一种衣架包装机

摘要

一种衣架包装机，包括机架，机架上设有下料叠加装置、旋转装置以及胶带缠绕装置，胶带缠绕装置包括衣架夹取机构、胶带安装支架以及胶带头真空负压固定板，衣架夹取机构包括两个手指气缸，手指气缸分别设于旋转装置出料端的衣架两端部的前方，胶带头真空负压固定板设于两个手指气缸的下方，该胶带头真空负压固定板的下端面具有两个分别与胶带安装支架相对的胶带负压吸合部，胶带负压吸合部下方设有将衣架下方的胶带往上顶持贴合在衣架内侧壁上的顶撑机构，胶带安装架与胶带负压吸合部的连线之间还设有一使胶带向内折合且贴合在衣架内侧壁胶带表面的折叠机构。本发明模拟人工缠绕胶带的方式，实现自动化生产，节省了大量的人力物力资源，大大提高了衣架的包装效率。

权利要求

1.一种衣架包装机，包括一机架，其特征在于：所述机架上设有下料叠加装置、旋转装置以及胶带缠绕装置，所述旋转装置设于下料叠加装置的正下方，所述胶带缠绕装置包括一个衣架夹取机构、两个胶带安装支架以及一个可上下升降的胶带头真空负压固定板，所述衣架夹取机构设于所述旋转装置的前方，该衣架夹取机构包括两个可前后移动、上下升降的手指气缸，所述手指气缸分别设于旋转装置出料端的衣架两端部的前方，所述胶带头真空负压固定板设于两个手指气缸的下方，该胶带头真空负压固定板的下端面具有两个分别与所述胶带安装支架相对的胶带负压吸合部，所述胶带负压吸合部下方设有将衣架下方的胶带往上顶持贴合在衣架内侧壁上的顶撑机构，所述顶撑机构包括一顶撑薄片和一顶撑气缸，所述顶撑薄片的截面为L型，该顶撑薄片的水平部连接顶撑气缸的活塞杆，其竖直部在竖直方向上与衣架内侧壁接近贴合设置；所述胶带安装架与胶带固定部的连线之间还设有一使胶带向内折合且贴合在衣架内侧壁胶带表面的折叠机构，所述折叠机构包括上推杆、推杆气缸以及升降气缸，该上推杆与推杆气缸活塞杆连接，所述上推杆成F型，该上推杆具有上水平板、下水平板和一竖直板，其中下水平板具有一刀刃部，竖直板则与推杆气缸活塞杆具有至少一个衣架侧壁宽度的间距，所述推杆气缸的下端面与升降气缸活塞杆固定连接。

2.如权利要求1所述的一种衣架包装机，其特征在于：所述胶带头真空负压固定板上设有两个与所述刀刃部对应的真空吸附板。

3.如权利要求1所述的一种衣架包装机，其特征在于：所述下料叠加装置包括支撑架、分料板以及暂存架，所述机架上端面设有复数个下料口，每个下料口侧面设有一个所述支撑架，每个支撑架对应设有一推送气缸，所述支撑架的周缘设有复数个所述分料板，每个分料板对应设有一分料气缸，每个支撑架的下方对应设有一个所述暂存架，每个暂存架对应设有一翻转气缸。

4.如权利要求1所述的一种衣架包装机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转盘、旋转轴、旋转气缸以及旋转定位机构，所述旋转盘设于下料叠加装置正下方，该旋转盘上设有复数个衣架叠放工装，所述旋转轴上端部连接所述旋转盘中心，该旋转轴上套设一单向轴承，所述旋转气缸通过一摆臂连接所述单向轴承，所述旋转定位机构设于所述旋转轴的下端部。

5.如权利要求4所述的一种衣架包装机，其特征在于：所述衣架叠放工装上设有两个用于衣架两个斜边导向的竖直导向板，该衣架叠放工装还设有一个衣架底边的竖直导向支架，该竖直导向支架为可90°翻转且自动复位的弹性支架。

6.如权利要求5所述的一种衣架包装机，其特征在于：所述下料叠加装置上设有复数根延伸至所述竖直导向板及竖直导向支架上方的竖直导杆。

7.如权利要求4所述的一种衣架包装机，其特征在于：所述旋转定位机构包括分度盘、摆杆以及定位气缸，所述分度盘周缘设有复数个与所述衣架叠放工装对应的凹槽，所述摆杆可绕其中心旋转地固定于分度盘旁侧，该摆杆的一端与所述定位气缸活塞杆连接，另一端设有一配合设于所述凹槽内的滚轮。

8.如权利要求1所述的一种衣架包装机，其特征在于：该衣架包装机还包括一衣架输出装置，该衣架输出装置包括衣架推块、推送气缸、第一输送机构以及第二输送机构，衣架两端部分别设有一个所述衣架推块，每个衣架推块配设有一所述推送气缸，所述第一输送机构设于所述折叠机构的正下方，所述第二输送机构与第一输送机构对接，且倾斜向上设置。

