一种收纸拨纸装置，包括驱动单元、连接板、连杆Ⅲ、固定板、挡纸板及开牙块；所述驱动单元与连接板配合连接；所述连杆Ⅲ的摆动端与连接板铰接连接，连杆Ⅲ的固定端与固定板铰接；所述挡纸板固定在连接板上，开牙块固定在固定板上与牙排的开牙球相对应；所述连接板、连杆Ⅲ、固定板构成四连杆机构；所述连接板能够以连杆Ⅲ的固定端为轴进行上下摆动。工作方法：挡纸板高于牙排的上牙片后，牙排在开牙块作用下牙片开牙，松开的纸张被挡纸板挡住；牙排继续前进，使得挡纸板将纸张完全挡在牙排之后，纸张自然掉落到收集平台上。优越性：纸张在运行过程中与牙排完全分离出来，分离时纸张是平整的，然后纸张平整地下落到收集平台上，收集的纸张更平整。
1.一种收纸拨纸装置，包括牙排，其特征在于它还包括驱动单元、连接板、连杆Ⅲ、固定板、挡纸板及开牙块；所述驱动单元与连接板配合连接；所述连杆Ⅲ的摆动端与连接板铰接连接，连杆Ⅲ的固定端与固定板铰接；所述挡纸板固定在连接板上，开牙块固定在固定板上与牙排的开牙球相对应；所述连接板、连杆Ⅲ、固定板构成四连杆机构；所述连接板能够以连杆Ⅲ的固定端为轴进行上下摆动；所述开牙块上方安装辅助挡块；辅助挡块与牙排上的辅助轴承相对应；所述牙排由牙排体、辅助轴承、开牙球、上牙片、下牙片构成；所述牙排两端的链条与导链轨的下平面配合作为牙排运行的引导，导链轨与机器的墙板固定。
2.根据权利要求1所述一种收纸拨纸装置，其特征在于所述驱动单元通过传动单元与连接板配合连接。
3.根据权利要求2所述一种收纸拨纸装置，其特征在于所述传动单元包括驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ；所述驱动凸轮由驱动单元驱动；所述驱动凸轮与轴承Ⅰ接触配合；所述轴承Ⅰ安装于摆杆Ⅰ上；所述轴承Ⅱ安装于摆杆Ⅰ的摆动端，并与连接板配合连接。
4.根据权利要求1所述一种收纸拨纸装置，其特征在于所述驱动单元为主传动电机。
5.根据权利要求3所述一种收纸拨纸装置，其特征在于所述驱动凸轮通过同步带由主传动电机驱动；所述摆杆Ⅰ的摆动端与连杆Ⅰ的一端连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ连接；所述连杆Ⅱ的一端和回复弹簧固定连接，另一端与摆杆Ⅱ通过摆动轴铰接连接，连杆Ⅱ能够绕着以摆动轴的中心摆动；所述摆杆Ⅱ的另一端安装与连接板配合的轴承Ⅱ；回复弹簧固定在机架上。
6.根据权利要求3所述一种收纸拨纸装置，其特征在于所述驱动凸轮连接大同步带轮，大同步带轮通过同步带由主传动电机驱动。
7.根据权利要求1所述一种收纸拨纸装置，其特征在于所述开牙块为凸轮结构。
8.一种收纸拨纸装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)在牙排叼纸张到达挡纸板之前，驱动单元驱动连接板带动挡纸板向上摆动，当挡纸板高于牙排的上牙片后，牙排在开牙块作用下牙片开牙，将牙排的上牙片和下牙片分开，松开的纸张被挡纸板挡住，不再前进；牙排在开牙块作用下开牙时，开牙块与牙排上的开牙球接触，与此同时，辅助挡块与牙排上的辅助轴承接触；当开牙量不够时，辅助挡块使牙排向下移动，使得开牙量更大；
(2)牙排继续前进，使得挡纸板将纸张完全挡在牙排之后，牙排停止，纸张自然掉落到收集平台上；
(3)牙排开始启动，挡纸板向下运动复位到最低点，进行下一个循环。
