本发明公开了一种安瓿瓶处理总成，其特征在于：包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度。本发明通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能方面，对安瓿瓶进行旋转、称重、切割、掰断的工作。可减少了人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗；在切割和掰瓶后，抽取液药前，对安瓿瓶的重量进行检测。抽取药液后，再一次测试空瓶的重量，所得数据提供给计算机，验证抽取药液的精度，减少了失误，使设备的运作更加安全可靠。
1.一种安瓿瓶处理总成，其特征在于：包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度；所述整体旋转装置，包括限位块、减震块、光电开关、遮光板、限位板、步进电机、谐波减速机、支架、盘轴、连接盘、密封圈和机架，所述步进电机和谐波减速机固定在支架上，支架固定在机架上，盘轴的一端与谐波减速机连接，另一端固定连接盘，所述机座固定在连接盘上，密封圈安装在盘轴与机架之间，步进电机通过谐波减速机带动盘轴转动，盘轴带动连接盘转动；限位块安装在支架上，减震块设在限位块的两端；限位板固定在谐波减速机上，谐波减速机带动限位板转动，当限位板的一端与限位块的一端接触，被限位块挡住，用以限定连接盘正反转的最大角度，所述光电开关固定在支架上，遮光板固定在盘轴上，光电开关和遮光板的配合，来调整连接盘的起始位置；所述夹瓶称重旋转装置包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：所述夹紧组件包括电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧； 所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动； 称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架和底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器；所述切割装置，包括切割组件和割瓶旋转升降组件，所述割瓶旋转升降组件，用以对切割组件进行旋转并升降，使切割组件中的金刚石圆盘刀移动到安瓿瓶的切割处；所述切割组件包括旋转座、步进电机、承接轴、托板、托架、密封圈、轴承Ⅰ、连接套、主动带轮、传感器座、压力传感器、同步带、被动带轮、轴承Ⅱ、带轮轴、刀轴、金刚石圆盘刀和压紧螺母，所述步进电机装在旋转座内，托架装在旋转座上，压力传感器设在传感器座上，传感器座安装在托架内并由托板固定，步进电机上部通过承接轴与连接套的一端连接，主动带轮与连接套的另一端连接，所述连接套通过轴承Ⅰ安装在托架上，带轮轴通过轴承Ⅱ安装在托架上，被动带轮安装在带轮轴的一端，刀轴安装在带轮轴的另一端，金刚石圆盘刀套装在刀轴上并用压紧螺母固定，主动带轮通过同步带与被动带轮联接；所述割瓶旋转升降组件包括电机带轮、同步带、升降电机、升降电机座、丝杠螺母带轮、承接盘、旋转电机、带轮、旋转电机座、从动带轮、丝杠轴、滑套、滑套座、轴承Ⅲ、下托板、中间座和轴承Ⅳ，旋转电机固定在旋转电机座上，滑套安装在滑套座上，滑套座两端通过轴承Ⅲ安装在旋转电机座内，滑套座的下端固定有下托板，中间座固定在下托板的底部，升降电机座固定在中间座的底部，所述升降电机安装在升降电机座的一侧，丝杠螺母带轮通过轴承Ⅳ安装在升降电机座中，丝杠轴依次穿过丝杠螺母带轮、中间座和滑套，丝杠轴的上端通过承接盘与所述切割组件中的旋转座连接，升降电机上的电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着滑套上下移动，不能相对滑套转动，丝杠轴带动切割组件升降；从动带轮套装在滑套座上，旋转电机带动带轮，带轮通过同步带带动从动带轮，从动带轮带动滑套座转动，丝杠轴、下托板、中间座、升降电机座和升降电机跟随滑套座一起转动，丝杠轴带动切割组件旋转；所述割瓶旋转升降组件还包括光电开关A和开关支架，所述光电开关A通过开关支架安装在旋转电机座上，用以限制滑套座转动的起始位置；所述割瓶旋转升降组件还包括光电开关B和遮光板，光电开关B安装在中间座上，遮光板固定在丝杠轴上，光电开关B和遮光板相配合，用以限制丝杠轴运动的起始位置。
