卷筒支架

摘要

用于支撑可缠绕材料的卷筒支架包括主体（2）、致动器（50）和夹持部分（30）。致动器（50）能够相对于主体（2）在第一位置和第二位置之间运动。夹持部分（30）可枢转地连接到主体。致动器致动该夹持部分，使得所述夹持部分相对于所述主体在当所述致动器处于所述第一位置时的缩回位置与当所述致动器处于第二位置时的部署位置之间枢转。

权利要求

1.一种用于支撑可缠绕材料的卷筒支架，所述卷筒支架包括：

主体；

致动器；以及

夹持部分；

其中，所述致动器能够相对于所述主体在第一位置和第二位置之间运动；以及其中，所述夹持部分可枢转地连接到所述主体，所述致动器致动所述夹持部分以使得所述夹持部分相对于所述主体在当所述致动器处于所述第一位置时的缩回位置与当所述致动器处于所述第二位置时的部署位置之间枢转；以及所述夹持部分限定一对对置卡爪中的至少一个，所述卡爪当所述夹持部分处于所述缩回位置时具有打开构造，在所述打开构造中，允许可缠绕材料的一部分的插入或移除；并且当所述夹持部分处于所述部署位置时具有关闭构造，在所述关闭构造中，所述可缠绕材料的一部分可被夹持在所述卡爪之间。

2.根据权利要求1所述的卷筒支架，其中，所述卷筒支架被构造成当所述夹持部分处于所述部署位置时将可缠绕材料的一部分附接到所述卷筒支架，并且构造成当所述夹持部分处于所述缩回位置时允许从所述卷筒支架移除所述可缠绕材料的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，其中，所述主体和所述夹持部分协作地限定卷筒支架结构，所述卷筒支架结构限定纵向轴线并且具有围绕所述纵向轴线的外围，所述外围被构造成与所述可缠绕材料直接或间接地接合。

4.根据权利要求3所述的卷筒支架，其中，所述外围被构造用于与所述可缠绕材料间接接合，且其中，与所述可缠绕材料的所述间接接合是经由芯来实现的，所述可缠绕材料围绕所述芯缠绕。

5.根据权利要求3所述的卷筒支架，其中，所述夹持部分限定所述卷筒支架结构的外围的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的卷筒支架，其中，由所述夹持部分限定的所述外围的一部分包括可弹性变形的部分，所述可弹性变形的部分适合用于与所述可缠绕材料的所述接合。

7.根据权利要求5所述的卷筒支架，其中，由所述夹持部分限定的外围的一部分包括高摩擦表面。

8.根据权利要求3所述的卷筒支架，其中，当所述夹持部分处于所述部署位置时，所述卷筒支架结构的外围在纵向横截面上是大致圆形的。

9.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，其中，所述夹持部分能够绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线大致平行于所述卷筒支架结构的纵向轴线。

10.根据权利要求3所述的卷筒支架，其中，与所述夹持部分的至少一部分在所述缩回位置中与所述轴线间隔开的距离相比，所述夹持部分的所述至少一部分在所述部署位置中与所述轴线间隔开更大的距离。

11.根据权利要求1所述的卷筒支架，其中，所述一对对置卡爪中的一个由所述夹持部分提供，而另一个由所述主体提供。

12.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，其中，所述致动器与所述主体之间的相对运动是相对旋转。

13.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，还包括斜坡和斜坡接合结构，所述斜坡和斜坡接合结构中的一者由所述致动器提供，并且另一者由所述夹持部分提供，所述斜坡和斜坡接合结构被构造成使得所述致动器和主体从所述第一位置到所述第二位置的相对运动使得所述斜坡接合结构在所述斜坡上向上运动，由此使得所述夹持部分凸轮运动到所述部署位置中。

14.根据权利要求13所述的卷筒支架，其中，所述斜坡接合结构包括辊或轮，所述辊或轮被构造成在所述致动器和主体从所述第一位置到所述第二位置的所述相对运动期间在所述斜坡上向上滚动。

15.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，还包括弹性构件，所述弹性构件被构造成当从其被扰动时将所述致动器相对于所述主体朝向所述第一位置推动。

16.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，还包括弹性构件，所述弹性构件被构造成当从其被扰动时将所述致动器相对于所述主体朝向所述第二位置推动。

17.根据权利要求15所述的卷筒支架，还包括弹性构件，所述弹性构件被构造成当从其被扰动时将所述致动器相对于所述主体朝向所述第二位置推动。

18.根据权利要求17所述的卷筒支架，其中，被构造成将所述致动器相对于所述主体朝向所述第一位置推动的弹性构件与被构造成将所述致动器相对于所述主体朝向所述第二位置推动的弹性构件是同一弹性构件。

19.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，其中，所述致动器和所述主体能够相对于彼此经由中间位置在所述第一位置和所述第二位置之间运动，所述卷筒支架还包括弹性构件，所述弹性构件被构造成通过将所述致动器和主体远离所述中间位置推动而提供在所述主体和致动器之间的偏心偏压。

20.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，还包括附加夹持部分，其中，所述附加夹持部分能够枢转地连接到所述主体，所述致动器致动所述附加夹持部分，使得所述附加夹持部分相对于所述主体在当所述致动器处于所述第一位置时的缩回位置与当所述致动器处于所述第二位置时的部署位置之间枢转。

21.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，其中，所述主体被构造成被紧固到心轴，所述心轴适合于驱动所述卷筒支架以便旋转。

22.根据权利要求1或2所述的卷筒支架，所述夹持部分或每个夹持部分还包括多个肋，所述肋从所述夹持部分的外表面延伸。

23.根据权利要求22所述的卷筒支架，其中，当所述夹持部分处于所述部署位置时，所述多个肋中的每个的最外点位于圆弧上，所述圆弧与所述卷筒支架结构的纵向轴线具有预定半径。

24.根据权利要求13所述的卷筒支架，其中，所述夹持部分或每个夹持部分包括内表面，所述内表面的第一部分被构造为斜坡，所述内表面的第二部分被构造为平坦部分，所述平坦部分当处于所述部署位置时与纵向轴线具有大致恒定的半径。

25.根据权利要求24所述的卷筒支架，其中，所述第一部分和所述第二部分被彼此邻近地设置为连续表面。

26.根据权利要求24所述的卷筒支架，其中，所述夹持部分或每个夹持部分由第二弹性构件朝向所述缩回位置偏压，且其中所述夹持部分和所述第二弹性构件被构造成使得当所述夹持部分处于所述部署位置时，由所述第二弹性构件作用在所述夹持部分上得到且由所述夹持部分施加到所述斜坡接合部分上的力具有与所述斜坡接合部分的旋转轴线相交的方向，使得由所述第二弹性构件作用在所述夹持部分上得到且由所述夹持部分施加到所述斜坡接合部分上的力不会将所述斜坡接合部分朝向所述斜坡推动。

27.一种贴标机，所述贴标机包括：

用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括一定长度的标签卷带，所述标签卷带可释放地支撑沿其长度定位的多个标签；

用于支撑收取卷筒的收取卷筒支架，所述收取卷筒包括一定长度的标签卷带；

被限定在所述供应卷筒支架和所述收取卷筒支架之间的卷带路径；以及

驱动机构，所述驱动机构被设置成使得标签卷带沿所述卷带路径从由所述供应卷筒支架支撑的供应卷筒前进到由所述收取卷筒支架支撑的收取卷筒；

其中，所述供应卷筒支架和所述收取卷筒支架中的至少一者是根据前述权利要求中任一项所述的卷筒支架。

说明书

卷筒支架

技术领域

[0001] 本发明涉及可用作例如用于承载多个标签的卷带的贴标机中的收取卷筒支架或供应卷筒支架的这种类型的卷筒支架。这样的机器有时称为“滚标自粘贴标机”。

背景技术

[0002] 标签通常用来显示关于物品的信息并且被设置在物品上以使信息容易地手动或者自动地被读取。这样的标签可以例如显示产品信息、条形码、库料信息等。标签可以被附接到产品或者包装所述产品的容器上。

[0003] 承载标签的卷带通常被制造并供应成绕卷。该卷当被支撑在贴标机的供应卷筒支架上时通常被称为供应卷筒。对于给定的供应卷筒，所有的标签通常在制造公差内是相同的尺寸，并且被可拆卸地安装到背衬卷带上。为了方便起见，术语“卷带”在本文被互换地用于意味着承载标签的背衬卷带，以及还意味着从其移除了标签的背衬卷带，在每种情况下其含义从上下文立即显现。

