电动微耕机控制系统

摘要

本专利公开了一种控制系统，具体是一种电动微耕机控制系统。电动微耕机控制系统，包括依次连接的手柄、微控开关、微处理单元以及电机，手柄以回转轴为回转中心旋转，微控开关包括微动开关组件二以及安装在手柄上的微动开关组件一，微动开关组件一包括间隔设置的长轴杆与短轴杆，微动开关组件二包括弧板与挡块，弧板与挡块均是位于微处理单元的两个端口的连接线路之间，弧板与挡块上均设有使间隔分布的电路触点，长轴杆顶端设有使弧板上间隔分布的电路触点导通的导电块，短轴杆顶端设有使挡块上的电路触点导通的导电块。本专利克服了现有技术中存在的安全性能差的技术缺陷，提供一种降低手柄误操作机率的电动微耕机控制系统。

权利要求

1.电动微耕机控制系统，包括依次连接的手柄、微控开关、微处理单元以及电机，其特征在于:所述手柄上设有回转轴与复位弹簧，所述手柄以所述回转轴为回转中心旋转，所述微控开关包括微动开关组件二以及安装在手柄上的微动开关组件一，所述微动开关组件一包括间隔设置的长轴杆与短轴杆，所述微动开关组件二包括弧板与挡块，所述弧板与挡块均是位于微处理单元的两个端口的连接线路之间，所述弧板与挡块上均设有使间隔分布的电路触点，使所述间隔分布的电路触点之间导通即可实现相应连接线路的导通，所述长轴杆顶端设有使弧板上间隔分布的电路触点导通的导电块，所述短轴杆顶端设有使所述挡块上的电路触点导通的导电块。

2.根据权利要求1所述的电动微耕机控制系统，其特征在于：所述微处理单元还连接有与电机对应的转向开关。

3.根据权利要求2所述的电动微耕机控制系统，其特征在于：所述弧板上设有两组电路触点，两组电路触点之间设有4～6cm的间隔，所述间隔的宽度小于所述长轴杆顶端的导电块。

4.根据权利要求3所述的电动微耕机控制系统，其特征在于：所述电路触点弹性安装在所述弧板上。

说明书

电动微耕机控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种控制系统，具体是一种电动微耕机控制系统。

背景技术

[0002] 在中国农村，微耕机的应用越来越广泛，在翻地、耕田、耕作中发挥着越来越大的作用。但微耕机在使用过程中，也出现了不少的意外，如遇障碍翻覆，操作者操作不熟练，操作者被绊倒或突发其他情况等，因此急需提高微耕机的可控性。目前大部分微耕机实现行走、停车的做法是，在微耕机上设置油门控制装置，此种油门控制装置主要包括安装座，在安装座上设有定位板，在该定位板上方设有限位板，所述安装座、定位板和限位板经同一调节螺栓穿设固定，在所述定位板和限位板之间安装有调节手柄，该调节手柄外套在所述调节螺栓上，并所述调节手柄能够绕所述调节螺栓转动，在所述调节手柄上设有油门拉线，通过拨动调节手柄来实现微耕机的加速、怠速和停车，但是此种结构中调节手柄没有得到很好的定位，当通过微耕机的其他控制机构如停车手柄对微耕机进行控制实现怠速等状态时，由于调节手柄没有得到较好的限位，就会直接跳至停车状态，从而使得微耕机停车，因而使微耕机存在可控性差、安全性能差等不足。

发明内容

[0003] 本发明意在提供一种通过降低手柄误操作机率，从而提高微耕机可控性与安全性能的电动微耕机控制系统。

[0004] 本方案中的电动微耕机控制系统，包括依次连接的手柄、微控开关、微处理单元以及电机，所述手柄上设有回转轴与复位弹簧，所述手柄以所述回转轴为回转中心旋转，所述微控开关包括微动开关组件二以及安装在手柄1上的微动开关组件一，所述微动开关组件一包括间隔设置的长轴杆与短轴杆，所述微动开关组件二包括弧板与挡块，所述弧板与挡块均是位于微处理单元的两个端口的连接线路之间，所述弧板与挡块上均设有使间隔分布的电路触点，使所述间隔分布的电路触点之间导通即可实现相应连接线路的导通，所述长轴杆顶端设有使弧板上间隔分布的电路触点导通的导电块，所述短轴杆顶端设有使所述挡块上的电路触点导通的导电块。

[0005] 采用本发明的技术方案，具有如下技术效果：

[0006] 所述手柄可以绕回转轴转动；在转动过程中，所述长轴杆可以在弧板上滑动，所述短轴杆一旦抵靠到挡块上，就直接停止，无法继续转动。

[0007] 整个转动过程可以分为第一阶段：长轴杆先抵靠到弧板上，所述长轴杆顶端使弧板上间隔分布的电路触点导通，这样微处理单元就能得到第一种信号，从而触发电机工作，此时短轴由于尺寸关系，还不能与微动开关组件二上的挡块接触；第二阶段：长轴杆在弧板上滑动，此时短轴杆逐渐靠近挡块；第三阶段:短轴杆抵靠到挡块，受挡块的限位作用，所述手柄、长轴杆与短轴杆一同停止转动，本阶段受挡块上的间隔分布的电路触点也导通，使得微处理单元得到第二种信号，此时微处理单元发出增速信号，促使所述电机加速到预定的速度值。

[0008] 如果操作者松手，在复位弹簧作用下，手柄反向旋转，所述长轴杆与短轴杆分别从弧板及档块上脱离，所述微处理单元同时失去第一、二种信号，所述微处理单元开始向电机发出减速或停机信号，使电机逐渐降速至0或直接停转。