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述掰瓶装置，包括掰瓶组件和旋转升降组件，所述旋转升降组件用以对掰瓶组件进行旋转和升降，使掰瓶组件中的固定掰杆和活动掰杆到达安瓿瓶的掰瓶位置；所述掰瓶组件包括固定掰杆、活动掰杆、旋转座、下托板、托架、轴承、连接套、步进电机、电机座、掰杆转盘、光电传感器、压力传感器、压力传感器座和机罩, 所述旋转座的上端部设有竖轴，下托板设在旋转座的上端部且位于托架的底部，托架的一端通过轴承安装在竖轴上并用连接套固定，固定掰杆水平设在托架的另一端，活动掰杆设在掰杆转盘上，掰杆转盘与步进电机的输出轴联接，步进电机设在电机座上，电机座和压力传感器座设在托架上，步进电机设在电机座上，光电传感器设在电机座的下部，用以调整活动掰杆的位置，压力传感器设在压力传感器座上，机罩设在托架上，用以将步进电机、电机座、压力传感器、压力传感器座罩住；步进电机带动掰杆转盘转动，掰杆转盘带动活动掰杆转动，活动掰杆与固定掰杆相配合将安瓿瓶的瓶嘴掰断。
3.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述夹紧组件中，还包括磁栅传感器，磁栅传感器包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座上，磁栅传感器将磁条和本体的相对位移量传送给控制器。
4.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述夹紧组件中，还包括两个光电传感器，与控制器电连接的两个光电传感器固定在机座上且位于右L形夹持臂起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂的起始位置；还包括压力传感器支架、压力传感器、压力杆，所述压力传感器支架设在活动支架上，压力传感器设在压力传感器支架上，所述压力杆设在两个压轮之间，压力杆的一端顶压在压力传感器上，另一端顶在压轮支架上，压力传感器用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。
5.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述称重组件，还包括光电传感器，所述光电传感器通过支架设在导向套的侧面，用以限制丝杠轴的上下起始位置。
6.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述夹瓶转动组件中，还包括安全罩，所述安全罩设在活动支架上且将轮支架罩住。
7.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述切割组件中，还包括涨紧轮、机罩、调整垫和安全挡块，所述涨紧轮用以调整同步带的松紧，所述机罩安装在托架的上部，机罩与托架之间装有密封圈，所述调整垫设在步进电机与旋转座之间，所述安全挡块设在托架的底部且位于金刚石圆盘刀的一侧。
8.根据权利要求2所述的安瓿瓶处理总成，其特征在于：所述机罩与托架的连接处设有密封圈；所述活动掰杆设有两个，一个是大瓶活动掰杆，设在靠近掰杆转盘圆心的位置，另一个小瓶活动掰杆，设在靠近掰杆转盘周边的位置。
一种安瓿瓶处理总成
技术领域
[0001] 本发明涉及医用机械设备领域，具体涉及一种安瓿瓶处理总成。
背景技术
[0002] 目前国内医院对安瓿药物瓶配药做法是：先手持一种小摩擦片对安瓿瓶瓶颈划一道印痕，再将其瓶颈上部手工掰断。也有医护人员采用快速敲击瓶颈上部的方法去开启。这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，使污染物进入液体，导致液体污染。另外此种操作方法也很容易使安瓿瓶产生破损，造成药物浪费，增加了医院的成本。
[0003] 有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少失误，，我们发明了一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，可在切割过程中对安瓿瓶进行旋转，在掰瓶过程中对安瓿瓶夹紧，可对抽液前的安瓿瓶和抽液后的安瓿瓶的重量进行检测。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率的安瓿瓶处理总成。
[0005] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0006] 一种安瓿瓶处理总成，包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度；所述整体旋转装置，包括限位块、减震块、光电开关、遮光板、限位板、步进电机、谐波减速机、支架、盘轴、连接盘、密封圈和机架，所述步进电机和谐波减速机固定在支架上，支架固定在机架上，盘轴的一端与谐波减速机连接，另一端固定连接盘，所述机座固定在连接盘上，密封圈安装在盘轴与机架之间，步进电机通过谐波减速机带动盘轴转动，盘轴带动连接盘转动；限位块安装在支架上，减震块设在限位块的两端；限位板固定在谐波减速机上，谐波减速机带动限位板转动，当限位板的一端与限位块的一端接触，被限位块挡住，用以限定连接盘正反转的最大角度，所述光电开关固定在支架上，遮光板固定在盘轴上，光电开关和遮光板的配合，来调整连接盘的起始位置。