[0004] 一种常见类型的常规滚标自粘贴标机具有供应卷筒支架和收取卷筒支架。供应卷筒被支撑在供应卷筒支架上。在贴标机的使用期间，来自供应卷筒的卷带沿在供应卷筒和收取卷筒之间的卷带路径逐渐地前进。标签卷带在张力下前进，从而将卷带从供应卷筒解绕并且将其缠绕到收取卷筒支架上（由此形成收取卷筒）。在沿卷带路径的一个点处，卷带围绕“剥离喙”被传送，所述剥离喙用于从卷带移除标签以使得所述标签能够被附接到产品或容器。卷带由驱动机构沿卷带路径前进。驱动机构可驱动收取卷筒支架以便将卷带缠绕到收取卷筒上，可驱动供应卷筒支架以便从供应卷筒释放卷带，和/或可驱动沿卷带路径的点设置的一个或多个“挤压”辊，所述卷带在所述辊上传送。

[0005] 如上所述，卷带必须在张力下沿卷带路径前进。更具体地，卷带必须在足够的张力下围绕剥离喙传送以允许标签从背衬卷带分离，但是不能被张紧至可能发生卷带的破裂或扭曲的程度。到卷带上的张力施加通常通过驱动机构来执行。例如，驱动机构可驱动收取卷筒支架和供应卷筒支架两者，并且通过独立地控制每个卷筒支架的旋转来控制施加到卷带上的张力的大小（例如，可通过增加收取卷筒支架相对于供应卷筒支架的速度来增加张力的大小）。在替代性布置中，驱动机构可仅驱动收取卷筒支架，并且可通过将制动力施加到否则会空转的供应卷筒支架上来施加张力。

[0006] 标签卷带的供应卷筒通常以缠绕在内管或芯上的方式被供应，类似于粘结胶带的辊。供应卷筒支架可被致动以便允许卷筒支架牢固地抓持内管，但在需要时会释放该内管（例如，以更换供应卷筒）。公知供应卷筒支架的一个示例具有一对弹性体环，其围绕供应卷筒的圆周延伸并且沿供应卷筒的高度间隔开。弹性体环能够被轴向压缩，从而压平所述弹性体环并使其径向膨胀。在所述环处于其放松状态下，供应卷筒支架的直径足够小以允许移除被耗尽的供应卷筒的内管并且允许安装被替换的供应卷筒。然后所述环被压缩，从而使其径向膨胀并且抓持新供应卷筒的内管的内侧，从而防止供应卷筒从支架掉落并且确保如果供应卷筒支架也旋转的话将会仅旋转供应卷筒。

[0007] 收取卷筒通常被直接形成在收取卷筒支架上。卷带的一端被安装到收取卷筒支架上，以使得当收取卷筒支架旋转时，卷带被缠绕到其上。收取卷筒支架可被致动以便牢固地抓持标签卷带的一端，但是在需要时释放该标签卷带（例如，以移除收取卷筒以便处理）。公知收取卷筒支架的一个示例在其中具有纵向槽以及纵向杆，所述纵向杆在第一位置中定位在该槽的径向内部，并且能够径向向外移动到第二位置，在该第二位置，杆突出到该槽中。通过将标签卷带的一端插入到槽中且然后将杆移动到第二位置中，杆抵靠槽的边缘抓持标签卷带的端部。然后，可通过使得收取卷筒支架旋转而形成收取卷筒。当要移除收取卷筒时，杆往回移动到第一位置，使得释放卷带的端部。

[0008] 与上述设计相关的一个问题在于，力的施加可能在卷筒支架的高度上（例如，沿由卷筒支架支承的标签卷带的任何卷的宽度，该卷的宽度是沿其旋转轴线的卷的尺寸）不均匀。例如，在包括两个可压缩弹性体环的上述供应卷筒支架的情况下，力仅仅被施加在沿其高度的两个小区域中。如果相对小的宽度的供应卷筒被安装到供应卷筒支架，那么两个弹性体环中的仅一个可位于其内管内。在这种情况下，短供应卷筒可能经历期望的夹持力，该夹持力比所需的要小。此外，使得环变形的机构可以使得，如果一个环（即，没有位于供应卷筒的芯内的环）由于位于供应卷筒的内管的外部而可自由地变形，则大部分或全部的变形可发生在该环处并且几乎没有或没有变形发生在位于供应卷筒的内管内的环处。这会意味着，很少或没有夹持力经由供应卷筒内管内的环被施加到由卷筒支架支撑的卷筒上。这继而可允许卷筒支架与安装到其上的卷筒之间的相对旋转。卷筒支架和所支撑的卷筒之间的相对旋转可以防止足够的张力施加到沿卷带路径的卷带和/或防止卷筒使得标签卷带以足够的精度前进。

[0009] 在具有纵向槽的上述收取卷筒支架的情况下，使得杆在第一和第二位置之间移动的机构通常在其中心点处被安装到该杆。如果相对窄的标签卷带的端部被插入到槽中以使其安置成更靠近一端而不是另一端，当杆处于第二位置时，在其中心处的连接可能弯曲，从而允许杆歪斜或倾斜，以使得所述更远离卷带的端部突出到该槽中而另一端部保持在其径向内部。这可降低施加到标签卷带的端部上的力，从而允许其滑动或自由地运行，这可能会导致卷筒和卷筒支架之间的相对运动并且因此导致与卷带张力和定位精度相关的在上文描述的问题。

[0010] 此外，供应卷筒支架和收取卷筒支架在常规上采用完全不同的机构，因此不可能使用一种类型的卷筒支架以用于供应卷筒支架和收取卷筒支架两者。这增加了设计复杂性以及在制造贴标机中所包含的生产工艺，因此增加其成本。

[0011] 此外，在借助于由公知收取卷筒支架实现的收取卷筒的旋转使得标签卷带沿卷带路径被驱动的贴标机中，收取卷筒可能被紧紧地缠绕到收取卷筒支架上，从而使得难以从收取卷筒支架移除收取卷筒。

发明内容

[0012] 本发明的一个目的在于减少或减轻现有技术个存在的缺点中的至少一个（不论是否是先前描述的），和/或提供改善的或替代性的卷筒支架或贴标机。

[0013] 根据本发明的第一方面，提供一种用于支撑一定长度的可缠绕材料的卷筒支架，所述卷筒支架包括用于支撑可缠绕材料的支架，所述卷筒支架包括：主体；致动器；以及夹持部分；其中，所述致动器能够相对于所述主体在第一位置和第二位置之间运动；以及其中，所述夹持部分可枢转地连接到所述主体，所述致动器致动所述夹持部分以使得所述夹持部分相对于所述主体在当所述致动器处于所述第一位置时的缩回位置与当所述致动器处于所述第二位置时的部署位置之间枢转。

[0014] 所述夹持部分能够可枢转地运动的有利之处在于，确保均匀的力分配。例如，被约束成绕枢转轴线运动的夹持部分可减少或消除当作用在相对窄的宽度的标签卷带（或其他介质）或轴向相对短的卷筒上时变得错位的可能性。这可最小化夹持部分提供跨过其轴向长度的不足够和/或变化的力的可能性。此外，使用可枢转夹持部分可允许同一卷筒支架或者通过夹持标签卷带（或其他介质）的端部或者通过抓持内管的内侧而被使用，这可提供有利的多功能性。由此，根据本发明的卷筒支架可用作机器内的供应卷筒支架或收取卷筒支架，该机器将可缠绕材料从供应卷筒支架缠绕到收取卷筒支架，并且例如是贴标机。

[0015] 夹持部分可绕枢转轴线枢转，该枢转轴线大致平行于卷筒支架结构的纵向轴线。该纵向轴线可以是卷筒支架在使用中旋转所绕的轴线，以便允许所述可缠绕材料的缠绕和解绕。

[0016] 卷筒支架可构造成当所述夹持部分处于所述部署位置时将可缠绕材料的一部分附接到所述卷筒支架，并且构造成当所述夹持部分处于所述缩回位置时允许从所述卷筒支架移除所述可缠绕材料的一部分。替代性地，所述卷筒支架可被构造成当所述夹持部分处于所述缩回位置时将可缠绕材料的一部分附接到所述卷筒支架，并且当所述夹持部分处于所述部署位置时允许从所述卷筒支架移除所述可缠绕材料的一部分。

[0017] 所述可缠绕材料可以是可缠绕材料的卷筒。卷筒可以具有或可以不具有中心芯，该中心芯由与可缠绕材料不同的材料形成。可缠绕材料的可附接到卷筒支架或从卷筒支架移除的部分可以是：可缠绕材料的长度的端部；可缠绕材料的卷筒的中心，该卷筒不具有其材料不同于可缠绕材料的中心芯；或者可缠绕材料的卷筒的中心，该卷筒具有其材料不同于可缠绕材料的中心芯。

[0018] 在一个实施例中，所述主体和所述夹持部分协作地限定卷筒支架结构，所述卷筒支架结构限定纵向轴线并且具有围绕所述纵向轴线的外围，所述外围被构造成与所述可缠绕材料直接或间接地接合。

