打印件传送装置及医用自助打印机

摘要

本申请公开一种打印件传送装置及医用自助打印机。该打印件传送装置，其包括传送轮组件、传送动力机构以及第一传动机构。该传送轮组件包括上传送轮和与上传送轮对应的下传送轮，传送动力机构的输出端与第一传动机构联接，第一传动机构作用于上传送轮和/或下传送轮，使上传送轮和下传送轮反向转动传送打印件。在医用自助打印机中，该打印件传送装置可将设备内打印机打印的纸张等打印件传送到设备的取件口处，使得打印机在设备内的位置更加灵活多变，为医用自助打印机内部的设计提供了更多选择。

权利要求

1.一种打印件传送装置，其特征在于，包括：

传送轮组件，所述传送轮组件包括上传送轮和与上传送轮对应的下传送轮；

传送动力机构；

第一传动机构，所述传送动力机构的输出端与第一传动机构联接，所述第一传动机构作用于上传送轮和/或下传送轮，使上传送轮和下传送轮反向转动传送打印件，所述第一传动机构包括第一齿轮减速组和第一同步带轮结构，所述传送动力机构为电机，所述电机的输出轴驱动第一齿轮减速组的输入端转动，所述第一同步带轮结构包括主动轮、从动轮和同步带，所述第一齿轮减速组带动主动轮转动，所述主动轮传动从动轮转动，所述从动轮驱动上传送轮和/或下传送轮转动；

以及用于延长传送距离的辅助传送机构，所述辅助传送机构包括辅助传送轮组件，所述辅助传送轮组件衔接在传送轮组件之后，其包括辅助上传送轮和与辅助上传送轮配合的辅助下传送轮，所述辅助上传送轮或辅助下传送轮通过第二同步带轮结构与第一同步带轮结构的主动轮联接。

2.如权利要求1所述的打印件传送装置，其特征在于，还包括传送轮固定件、第二传动机构、张闭动力机构和第一复位弹性件，所述上传送轮或下传送轮安装在传送轮固定件上，所述张闭动力机构驱动第二传动机构，所述第二传动机构驱动传送轮固定件同时带动上传送轮或下传送轮移动，使上传送轮可与下传送轮远离和闭合，所述第一复位弹性件作用于传送轮固定件上，其弹力驱使上传送轮和下传送轮闭合。

3.如权利要求2所述的打印件传送装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二减速齿轮组和凸轮，所述张闭动力机构驱动第二减速齿轮组转动，所述第二减速齿轮组传动凸轮转动，所述传送轮固定件抵接在凸轮外沿，所述凸轮在转动过程中驱使传送轮固定件上下移动。

4.如权利要求3所述的打印件传送装置，其特征在于，所述张闭动力机构和传送动力机构为同一个电机，所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合，所述主动轮的转动速度大于凸轮的转动速度。

5.如权利要求1所述的打印件传送装置，其特征在于，所述辅助传送机构包括辅助传送轮固定件、辅助底板、第三侧板、第四侧板、辅助固定板和第二复位弹性件，所述第三侧板和第四侧板固定在辅助底板的两侧，所述辅助固定板扣盖在第三侧板和第四侧板上，所述辅助上传送轮或辅助下传送轮安装在辅助传送轮固定件上，所述辅助传送轮固定件设置在辅助固定板和辅助底板之间，所述第二复位弹性件设置于辅助传送轮与辅助固定板之间，其作用于辅助传送轮固定件上的弹力驱使辅助上传送轮和辅助下传送轮闭合。

6.如权利要求2所述的打印件传送装置，其特征在于，还包括第一传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器设置于传送轮固定件的张开极限位置处，所述传送轮固定件具有随传送轮固定件一起移动的触发件，当所述传送轮固定件移动到的张开极限位置时，所述触发件触发第一传感器；所述第三传感器设于辅助传送轮组件靠近传送轮组件的一侧，所述第四传感器设置于辅助传送轮组件远离传送轮组件的一侧。