说明书

一种衣架包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装设备，特别是指一种衣架包装机。

背景技术

[0002] 传统的衣架包装，一般是由人工取若干个整齐叠放的衣架，将包装纸由衣架中间空隙向上折叠，再由卡扣卡在另外一边的卡槽中，最后抽取胶带进行粘合。该包装方式虽然能节省胶带，但人工包装强度大，生产效率低下，而且容易造成黏胶歪斜，粘合不牢。

[0003] 为了解决上述问题，授权公告号为CN 204310081U的中国实用新型专利公开了一种衣架包装机，包括机架，机架上自从向右依次安装有供料装置、接料装置、纵向导轨、横向导轨，所述供料装置和接料装置的上方设置移栽装置，移栽装置可以沿纵向导轨在纵向做往复运动；所述纵向导轨的两端安装有衣架放置装置、衣架排出装置，衣架放置装置、衣架排出装置可以在纵向导轨上做往复运动；所述横向导轨上安装有取胶装置，取胶装置可以在横向导轨上做往复运动，所述取胶装置上安装有取胶气缸和折叠气缸。该结构的衣架包装机运行时，接料装置将衣架包装纸折成U字形，并将衣架包装纸用真空吸劳，衣架放入衣架放置装置中固定，衣架放置装置在纵向导轨上面向上滑动，将衣架移至U字型衣架包装纸处，然后取胶装置上的取胶气缸用真空吸起透明胶带，取胶装置沿横向导轨滑动至衣架上方，取胶装置上的折叠气缸下降将衣架包装纸折好抱住衣架，然后取胶气缸下降，将胶带贴牢在衣架包装纸上，完成衣架包装。以上衣架包装的动作繁琐，尤其是将衣架包装纸折成U字形，该实用新型专利并未提供具体的接料装置，本领域技术人员无法知晓其如何实现。另外，该专利采用包装纸捆绑结合胶带贴牢的方式对衣架进行包装，其紧固性不高，包装后的衣架在抓取、打包时容易出现松动、散架等问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种衣架包装机，以克服现有衣架包装机动作繁琐，包装后的衣架紧固性不高，抓取、打包容易出现松动、散架等问题。

[0005] 本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种衣架包装机，包括一机架，所述机架上设有下料叠加装置、旋转装置以及胶带缠绕装置，所述旋转装置设于下料叠加装置的正下方，所述胶带缠绕装置包括一个衣架夹取机构、两个胶带安装支架以及一个可上下升降的胶带头真空负压固定板，所述衣架夹取机构设于所述旋转装置的前方，该衣架夹取机构包括两个可前后移动、上下升降的手指气缸，所述手指气缸分别设于旋转装置出料端的衣架两端部的前方，所述胶带头真空负压固定板设于两个手指气缸的下方，该胶带头真空负压固定板的下端面具有两个分别与所述胶带安装支架相对的胶带负压吸合部，所述胶带负压吸合部下方设有将衣架下方的胶带往上顶持贴合在衣架内侧壁上的顶撑机构，所述胶带安装架与胶带固定部的连线之间还设有一使胶带向内折合且贴合在衣架内侧壁胶带表面的折叠机构。

[0007] 所述顶撑机构包括一顶撑薄片和一顶撑气缸，所述顶撑薄片的截面为L型，该顶撑薄片的水平部连接顶撑气缸的活塞杆，其竖直部在竖直方向上与衣架内侧壁接近贴合设置。

[0008] 所述折叠机构包括上推杆、推杆气缸以及升降气缸，该上推杆与推杆气缸活塞杆连接，所述上推杆成F型，该上推杆具有上水平板、下水平板和一竖直板，其中下水平板具有一刀刃部，竖直板则与推杆气缸活塞杆具有至少一个衣架侧壁宽度的间距，所述推杆气缸的下端面与升降气缸活塞杆固定连接。

[0009] 所述胶带头真空负压固定板上设有两个与所述刀刃部对应的真空吸附板。

[0010] 所述下料叠加装置包括支撑架、分料板以及暂存架，所述机架上端面设有复数个下料口，每个下料口侧面设有一个所述支撑架，每个支撑架对应设有一推送气缸，所述支撑架的周缘设有复数个所述分料板，每个分料板对应设有一分料气缸，每个支撑架的下方对应设有一个所述暂存架，每个暂存架对应设有一翻转气缸。

[0011] 所述旋转装置包括旋转盘、旋转轴、旋转气缸以及旋转定位机构，所述旋转盘设于下料叠加装置正下方，该旋转盘上设有复数个衣架叠放工装，所述旋转轴上端部连接所述旋转盘中心，该旋转轴上套设一单向轴承，所述旋转气缸通过一摆臂连接所述单向轴承，所述旋转定位机构设于所述旋转轴的下端部。