[0019] 在上述实施例中，所述外围可被构造用于与所述可缠绕材料间接接合，且与所述可缠绕材料的所述间接接合可以是经由芯来实现的，所述可缠绕材料围绕所述芯缠绕。替代性地，外围可以构造成用于与所述可缠绕材料直接接触。例如，可缠绕材料可直接缠绕到卷筒支架上。

[0020] 所述夹持部分可限定所述卷筒支架结构的外围的至少一部分。这通过允许夹持部分抓持卷筒的内管的内侧（或使得夹持部分成为将形成卷筒所绕的部分）而可增加卷筒支架的功能性。

[0021] 作为替代方式，外围可完全由主体限定。例如，夹持部分可以在所述外围的凹进的径向内部。当夹持部分限定卷筒支架结构的外围的至少一部分时，由夹持部分限定的外围的该部分可包括适合于与卷筒实现所述接合的可弹性变形的部分。这可允许卷筒支架适应并且紧固具有一致内径的卷筒和/或具有不同直径的卷筒。例如，卷筒支架可以能够抓持供应卷筒的内管的内侧，其中这些内管以相对大的尺寸公差被制造。

[0022] 由夹持部分提供的外围的整个部分可以是可弹性变形的。在整个外围由夹持部分提供的布置中，卷筒支架可具有这样的外围，该外围整体上都是可弹性变形的。

[0023] 替代性地或此外，当主体限定外围的至少一部分时，该部分可包括可弹性变形的部分。

[0024] 当所述夹持部分限定所述卷筒支架结构的外围的至少一部分时，由所述夹持部分限定的外围的一部分可包括高摩擦表面。例如，由所述夹持部分提供的外围的整个部分可以是高摩擦表面。

[0025] 高摩擦表面可以是带滚花或齿的表面、粘结层或弹性体垫或嵌件。替代性地，其可采用任何其他合适形式。

[0026] 替代性地或此外，当主体限定外围的至少一部分时，该部分可包括高摩擦表面。

[0027] 高摩擦表面可由可弹性变形的部分来提供。

[0028] 当夹持部分处于部署位置时，卷筒支架结构的外围可以在纵向横截面上是大致圆形。在该情况下，纵向横截面意味着垂直于卷筒支架的纵向轴线（例如，垂直于使用中的卷筒支架的旋转轴线）的横截面。大致圆形横截面可以允许卷筒支架保持形成于其上或安装于其上的卷筒的大致圆形横截面，这允许有利地简单地控制卷筒支架为其一部分（如下文所述）的机器。替代性地，卷筒支架部分可以具有任何其他合适纵向横截面。例如，其可以是棱柱，诸如三角形、正方形、五边形、六边形或八角形棱柱。这种卷筒支架部分可以适合于接合被支撑在相对柔性差的芯上的可缠绕材料的卷筒。具有棱柱纵向横截面的卷筒支架的边缘可提供对于芯的附加牵引，而芯可能足够强韧以基本上防止卷筒被变形。

[0029] 所述夹持部分可绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线大致平行于所述卷筒支架结构的纵向轴线。为避免疑义，术语“平行”旨在还包括共线。作为替代方式，夹持部分可绕大致垂直于卷筒支架结构的纵向轴线的枢转轴线枢转，或者可沿任何其他合适方向枢转。

[0030] 与所述夹持部分的至少一部分在所述缩回位置中与所述轴线间隔开的距离相比，所述夹持部分的所述至少一部分在所述部署位置中可以与所述轴线间隔开更大的距离。

[0031] 所述夹持部分可限定一对对置卡爪中的至少一个，所述卡爪当所述夹持部分处于所述缩回位置时具有打开构造，其中允许可缠绕材料的一部分的插入或移除；并且当所述夹持部分处于所述部署位置时具有关闭构造，其中所述可缠绕材料的一部分可被夹持在所述卡爪之间。通过将可缠绕材料的一部分夹持在卡爪之间以及旋转所述卷筒支架以便形成卷筒，这可通过允许收取卷筒直接形成到其上而有利地增加卷筒支架的功能性。

[0032] 所述一对卡爪中的一个可由所述夹持部分提供，而另一个可由所述主体提供。在一个替代方案中，两个卡爪可以都由夹持部分提供，在夹持部分在部署位置和缩回位置之间运动期间，所述卡爪借助于致动器或其他机构能够在打开构造和关闭构造之间运动。

[0033] 致动器和主体之间的所述相对运动可以是相对旋转。在其他实施例中，致动器和主体之间的所述相对运动可以是另一形式的相对运动，例如线性运动。

[0034] 主体和致动器之间的相对旋转可以大致围绕卷筒支架结构的纵向轴线。类似地，如果主体和致动器之间的相对运动是线性运动，则该相对运动可以大致平行于和/或共线于卷筒支架结构的纵向轴线。具体地，一些实施例可包括这样的致动器，该致动器包括：与使用者相互作用的部分（例如，手柄、按钮、操纵杆等）；以及将与使用者相互作用的部分的运动转换为将夹持部分推动到部署位置或缩回位置的运动的连杆部分。在一些这种实施例中，连杆部分的一部分可以在垂直于纵向轴线和/或枢转轴线的平面中运动。

[0035] 卷筒支架还可包括斜坡和斜坡接合结构，所述斜坡和斜坡接合结构中的一者由所述致动器提供，并且另一者由所述夹持部分提供，所述斜坡和斜坡接合结构被构造成使得所述致动器和主体从所述第一位置到所述第二位置的所述相对运动使得所述斜坡接合结构在所述斜坡上向上运动，由此使得所述夹持部分凸轮运动到所述部署位置中。

[0036] 为避免疑义，对于所述斜坡接合结构在斜坡上“向上”运动的引用是针对图释目的而作出的，并且不旨在将该布置限制于斜坡接合结构在除相对于斜坡之外的任何具体参照系中运动。例如，斜坡接合结构可保持完全静止，并且由斜坡横过。作为示例，斜坡可设置在凸轮上并且斜坡接合结构设置在凸轮从动件上。

[0037] 所述斜坡接合结构可包括辊或轮，所述辊或轮被构造成在所述致动器和主体从所述第一位置到所述第二位置的所述相对运动期间在所述斜坡上向上滚动。所述斜坡接合结构可包括辊或轮以及其他部件。

[0038] 在替代性布置中，夹持部分可经由诸如三杆连杆或剪刀式连杆的任何其他合适机构被致动。

[0039] 卷筒支架还可包括弹性构件，所述弹性构件被构造成当从其被扰动时将所述致动器相对于所述主体朝向所述第一位置推动。替代性地或此外，卷筒支架还可包括弹性构件，所述弹性构件被构造成当从其被扰动时将所述致动器相对于所述主体朝向所述第二位置推动。当布置具有上述两种情况时，被构造成将所述致动器相对于所述主体朝向所述第一位置推动的弹性构件与被构造成将所述致动器相对于所述主体朝向所述第二位置推动的弹性构件可以是同一弹性构件。替代性地，这种布置也可使用两个分离的弹性构件。

[0040] 可能存在阈值扰动幅值（即，致动器和主体的相对运动程度），超过该阈值扰动幅值，则弹性构件不再起作用。例如，当主体和致动器在第一和第二位置之间的运动需要90度的相对旋转时，该阈值可以是大约45度。将理解的是，在其他实施例中，主体和致动器在第一和第二位置之间的运动可能需要任何合适量的相对旋转，并且阈值也可以是任何合适量的旋转。

[0041] 所述致动器和所述主体可以能够相对于彼此经由中间位置在所述第一位置和所述第二位置之间运动，所述卷筒支架还包括弹性构件，所述弹性构件被构造成通过将所述致动器和主体远离所述中间位置推动而提供在所述主体和致动器之间的偏心偏压。换言之，卷筒支架结构和致动器可以是双向稳定的，稳定状态是第一位置或第二位置。为避免疑义，中间位置可以不是与第一和第二位置具有相等距离的位置。

[0042] 将所述致动器和主体远离所述中间位置推动的弹性构件优选地被构造成当从其被扰动时将所述主体和致动器朝向第一位置推动，和/或当从其被扰动时将所述主体和致动器朝向第二位置推动。但是在其他布置中，将所述致动器和主体远离所述中间位置推动的弹性构件可以不将所述致动器和主体推动至第一位置或第二位置那么远。

[0043] 在采用弹性构件的任何上述布置中，弹性构件可以是弹簧（例如，螺旋弹簧、气体弹簧、抗扭弹簧或板簧），可以是弹性体杆、垫或块，或可以采用任何其他合适形式。

[0044] 主体和/或卷筒支架结构可限定腔，致动器的至少一部分被接收在该腔内。优选地，大致全部致动器被接收在所述腔内。

[0045] 卷筒支架还可包括附加夹持部分，其中所述附加夹持部分能够枢转地连接到所述主体，所述致动器致动所述附加夹持部分，使得所述附加夹持部分相对于所述主体在当所述致动器处于所述第一位置时的缩回位置与当所述致动器处于所述第二位置时的部署位置之间枢转。