7.一种医用自助打印机，包括打印机，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的打印件传送装置，所述打印件传送装置衔接于打印机的打印机出口之后。

说明书

打印件传送装置及医用自助打印机

技术领域

[0001] 本申请涉及一种医疗设备，尤其是涉及一种医用自助打印机中的打印件传送装置。

背景技术

[0002] 医用自助打印机可根据获取的病患信息自助打印报告单、胶片等，由于其操作简单，可由病患自助完成打印工作，目前已广泛推广应用到各大医院，成为一种较为常见的医疗设备。

[0003] 由于目前没有专门针对医用自助打印机设计的打印件传送装置，如果打印机出口距离自助设备的取件口距离太远，则无法将打印后的打印件准确送出自助设备外，因此在医用自助打印机设计时，只能将打印机设置在距离整个设备的取件口较近的位置，这极大的限制了医用自助打印机内部的设计空间。

发明内容

[0004] 本申请提供一种打印件传送装置及医用自助打印机。

[0005] 本申请提供的打印件传送装置，包括：

[0006] 传送轮组件，所述传送轮组件包括上传送轮和与上传送轮对应的下传送轮；

[0007] 传送动力机构；

[0008] 以及第一传动机构，所述传送动力机构的输出端与第一传动机构联接，所述第一传动机构作用于上传送轮和/或下传送轮，使上传送轮和下传送轮反向转动传送打印件。

[0009] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，所述第一传动机构包括第一齿轮减速组和第一同步带轮结构，所述传送动力机构为电机，所述电机的输出轴驱动第一齿轮减速组的输入端转动，所述第一同步带轮结构包括主动轮、从动轮和同步带，所述第一齿轮减速组带动主动轮转动，所述主动轮传动从动轮转动，所述从动轮驱动上传送轮和/或下传送轮转动。

[0010] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，还包括传送轮固定件、第二传动机构和张闭动力机构，所述上传送轮或下传送轮安装在传送轮固定件上，所述张闭动力机构驱动第二传动机构，所述第二传动机构驱动传送轮固定件同时带动上传送轮或下传送轮移动，使上传送轮可与下传送轮远离和闭合。

[0011] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，所述第二传动机构包括第二减速齿轮组和凸轮，所述张闭动力机构驱动第二减速齿轮组转动，所述第二减速齿轮组传动凸轮转动，所述传送轮固定件抵接在凸轮外沿，所述凸轮在转动过程中驱使传送轮固定件上下移动。

[0012] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，所述张闭动力机构和传送动力机构为同一个电机，所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合，所述主动轮的转动速度大于凸轮的转动速度。

[0013] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件作用于传送轮固定件上，其弹力驱使上传送轮和下传送轮闭合。

[0014] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，还包括上导向板和下导向板，所述上导向板和下导向板形成一个开口由大到小的进纸口，所述传送轮组件设置于进纸口开口较小的一端。

[0015] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，还包括用于延长传送距离的辅助传送机构，所述辅助传送机构包括辅助传送轮组件，所述辅助传送轮组件衔接在传送轮组件之后，其包括辅助上传送轮和与辅助上传送轮配合的辅助下传送轮，所述辅助上传送轮或辅助下传送轮通过第二同步带轮结构与第一同步带轮结构的主动轮联接。

[0016] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，所述辅助传送机构包括辅助传送轮固定件、辅助底板、第三侧板、第四侧板、辅助固定板和第二复位弹性件，所述第三侧板和第四侧板固定在辅助底板的两侧，所述辅助固定板扣盖在第三侧板和第四侧板上，所述辅助上传送轮或辅助下传送轮安装在辅助传送轮固定件上，所述辅助传送轮固定件设置在辅助固定板和辅助底板之间，所述第二复位弹性件设置于辅助传送轮与辅助固定板之间，其作用于辅助传送轮固定件上的弹力驱使辅助上传送轮和辅助下传送轮闭合。