[0007] 进一步地，所述夹瓶称重旋转装置包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：所述夹紧组件包括电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧； 所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动； 称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架和底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。
[0008] 进一步地，所述切割装置，包括切割组件和割瓶旋转升降组件，所述割瓶旋转升降组件，用以对切割组件进行旋转并升降，使切割组件中的金刚石圆盘刀移动到安瓿瓶的切割处；所述切割组件包括旋转座、步进电机、承接轴、托板、托架、密封圈、轴承Ⅰ、连接套、主动带轮、传感器座、压力传感器、同步带、被动带轮、轴承Ⅱ、带轮轴、刀轴、金刚石圆盘刀和压紧螺母，所述步进电机装在旋转座内，托架装在旋转座上，压力传感器设在传感器座上，传感器座安装在托架内并由托板固定，步进电机上部通过承接轴与连接套的一端连接，主动带轮与连接套的另一端连接，所述连接套通过轴承Ⅰ安装在托架上，带轮轴通过轴承Ⅱ安装在托架上，被动带轮安装在带轮轴的一端，刀轴安装在带轮轴的另一端，金刚石圆盘刀套装在刀轴上并用压紧螺母固定，主动带轮通过同步带与被动带轮联接；所述割瓶旋转升降组件包括电机带轮、同步带、升降电机、升降电机座、丝杠螺母带轮、承接盘、旋转电机、带轮、旋转电机座、从动带轮、丝杠轴、滑套、滑套座、轴承Ⅲ、下托板、中间座和轴承Ⅳ，旋转电机固定在旋转电机座上，滑套安装在滑套座上，滑套座两端通过轴承Ⅲ安装在旋转电机座内，滑套座的下端固定有下托板，中间座固定在下托板的底部，升降电机座固定在中间座的底部，所述升降电机安装在升降电机座的一侧，丝杠螺母带轮通过轴承Ⅳ安装在升降电机座中，丝杠轴依次穿过丝杠螺母带轮、中间座和滑套，丝杠轴的上端通过承接盘与所述切割组件中的旋转座连接，升降电机上的电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着滑套上下移动，不能相对滑套转动，丝杠轴带动切割组件升降；从动带轮套装在滑套座上，旋转电机带动带轮，带轮通过同步带带动从动带轮，从动带轮带动滑套座转动，丝杠轴、下托板、中间座、升降电机座和升降电机跟随滑套座一起转动，丝杠轴带动切割组件旋转；所述割瓶旋转升降组件还包括光电开关A和开关支架，所述光电开关A通过开关支架安装在旋转电机座上，用以限制滑套座转动的起始位置；所述割瓶旋转升降组件还包括光电开关B和遮光板，光电开关B安装在中间座上，遮光板固定在丝杠轴上，光电开关B和遮光板相配合，用以限制丝杠轴运动的起始位置。
[0009] 进一步地，所述掰瓶装置，包括掰瓶组件和旋转升降组件，所述旋转升降组件用以对掰瓶组件进行旋转和升降，使掰瓶组件中的固定掰杆和活动掰杆到达安瓿瓶的掰瓶位置；所述掰瓶组件包括固定掰杆、活动掰杆、旋转座、下托板、托架、轴承、连接套、步进电机、电机座、掰杆转盘、光电传感器、压力传感器、压力传感器座和机罩, 所述旋转座的上端部设有竖轴，下托板设在旋转座的上端部且位于托架的底部，托架的一端通过轴承安装在竖轴上并用连接套固定，固定掰杆水平设在托架的另一端，活动掰杆设在掰杆转盘上，掰杆转盘与步进电机的输出轴联接，步进电机设在电机座上，电机座和压力传感器座设在托架上，步进电机设在电机座上，光电传感器设在电机座的下部，用以调整活动掰杆的位置，压力传感器设在压力传感器座上，机罩设在托架上，用以将步进电机、电机座、压力传感器、压力传感器座罩住；步进电机带动掰杆转盘转动，掰杆转盘带动活动掰杆转动，活动掰杆与固定掰杆相配合将安瓿瓶的瓶嘴掰断。
[0010] 进一步地，还包括磁栅传感器，磁栅传感器包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座上，磁栅传感器将磁条和本体的相对位移量传送给控制器。
[0011] 进一步地，所述夹紧组件中，还包括两个光电传感器，与控制器连接的两个光电传感器固定在机座上且位于右L形夹持臂起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂的起始位置；还包括压力传感器支架、压力传感器、压力杆，所述压力传感器支架设在活动支架上，压力传感器设在压力传感器支架上，所述压力杆设在两个压轮之间，压力杆的一端顶压在压力传感器上，另一端用以顶在轮支架上，压力传感器用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。