[0046] 使用两个夹持部分可以允许被施加到内管内部的力围绕其圆周更加平衡，这可改善卷筒的牵引和/或维持卷筒的圆形形状。

[0047] 附加夹持部分可以具有关于夹持部分在上文描述的一个或多个特征。例如，附加夹持部分可以包括一对卡爪中的至少一个。

[0048] 可以借助于还使得夹持部分朝向部署位置运动的同一机构来使得附加夹持部分朝向部署位置被致动。

[0049] 卷筒支架可包括任何合适数量（例如，三个、四个或更多个）的夹持构件，每个夹持构件可以具有或可以不具有针对夹持构件在上文描述的任何特征。

[0050] 所述主体可以被构造成被紧固到心轴，所述心轴适合于驱动所述卷筒支架以便旋转。

[0051] 卷筒支架可以以驱动方式或以任何其他合适方式被支撑。

[0052] 卷筒支架可以是贴标机的收取卷筒，卷筒支架适合于支撑标签卷带。卷筒支架可以是贴标机的供应卷筒，卷筒支架适合于支撑标签卷带。

[0053] 所述夹持部分或每个夹持部分还可包括多个肋，所述肋从所述夹持部分的外表面延伸。

[0054] 所述肋在主要夹持位置之间支撑被夹持的芯，从而减少在夹持期间被夹持的芯变形的程度。

[0055] 当所述夹持部分处于所述部署位置时，所述多个肋中的每个的最外点可以位于圆弧上，所述圆弧与所述卷筒支架结构的纵向轴线具有预定半径。

[0056] 每个肋的最外点位于具有预定半径的圆弧上减少了被夹持的芯当被夹持在卷筒支架上时变形的程度，从而改善了被夹持的芯的圆度。

[0057] 所述夹持部分或每个夹持部分可包括内表面，所述内表面的第一部分被构造为斜坡，所述内表面的第二部分被构造为平坦部分，所述平坦部分当处于所述部署位置时与纵向轴线具有大致恒定的半径。

[0058] 提供斜坡的第一部分和平坦的第二部分允许借助于斜坡接合部分的作用而使得夹持部分从缩回位置运动到部署位置，并且还确保了当其达到部署位置时夹持部分的径向位置不进行任何进一步的运动。

[0059] 所述第一部分和所述第二部分可以被彼此邻近地设置为连续表面。

[0060] 将所述第一部分和所述第二部分彼此邻近地设置为连续表面使得当从缩回位置运动到部署位置时以及当从部署位置运动到缩回位置时实现了平滑过渡。

[0061] 所述夹持部分或每个夹持部分可由第二弹性构件朝向所述缩回位置偏压，所述夹持部分和所述第二弹性构件可被构造成使得当所述夹持部分处于所述部署位置时，由所述第二弹性构件作用在所述夹持部分上得到且由所述夹持部分施加到所述斜坡接合部分上的力具有与所述斜坡接合部分的旋转轴线相交的方向，使得由所述第二弹性构件作用在所述夹持部分上得到且由所述夹持部分施加到所述斜坡接合部分上的力不会将所述斜坡接合部分朝向所述斜坡推动。

[0062] “第二弹性构件和夹持部分使得由所述夹持部分施加到所述斜坡接合部分上的力不会将所述斜坡接合部分朝向所述斜坡推动”的布置使得弹性构件确保当处于中间位置时所述夹持部分可靠地返回到缩回位置，并且同时还确保当处于部署位置时夹持部分的稳定性。

[0063] 根据本发明的第二方面，提供一种贴标机，所述贴标机包括：用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括一定长度的标签卷带，所述标签卷带可释放地支撑沿其长度定位的多个标签；用于支撑收取卷筒的收取卷筒支架，所述收取卷筒包括一定长度的标签卷带；被限定在所述供应卷筒支架和所述收取卷筒支架之间的卷带路径；以及驱动机构，所述驱动机构被设置成使得标签卷带沿所述卷带路径从由所述供应卷筒支架支撑的供应卷筒前进到由所述收取卷筒支架支撑的收取卷筒；其中，所述供应卷筒支架和所述收取卷筒支架中的至少一者是根据本发明的第一方面所述的卷筒支架。

[0064] 本发明的第二方面可提供贴标机，该贴标机提供针对本发明的第一方面讨论的一个或多个优点。

[0065] 根据本发明的第三方面，提供一种打印机，该打印机包括：用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括一定长度的打印机色带；用于支撑收取卷筒的收取卷筒支架，所述收取卷筒包括一定长度的打印机色带；被限定在所述供应卷筒支架和所述收取卷筒支架之间的卷带路径；以及驱动机构，所述驱动机构被设置成使得打印机色带沿所述卷带路径从由所述供应卷筒支架支撑的供应卷筒前进到由所述收取卷筒支架支撑的收取卷筒，其中，所述供应卷筒支架和所述收取卷筒支架中的至少一者是根据本发明的第一方面所述的卷筒支架。

[0066] 本发明的第三方面可提供打印机，该打印机提供针对本发明的第一方面讨论的一个或多个优点。

[0067] 打印机可被包括在贴标机内，该贴标机可以是或可以不是根据本发明的第二方面的贴标机。

附图说明

[0068] 现将仅以示例的方式参考附图来描述本发明的具体实施例，在附图中：

[0069] 图1是根据本发明的实施例的卷筒支架的主体的透视图；

[0070] 图2是从不同角度看的图1的主体的透视图；

[0071] 图3是图1和2的主体的轴向截面图；

[0072] 图4是沿图3的线A-A截取的图1-3的主体的横向截面图；

[0073] 图5是实施例的卷筒支架结构的轴向截面图；

[0074] 图6是实施例的致动器的透视图；

[0075] 图7是包括实施例的卷筒支架结构和致动器的组件的平面图；

[0076] 图8是根据实施例的卷筒支架的平面图；

[0077] 图9是沿线B-B截取的图8的卷筒支架的横向截面图；

[0078] 图10是实施例的卷筒支架的轴向截面图，其中夹持部分处于缩回位置；

[0079] 图11是实施例的卷筒支架的轴向截面图，其中其夹持部分处于部署位置；

[0080] 图12是实施例的卷筒支架的平面图，其中其夹持部分处于缩回位置；

[0081] 图13是实施例的卷筒支架的平面图，其中其夹持部分处于部署位置；

[0082] 图14是包括实施例的卷筒支架的贴标机的剖切平面图；

[0083] 图15是根据本发明的实施例的卷筒支架的透视图；

[0084] 图16是如图15所示的实施例的卷筒支架的平面图；

[0085] 图17是实施例的卷筒支架的轴向截面图，其中其夹持部分处于缩回位置；以及[0086] 图18是实施例的卷筒支架的平面图，其中其夹持部分处于部署位置。

具体实施方式

[0087] 图1-4示出了根据本发明的实施例的卷筒支架的主体2。该主体具有两个波瓣4，所述波瓣通过大致管状的护罩6连接到一起，所述护罩具有居中地定位在其中的孔8。护罩6限定延伸穿过孔8的主体纵向轴线，所述主体纵向轴线从图1和2的视角竖直地延伸、从图3的视角延伸到纸里并且从图4的视角水平地延伸。换言之，中心孔8（且因此整个护罩6）与主体纵向轴线同心。护罩6具有三个横向螺纹孔10，每个螺纹孔与护罩6中的孔8相贯。在该实施例中，孔10大致径向地对齐，但是在其他实施例中情况不必如此。

[0088] 护罩6明显地轴向上短于波瓣4，并且被定位成更接近主体2的一个轴向端部。主体2的离护罩6更近的轴向端部将被称为“顶”端，并且相反的端部将被称为“底”端，且这种规定还将是用于卷筒支架的其他部件的描述。但是将理解的是，该护罩不应当被解释为需要主体2或卷筒支架的任何其他部件的任何特定空间取向。例如，从图2的视角看，主体2的“顶部”位于“底部”下面。

[0089] 波瓣4是大致相同的，并且围绕主体纵向轴线（且因此围绕护罩6）在大致直径上相对的点处定位。因此，主体2围绕其纵向轴线是大致旋转对称（二阶）的。每个波瓣4（且因此主体2）形成卷筒支架结构的一部分。每个波瓣具有拱形外表面12，其形成为卷筒支架结构的外围的一部分。将在下文更详细地描述卷筒支架结构。