[0009] 进一步，所述微处理单元还连接有与电机对应的转向开关。

[0010] 通过开关信号来控制电机的转向。

[0011] 进一步，所述弧板上设有两组电路触点，两组电路触点之间设有4～6cm的间隔，所述间隔的宽度小于所述长轴杆顶端的导电块。

[0012] 为了避免细小的导电性外物飞到弧板上，导致弧板上电路触点的意外导通，特在两组电路触点之间设4～6cm的间隔；而且同的电路触点之间即便有导电物质存在，也不会产生上述间隔分布的电路触点导通后所产生的第一种信号。

[0013] 进一步，所述电路触点弹性安装在所述弧板上。

[0014] 为了避免长轴杆与弧板之间产生过度摩擦或磕碰；特限定所述电路触点与弧板之间的连接为弹性连接。

附图说明

[0015] 图1为本发明实施例电动微耕机控制系统的结构示意图。

[0016] 图2为第一阶段，微动开关的结构示意图。

[0017] 图3为第二阶段，微动开关的结构示意图。

[0018] 图4为第三阶段，微动开关的结构示意图。

[0019] 图5为弧板内表面布设电路触点的结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

[0021] 图中的附图标记包括：复位弹簧2、弧板3、手柄1。

[0022] 实施例基本如附图1所示：本实施例电动微耕机控制系统包括微处理单元，以及分别与微处理单元电性连接的起动按钮开关、倒档按钮开关、发光二极管、微动开关、电池与交流电机；所述交流电机与微处理单元之间还可以安装电机驱动器。

[0023] 所述电池与微处理单元之间还连接有保险管，所述电池上还连接有充电器。

[0024] 所述手柄1以所述回转轴为回转中心旋转，所述微控开关包括微动开关组件二以及安装在手柄1上的微动开关组件一，所述微动开关组件一包括间隔设置的长轴杆与短轴杆，所述微动开关组件二包括弧板3与挡块，所述弧板3与挡块均是位于微处理单元的两个端口的连接线路之间，所述弧板3与挡块上均设有使间隔分布的电路触点，使所述间隔分布的电路触点之间导通即可实现相应连接线路的导通，所述长轴杆顶端设有使弧板3上间隔分布的电路触点导通的导电块，所述短轴杆顶端设有使所述挡块上的电路触点导通的导电块。

[0025] 如图5所示，所述弧板3上设有两组电路触点，两组电路触点之间设有4～6cm的间隔，所述间隔的宽度小于所述长轴杆顶端的导电块。所述电路触点(例如通过弹簧轴)弹性安装在所述弧板3上。

[0026] 电路控制说明：

[0027] 1、开机

[0028] a、在保证电池有电情况下，插入保险片或保险管；

[0029] b、按下起动按钮开关，同时全离合握紧离合把手，保持3秒，听见继电器声音“嗒”和电源指示灯亮绿灯(缺电亮红灯)。表示机器起动完成。

[0030] 2、前进

[0031] 同时松开离合手把和起动按钮开关，重新握离合手把，主轴正转。半离合状态：手握把手行程三分之一时，电机低整正转。全离合状态：手握紧把手时，电机高速正转。

[0032] 3、后退

[0033] 按下倒档按钮开关后握离合手把，主轴反转；松掉倒档按钮开关和离合手把，主轴停转；如果只松倒档钮开关，主轴由反转变为正转。在按下倒档开关按钮后，半离合状态：手握把手行程三分之一时，电机低整反转。全离合状态：手握紧手把时，电机高速反转。

[0034] 4、正转、反转每种操作后电机起动都有1s的时间延时，给操作都充分的反应时间。松掉离合手把主轴立即停止。

[0035] 5、电池电量大余20％以上时发光二级管亮绿红黄灯；小余20％大余10％亮黄灯，小余10％大余5％黄灯闪动，电机按低速转动；小余5％时亮红灯，电机停止旋转。

[0036] 如图2～4所示，在上述手柄1的转动过程中，所述手柄1可以绕回转轴转动；在转动过程中，所述长轴杆可以在弧板3上滑动，所述短轴杆一旦抵靠到挡块上，就直接停止，无法继续转动。

[0037] 整个转动过程可以分为第一阶段：长轴杆先抵靠到弧板3上，所述长轴杆顶端使弧板3上间隔分布的电路触点导通，这样微处理单元就能得到第一种信号，从而触发电机工作，此时短轴由于尺寸关系，还不能与微动开关组件二上的挡块接触；第二阶段：长轴杆在弧板3上滑动，此时短轴杆逐渐靠近挡块，长轴杆转向偏下的位置，微处理单元用于接收第一种信号的端口会产生差异，微处理单元根据所述差异触发所述电机增速(长轴杆越往下，增速越快)；第三阶段:短轴杆抵靠到挡块，受挡块的限位作用，所述手柄1、长轴杆与短轴杆一同停止转动，本阶段受挡块上的间隔分布的电路触点也导通，使得微处理单元得到第二种信号，此时微处理单元发出增速信号，促使所述电机加速到预定的最大速度值。

[0038] 如果操作者松手，在复位弹簧2作用下，手柄1反向旋转，所述长轴杆与短轴杆分别从弧板3及档块上脱离，所述微处理单元同时失去第一、二种信号，所述微处理单元开始向电机发出减速或停机信号，使电机逐渐降速至0或直接停转。

[0039] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。