[0012] 所述衣架叠放工装上设有两个用于衣架两个斜边导向的竖直导向板，该衣架叠放工装还设有一个衣架底边的竖直导向支架，该竖直导向支架为可90°翻转且自动复位的弹性支架。

[0013] 所述下料叠加装置上设有复数根延伸至所述竖直导向板及竖直导向支架上方的竖直导杆。

[0014] 所述旋转定位机构包括分度盘、摆杆以及定位气缸，所述分度盘周缘设有复数个与所述衣架叠放工装对应的凹槽，所述摆杆可绕其中心旋转地固定于分度盘旁侧，该摆杆的一端与所述定位气缸活塞杆连接，另一端设有一配合设于所述凹槽内的滚轮。

[0015] 该衣架包装机还包括一衣架输出装置，所述衣架输出装置包括衣架推块、推送气缸、第一输送机构以及第二输送机构，衣架两端部分别设有一个所述衣架推块，每个衣架推块配设有一所述推送气缸，所述第一输送机构设于所述折叠机构的正下方，所述第二输送机构与第一输送机构对接，且倾斜向上设置。

[0016] 由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

[0017] 1、本发明的衣架包装机，衣架从下料叠加装置进料并按一定数量叠放在旋转装置上，由衣架夹取机构夹持送至顶撑机构上方，顶撑机构将其上方的胶带向上顶持使其粘附在衣架内侧壁上，随后衣架夹取机构下降使衣架底部向下压持在胶带上，而胶带则沿着衣架底部及衣架卡槽内侧壁（与衣架内侧壁相对）方向折合，然后折叠机构向外伸出作用顶持在胶带上使其沿衣架顶部并向内贴合在衣架内侧壁，完成缠绕胶带工序，最后使整捆衣架输出即可。

[0018] 2、本发明的衣架包装机，使衣架夹持机构、顶撑机构以及折叠机构上下、前后移动等路径完成衣架的包装，模拟人工缠绕胶带的方式，实现自动化生产，不仅节省了大量的人力物力资源，大大提高了衣架的包装效率，而且衣架的包装极为牢固，提高了衣架缠绕胶带的效果。

附图说明

[0019] 图1为本发明的结构示意图。

[0020] 图2为本发明下料叠加装置的结构示意图。

[0021] 图3为本发明下料叠加装置的结构示意图。

[0022] 图4为本发明旋转装置的结构示意图。

[0023] 图5为本发明胶带缠绕装置的结构示意图。

[0024] 图6为图5中A的放大示意图。

[0025] 图7为本发明胶带缠绕装置的俯视图。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 一种衣架包装机，参照图1，包括一机架1，机架上设有下料叠加装置10、旋转装置20、胶带缠绕装置30以及衣架输出装置40。其中，参照图2和图3，下料叠加装置10包括支撑架11、分料板12以及暂存架13，上述机架1上端面设有复数个下料口100，下料口100的形状与衣架外轮廓形状相适配，每个下料口100侧面设有一个支撑架11，每个支撑架11对应设有一推送气缸111。每个下料口100内设有复数个向下延伸的竖直导杆101，优选地，衣架底边对应的下料口100设有两个竖直导杆101，而衣架斜边对应的下料口则对应设有一个竖直导杆101。支撑架11成“山”字形结构，一方面可有效的起到支撑衣架作用，另一方面可为竖直导杆101的设置让出空间，防止支撑架11回缩时与竖直导杆101发生冲突。

[0028] 继续参照图2和图3，上述支撑架11的周缘设有复数个分料板12，分料板成L型，每个分料板12底面与支撑架11之间的高度差略大于一个衣架的厚度。每个分料板12对应设有一分料气缸121，每个支撑架11的下方对应设有一个暂存架13，每个暂存架13对应设有一翻转气缸131，翻转气缸131通过一摆杆132与暂存架13连接。

[0029] 该下料叠加装置10工作时，由衣架生产设备的机械手夹取衣架放置在支撑架11上，分料气缸121驱动分料板12向衣架方向移动，若干分料板12共同作用将倒数第二个及以上的所有衣架支撑，而最底层的衣架则留在支撑架11上，此时支撑架11的推送气缸111向外缩回，使支撑架11向外移动离开最底层的衣架，最底层的衣架在竖直导杆101的限位作用下仍留在下料口100，但由于其底部失去支撑作用，故向下掉落至暂存架13上，完成一个衣架的下料；重复上述动作，完成N个衣架的下料叠加。最后翻转气缸131向下推动摆杆132使暂存架13向下翻转，叠放一起的衣架则掉落在旋转装置20上。