[0090] 每个波瓣4在轴向截面上是大致中空的（这减少了主体2的重量）并且限定两个螺钉接合轮廓14。每个螺钉接合轮廓14是大致C形的并且限定用于接收螺钉的开放侧大致筒形孔16。在该实施例中，主体2由单个长度的挤出物（例如铝，当然可以使用任何其他合适材料）制成，其中护罩6的轴向表面从波瓣4的顶表面和底表面磨回。螺钉接合轮廓14是C形而不是管形的，以便允许挤出模具具有更简单的构造（且因此更便宜）。这还降低了主体2的重量。

[0091] 每个波瓣4还具有轴杆承座18以及盲孔20（盲孔并不形成为挤出物的一部分，但是随后被钻出）。轴杆承座18是大致C形的，并且每个限定开放侧大致筒形槽22。每个波瓣4还具有纵向肋24。将在下文更详细地解释这些部件的目的。

[0092] 图5示出了主体2，其中两个夹持部分30被附接到其上，从而形成卷筒支架结构32。在该实施例中，卷筒支架结构32具有与主体2共用的公共纵向轴线，因此要理解的是，本文对于相对于主体的轴线的位置或运动的引用可等同地被认为引用卷筒支架结构的轴线，并且反之亦然。类似于波瓣4，夹持部分30是大致相同的并且围绕主体纵向轴线大致在直径上相对。卷筒支架结构32因此也关于其纵向轴线大致旋转对称（二阶）。夹持部分30还具有拱形外表面12，其形成为卷筒支架结构32的外围的一部分。波瓣4和夹持部分30的拱形外表面
12协作地形成卷筒支架结构的大体上全部外围。在卷筒支架结构32处于如图5所示的构造的情况下，其外围是大致筒形的并且关于其纵向轴线大致周向地定位。

[0093] 每个夹持部分具有大致筒形轴杆脊34，所述轴杆脊被接收在其中一个波瓣4的轴杆承座18的大致筒形槽22中。轴杆脊34和轴杆承座18协作地形成铰链机构，从而限定枢转轴线，夹持部分30能够相对于主体2围绕该枢转轴线枢转。该实施例中的枢转轴线大致平行于主体2的纵向轴线，并且与筒形槽22的轴线大致共线。如下文更详细地描述的，每个夹持部分30可相对于主体2在缩回位置和部署位置之间枢转。图5示出了处于其部署位置的两个夹持部分30。

[0094] 类似于轴向固定的部分4，夹持部分30均限定两个大致C形螺钉接合轮廓14，其具有用于接收螺钉的开放侧大致筒形腔16。此外，每个夹持部分30具有斜坡部段36，所述斜坡部段具有斜坡表面38和周向延伸表面40。每个夹持部分30是挤出物的部段，当然两个夹持部分30可以是同一挤出物的部段（在该情况下由铝制成）。斜坡部段的大致T形横截面允许夹持部分的材料厚度更均匀，以便能够实现该轮廓的更容易挤出。这还降低了卷筒支架结构的重量和材料成本。每个夹持部分30还具有弹性部分，其呈被接收在夹持部分中的纵向沟槽44内的大致筒形氯丁橡胶泡沫嵌件42形式。在图5中，嵌件42被示为由波瓣4的肋24导致变形，如下文描述的。在其他实施例中，弹性部分可具有任何合适构造，并且可由任何合适材料形成。

[0095] 图6示出了卷筒支架的致动器50。致动器50包括两个轴环板52。由螺钉65（如图7和9-11所示）螺接到轴环板中的每个上的一对间隔棒54将轴环板52保持处于间隔开的固定距离。每个轴环板52是大致圆形的，其中孔54定位在其中心。孔54限定彼此同心的致动器纵向轴线（从图6的视角看，是竖直的）。每个轴环板52还具有一对大致直径上对置的凸耳56，所述凸耳是轴环板52的由螺钉65螺接到间隔棒54上的部分。每个凸耳56具有轮58，凸耳和轮一起形成斜坡接合结构59。凸耳56所附接的间隔棒54用作该凸耳的轮58的轴杆，从而允许轮围绕其旋转。在该实施例中，每个轮58被安装到轴承60上，所述轴承相对于与该轮相关的间隔棒54轴向固定，从而防止轮轴向移动。

[0096] 致动器50还具有呈抗扭弹簧62形式的一对弹性构件（在图6中仅可见其中一个的小部分），所述弹性构件被安装到轴环板52之一上。致动器还具有手柄64，该手柄包括从该手柄64的底部延伸的一对柱68（在图6中仅可见其中一个的小部分）。每个柱68包括孔（未示出），该孔与所述柱同轴并且从手柄的顶部穿过该柱而到达手柄的底部。手柄通过螺钉66被连接到其中一个轴环板52，每个螺钉穿过相应一个柱68内的孔。

[0097] 图7示出了在致动器50就位（但是为了清楚起见移除了手柄）下的卷筒支架结构32。在该实施例中，支撑结构50的纵向轴线具有与卷筒支架结构32共用的公共纵向轴线，因此再次要理解的是，对于相对于致动器的轴线的位置或运动的任何引用也可被认为引用卷筒支架结构的轴线，并且反之亦然。致动器50还关于其纵向轴线大致旋转对称，且因此图5的组件（以及当然整个卷筒支架）也大致旋转对称。

[0098] 图7是螺钉65的更清楚的视图，该螺钉将轴环板52附接到间隔棒（图6中的54）。手柄所附接的上部轴环板（如图7所示）包括一对大致筒形凹部69。在每个凹部的底部处是螺纹孔69a。手柄（图6中的64）被附接到上部轴环板，使得手柄64的柱68被接收在凹部69内，并且螺钉66穿过所述柱并且由螺纹孔69a接收以将手柄紧固到轴环板。该图还示出了，手柄所安装的轴环板具有一对大致直径上相对的孔70，所述孔的重要性将在下文被描述。图7还示出了端板74被定位在波瓣4上以便防止诸如污物或灰尘的杂质侵入。没有示出用于将端板固定到主体的波瓣上的固定螺钉。

[0099] 致动器50能够相对于主体（且因此相对于卷筒支架结构32）在第一位置和第二位置之间移动。在该实施例中，通过使得致动器绕其纵向轴线（其也是主体、卷筒支架结构32的纵向轴线，如上所述）而可使得致动器运动。图7示出了处于第二位置的致动器。

[0100] 图8和9示出了完全组装的卷筒支架。盖板74被安装在波瓣4和夹持部分30的顶端上，并且由被接收在前述螺钉接合轮廓（图1-5和7中的14）中的螺钉76紧固到位。

[0101] 除了卷筒支架外，图9还示出了心轴80，该心轴用作卷筒支架的驱动轴。心轴由马达（直接地或间接地，例如通过齿轮箱或驱动传送带）来旋转，这使得卷筒支架旋转。心轴80被接收在护罩6的孔8内，并且由固定螺钉82（仅在图9中可见）夹持到位。固定螺钉82被接收在护罩的螺纹孔（图2-4中的10）内，并且支撑在设置于心轴80上的平坦表面84上。心轴80由轴承组件86支撑，所述轴承组件86具有基部88，所述基部用于将轴承组件经由螺栓90安装到机器的基板上。将理解的是，在其他实施例中，可以使用用于将卷筒支架紧固到心轴上的任何合适方法。

[0102] 如上所述，护罩9靠近主体2（且因此靠近卷筒支架结构32）的顶部定位。其有利之处在于，其提供在卷筒支架结构32内在护罩6下面的空间，在该空间内可安装轴承组件86以有助于紧凑性。此外，护罩靠近卷筒支架结构32的顶部会允许供安装手柄64的柱68相对短，且因此当扭矩被施加到手柄时趋向于更少地偏转，如下所述。

[0103] 为了组装卷筒支架，致动器50（除手柄64之外）首先围绕主体2的护罩6构造。附接有轮58的间隔棒54被设置在波瓣4之间的护罩外侧，并且轴环板52被螺接到位。然后，包括主体2和致动器50（除去手柄64）的组件被紧固到如上所述的心轴80上。在使得夹持部分30向下滑动到位之后，其轴杆脊（图5中的34）被接收在波瓣4的轴杆承座（图1-5中的18）内，端板74被螺钉连接到位并且手柄64被螺接到上部轴环板54上。

[0104] 现将参考图10和11来描述卷筒支架的操作。如上所述，卷筒支架结构32的夹持部分30能够相对于主体2在缩回位置和部署位置之间枢转，并且致动器50能够相对于卷筒支架结构32（且因此相对于主体2）在第一位置和第二位置之间旋转。图10示出了夹持部分30处于缩回位置且致动器50处于第一位置，图11示出了夹持部分处于部署位置且致动器处于第二位置。

