液压缸缸桶自动研磨装置

摘要

本发明提供一种液压缸缸桶自动研磨装置，包括小车、丝杠、拐臂、研磨电机、千叶轮和配电箱，其中：小车，所述小车包括箱体和在所述箱体的底盘下面设置的走轮；丝杠，所述丝杠的一端与所述底盘的上面连接，所述丝杠的另一端与所述拐臂的一端连接，所述拐臂的另一端与所述研磨电机连接，所述研磨电机与所述千叶轮连接，所述千叶轮由所述研磨电机控制移动和旋转，所述千叶轮用于研磨所述液压缸缸桶；配电箱，设置在所述箱体内，所述配电箱设有控制开关，所述配电箱包括时间继电器和延时继电器，所述时间继电器和延时继电器与所述研磨电机电连接。本装置在操作时由电驱动，安全高效。

权利要求

1.一种液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：包括小车、丝杠、拐臂、研磨电机、千叶轮和配电箱，其中：小车，所述小车包括箱体和在所述箱体的底盘下面设置的走轮；

丝杠，所述丝杠的一端与所述底盘的上面连接，所述丝杠的另一端与所述拐臂的一端连接，所述拐臂的另一端与所述研磨电机连接，所述研磨电机与所述千叶轮连接，所述千叶轮由所述研磨电机控制移动和旋转，所述千叶轮用于研磨所述液压缸缸桶；

配电箱，设置在所述箱体内，所述配电箱设有控制开关，所述配电箱包括时间继电器和延时继电器，所述时间继电器和延时继电器与所述研磨电机电连接；

所述丝杠垂直固定在所述底盘上，所述拐臂内部加工有与丝杠配合的蜗轮，所述蜗轮连接设在所述拐臂外部的手轮，所述手轮与所述蜗轮沿所述拐臂的径向对应，所述丝杠还连接设在所述拐臂端部的固定销，转动所述手轮时，蜗轮随之转动咬合所述丝杠使得所述拐臂可以沿所述丝杠上下移动，从而带动研磨电机上下移动，进而调节所述千叶轮的研磨位置。

2.根据权利要求1所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：还包括道轨，所述道轨设有两根，两根所述道轨平行放置，用于放置所述小车。

3.根据权利要求1所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：所述走轮设有六个，其中四个走轮为主动走轮，两个所述主动走轮为一组，每组所述主动走轮通过链条连接齿轮，所述齿轮置于所述箱体内，所述齿轮连接行走电机，所述时间继电器和延时继电器将与所述行走电机电连接，四个所述主动走轮由行走电机控制移动；另外二个走轮为被动走轮。

4.根据权利要求3所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：所述齿轮通过减速机与行走电机连接，行走电机通过减速机带动所述齿轮加以转动，所述齿轮进而带动所述链条运动，所述链条带动所连接的所述主动走轮移动。

5.根据权利要求1所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：所述研磨电机通过加长轴与千叶轮连接。

6.根据权利要求1所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：所述拐臂的另一端通过电机固定盘与所述研磨电机连接，所述研磨电机通过螺栓固定到所述电机固定盘上。

7.根据权利要求1所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：在所述小车的箱体的前后两端外侧均加装限位开关，所述时间继电器和延时继电器将电力分配给限位开关。

8.根据权利要求2所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：两根所述道轨的两端部分别与两根连接杆连接，两根所述道轨和两根所述连接杆形成矩形四边形，两根所述道轨的两端均设有车档，避免所述小车移动到所述道轨的端部之外。

9.根据权利要求1所述的液压缸缸桶自动研磨装置，其特征在于：所述拐臂的形状为L型。

说明书

液压缸缸桶自动研磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设计与维修技术领域，特别涉及一种液压缸缸桶自动研磨装置。