9.根据权利要求8所述一种收纸拨纸装置的工作方法，其特征在于所述驱动单元通过传动单元的驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
10.根据权利要求9所述一种收纸拨纸装置的工作方法，其特征在于所述驱动单元通过同步带带动驱动凸轮，摆杆Ⅰ通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆动轴、摆杆Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
11.根据权利要求8所述一种收纸拨纸装置的工作方法，其特征在于在所述步骤(3)中挡纸板通过回复弹簧复位。
一种收纸拨纸装置及其工作方法
(一)技术领域:
[0001] 本发明适用于印刷机械，尤其适用于具有清成品单元的模切设备，属于一种收纸拨纸装置及其工作方法。(二)背景技术:
[0002] 单张纸清废模切设备利用牙排使纸张在各工序工位流转，完成模切动作后，在清成品单元牙排打开，经过拨纸辅助纸张顺畅下落，纸张落在下方的收集单元进行收集，在收集成垛后经物流系统输送至设备外部。
[0003] 在清成品单元为了实现收集纸张的功能，现有技术的的收纸拨纸装置如图1所示，主要由三部分组成：设置在叼口处的一个固定的挡板31，安装于叼口上方的一个拨纸板32和开牙装置33。其中拨纸板32利用与之相连的清成品上框的动力进行上下的拨纸动作，当牙排到达清成品处后，牙排停止，开牙装置驱动叼纸的牙排打开，拨纸板向下拨动，利用拨纸板的斜面将纸张从牙排的叼口处将纸张拨出，纸张沿固定挡板下落到收集部。
[0004] 该种技术方案主要存在以下不足：设备高速运行时，纸张的前端被牙排叼住，跟随牙排缓慢停止，但是纸张的后端由于惯性的作用会继续向前端冲击，从而造成纸张中纸盒之间的连接点断裂，不利于纸张的收集，同时当纸张随着牙排停止后，在牙排开牙前，纸张的前端被牙排叼住，后端自由垂落，拨纸板将纸张从牙排拨出时，纸张会有一个向后的动作，由于纸张后端已经落在收集平台上，同时纸张的纸盒之间的连接点有些已经断裂，就要造成纸张向后的动作不顺畅，从而进一步加剧纸盒连接点的断裂，从而造成纸张下落不顺畅，容易造成纸张收集不好，或在此处乱纸停机。(三)发明内容:
[0005] 本发明的目的在于设计一种收纸拨纸装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，纸张在运行中即与牙排分离，分离瞬间纸张平整下落，可以显著减少纸盒之间的连接点的断裂，实现纸张平整整齐的收集。
[0006] 本发明的技术方案：一种收纸拨纸装置，包括牙排，其特征在于它还包括驱动单元、连接板、连杆Ⅲ、固定板、挡纸板及开牙块；所述驱动单元与连接板配合连接；所述连杆Ⅲ的摆动端与连接板铰接连接，连杆Ⅲ的固定端与固定板铰接；所述挡纸板固定在连接板上，开牙块固定在固定板上与牙排的开牙球相对应；所述连接板、连杆Ⅲ、固定板构成四连杆机构。
[0007] 所述连接板能够以连杆Ⅲ的固定端为轴进行上下摆动。
[0008] 所述驱动单元通过传动单元与连接板配合连接。
[0009] 所述传动单元包括驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ；所述驱动凸轮由驱动单元驱动；所述驱动凸轮与轴承Ⅰ接触配合；所述轴承Ⅰ安装于摆杆Ⅰ上；所述轴承Ⅱ安装于摆杆Ⅰ的摆动端，并与连接板配合连接。
[0010] 所述驱动单元为主传动电机。
