上料装置顶端的片材提起，并通过追标机构定位和转印纸卷绕机构将转印图案移至压头下方，转印压头下压转印纸完成转印，追标机构采用光纤传感器定位，保证准确对位，提高转印效率，降低劳动强度。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图；
[0016] 图2是本发明去除控制台后的结构示意图；
[0017] 图3是本发明支架结构示意图；
[0018] 图4是转印纸卷绕机构结构示意图；
[0019] 图5是储料装置结构示意图；
[0020] 图6是取料机构结构示意图；
[0021] 图7是提料机构结构示意图；
[0022] 图8是提料结构局部结构示意图；
[0023] 图9是提料爪结构示意图；
[0024] 图10是追标结构示意图；
[0025] 图11是上料装置结构示意图；
[0026] 图12是上料装置去除导向板后的结构示意图；
[0027] 其中：1、机架；2、显示屏；3、转印纸卷绕机构；3-1、第一卷盘；3-2、压辊；3-3、主动辊；3-4、第一张紧辊；3-5、第二张紧辊；3-6、第二卷盘；3-7、夹辊；3-8、卷取电机；4、取料机构；4-1、提料机构；4-1-1、提料立板；4-1-2、提料电机；4-1-3、提料爪；4-1-3-1、法兰板；4-1-3-2、L形定位板；4-1-3-3、推爪气缸；4-1-3-4、壳体；4-1-3-5、角板；4-1-3-6、针板；4-1-
3-7、弹簧；4-1-4、提料气缸；4-1-5、提料同步带；4-1-6、提料导轨；4-1-7、固定块；4-2、拉料机构；4-2-1、拉料卡爪；4-2-2、拉料导轨；4-2-3、拉料气缸；5、储料装置；5-1、储料支架；5-
2、储料箱；5-3、储料丝杠；5-4、储料电机；6、控制台；7、上料装置；7-1、上料电机；7-2、上料框架；7-3、料盘；7-4、上料底板；7-5、左右调整机构；7-6、导向板；7-7、前后调整机构；7-8、上料丝杠；8、警示灯；9、转印气缸；10、转印压头。
具体实施方式
[0028] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030] 如图1-2所示，本发明公开了一种片材转印设备，包括机架1、安装在机架1左侧的储料装置5、安装在机架1右侧的上料装置7、安装在机架1中部的控制台6、安装在机架1上端的转印纸卷绕机构3(参见附图4)、与转印纸卷绕机构3配合的取料机构4和转印压头10，还包括安装在转印压头后的追标机构，转印压头10将位于片材上方的转印纸下压后与片材贴合，完成转印，上料装置用于将储存在其内的片材逐步向上顶升，所述取料机构4用于将上料装置最上方的片材抓取至转印压头10正下方，追标机构用于确定转印压头10与转印纸相对位置。
[0031] 本发明的转印纸卷绕机构3包括在机架1上方并列安装在机架1两侧的第一卷盘3-1和第二卷盘3-6，第一卷盘3-1下方水平安装主动辊3-3，主动辊3-3起始端与固定安装的卷取电机3-8动力输出端连接，所述主动辊3-3借助于皮带传动机构驱动第一卷盘3-1，与主动辊3-3还并列安装压辊3-2，主动辊3-3下方固定安装第一张紧辊3-4，所述第二卷盘3-6下方配套安装第二张紧轮，第一卷盘3-1与第二卷盘3-6之间配套安装夹辊3-7，未使用的转印纸卷绕在第一卷盘3-1上，其开放端穿过主动辊3-3与压辊3-2后绕过第一张紧辊3-4，然后绕过第二张紧辊3-5和夹辊3-7，末端缠绕在第二卷盘3-6上。
[0032] 本发明的储料装置5(参见附图5)包括竖向安装在机架1上的储料支架5-1、储料电机5-4、储料丝杠5-3和储料箱5-2，所述储料电机5-4竖向固定安装在储料支架5-1顶端，储料丝杠5-3竖向安装在储料支架5-1内侧、且其上端与储料电机5-4动力输出端连接，储料丝杠5-3下端借助于止推轴承与储料支架5-1连接，所述储料箱5-2为顶板和前端开口的长方体结构，其尾板上设置丝杠螺母与储料丝杠5-3配套安装，所述储料箱5-2两侧均安装导套，导套与竖向安装在储料支架5-1内侧的两根导柱滑动配合。