[0012] 进一步地，所述称重组件，还包括光电传感器，所述光电传感器通过支架设在导向套的侧面，用以限制丝杠轴的上下起始位置。
[0013] 进一步地，所述夹瓶转动组件中，还包括安全罩，所述安全罩设在活动支架上且将轮支架罩住。
[0014] 进一步地，所述切割组件中，还包括涨紧轮、机罩、调整垫和安全挡块，所述涨紧轮用以调整同步带的松紧，所述机罩安装在托架的上部，机罩与托架之间装有密封圈，所述调整垫设在步进电机与旋转座之间，所述安全挡块设在托架的底部且位于金刚石圆盘刀的一侧。
[0015] 进一步地，所述机罩与托架的连接处设有密封圈；所述活动掰杆设有两个，一个是大瓶活动掰杆，设在靠近掰杆转盘圆心的位置，另一个小瓶活动掰杆，设在靠近掰杆转盘周边的位置。
[0016] 本发明的有益效果：本发明通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能方面，对安瓿瓶进行旋转、称重、切割、掰断的工作。可减少了人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗；在切割和掰瓶后，抽取液药前，对安瓿瓶的重量进行检测。抽取药液后，再一次测试空瓶的重量，所得数据提供给计算机，验证抽取药液的精度，减少了失误，使设备的运作更加安全可靠。
附图说明
[0017] 利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
[0019] 图1为本发明的结构示意总图；
[0020] 图2为图1所示夹瓶称重旋转装置的结构示意图；
[0021] 图3为图2所示夹紧组件的结构示意图；
[0022] 图4为图2所示转瓶组件的纵剖图；
[0023] 图5为图2所示夹瓶组件的纵剖图；
[0024] 图6为图2所示称重组件的纵剖图；
[0025] 图7为图1所示切割装置的结构示意图；
[0026] 图8为图7所示切割组件的剖视图；
[0027] 图9为图7所示割瓶旋转升降组件的放大图；
[0028] 图10为图7示割瓶旋转升降组件的纵剖图；
[0029] 图11为图1所示整体旋转装置的结构示意图；
[0030] 图12为图11所示整体旋转装置的剖视图；
[0031] 图13为图1所示掰瓶装置的结构示意图；
[0032] 图14为图13所示掰瓶组件的剖视图；
[0033] 图15为图13所示掰瓶组件的侧视图。
[0034] 图中：1000、夹瓶称重旋转装置；夹紧组件；1101、机座；1102、电机；1103、电机座；1104、导套；1105、伸缩螺母杆； 1106、拐角式连杆； 1107、夹持臂固定座； 1108、右L形夹持臂； 1109、左L形夹持臂； 1110、磁栅传感器； 1111、左导向座；1112、光电传感器；1113、右导向座；1200、转瓶组件；1201、轴支撑架；1202、转轮；1203、上支撑轴；1204、下支撑轴套；
1205、电机座；1206、电机；1207、活动底座；1208、右横向推进轴；1300、夹瓶组件；1301、安全罩；1302、轮轴；1303、压轮；1304、轴套；1305、轮支架；1306、活动支架；1307、压力传感器支架；1308、压力传感器；1309、压力杆；1310、左横向推进轴；1400、称重组件；1401、丝杠轴；
1402、电机；1403、电机带轮；1404、同步带；1405、丝杠螺母带轮；1406、导向套座；1407、导向套；1408、压力传感器；1409、光电传感器；1410、支架；1411、底座；2000、切割装置；2100、切割组件；2101、旋转座；2102、步进电机；2103、调整垫；2104、承接轴；2105、托板；2106、托架；
2107、密封圈；2108、轴承Ⅰ；2109、连接套；2110、主动带轮；2111、传感器座；2112、压力传感器；2113、涨紧轮；2114、同步带；2115、被动带轮；2116、机罩；2117、轴承Ⅱ；2118、带轮轴；
2119、刀轴；2120、金刚石圆盘刀；2121、压紧螺母；2122、O型圈；2123、安全挡块；2200、割瓶旋转升降组件；2201、电机带轮；2202、同步带；2203、升降电机；2204、光电开关A；2205、遮光板；2206、光电开关B；2207、开关支架；2208、升降电机座；2209、丝杠螺母带轮；2210、旋转电机；2211、带轮；2212、旋转电机座；2213、从动带轮；2214、承接盘；2215、丝杠轴；2216、滑套；
