本发明公开了一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，包括以下步骤：采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。本发明提供的一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时采用数据采集模块后，无需接入多个模拟量输入模块，不仅简化了结构，且降低了系统价格，降低了投入成本，提高了自动化程度和生产效率，具有工作稳定、自动化程度高、价格低廉、扩展性强的特点。
1.一种石材抛光机磨头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；
可编程序控制器的输出点Y6控制磨头旋转接触器，输出点Y16控制磨头的上升电磁阀，可编程序控制器的输出点Y17控制磨头的下降电磁阀；
所述可编程序控制器对磨头电动机电流进行实时检测，当检测到电流值为0时，判断电动机断线，断开可编程序控制器输出点Y6，停止磨头电动机，对磨头电动机进行保护；
当检测到电流值超过超常值时，可编程序控制器断开输出点Y17、接通输出点Y16，磨头上升，磨头上升后，如果电流值回到正常范围，可编程序控制器则断开输出点Y16、接通输出点Y17，磨头重新下降对石板进行加工，如果磨头上升后，电流值还是超过超常值，则可编程序控制器判断电动机过载，断开可编程序控制器输出点Y6，停止磨头电动机，对磨头电动机进行保护。
2.根据权利要求1所述的石材抛光机磨头控制方法，其特征在于，采用人机界面对可编程序控制器进行工作参数设定。
3.一种石材抛光机磨头的可编程序控制器控制系统，其特征在于，包括可编程序控制器，所述可编程序控制器分别连接控制装置和采集装置；
所述控制装置包括与所述可编程序控制器连接的接触器和电磁阀，所述接触器与磨头的电动机连接，所述电磁阀连接有气缸，所述气缸与所述磨头连接；
所述采集装置包括与所述可编程序控制器连接的数据采集模块，所述数据采集模块连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器与所述磨头的电动机连接；
所述电磁阀包括上升电磁阀和下降电磁阀，所述上升电磁阀和所述下降电磁阀分别与所述气缸连接；
可编程序控制器对磨头电动机电流进行实时检测，当检测到电流值为0时，判断电动机断线，断开可编程序控制器输出点Y6，停止磨头电动机，对磨头电动机进行保护；
当检测到电流值超过超常值时，可编程序控制器断开输出点Y17、接通输出点Y16，磨头上升，磨头上升后，如果电流值回到正常范围，可编程序控制器则断开输出点Y16、接通输出点Y17，磨头重新下降对石板进行加工，如果磨头上升后，电流值还是超过超常值，则可编程序控制器判断电动机过载，断开可编程序控制器输出点Y6，停止磨头电动机，对磨头电动机进行保护。
4.根据权利要求3所述的石材抛光机磨头的可编程序控制器控制系统，其特征在于，所述可编程序控制器还连接有人机界面。
5.根据权利要求4所述的石材抛光机磨头的可编程序控制器控制系统，其特征在于，所述人机界面为文本编辑器或触摸屏。
石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及石材抛光设备技术领域，尤其涉及一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统。
背景技术
[0002] 为了提高石材的光泽度，一般情况下都是通过石材抛光机进行抛光处理，当前常用的石材抛光机，一般采用热继电器对磨头电动机进行保护，对电动机电流进行被动的检测，当电动机电流超过设定值时，热继电器断开，抛光机的磨头停止工作，石材抛光机一般有8至24个磨头，采用流水线的工作方式，其中一个磨头停止工作，会影响产品质量，导致产品往往需要返工，增加用户的生产和使用成本。
[0003] 因此，为了避免上述问题的产生，也可以将电动机的被动检测改为主动检测，即采用电流传感器加可编程序控制器(PLC)的模拟量输入模块的模式，通过此种模式可以读取磨头电机的电流值，从而调节磨头的工作状态，进而避免出现停止工作的现象。
[0004] 但是，由于可编程序控制器模拟量输入模块的价格较高，且每个模块的模拟量输入点一般只有4至6个，而石材抛光机一般有8至24个磨头，所以，可编程序控制器需要4至6个模拟量输入模块，一套价格在人民币4800元左右，因此成本较高，同时，可编程序控制器附带过多的扩展模块，会导致系统可靠性大大降低。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提出一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，以解决现有技术中存在的可编程序控制器附带多个模拟量输入模块，成本高，导致整个系统可靠性降低的技术问题。
[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0007] 一种石材抛光机磨头控制方法，包括以下步骤：
[0008] 采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；
[0009] 通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。
[0010] 进一步的，采用人机界面对可编程序控制器进行工作参数设定。
[0011] 本发明还提供一种石材抛光机磨头可编程序控制器控制系统，包括可编程序控制器，所述可编程序控制器分别连接控制装置和采集装置；
[0012] 所述控制装置包括与所述可编程序控制器连接的接触器和电磁阀，所述接触器与磨头的电动机连接，所述电磁阀连接有气缸，所述气缸与所述磨头连接；
[0013] 所述采集装置包括与所述可编程序控制器连接的数据采集模块，所述数据采集模块连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器与所述磨头的电动机连接。
[0014] 进一步的，所述可编程序控制器还连接有人机界面。
[0015] 进一步的，所述电磁阀包括上升电磁阀和下降电磁阀，所述上升电磁阀和所述下降电磁阀分别与所述气缸连接。