[0033] 本发明的取料机构4包括提料机构4-1和拉料机构4-2(参见附图6)，提料机构4-1用于将片材从上料装置顶端取出，并水平输送至拉料装置前端，拉料装置将片材水平拉动至其转印位置处于转印压头10正下方；所述提料机构(参见附图7-8)4-1包括提料立板4-1-1、提料电机4-1-2、提料气缸4-1-4、提料爪4-1-3、提料同步带4-1-5和提料导轨4-1-6，所述提料电机4-1-2水平固定安装在提料立板4-1-1外侧，所述提料立板4-1-1内侧水平固定安装两根提料导轨4-1-6，所述两根提料导轨4-1-6之间固定安装提料同步带4-1-5，所述提料气缸4-1-4竖向安装、且借助于滑板与两根提料导轨4-1-6滑动配合，所述同步带动力输入端与提料电机4-1-2动力输出端连接、且同步带中部与滑板中部固定连接，所述提料气缸4-
1-4活塞杆端部安装固定块4-1-7，固定块4-1-7两端对称安装两套提料爪4-1-3，同步带的作用在于驱动提料气缸4-1-4水平移动，同步带带动取料机构左右移动，将其移动到上料装置正上方的时候，推爪气缸的活塞杆向下移动，推动角板向下运动，使针板沿着对应的滑轨滑动，将提料针推出壳体，卡住片材，并向上运动，同时同步带驱动取料机构复位至转印压头正前方，此时拉料气缸驱动拉料卡爪将片材拉出至转印压头正下方，转印气缸驱动转印压头向下运动，完成转印，然后由取料机构将完成转印的片材输送至储料机构，如此往复循环。
[0034] 提料爪4-1-3(参见附图9)包括用于和固定块4-1-7端部连接的法兰板4-1-3-1、L形定位板4-1-3-2、推爪气缸4-1-3-3、矩形的壳体4-1-3-4、交叉安装在壳体4-1-3-4内的两套针板4-1-3-6和固定安装在针板4-1-3-6下端的提料针，所述壳体4-1-3-4底板上开设轴线与提料针的轴线平行的通孔，所述针板4-1-3-6与安装在壳体4-1-3-4内侧的滑轨滑动配合，所述L形定位板4-1-3-2与法兰盘滑动配合，所述推爪气缸4-1-3-3的缸体上端和下端分别于L形定位板4-1-3-2和壳体4-1-3-4固定连接，所述推爪气缸4-1-3-3的活塞杆上端穿过定位板后与法兰板4-1-3-1固定连接、且位于定位板和法兰板4-1-3-1之间的活塞杆上套装弹簧，所述壳体4-1-3-4前面板和后面板内侧均安装倾斜的滑轨，两根滑轨呈交叉状态，与每根滑轨配套安装一套针板4-1-3-6，所述活塞杆下端铰接角板4-1-3-5，角板4-1-3-5下部两端均借助于销轴分别于两套针板4-1-3-6铰接。
[0035] 拉料机构4-2(参见附图10)包括水平固定安装在机架1上的拉料气缸4-2-3、拉料卡爪4-2-1和拉料导轨4-2-2，所述拉料卡爪4-2-1与拉料气缸4-2-3的活塞杆端部铰接，所述拉料卡爪4-2-1借助于滑块与拉料导轨4-2-2滑动配合，所述拉料卡爪4-2-1为对开式弹性卡爪。
[0036] 上料装置7(参见附图11-12)包括水平安装在机架1上的上料底板7-4、安装在上料底板7-4上的调整机构、安装在调整机构上方的上料框架7-2、安装在上料框架7-2上端的上料电机7-1、安装在上料框架7-2内的上料丝杠7-8、固定安装在上料框架7-2开口侧的导向板7-6和安装在上料框架7-2内侧的上料盘7-3，所述上料盘7-3与上料丝杠7-8螺纹配合。
[0037] 所述调整机构包括左右调整机构7-5和前后调整机构7-7，所述左右调整机构7-5和前后调整机构7-7均包括滑轨、滑块和手轮，通过旋转手轮实现上料框架前后左右位置的调整。
[0038] 在具体应用过程中，本发明通过使用具有提料机构和拉料机构的取料机构，并配套安装能够调整位置的上料装置，上料装置的位置根据片材形状和面积以及印刷位置进行调整，取料机构将上料装置顶端的片材提起，并通过拉料机构将其拉至转印压头下方，追标机构采用光纤传感器来检测转印纸与转印压头之间的位置关系，确保转印纸与转印压头准确对位，转印压头下压转印纸完成转印，大大提高转印效率，降低劳动强度。