[0105] 上部轴环板52中的孔70均接收抗扭弹簧62的一端，所述抗扭弹簧62的另一端被接收在其中一个波瓣4的孔20中。每个弹簧62起作用以将供接收其端部的两个孔70、20分开。在致动器50处于第一位置时，使其相应孔70、20分开的弹簧62起作用以将致动器保持在该位置。类似地，在致动器50处于第二位置时，使其相应孔70、20分开的弹簧62起作用以将致动器保持在该位置。但是，当致动器50处于在这两个极限位置之间的位置（中间位置）时，每个弹簧62的孔70、20更靠近到一起。因此使其相应孔70、20分开的弹簧62将使得致动器50离开该中间位置而朝向第一位置和第二位置中的致动器所更靠近的一个推动。因此，弹簧提供偏心偏压。由此，如果主体2和致动器50处于第一位置或第二位置并且被扰动（即，例如通过敲击而相对于彼此朝向中间位置移动），则弹簧62起作用以使主体2和致动器50返回到它们原来所在的位置。换言之，在致动器50和主体2处于第一位置或第二位置的情况下，弹簧
62妨碍致动器50和主体2的相对旋转。当期望将主体2和致动器50相对于彼此从第一和第二位置中的一者移动到另一者时，使用者必须简单地使其移动经过该中间位置。

[0106] 斜坡部段36和斜坡接合结构59协作地形成铰链，该铰链将致动器50从第一位置朝向第二位置的运动转换为夹持部分30的致动，从而使得所述夹持部分从缩回位置朝向部署位置移动。在夹持部分30处于其缩回位置且致动器50处于第一位置的情况下，使得手柄64逆时针旋转（从图10和11的视角看）会使得致动器朝向第二位置运动。这使得轮58沿夹持部分的内表面92朝向斜坡部段36滚动。这种运动使得夹持部分30从缩回位置向外（相对于纵向轴线）凸轮运动一定距离。轮58沿夹持部分的内表面朝向斜坡部段36的运动所产生的向外距离（相对于缩回位置）小于夹持部分从缩回位置所移动以便到达部署位置的向外距离。一旦轮58达到斜坡部段36，致动器50的继续逆时针运动会将轮沿斜坡部段的斜坡表面38向上推动。这使得斜坡部段36且因此使得夹持部分30朝向部署位置向外进行凸轮运动。为避免疑义，轮仅能够围绕卷筒支架的纵向轴线周向地运动。对于所述轮在斜坡上“向上”运动的引用旨在是附图意义上的，并且不旨在暗含辊朝向卷筒支架的“顶部”（如前文所限定的）或在任何其他参照系中向上的任何运动。

[0107] 当轮58已经滚动到斜坡部段36的周向延伸表面40上时，夹持部分30已经达到部署位置。致动器50的继续逆时针运动会使得轮58沿周向延伸的表面40滚动，但是不会使得夹持部分30进行任何进一步向外的凸轮运动（这是因为表面40具有恒定的径向范围）。一旦轮58接触夹持部分30的螺钉接合轮廓14，则致动器50处于第二位置并且（在该实施例中）不能再进一步运动。

[0108] 为了使得夹持部分30往回运动到缩回位置，手柄64顺时针旋转。这使得致动器50顺时针旋转，从而使得轮58往回滚动到斜坡部段36上并且释放夹持部分30。在该实施例中，夹持部分30在其自身重量下或者通过外部作用（例如，通过操作者用手向内挤压所述夹持部分）能够自由运动到缩回位置。但是在其他实施例中，夹持部分可通过诸如弹性构件的偏压机构从部署位置被径向向内促动。

[0109] 图12和13示出了处于组装构造的卷筒支架。图12示出了卷筒支架，其中夹持部分30处于其缩回位置并且致动器（图10和11中的50）处于第一位置，图13示出了卷筒支架，其中夹持部分处于其部署位置且致动器处于第二位置。

[0110] 返回至图10和11并且结合图12和13，嵌件42和每个夹持部分30的沟槽44形成一对对立卡爪94中的一者。每对卡爪中的另一个通过波瓣4的相邻肋24来形成。在夹持部分30处于缩回位置时，该对卡爪94打开；在夹持部分处于部署位置时，该对卡爪94关闭。当卷筒支架要用作例如收取卷筒支架时，标签卷带（或要被缠绕的其他介质）的一端可利用任一对卡爪94附接到卷筒支架上。为了这么做，通过使得夹持部分30移动到缩回位置（通过使得致动器50移动到第一位置来打开卡爪对94。然后，标签卷带的端部可被插入到卡爪对94中的一者中，即，插入到其中一个夹持部分30的嵌件42与相邻肋24之间。然后卡爪94可通过使得致动器50移动到第二位置（由此使得夹持部分30移动到部署位置）来关闭。关闭卡爪94会将卷带的端部抓持在嵌件42和肋24之间，并且嵌件的弹性性质允许其由肋导致变形以便确保牢固的接触，而不会在卷带上施加足够压力从而导致卷带处于被切断的风险。弹性嵌件42还允许卡爪94在与所有卡爪不能够变形的情况下可能存在的制造公差相比更大的制造公差下正确地运行。

[0111] 通过使得夹持部分朝向部署位置运动而能够径向向外移位夹持部分30会允许卷筒支架抓持管（例如，供应卷筒的内管）的内侧。在一些实施例中，卷筒支架结构32的外围的部分（例如，一个夹持部分30或夹持部分30两者）可设置有可弹性变形的部分，以用于与标签卷带的卷筒接合（例如，其可与卷筒的芯接合或与标签卷带自身的内部部分接合）。其示例在图12和13中被示出，可弹性变形的垫95被视为位于夹持部分30两者上并且在夹持部分30的远离用于每个夹持部分的枢轴的端部处。这可允许单个卷筒支架适应并且接合具有不同卷筒芯内径的不同卷筒。可弹性变形的部分还通过遵循内管的形状而改善在内管（举例来说）上的抓持。足够的抓持是重要的，以便确保内管不可相对于卷筒支架旋转，这可能会（例如）防止从卷筒支架的角度位置推断出卷带上的标签的位置。此外，卷筒和卷筒支架之间的相对旋转可能意味着，不可能实现在收取卷筒和供应卷筒之间的标签卷带的期望张力。

[0112] 在给出卷筒支架和卷筒之间的足够牵引的重要性之后，卷筒支架结构32的外围的一部分（例如，一个夹持部分30或夹持部分30两者）可设置有高摩擦表面以改善抓持。这可结合上述可弹性变形的部分或者取代上述可弹性变形的部分。在一种布置中，夹持部分30的外表面12的靠近斜坡部段36的部分可具有设置在其上的弹性体垫。所述弹性体垫可以弹性变形，但是还会提供高摩擦表面。

[0113] 在夹持部分30处于部署位置的情况下，卷筒支架结构32的外围在轴向横截面上（垂直于纵向轴线和/或旋转轴线）是大致圆形的。更具体地，卷筒支架结构32是大致筒形的。这是重要的，因为否则形成于其上的卷筒（例如，通过将材料直接缠绕到其上）在横截面上会是非圆形的，或者支撑有芯的卷筒因此会扭曲成非圆形形状。这可能引入在任何计算中的附加复杂性，这种附加复杂性例如有必要用于基于卷筒支架的角位移（和卷筒的半径）来推断出标签卷带的线性馈送量和/或速率。在一些实施例中出于相同原因，优选的是卷筒支架及其部件是旋转对称的。如果情况不是如此，则由夹持部分30提供的力可能不会关于夹持支架的圆周平衡，这再次可能会导致形成于其上或由其支撑的卷筒在横截面上是非圆形的。

[0114] 图14示出了安装在贴标机上的卷筒支架。贴标机具有被支撑在供应卷筒支架98上的供应卷筒96以及被支撑在收取卷筒支架102上的收取卷筒100，其中标签卷带的长度104沿卷带路径运行。贴标机具有驱动机构，该驱动机构在图14的视图中被隐藏，但是该驱动机构使得收取卷筒支架102旋转。沿卷带路径行进的标签卷带104从供应卷筒传送、经过打印机106、经过剥离喙108然后被传送到收取卷筒上。

[0115] 打印机106具有被支撑在供应卷筒支架112上的打印机色带的供应卷筒110以及被支撑在收取卷筒支架116上的打印机色带的收取卷筒114，其中打印机色带的长度118沿打印机色带路径运行。打印机106具有驱动机构（其在图14的视图中被隐藏），该驱动机构使得收取卷筒支架116和供应卷筒支架114旋转。沿打印机色带路径运行的打印机色带118以紧贴卷带路径的方式经过打印头120。当标签卷带和打印机色带经过打印头时，该打印头可选择性地将墨从打印机色带转印到卷带上的标签上。

[0116] 在该实施例中，贴标机的收取卷筒支架是根据本发明的卷筒支架，而贴标机的供应卷筒支架以及打印机的两个卷筒支架是常规设计的。但是在其他实施例中，贴标机的供应卷筒支架、打印机的收取卷筒支架和/或打印机的供应卷筒支架中的任一种可以是根据本发明的卷筒支架。