[0011] 所述驱动凸轮通过同步带由主传动电机驱动；所述摆杆Ⅰ的摆动端与连杆Ⅰ的一端连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ连接；所述连杆Ⅱ的一端和回复弹簧固定连接，另一端与摆杆Ⅱ通过摆动轴铰接连接，连杆Ⅱ能够绕着以摆动轴的中心摆动；所述摆杆Ⅱ的另一端安装有与连接板配合的轴承Ⅱ；回复弹簧固定在机架上。
[0012] 所述驱动凸轮连接大同步带轮，大同步带轮通过同步带由主传动电机驱动。
[0013] 所述开牙块上方安装辅助挡块；辅助挡块与牙排上的辅助轴承相对应；
[0014] 所述牙排由牙排体、辅助轴承、开牙球、上牙片、下牙片构成。
[0015] 所述牙排两端的链条与导链轨的下平面配合作为牙排运行的引导，导链轨与机器的墙板固定。
[0016] 所述开牙块为凸轮结构。
[0017] 一种上述收纸拨纸装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
[0018] (1)在牙排叼纸张到达挡纸板之前，驱动单元驱动连接板带动挡纸板向上摆动，当挡纸板高于牙排的上牙片后，牙排在开牙块作用下牙片开牙，将牙排的上牙片和下牙片分开，松开的纸张被挡纸板挡住，不再前进；
[0019] (2)牙排继续前进，使得挡纸板将纸张完全挡在牙排之后，牙排停止，纸张自然掉落到收集平台上；
[0020] (3)牙排开始启动，挡纸板向下运动复位到最低点，进行下一个循环。
[0021] 所述驱动单元主传动电机通过传动单元的驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
[0022] 所述主传动电机通过同步带带动驱动凸轮，摆杆Ⅰ通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆动轴、摆杆Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
[0023] 所述步骤(3)挡纸板在回复弹簧复位。
[0024] 所述步骤(1)中牙排在开牙块作用下开牙时，开牙块与牙排上的开牙球接触，与此同时，辅助挡块与牙排上的辅助轴承接触，防止牙排在开牙过程中向上倾斜，导致无法开牙或开牙量不够；当开牙量不够时，辅助挡块使牙排向下移动，使得开牙量更大。
[0025] 本发明的优越性：1、本发明的拨纸装置是将纸张在运行过程中就与牙排完全分离出来，这样分离时纸张是平整的，然后纸张平整地下落到收集平台上，这样收集的纸张更平整。2、纸张的掉落前后和左右方向均没有位移，即便是纸盒之间的连接点发生断裂，也不会对纸张收集的效果有影响，这样收集更整齐。3、本发明采用的传动方式能够合理地利用空间，使机械结构紧凑、布局合理。(四)附图说明:
[0026] 附图1为现有技术的收纸拨纸装置的结构示意图。
[0027] 附图2为牙排的结构示意图。
[0028] 附图3为本发明的收纸拨纸装置的结构示意图。
[0029] 其中:1为主传动电机，2为同步带，3为驱动凸轮，4为摆杆Ⅰ，5为轴承Ⅰ，6为连杆Ⅰ，7为回复弹簧，8为连杆Ⅱ，9为摆动轴，10为摆杆Ⅱ，11为轴承Ⅱ，12为连接板，13为连杆Ⅲ，14为固定板，15为挡纸板，16为开牙块，17为牙排，17-1为牙排体，17-2为辅助轴承，17-3为开牙球，17-4为上牙片，17-5为下牙片，18为导链轨，19为辅助挡块，20为纸张，21为大同步带轮。