[0030] 参照图4，上述旋转装置20包括旋转盘21、旋转轴22、旋转气缸23以及旋转定位机构，旋转盘21设于下料叠加装置暂存架13的正下方，该旋转盘21上设有复数个衣架叠放工装211，衣架叠放工装211上设有两个用于衣架两个斜边导向的竖直导向板212，该衣架叠放工装211还设有一个衣架底边的竖直导向支架213，该竖直导向支架213为可90°翻转且自动复位的弹性支架。旋转轴22上端部连接旋转盘21中心，该旋转轴22上套设一单向轴承221，旋转气缸23通过一摆臂231连接单向轴承221，旋转定位机构设于旋转轴22的下端部。旋转定位机构包括分度盘24、摆杆25以及定位气缸26，分度盘24周缘设有复数个与衣架叠放工装211对应的凹槽241，摆杆25的中心通过中心轴固定在分度盘24旁侧，该摆杆25的一端与定位气缸26活塞杆连接，另一端设有一配合设于凹槽241内的滚轮27。该结构的旋转装置20，由旋转气缸23带动旋转轴22转动，旋转定位机构的滚轮在定位气缸拉动作用下，离开凹槽241，待旋转轴22转动一个分度盘后，滚轮陷入下一凹槽241中，定位气缸26活塞杆推动摆杆26绕中心轴转动，使摆杆26另一端的滚轮27紧紧陷入该凹槽241内。

[0031] 参照图5至图7，上述胶带缠绕装置30包括一个衣架夹取机构、两个胶带安装支架32以及一个可上下升降的胶带头真空负压固定板33，胶带安装支架32分别安装于旋转盘21出料端两侧的机架1上，衣架夹取机构包括两个可前后移动、上下升降的手指气缸311，手指气缸311分别设于旋转盘21出料端的衣架两端部的前方，两个手指气缸311分别固定于一后侧板312上，两个后侧板312相互连接，每个后侧板312分别对应设有一水平气缸313，水平气缸313通过一滑板314可滑动地设置于机架1上，该滑板314下方设有一驱动其上下移动的升降气缸315。

[0032] 上述胶带头真空负压固定板33设于两个手指气缸311的下方，该胶带头真空负压固定板33的下端面具有两个分别与胶带安装支架32相对的胶带负压吸合部，胶带负压吸合部下方设有将衣架下方的胶带往上顶持贴合在衣架内侧壁上的顶撑机构，顶撑机构包括一顶撑薄片341和一顶撑气缸342，顶撑薄片341的截面为L型，该顶撑薄片341的水平部连接顶撑气缸342的活塞杆，其竖直部在竖直方向上与衣架内侧壁接近贴合设置。胶带安装架32与胶带固定部的连线之间还设有一使胶带向内折合且贴合在衣架内侧壁胶带表面的折叠机构，折叠机构包括上推杆351、推杆气缸352以及升降气缸353，该上推杆351与推杆气缸352活塞杆连接，上推杆351成F型，该上推杆351具有上水平板3511、下水平板3512和一竖直板3513，其中下水平板3512具有一刀刃部。该上推杆351的竖直板3513与推杆气缸352活塞杆具有至少一个衣架侧壁宽度的间距，推杆气缸352的下端面与升降气缸353活塞杆固定连接。上述胶带头真空负压固定板33上设有两个与下水平板3512刀刃部对应的真空吸附板
331。

[0033] 参照图1、图5、图6及图7，上述叠加好的衣架由旋转装置20旋转至出料端，然后由手指气缸311夹持送至顶撑薄片341上方，顶撑气缸342使顶撑薄片341向上作用，将其上方的胶带向上顶持使其粘附在衣架内侧壁上，随后手指气缸311下降使衣架底部向下压持在胶带上，而胶带则沿着衣架底部及衣架卡槽内侧壁（与衣架内侧壁相对）方向折合，然后上推杆351向外伸出，其竖直板3513作用压持在胶带上，使胶带沿衣架顶部水平粘合一个衣架厚度的距离，同时，衣架顶部上方的胶带在下水平板3512刀刃部作用下，完成胶带的切断，而胶带头真空负压固定板33则上移，使胶带安装架一端的胶带被真空吸附板吸附，完成胶带的重新连接；随后上推杆341的竖直板3513向下作用，使胶带沿衣架内侧壁贴合，完成缠绕胶带工序。

[0034] 参照图1和图7，上述衣架输出装置40包括衣架推块41、推送气缸42、第一输送机构43以及第二输送机构44，被上述手指气缸夹持的衣架两端部分别设有一个衣架推块41，每个衣架推块41配设有一个推送气缸42，第一输送机构43设于折叠机构的正下方，第二输送机构44与第一输送机构43对接，且倾斜向上设置。

[0035] 上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。