背景技术

[0002] 液压缸修复作业时，经常会遇到液压缸缸桶内部出现划伤、划痕等，这些损伤必须进行研磨修复。由于长液压缸的缸桶较深，进行研磨的难度较大，需根据缸桶的深度或受损伤部位的深度，选择购买对缸桶进行直磨的、不同尺寸的、特殊长度的直磨杆。这种特殊工具费用极高，而且直磨时需要人工手持，由于直磨杆较长，砂轮机高速旋转时产生振动，让操作者很难把持，操作极其不便，直磨的质量难以保证。我们经过实践分析发现，现有技术主要存在下述缺陷：1、较长的液压缸缸桶划痕较深，内部视线不清楚导致人也很难看清楚，即使测量了，人工操作也是很难确认准确；2、手持电动工具进行直磨时，由于电动工具转速较高，直磨加长杆又较长，会产生振动，人很难把持，会使直磨时产生研磨的深浅不一；3、由于是人工进行直磨，在把持直磨时，无法直接看着需要研磨处进行研磨，所以容易产生需要磨的磨不好，不需要磨的也被磨了；4、人工操作不用力，无法达到研磨目的，用力时又容易使直磨杆弯曲或受损，也容易产生安全事故。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种液压缸缸桶自动研磨装置，能够对液压缸缸桶进行安全有效的研磨。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种液压缸缸桶自动研磨装置，包括小车、丝杠、拐臂、研磨电机、千叶轮和配电箱，其中：小车，所述小车包括箱体和在所述箱体的底盘下面设置的走轮；丝杠，所述丝杠的一端与所述底盘的上面连接，所述丝杠的另一端与所述拐臂的一端连接，所述拐臂的另一端与所述研磨电机连接，所述研磨电机与所述千叶轮连接，所述千叶轮由所述研磨电机控制移动和旋转，所述千叶轮用于研磨所述液压缸缸桶；配电箱，设置在所述箱体内，所述配电箱设有控制开关，所述配电箱包括时间继电器和延时继电器，所述时间继电器和延时继电器与所述研磨电机电连接。

[0006] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，还包括道轨，所述道轨设有两根，两根所述道轨平行放置，用于放置所述小车。

[0007] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，所述走轮设有六个，其中四个走轮为主动走轮，两个所述主动走轮为一组，每组所述主动走轮通过链条连接齿轮，所述齿轮置于所述箱体内，所述齿轮连接行走电机，所述时间继电器和延时继电器将与所述行走电机电连接，四个所述主动走轮由行走电机控制移动；另外二个走轮为被动走轮。

[0008] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，所述齿轮通过减速机与行走电机连接，行走电机通过减速机带动所述齿轮加以转动，所述齿轮进而带动所述链条运动，所述链条带动所连接的所述主动走轮移动。

[0009] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，所述研磨电机通过加长轴与千叶轮连接。

[0010] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，所述拐臂的另一端通过电机固定盘与所述研磨电机连接，所述研磨电机通过螺栓固定到所述电机固定盘上。

[0011] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，所述丝杠垂直固定在所述底盘上，所述拐臂内部加工有与丝杠配合的蜗轮，所述蜗轮连接设在所述拐臂外部的手轮，所述手轮与所述蜗轮沿所述拐臂的径向对应，所述丝杠还连接设在所述拐臂端部的固定销，转动所述手轮时，蜗轮随之转动咬合所述丝杠使得所述拐臂可以沿所述丝杠上下移动，从而带动研磨电机上下移动，进而调节所述千叶轮的研磨位置。

[0012] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，在所述小车的箱体的前后两端外侧均加装限位开关，所述时间继电器和延时继电器将电力分配给限位开关。

[0013] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，两根所述道轨的两端部分别与两根连接杆连接，两根所述道轨和两根所述连接杆形成矩形四边形，两根所述道轨的两端均设有车档，避免所述小车移动到所述道轨的端部之外。

[0014] 优选地，在上述液压缸缸桶自动研磨装置中，所述拐臂的形状为L型。

[0015] 分析可知，本发明公开一种液压缸缸桶自动研磨装置，与现有技术相比，本发明具有如下的优点：1、对于较长的液压缸缸桶，即使其划痕在缸桶的深部，本装置能够进行研磨，且不存在由于缸桶比较深而造成内部视线不清楚的问题；2、电动操作，装置固定，研磨的深浅统一效果稳定；3、电动操作，安全高效。

附图说明

[0016] 图1为本发明一实施例的主视示意图；

[0017] 图2为图1中实施例的俯视示意图。

[0018] 附图标记说明：1小车；2箱体；3底盘；4走轮；5丝杠；6拐臂；7研磨电机；8千叶轮；9配电箱；10控制开关；11延时继电器；12时间继电器；13保险组；14道轨；15链条；16齿轮；17行走电机；18减速机；19加长轴；20电机固定盘；21螺栓；22手轮；23固定销；24限位开关；25车档。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