[0030] 31为现有技术的固定挡板，32为现有技术的拨纸板，33为现有技术的开牙装置。(五)具体实施方式:
[0031] 实施例：一种收纸拨纸装置(见图3)，包括牙排17，其特征在于它还包括驱动单元、连接板12、连杆Ⅲ13、固定板14、挡纸板15及开牙块16；所述驱动单元与连接板12配合连接；所述连杆Ⅲ13的摆动端与连接板12铰接连接，连杆Ⅲ13的固定端与固定板14铰接；所述挡纸板15固定在连接板12上，开牙块16固定在固定板14上；所述连接板12、连杆Ⅲ13、固定板
14构成四连杆机构。
[0032] 所述连接板12能够以连杆Ⅲ13的固定端为轴进行上下摆动。(见图3)
[0033] 所述驱动单元通过传动单元与连接板12配合连接。(见图3)
[0034] 所述驱动单元为主传动电机1。(见图3)
[0035] 所述传动单元包括同步带2、驱动凸轮3、摆杆Ⅰ4、轴承Ⅰ5、连杆Ⅰ6、回复弹簧7、连杆Ⅱ8、摆动轴9、摆杆Ⅱ10及轴承Ⅱ11；所述驱动凸轮3通过同步带2由主传动电机1驱动；所述驱动凸轮3与轴承Ⅰ5接触配合，带动摆杆Ⅰ4、连杆Ⅰ6，然后带动连杆Ⅱ8摆动；所述轴承Ⅰ5安装于摆杆Ⅰ4上；所述连杆Ⅰ6的一端与摆杆Ⅰ4连接，另一端与连杆Ⅱ8连接；所述连杆Ⅱ8的一端和回复弹簧7固定连接，另一端与摆杆Ⅱ10，摆动轴9铰接连接，连杆Ⅱ8能够绕着以摆动轴9的中心摆动；所述摆杆Ⅱ10的另一端安装与连接板12配合的轴承Ⅱ11；回复弹簧7的一端固定在机架上。(见图3)
[0036] 所述驱动凸轮3连接大同步带轮21，大同步带轮21通过同步带2由主传动电机1驱动。(见图3)
[0037] 所述开牙块16与牙排17的开牙球17-3相对应；所述开牙块16上方安装辅助挡块19；辅助挡块19与牙排17上的辅助轴承17-2相对应；
[0038] 所述牙排17由牙排体17-1、辅助轴承17-2、开牙球17-3、上牙片17-4、下牙片17-5构成。(见图2、图3)
[0039] 所述牙排17两端的链条与导链轨18的下平面配合作为牙排运行的引导，导链轨18与机器的墙板固定。(见图3)
[0040] 所述开牙块16为凸轮结构。(见图3)
[0041] 一种上述收纸拨纸装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
[0042] (1)在牙排17叼纸张20到达挡纸板15之前，驱动单元驱动连接板12带动挡纸板15向上摆动，当挡纸板15高于牙排17的上牙片17-4后，牙排17在开牙块16作用下牙片17-5开牙，将牙排17的上牙片17-4和下牙片17-5分开，松开的纸张20被挡纸板15挡住，不再前进；
[0043] (2)牙排17继续前进，使得挡纸板15将纸张20完全挡在牙排17之后，牙排17停止，纸张自然掉落到收集平台上；
[0044] (3)牙排开始启动，挡纸板15向下运动复位到最低点，进行下一个循环。
[0045] 所述驱动单元主传动电机1通过传动单元的同步带2、驱动凸轮3、摆杆Ⅰ4、轴承Ⅰ5、连杆Ⅰ6、连杆Ⅱ8、摆动轴9、摆杆Ⅱ10及轴承Ⅱ11驱动连接板12带动挡纸板15上下运动。
[0046] 所述步骤(3)挡纸板15在回复弹簧7复位。
[0047] 所述步骤(1)中牙排17在开牙块16作用下开牙时，开牙块16与牙排17上的开牙球17-3接触，与此同时，辅助挡块19与牙排17上的辅助轴承17-2接触，防止牙排17在开牙过程中向上倾斜，导致无法开牙或开牙量不够；当开牙量不够时，辅助挡块19使牙排向下移动，使得开牙量更大。