2217、滑套座；2218、轴承Ⅲ；2219、下托板； 2220、中间座；2221、轴承Ⅳ；3000、整体旋转装置；3101、限位块；3102、减震块；3103、光电开关；3104、遮光板；3105、限位板；3106、步进电机；3107、谐波减速机；3108、支架；3109、盘轴；3110、连接盘；3111、密封圈；3112、机架；
4000、掰瓶装置；4100、掰瓶组件；4101、固定掰杆；4102、大瓶活动掰杆；4103、小瓶活动掰杆；4104、旋转座；4105、下托板；4106、托架；4107、轴承；4108、连接套；4109、步进电机；
4110、电机座；4111、掰杆转盘；4112、密封圈；4113、竖轴；4114、光电传感器；4115、压力传感器；4116、压力传感器座；4117、机罩； 4200、旋转升降组件。
具体实施方式
[0035] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036] 如图1所示，一种安瓿瓶处理总成，包括夹瓶称重旋转装置1000、切割装置2000、整体旋转装置3000和掰瓶装置4000，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座1101上，所述整体旋转装置3000，用以通过机座1101带动夹瓶称重旋转装置1000、切割装置2000和掰瓶装置4000旋转预定角度。
[0037] 如图2所示，安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，包括夹紧组件1100、夹瓶转动组件和称重组件1400，其中，所述夹瓶转动组件包括转瓶组件1200和夹瓶组件1300。
[0038] 如图3所示，夹紧组件1100包括电机1102、电机座1103、导套1104、 伸缩螺母杆1105、两个拐角式连杆1106、两个夹持臂固定座1107、右L形夹持臂1108、左L形夹持臂1109、磁栅传感器1110、左导向座1111、光电传感器1112和右导向座1113，电机座1103设在机座
1101上，电机1102设在电机座1103上，电机1102通过丝杠带动伸缩螺母杆1105沿着导套
1104往复移动，两个拐角式连杆1106上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座1101上，伸缩螺母杆1105与两个拐角式连杆1106的一端铰接，两个夹持臂固定座1107分别设在两个拐角式连杆1106的另一端，左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108的一端分别固定在两个夹持臂固定座1107上，伸缩螺母杆1105带动拐角式连杆1106摆动，拐角式连杆1106带动夹持臂固定座1107移动，左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108跟随夹持臂固定座移动，左导向座1111和右导向座1113设在机座1101上且位于安瓿瓶的两侧。磁栅传感器1110包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂1109上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座1101上，磁栅传感器1110将磁条和本体的相对位移量传送给控制器，与控制器电连接的两个光电传感器1112固定在机座1101上且位于右L形夹持臂1108起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂1108的起始位置。
[0039] 如图4所示，夹瓶组件1300包括：安全罩1301、两个轮轴1302、两个压轮1303、轴套1304、轮支架1305、活动支架1306、压力传感器支架1307、压力传感器1308、压力杆1309、左横向推进轴1310，所述左横向推进轴1310的一端从所述左导向座1111中穿过与左L形夹持臂1109的另一端铰接，所述活动支架1306设在左横向推进轴1310的另一端，轮支架1305设在活动支架1306上，所述两个轮轴1302设在轮支架上，两个压轮1303分别通过轴套1304设在两个轮轴1302上。压力传感器支架1307设在活动支架1306上，压力传感器1308设在压力传感器支架1307上，所述压力杆1309设在两个压轮1303之间，压力杆1309的一端顶压在压力传感器1308上，另一端用以顶在轮支架1305上，压力传感器1308用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。安全罩1301设在活动支架1306上且将轮支架1305罩住。