[0016] 进一步的，所述人机界面为文本编辑器或触摸屏。
[0017] 本发明提供的一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时，通过霍尔电流传感器检测到磨头的电动机工作时的电流，转化为模拟信号传输到数据采集模块，数据采集模块将电流的模拟信号转化为数字信号传输给可编程序控制器。当可编程序控制器(PLC)接收到数据采集模块的信号后，可以判断磨头电动机在该电流值下是否存在问题，如电动机缺相、过电流等问题，若存在问题，进一步的对磨头进行调节，如控制实现停止电动机旋转或磨头升降等动作。
[0018] 该石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时，采用数据采集模块后，无需接入多个模拟量输入模块，不仅简化了结构，且降低了系统价格，降低了投入成本，提高了自动化程度和生产效率，具有工作稳定、自动化程度高、价格低廉、扩展性强的特点。
附图说明
[0019] 图1是本发明实施例提供的石材抛光机磨头控制方法的结构框图；
[0020] 图2是本发明实施例提供的石材抛光机磨头控制方法的可编程序控制器的逻辑判断图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0022] 实施例1
[0023] 如图1所示，一种石材抛光机磨头控制方法，包括以下步骤：
[0024] 采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；
[0025] 通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。
[0026] 可编程序控制器具有数字量输入点、数字量输出点、RS232通讯口、RS485通讯口，其中，通过RS232通讯口连接人机界面，采用人机界面对可编程序控制器进行工作参数设定。
[0027] 人机界面采用文本编辑器或触摸屏，人机界面与可编程序控制器(PLC)进行通讯，可以更改和显示可编程序控制器内部寄存器的数值。
[0028] 根据上述控制方法可得到相应的石材抛光机磨头可编程序控制器控制系统，该控制系统包括可编程序控制器，所述可编程序控制器分别连接控制装置和采集装置；
[0029] 所述控制装置包括与所述可编程序控制器连接的接触器和电磁阀，所述接触器与磨头的电动机连接，所述电磁阀连接有气缸，所述气缸与所述磨头连接；
[0030] 所述采集装置包括与所述可编程序控制器连接的数据采集模块，所述数据采集模块连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器与所述磨头的电动机连接。
[0031] 所述可编程序控制器还连接有人机界面。所述电磁阀包括上升电磁阀和下降电磁阀，所述上升电磁阀和所述下降电磁阀分别与所述气缸连接。可编程序控制器的两个不同的输出点分别连接上升电磁阀和下降电磁阀，以提高可编程序控制器对磨头的控制精度。
[0032] 使用时，通过霍尔电流传感器检测到磨头的电动机工作时的电流，转化为模拟信号传输到数据采集模块，数据采集模块将电流的模拟信号转化为数字信号传输给可编程序控制器。当可编程序控制器(PLC)接收到数据采集模块的信号后，可以判断磨头电动机在该电流值下是否存在问题，如电动机缺相、过电流等问题，若存在问题，进一步的对磨头进行调节，如控制实现停止电动机旋转或磨头升降等动作。
[0033] 该石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时，采用数据采集模块后，无需接入多个模拟量输入模块，不仅简化了结构，且降低了系统价格，降低了投入成本，提高了自动化程度和生产效率，具有工作稳定、自动化程度高、价格低廉、扩展性强的特点。
[0034] 实施例2
[0035] 如图2所示，具体的使用时，可编程序控制器(PLC),主机采用永宏FBS-40MAR2，数字扩展为FBS-16XY模块,通讯扩展采用FBS-CB25模块，通讯模块有RS232和RS485通讯接口各一个，可编程序控制器输出点Y6控制磨头旋转接触器，输出点Y16控制磨头的上升电磁阀，输出点Y17控制磨头的下降电磁阀。
[0036] 人机界面采用MD204-V4型文本编辑器，系统工作时，首先用文本编辑器设定磨头电动机电流的正常工作范围和超常值。
[0037] 数据采集模块采用WP3084模拟量输入采集模块，该模块具有八路模拟量输入，可靠性高，价格低廉，每个模块大约人民币200元左右，24个磨头的抛光机需要3个模块，一共需要人民币600元左右，相对模拟量输入模块来说，可以大大节约成本。
[0038] 霍尔电流传感器采用QKC-50型电流传感器，具有反应快，工作稳定的特点。
[0039] 磨头旋转接触器采用CJX2-3210型接触器，接触器吸合，磨头旋转电动机旋转，接触器断开，磨头旋转电动机停止。
[0040] 磨头升降电磁阀采用4V300C-10型电磁阀，左线圈通电，磨头下降，右线圈通电，磨头上升。
[0041] 具体工作过程：工作时，可编程序控制器输出点Y6接通，磨头旋转接触器吸合，磨头电动机带动磨头旋转，可编程序控制器输出点Y17接通，磨头下降电磁阀接通，磨头下降对石板进行加工，同时，可编程序控制器对磨头电动机电流进行实时检测：
[0042] 1.当检测到电流值为0时，判断电动机断线，断开可编程序控制器输出点Y6，停止磨头电动机，对磨头电动机进行保护，同时在MD204-V4型文本编辑器显示“电动机断线”通知用户。
[0043] 2.当检测到电流值超过超常值(超常值由文本编辑器设定)时，可编程序控制器断开Y17、接通Y16，磨头上升，磨头上升后，如果电流值回到正常范围，可编程序控制器则断开Y16、接通Y17，磨头重新下降对石板进行加工，这样可以保证机器继续工作，不会影响产品质量和加工效率。如果磨头上升后，电流值还是超过超常值，则可编程序控制器判断电动机过载，断开可编程序控制器输出点Y6，停止磨头电动机，对磨头电动机进行保护，同时在MD204-V4型文本编辑器显示“电动机过载”通知用户。
[0044] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