[0117] 图15示出了可能尤其适合于供应卷筒的卷筒支架的替代性实施例。卷筒支架包括：卷筒支架结构200；以及致动器202，该致动器被构造成使得卷筒支架结构200在部署位置和缩回位置之间运动。卷筒支架结构200具有为大致圆柱形的外表面，并且其设置成抓持芯（未示出）的内表面，所述芯例如是标签芯。卷筒支架结构200被安装到心轴204上并且由该心轴支撑，该心轴还用作卷筒支架的驱动轴。心轴如上文参考图9所述那样地操作。图16以侧视图示出了图15的卷筒支架。将理解的是，卷筒支架结构200可替代性地抓持其他芯，例如色带芯。

[0118] 图17和18更详细地示出了分别处于缩回位置和部署位置的卷筒支架结构200的截面图。图17和18是沿图16的截面A-A截取的截面图。如图15-18所示的卷筒支架200在构造上大致类似于如图1-13所示的卷筒支架，并且包括主体206。主体206具有三个波瓣208，它们通过大致管状护罩被连接到一起，在护罩中居中地定位有孔。护罩限定穿过该孔延伸的主体纵向轴线，该纵向轴线从图16的视角看水平地延伸并且从图17和18的视角看延伸到纸里。

[0119] 波瓣208是大致相同的，并且围绕主体纵向轴线大致等距离地分布，彼此间隔开120度。因此，主体206关于其纵向轴线大致旋转对称（三阶）。每个波瓣208（且因此主体206）形成为卷筒支架结构200的一部分。每个波瓣208具有拱形外表面210，其形成为卷筒支架结构200的外围的一部分。

[0120] 主体206具有附接到其上的三个夹持部分212，每个夹持部分可枢转地附接到相应的波瓣208。卷筒支架结构200具有与主体206共用的公共纵向轴线，因此要理解的是，本文对于相对于主体206的轴线的位置或运动的引用可等同地被认为引用卷筒支架结构200的轴线，并且反之亦然。类似于波瓣208，夹持部分212是大致相同的并且围绕主体纵向轴线大致等距离地分布，彼此间隔开120度。因此，卷筒支架结构200关于其纵向轴线大致旋转对称（三阶）。

[0121] 夹持部分212是大致拱形的。夹持部分212的外表面设置有多个肋214。例如，每个夹持部分可设置有六个肋214。每个肋214从夹持部分的外表面延伸，并且均在横截面上是大致三角形。肋214沿夹持部分的长度延伸，并且平行于卷筒支架结构200的纵向轴线。在其他实施例中，肋214可具有任何合适构造。

[0122] 每个夹持部分212的外表面还设置有可弹性变形的垫216。可弹性变形的垫216沿夹持部分212的长度并且平行于卷筒支架结构200的纵向轴线延伸。可弹性变形的垫216例如可由橡胶状材料形成。可弹性变形的垫216在平面A-A中具有高帽横截面，即在其底部（邻近于夹持部分212的外表面）具有较宽部分216a并且具有远离夹持部分212延伸的较窄部分216b。夹持部分212的外表面设置有两个固持构件218，它们一起限定通道，可弹性变形的垫
216的较宽部分216a被接收在该通道内。当被插入到两个固持构件218之间时，可弹性变形的垫216的较窄部分216b从固持构件218之间延伸。

[0123] 除了端部216c之外（见图15），可弹性变形的垫216具有沿其长度的大致均匀截面。端部216c在最靠近致动器手柄的一端（即，卷筒支架结构200的装载有卷筒的端部）成锥形。
锥形端部216c确保了，当在卷筒支架处于部署位置（而不是缩回位置）时操作者试图将卷筒装载到卷筒支架上的情况下，卷筒在与逐渐增加厚度的橡胶状材料结合之前将仅会在卷筒支架上行进小距离。在另一方面，如果使用均匀轮廓，则可弹性变形的垫216可借助于卷筒抵靠可弹性变形的垫216的端面的作用而被推动，从而可能导致可弹性变形的垫216从固持构件218被拉动。

[0124] 在其他实施例中，可弹性变形的垫216可通过其他手段被保持就位。此外在其他实施例中，可弹性变形的垫216可具有任何合适构造并且可由任何合适材料形成。

[0125] 每个夹持部分212具有大致筒形轴杆脊220，其被接收在其中一个波瓣208的大致筒形槽222中。轴杆脊109和轴杆承座110协作地形成铰链机构，从而限定夹持部分212可相对于主体206枢转所处的枢转轴线。在该实施例中，枢转轴线大致平行于主体206的纵向轴线，并且与筒形槽222的轴线大致共线。每个夹持部分212可相对于主体206在缩回位置和部署位置之间枢转。图18示出了处于其部署位置的夹持部分212，而图17示出了处于其缩回位置的夹持部分212。

[0126] 每个夹持部分212具有内表面224。内表面224是大致拱形的，其围绕纵向轴线大致周向地延伸。在所示的实施例中，每个夹持部分212是挤出物的部段，并且三个夹持部分212中的每个当然可以是同一挤出物的部段（在该情况下，由铝制成）。在其他实施例中，夹持部分212可以任何合适的方式被制造。

[0127] 卷筒支架的致动器202包括致动器手柄226（见图15和16）。致动器手柄226可类似于参考图1-14、尤其参考图6所述的致动器手柄64。但是相比于致动器64，致动器202具有三个轮228，它们围绕纵向轴线等距离地间隔开。在其他方面，致动器202类似于参考图6所描述的致动器，其作出适应以容纳三个轮228。以与参考如图6所示的致动器描述的方式相类似的方式，致动器202包括轴环板、凸耳和间隔棒的组件，所述轴环板、凸耳和间隔棒协作以支撑轮228，使得所述轮被轴向固定，但是能够围绕间隔棒自由旋转（例如，所述轮被安装在轴承上）。

[0128] 夹持部分212通过弹性构件230均可弹性地联接到主体206。在该实施例中，弹性构件230是弹簧。在其他实施例中，弹性构件230可采用任何合适形式。每个弹性构件230的第一端通过唇部232被附接到夹持部分212，所述唇部从夹持部分212在筒形轴杆脊220附近延伸。每个弹性构件230的第二端经由螺钉234被附接到主体206。弹性构件230被设置成将夹持部分212偏压到缩回位置中。要注意，除了参考其他实施例在上文描述的弹簧62之外，还提供弹性构件230。

[0129] 致动器202可相对于主体206（且因此相对于卷筒支架结构200）在第一位置和第二位置之间运动。在该实施例中，通过使得致动器绕其纵向轴线（如上所述，其也是主体206和卷筒支架结构200的纵向轴线）旋转而使得致动器可运动。图17示出了处于第一位置的致动器，而图18示出了处于第二位置的致动器。

[0130] 现将参考图17和18描述卷筒支架200的操作。如上所述，卷筒支架结构200的夹持部分212能够相对于主体206在缩回位置和部署位置之间枢转，并且致动器202能够相对于卷筒支架结构200（且因此相对于主体206）在第一位置和第二位置之间旋转。图17示出了夹持部分212处于缩回位置且致动器202处于第一位置，而图18示出了夹持部分212处于部署位置且致动器202处于第二位置。因此，当致动器202处于第一位置时夹持部分212处于缩回位置，且当致动器202处于第二位置时夹持部分212处于部署位置。

[0131] 致动器202具有呈抗扭弹簧形式的弹性构件（未示出）。抗扭弹簧可按照与参考图10和11在上文描述的每个弹簧62相类似的方式设置，即，弹簧被设置成将致动器202远离在第一和第二位置之间的中间位置朝向第一和第二位置中的致动器202所更靠近的一者推动。因此，弹簧提供偏心偏压。由此，如果主体206和致动器202处于第一位置或第二位置并且被扰动（即，例如通过敲击而相对于彼此朝向中间位置移动），则弹簧起作用以使主体206和致动器202返回到它们原来所在的位置。换言之，在主体206和致动器202处于第一位置或第二位置的情况下，弹簧妨碍致动器主体206和致动器202的相对旋转。当期望将主体206和致动器202相对于彼此从第一和第二位置中的一者移动到另一者时，使用者必须简单地使其移动经过该中间位置。

[0132] 夹持部分212的内表面224接合轮228的外表面。内表面224包括第一部分224a和第二部分224b。第一部分224a具有周向斜坡轮廓，使得当致动器202绕纵向轴线从第一位置开始沿顺时针方向旋转时，如图16中的箭头B所示，轮228滚过夹持部分212的内表面224的第一部分224a，从而使得夹持部分212从纵向轴线向外枢转。弹性构件230起作用以对抗轮228的动作。但是，只要被施加到致动器202的手柄226以将夹持部分向外推动的转动力大于弹性构件230的阻力，则夹持部分212将朝向部署位置向外枢转。