[0040] 如图5所示，转瓶组件1200包括：轴支撑架1201、转轮1202、上支撑轴1203、下支撑轴套1204、电机座1205、电机1206、活动底座1207、右横向推进轴1208，所述右横向推进轴1208的一端从所述右导向座1113中穿过与右L形夹持臂1108的另一端铰接，所述活动底座
1207设在右横向推进轴1208的另一端，轴支撑架1201设在电机座1205上，电机座1205设在活动底座1207上，转轮1202的上端通过上支撑轴1203设在轴支撑架1201上，转轮1202的下端通过下支撑轴套1204与电机1206联接。
[0041] 左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108移动，分别带动左横向推进轴1310和右横向推进轴1208分别沿着左导向座1111和右导向座1113移动，使转轮1202和两个压轮1303将安瓿瓶夹住，电机1206通过下支撑轴套1204带动转轮1202转动，转轮1202带动被夹住的安瓿瓶转动。
[0042] 如图6所示，称重组件1400包括：丝杠轴1401、电机1402、电机带轮1403、同步带1404、丝杠螺母带轮1405、导向套座1406、导向套1407、压力传感器1408、光电传感器1409、支架1410、底座1411，所述丝杠螺母带轮1405通过轴承安装在底座1411，导向套1407设在导向套座1406内，导向套座1406设在底座1411的顶部，所述丝杠轴1401的上端依次穿过丝杠螺母带轮1405的螺母孔和导向套1407，压力传感器设在丝杠轴1401的上端，电机1402带动电机带轮1403，电机带轮1403通过同步带1404带动丝杠螺母带轮1405转动，丝杠螺母带轮
1405带动丝杠轴1401沿着导向套1407向上移动，丝杠轴1401通过压力传感器1408将安瓿瓶向上顶起（此时对安瓿瓶开始称重，应使安瓿瓶处于非夹持的自由状态），压力传感器1408将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。光电传感器1409通过支架
1410设在导向套座1406的侧面，用以限制丝杠轴1401的上下起始位置。
[0043] 如图7所示，安瓿瓶处理总成中的切割装置，包括切割组件2100和割瓶旋转升降组件2200，所述割瓶旋转升降组件，用以对切割组件进行旋转并升降，使切割组件中的金刚石圆盘刀移动到安瓿瓶的切割处。
[0044] 如图8所示，所述切割组件2100包括：旋转座2101、步进电机2102、调整垫2103、承接轴2104、托板2105、托架2106、密封圈2107、轴承Ⅰ2108、连接套2109、主动带轮2110、传感器座2111、压力传感器2112、涨紧轮2113、同步带2114、被动带轮2115、机罩2116、轴承Ⅱ2117、带轮轴2118、刀轴2119、金刚石圆盘刀2120、压紧螺母2121和安全挡块2123，所述步进电机2102装在旋转座2101内，托架2106装在旋转座2101上，压力传感器2112设在传感器座
2111上，传感器座2111安装在托架2106内并由托板2105固定，步进电机2102上部通过承接轴2104与连接套2109的一端连接，主动带轮2110与连接套2109的另一端连接，所述连接套
2109通过轴承Ⅰ2108安装在托架2106上，带轮轴2118通过轴承Ⅱ2117安装在托架2106上，被动带轮2115安装在带轮轴2118的一端，刀轴2119安装在带轮轴2118的另一端，金刚石圆盘刀2120套装在刀轴2119上并用压紧螺母2121固定，主动带轮2110通过同步带2114与被动带轮2115联接。
[0045] 所述涨紧轮2113用以调整同步带2114的松紧。所述机罩2116安装在托架2106的上部，密封圈2107设在机罩2116与托架2106之间。所述调整垫2103设在步进电机2102与旋转座2101之间。所述安全挡块2123设在托架2106的底部且位于金刚石圆盘刀2120的一侧。另外，带轮轴2118上还设有O型圈2122。
[0046] 如图9、10所示，割瓶旋转升降组件2200包括：电机带轮2201、同步带2202、升降电机2203、光电开关A2204、遮光板2205、光电开关B2206、开关支架2207、升降电机座2208、丝杠螺母带轮2209、旋转电机2210、带轮2211、旋转电机座2212、从动带轮2213、承接盘2214、丝杠轴2215、滑套2216、滑套座2217、轴承Ⅲ2218、下托板2219、中间座2220和轴承Ⅳ2221，旋转电机2210固定在旋转电机座2212上，滑套2216安装在滑套座2217上，滑套座2217两端通过轴承Ⅲ2218安装在旋转电机座2212内，滑套座2217的下端固定有下托板2219，中间座2220固定在下托板2219的底部，升降电机座2208固定在中间座2220的底部，所述升降电机