[0020] 具体结构如图1、图2所示，一种液压缸缸桶自动研磨装置，包括小车1、丝杠5、拐臂6、研磨电机7、千叶轮8和配电箱9，其中：小车1包括箱体2和连接在箱体2底盘3下面的走轮
4；走轮4设有六个，其中四个走轮4为主动走轮4，两个主动走轮4为一组，两个主动走轮4通过链条15连接齿轮16，齿轮16置于箱体2内，齿轮16连接行走电机17，另外二个走轮4为被动走轮4，如附图1所示，位于图1右侧的两个走轮4是主动走轮，另外两个主动走轮位于图1示出的两个主动走轮的对侧(图上未示出)，位于图1左侧的一个走轮4是被动走轮，另外一个被动走轮位于图1示出的被动走轮的对侧(图上未示出)。

[0021] 优选还包括道轨14，道轨14设有两根，两根道轨14平行放置，用于放置小车1，小车1的走轮4置于道轨14上，使小车1的移动更灵活；优选将两根道轨14的两端部分别与两根连接杆连接，两根道轨14和两根连接杆形成矩形四边形，这样两根道轨不会相互移动导致两根道轨间的距离发生变化，使小车1的移动更加自如稳定；优选两根道轨14的两端均设有车档25，避免小车1移动到道轨14的端部之外。

[0022] 底盘3的上面连接丝杠5的一端，丝杠5连接拐臂6的一端，拐臂6的另一端连接研磨电机7，研磨电机7连接千叶轮8，千叶轮8由研磨电机7控制移动和旋转，千叶轮8用于研磨液压缸缸桶；优选研磨电机7通过加长轴19连接千叶轮8，使本装置的活动范围加大，优选将加长轴19的长度设为伸缩可调，加长轴19选择为伸缩杆，可使本装置使用时更加灵活，即方便的适用于不同深度的液压缸缸桶；拐臂6的形状优选为L型，L型的拐臂6能够使其与丝杠5和研磨电机7的连接更稳定，且上下移动方便。

[0023] 为了更好的将研磨电机7固定在拐臂6上，优选在拐臂6的另一端通过电机固定盘20连接研磨电机7，研磨电机7通过螺栓21固定到电机固定盘20上，螺栓21将电机固定盘20与研磨电机7的电机底座之间连接紧固，能够使研磨电机7旋转工作时更加稳定。

[0024] 丝杠5垂直固定在底盘3上，拐臂6内部加工有与丝杠5配合的蜗轮，蜗轮连接设在拐臂6外部的手轮22，手轮22与蜗轮沿拐臂6的径向对应，即蜗轮设置在手轮22所处位置的拐臂6的内部，丝杠还连接设在拐臂6端部的固定销23。研磨电机7工作的时候，将固定销23插入，避免拐臂7与丝杠5之间发生相对移动；研磨电机7不工作且需要上下移动拐臂7的时候，将固定销23拔出，转动手轮22，蜗轮随之转动咬合丝杠5使得拐臂6可以沿丝杠5上下移动，从而带动研磨电机7上下移动，进而调节千叶轮8的研磨位置，使本装置千叶轮8的研磨范围更加广泛和灵活。为使小车1的箱体2内部空间更有效的利用，优选将丝杠5设置在配电箱9和行走电机17之间。

[0025] 箱体2内安装有配电箱9，配电箱9设有控制开关10，优选将控制开关10设置在箱体2的顶端外侧，方便操作；配电箱9包括时间继电器12和延时继电器11，时间继电器12和延时继电器11将电力分配给研磨电机7。时间继电器12和延时继电器11将电力分配给行走电机
17，四个主动走轮4由行走电机17控制移动。

[0026] 在其他的实施例中，设置齿轮16通过减速机18与行走电机17连接，行走电机17通过减速机18带动齿轮16加以转动，齿轮16进而带动链条15运动，链条15带动所连接的主动走轮4移动，行走电机17通过减速机18连接齿轮16，能够更好的控制链条15的运动速度，进而控制主动走轮4的移动速度。优选在小车1的箱体2的前后两端外侧均加装限位开关24，时间继电器12和延时继电器11将电力分配给限位开关24，用于使小车1移动到设定距离后按照要求自行返回，如此按照时间继电器12设定的时间进行往复行走运动，即限位开关24碰到两根道轨14的两端上设置的车档25后自行返回，避免小车1移动到道轨14的端部之外。