[0133] 当轮228与内表面224之间的接触点到达内表面224的第二部分224a时，夹持部分212到达部署位置并且致动器202到达第二位置（如图18所示）。在部署位置，夹持部分212的最远离枢轴的端部被设置成使其不接触波瓣208的供附接相邻夹持部分212的端部（即，邻近于供夹持部分可枢转地连接的波瓣的波瓣）。这种间隙确保了由致动器202的作用所产生的任何力被施加到被夹持的卷筒，而不是作用在卷筒支架结构200的部分上。

[0134] 夹持部分212的内表面224的第一部分224a的轮廓可被描述为具有斜坡轮廓。该斜坡轮廓是渐进式斜坡，其提供机械优点，使得被施加到致动器手柄226上的预定力被转换为作用在夹持构件212上的较大力，并且致动器手柄226的相对大的运动被转换为夹持部分212的相对小的运动。

[0135] 一旦到达致动器202的第二位置，夹持部分212处于部署位置并且不再需要进一步的运动。因此，内表面224的第二部分224b被设置成具有周向轮廓。第二部分224b可被认为是平坦部分（即，与斜坡部分相对）。也就是说，在部署位置，夹持部分212的内表面224的第二部分224b描绘了其中心在卷筒支架结构200的纵向轴线处的圆的圆弧。这确保了：当处于部署位置时，施加力到夹持部分212上以将其朝向缩回位置推动的弹性构件230不会施加会导致致动器202远离第二位置移动的任何力。也就是说，由弹性构件230导致的夹持部分212所施加的力沿与致动器202的旋转轴线相交的方向起作用，并且因此不会具有沿周向方向的任何分量，并且不会起作用以将轮228朝向第一部分224a推动。

[0136] 要被夹持到卷筒支架结构200上的卷筒例如可具有纸板芯。纸板芯可相对变形，并且因此可通过夹持部分212的作用而变形。例如，纸板芯的至少一部分可通过仅在少量位置处被施加的夹持力而变成非圆形（即，不再是其大致圆形截面）。为了减少发生任何这种偏心的程度，卷筒支架结构200设置有三个夹持部分212（而不是参考图1-14描述的两个）。这增加了卷筒支架结构200与芯之间的接触点的数量。芯偏心度的进一步减少会通过使用更多数量的夹持部分212来实现。

[0137] 此外，当被夹持的芯的内表面与卷筒支架结构200的外表面之间的主要接合具有可弹性变形的垫216时，肋214被提供以提高被夹持的芯的圆度。当在部署位置时，每个肋214的最外点距离纵向轴线具有大致相同的半径，使得所述最外点均限定圆上的点。此外，每个波瓣208的外表面210均限定圆弧，其具有与肋214共用的公共半径和中心（当处于部署位置时）。每个可弹性变形的垫216的最外部分相比于外表面208和肋214的每个稍微更远地延伸，但是当接触被夹持的芯的内表面时，可弹性变形的垫216变形以使得可弹性变形的垫
216的外表面、在外表面210处的最外点以及每个肋214与纵向轴线具有大致相同的半径，使得它们均限定圆上的点。这降低了在少量点处（例如，3个）夹持芯会导致芯变形所达的程度。因此，当被夹持时，芯被夹持成大致圆形形状，其中肋214降低由夹持表面的作用导致芯变形的程度。将理解的是，肋214可减少或防止被夹持的芯凹陷在夹持表面之间。

[0138] 将理解的是，夹持部分212可替代性地被设置成没有肋，而具有被合适地改型的连续外表面以便以圆形形状支撑芯。但是，肋214的使用会允许芯被支撑（如上所述）并且同时还降低卷筒支架结构200的重量和材料成本。

[0139] 将进一步理解的是，借助于可弹性变形的垫216而有助于卷筒支架结构200与被夹持的芯之间的任何扭转力的传递，所述垫会抓持芯的内表面。使用橡胶状材料是会提供芯的内表面与卷筒支架结构200的外表面之间的高摩擦分界面的材料的示例，从而允许扭转力被有效地传递。在其他实施例中，只要扭转力能够在卷筒支架结构与卷筒之间被有效地传递，则可使用任何其他合适结构或材料。

[0140] 为了将夹持部分212移回到缩回位置，手柄226逆时针旋转。这使得致动器202逆时针旋转，从而使得轮228往回滚动到夹持部分212的内表面224的带斜坡的第一部分224a，直到致动器202处于第一位置，由此释放夹持部分212。借助于弹性构件230的作用而使得夹持部分212运动到缩回位置。

[0141] 将理解的是，可作出上述设计的多种修改，而不偏离由所附权利要求书限定的本发明的范围。例如，尽管在上述实施例中波瓣彼此成整体，但是在其他实施例中情况可能不是这样。例如，主体可包括护罩，一个或多个波瓣被分离地附接到所述护罩。另外，虽然在上述实施例中斜坡部段是独立特征，但是在其他实施例中，所述斜坡部段可以与夹持部分的内表面相接续。

[0142] 虽然在上述实施例中主体包括具有径向延伸波瓣的中心护罩，但是在其他实施例中所述主体可采用任何其他合适形式。例如，该主体可以是大致筒形的，一个或多个夹持部分从内部或从外部附接到其上。类似地，一个或多个夹持部分可采用任何其他合适形式。例如，所述夹持部分可能不具有拱形外表面，但是相反设置有用于与可缠绕材料的一部分接合的一个或多个凸起部。

[0143] 在另一替代性布置中，主体可能不限定卷筒支架结构的外围的任何部分，该外围完全由夹持部分限定。例如，这种布置可具有呈中心毂的形式的主体，其被包围在夹持构件的大致周向阵列内。

[0144] 虽然在所述实施例中卷筒支架利用撑靠在心轴的平坦表面上的固定螺钉被安装到心轴，但是在其他布置中，卷筒支架可以任何其他合适方式安装到心轴上。例如，卷筒支架的部件（例如，主体或致动器）可经由诸如互锁凸耳的可彼此接合的连接特征而安装到心轴。

[0145] 为避免疑义，虽然结合“当主体（且因此卷筒支架结构）保持静止时致动器被移动”描述了致动器和主体相对于彼此在第一位置和第二位置之间的运动，但是这仅仅是举例说明而已。在替代性布置或使用方法中，当致动器保持静止时主体可运动，或者所述主体和致动器两者都可同时地运动。

[0146] 此外，要理解的是，当卷筒支架被用作收取卷筒支架时利用卡爪来夹持卷带的端部以及当卷筒支架被用作供应卷筒支架时利用卷筒支架结构的外围来夹持内管，这些都仅仅是描述性示例。在任何合适上下文中可使用任一夹持方法。例如，卷筒支架可被用作收取卷筒支架，但是其可抓持收取卷筒将要被缠绕到其上的内管的内侧。

[0147] 要理解的是，虽然已经结合“夹持部分具有被接收在主体上的轴杆承座中的轴杆脊”描述了夹持部分的枢转运动，但是根据本发明的卷筒支架可采用使得夹持部分能够相对于主体枢转的任何其他合适布置。例如，轴杆承座可被设置在夹持部分上而轴杆脊设置在主体上。作为另一替代性示例，夹持部分可包括沿枢转轴线突出到主体上的承座（例如，孔或环形凸起部）中的大致筒形销，或者夹持部分可包括承座而主体包括销。

[0148] 如上所述，在如下贴标机中，其中借助于由已知收取卷筒支架支撑的收取卷筒的旋转使得标签卷带沿卷带路径被驱动，收取卷筒可被紧紧地缠绕到收取卷筒支架上，从而使得难以从收取卷筒支架移除收取卷筒。根据本发明的卷筒支架克服了该问题。这是因为，如果在这种情况下将根据本发明的卷筒支架用作收取卷筒支架，那么当夹持部分从部署位置移动到缩回位置时，不仅这会将对置的卡爪设置到打开构造以使得可从卡爪之间移除卷带的端部，而且夹持构件的枢转运动减少了卷筒支架的外围的重要部分的有效直径，从而使得能够从收取卷筒支架移除收取卷筒，即便收取卷筒被紧紧地缠绕到收取卷筒支架上也是如此。

[0149] 所描述并示出的实施例要被认为在性质上是描述性而非限制性的，要理解的是，仅示出并描述了优选实施例，并且期望保护落入由所附权利要求书限定的本发明范围内的所有变化和变形。关于权利要求书，旨在当使用诸如“一”、“一个”、“至少一个”或“至少一部分”的措辞以界定特征时，并不旨在将权利要求限定于仅一个这种特征，除非在权利要求书中明确地相反指出。当使用措辞“至少一个部分”和/或“一部分”时，该条目可包括一部分和/或整个条目，除非明确地相反指出。

[0150] 本文所阐述的可选和/或优选的特征可单独地使用或只要合适就彼此结合地使用，并且尤其以在所附权利要求书中阐述的组合被使用。