2203安装在升降电机座2208的一侧，丝杠螺母带轮2209通过轴承Ⅳ2221安装在升降电机座
2208中，丝杠轴2215依次穿过丝杠螺母带轮2209、中间座2220和滑套2216，丝杠轴2215的上端通过承接盘2214与所述切割组件中的旋转座2101连接，升降电机2203上的电机带轮2201通过同步带2202带动丝杠螺母带轮2209转动，丝杠螺母带轮2209带动丝杠轴2215沿着滑套
2216上下移动，不能相对滑套2216转动，丝杠轴2215带动切割组件升降；从动带轮2213套装在滑套座2217上，旋转电机2210带动带轮2211，带轮2211通过同步带带动从动带轮2213，从动带轮2213带动滑套座2217转动，丝杠轴2215、下托板2219、中间座2220、升降电机座2208和升降电机2203跟随滑套座2217一起转动，丝杠轴2215带动切割组件2100旋转。所述光电开关A2204通过开关支架2207安装在旋转电机座2212上，用以限制滑套座2217转动的起始位置。光电开关B2206安装在中间座2220上，遮光板2205固定在丝杠轴2215上，光电开关B2206和遮光板2205相配合，用以限制丝杠轴2215运动的起始位置。
[0047] 如图11、12所示，所述整体旋转装置3000包括：限位块3101、减震块3102、光电开关3103、遮光板3104、限位板3105、步进电机3106、谐波减速机3107、支架3108、盘轴3109、连接盘3110、密封圈3111和机架3112，
[0048] 所述步进电机3106和谐波减速机3107固定在支架3108上，支架3108固定在机架3112上，盘轴3109的一端与谐波减速机3107连接，另一端固定连接盘3110，所述机座1101固定在连接盘3110上，密封圈3111安装在盘轴3109与机架3112之间，步进电机3106通过谐波减速机3107带动盘轴3109转动，盘轴3109带动连接盘3110转动；限位块3101安装在支架
3108上，减震块3102设在限位块3101的两端；限位板3104固定在谐波减速机3107上，谐波减速机3107带动限位板3104转动，当限位板3104的一端与限位块3101的一端接触，被限位块
3101挡住，用以限定连接盘3110正反转的最大角度，所述光电开关3103固定在支架3108上，遮光板3104固定在盘轴3109上，光电开关3103和遮光板3104的配合，来调整连接盘3110的起始位置。
[0049] 如图13所示，掰瓶装置4000包括掰瓶组件4100和旋转升降组件4200，所述旋转升降组件4200用以对掰瓶组件4100进行旋转和升降，使掰瓶组件中的固定掰杆和活动掰杆到达安瓿瓶的掰瓶位置。
[0050] 如图14、15所示，掰瓶组件4100包括：固定掰杆4101、大瓶活动掰杆4102、小瓶活动掰杆4103、旋转座4104、下托板4105、托架4106、轴承4107、连接套4108、步进电机4109、电机座4110、掰杆转盘4111、密封圈4112、竖轴4113、光电传感器4114、压力传感器4115、压力传感器座4116和机罩4117，所述旋转座4104的上端部设有竖轴4113，下托板4105设在旋转座4104的上端部且位于托架4106的底部，托架4106的一端通过轴承4107安装在竖轴4113上并用连接套4108固定，固定掰杆4101水平设在托架4106的另一端，大瓶活动掰杆4102设在掰杆转盘4111上且靠近掰杆转盘4111圆心的位置，小瓶活动掰杆4103设在掰杆转盘4111上且靠近掰杆转盘4111周边的位置，掰杆转盘4111与步进电机4109的输出轴联接，步进电机
4109设在电机座4110上，电机座4110和压力传感器座4116设在托架4106上，步进电机4109设在电机座4110上，光电传感器4114设在电机座4110的下部，用以调整活动掰杆的位置，压力传感器4115设在压力传感器座4116上，机罩4117设在托架4106上，用以将步进电机4109、电机座4110、压力传感器4115、压力传感器座4116罩住；步进电机4109带动掰杆转盘4111转动，掰杆转盘4111带动大瓶活动掰杆4102和小瓶活动掰杆4103转动，大瓶活动掰杆4102或者小瓶活动掰杆4103与固定掰杆相配合将安瓿瓶的瓶嘴掰断。所述密封圈4112设在机罩
4117与托架4106的连接处。
[0051] 所述安瓿瓶旋转、称重、切割、掰断机构还设有软件编程控制程序。预先指挥机构如何进行操作的指令序列，原始数据和各执行机构传感器取得的数据输送到计算机存储器中。经过数据处理，下达指令确定各执行单元动作，完成安瓿瓶旋转、称重、切割、掰断的工作。
[0052] 以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