[0027] 配电箱9安装在小车1的底盘3上，配电箱9有控制开关10、时间继电器12、延时继电器11、保险组13等组成，电源进入配电箱9后通过控制开关10、时间继电器12、延时继电器11、保险组13等将电力分配给行走电机17、研磨电机7和小车1上的限位开关24。

[0028] 本发明装置的制作过程：

[0029] 1、按设计准备道轨14两根，平行放置，两端连接固定成矩形四边形，稳定平行放置地面上，在每根道轨14长度方向上靠近两端位置分别设置一个车档25，作用是阻挡限位开关24，通过限位开关24使小车1上设置的行走电机17反转，改变小车1移动的方向；

[0030] 2、道轨14放置一台小车1，小车1由走轮4、行走系统(底盘3、箱体2、走轮4由传动轴连接，链条15带动传动轴，传动轴带动走轮4转动，传动轴与走轮4安装为一体)、行走电机17、减速机18、齿轮16、链条15)、丝杠5、配电箱9、研磨电机7固定系统(电机固定盘20、螺栓
21、拐臂6)、限位开关24、研磨电机7、加长轴19、千叶轮8组成。

[0031] 3、小车1首先铺设底盘3，底盘3用钢板铺设，底盘3下面安装有6个走轮4，有两组(4个)主动走轮4，2个被动走轮4，主动走轮4由链条15带动，行走电机17传动力给减速机18带动齿轮16，齿轮16转动带动链条15运动，小车1沿道轨14运动；

[0032] 4、小车1的底盘3上按设计安装配电箱9，配电箱9有控制开关10、时间继电器12、延时继电器11、保险组13等组成，电源进入配电箱9后通过控制开关10、时间继电器12、延时继电器11、保险组13等将电力分配给行走电机17、研磨电机7和小车1的限位开关24；

[0033] 5、小车1的底盘3上垂直固定丝杠5，丝杠5与研磨电机7固定系统配合安装，研磨电机7固定系统有拐臂6、蜗轮(置于拐臂6的内部，图上未示出)、手轮22、固定销23、电机固定盘20、螺栓21等组成。研磨电机7固定系统是将研磨电机7用螺栓21固定到电机固定盘20上，电机固定盘20连接到拐臂6一端端面上，拐臂6的另一端加工有与丝杠5配合的蜗轮安装，蜗轮连接设在拐臂6外部的手轮22，丝杠5连接拐臂6端部的固定销23。当转动手轮22时，蜗轮转动咬合丝杠5使得拐臂6可以上下移动，从而带动研磨电机7上下移动，来调节研磨的位置和尺寸，为研磨电机7底座升降调节使用；

[0034] 6、设计加工一件研磨电机7的加长轴19，加长轴19的一端连接到研磨电机7上，并进行良好的固定，另一端安装千叶轮8固定好；

[0035] 7、按设计将移动小车1放置道轨14上，按设计在小车1两端箱体2外加装限位开关24，使小车1能够按照设定移动到距离后按照要求自行返回，如此按照时间继电器12设定的时间进行往复行走运动。

[0036] 本发明装置的操作使用过程：优选将液压缸缸筒放置在工作台平面上，工作台平面的高度最好与小车1车体的高度相同，将工作台平面置于如附图2所示的小车1的右方，将液压缸缸筒平稳的放置在工作台平面上，根据缸桶研磨缺陷和位置需要，调整研磨电机7的高度位置，使千叶轮8能够进入液压缸缸筒，再设定研磨时间，设定好时间继电器12的时间，调整好道轨14上的车档25的位置，空载试运行看看是否合适，如果合适，启动控制开关10，小车1会按照设定距离按照一定速度来回移动，研磨电机7带动研磨千叶轮8片对液压缸缸桶进行自动研磨，此移动小车1和研磨电机7都会在设定的时间内按照设定的要求进行工作。

[0037] 本发明提供的液压缸缸桶自动研磨装置效率高、成本低、制造方便；无需专用直磨连接杆，任何长油缸缸桶都可通过小车往复运动来实现缸桶的自动研磨。

[0038] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。