[0017] 作为所述打印件传送装置的进一步改进，还包括第一传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器设置于传送轮固定件的张开极限位置处，所述传送轮固定件具有随传送轮固定件一起移动的触发件，当所述传送轮固定件移动到的张开极限位置时，所述触发件触发第一传感器；所述第三传感器设于辅助传送轮组件靠近传送轮组件的一侧，所述第四传感器设置于辅助传送轮组件远离传送轮组件的一侧。

[0018] 本申请提供的医用自助打印机，包括打印机，还包括如上述任一项所述的打印件传送装置，所述打印件传送装置衔接于打印机的打印机出口之后。本申请的有益效果是：

[0019] 本申请提供的打印件传送装置，其包括传送轮组件、传送动力机构以及第一传动机构。该传送轮组件包括上传送轮和与上传送轮对应的下传送轮，传送动力机构的输出端与第一传动机构联接，第一传动机构作用于上传送轮和/或下传送轮，使上传送轮和下传送轮反向转动传送打印件。

[0020] 在医用自助打印机中，该打印件传送装置可将设备内打印机打印的纸张等打印件传送到设备的取件口处，使得打印机在设备内的位置更加灵活多变，为医用自助打印机内部的设计提供了更多选择。

附图说明

[0021] 图1为本申请打印件传送装置一种实施例的结构示意图；

[0022] 图2为本申请打印件传送装置一种实施例的侧向剖视图；

[0023] 图3为本申请打印件传送装置一种实施例的局部结构示意图；

[0024] 图4为本申请打印件传送装置一种实施例中上传送轮与下传送轮闭合状态结构示意图；

[0025] 图5为本申请打印件传送装置一种实施例中上传送轮与下传送轮张开状态结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

[0027] 然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

[0028] 此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。

[0029] 实施例一：

[0030] 本申请提供一种打印件传送装置。

[0031] 请参考图1至5，该打印件传送装置包括传送轮组件、传送动力机构以及第一传动机构。该传送轮组件包括上传送轮110和与上传送轮110对应的下传送轮120，传送动力机构的输出端与第一传动机构联接，第一传动机构作用于上传送轮110和/或下传送轮120，使上传送轮110和下传送轮120反向转动。打印机出来的打印件(如纸张等)伸入到上传送轮110和下传送轮120之间，然后由上传送轮110和下传送轮120夹住打印件并将其向取件口传送。

[0032] 该第一传动机构包括第一齿轮减速组和第一同步带轮结构。该传送动力机构为电机200，电机200的输出轴驱动第一齿轮减速组的输入端转动。第一同步带轮结构包括主动轮321、从动轮322和同步带323，第一齿轮减速组带动主动轮321转动，主动轮321传动从动轮322转动，从动轮322驱动上传送轮110和/或下传送轮120转动。

[0033] 具体地，请参考图1至5，该第一齿轮减速组包括电机齿轮311、第一过渡齿轮312和主轴齿轮313。该电机齿轮311与电机200的输出轴联接，第一过渡齿轮312与电机齿轮311啮合，主轴齿轮313与第一过渡齿轮312啮合。

[0034] 主轴齿轮313固定在一根转动主轴314上，带动转动主轴314一起转动。第一同步带轮结构的主动轮321同时也固定在该转动主轴314上，而第一同步带轮结构的从动轮322则与上传送轮110同轴固定。该主动轮321通过同步带带动从动轮322转动，从而带动上传送轮110一起转动。当上传送轮110与下传送轮120闭合时，上传送轮110转动也可带动下传送轮
120一起反向转动，从而实现打印件的传送。

[0035] 当然，本实施例所采用的第一传动机构为同步带与齿轮组的组合，而在其他实施例中，也可选择其他传动机构来代替，例如仅依靠齿轮组或仅依靠同步带来实现。

[0036] 进一步地，上传送轮110与下传送轮120可以始终保持闭合状态。不过，也可以令其在打印机打印的时候处于张开状态，以免影响打印机的打印工作，防止对打印件拖拽使打印出错。

[0037] 本打印件传送装置还包括传送轮固定件410、第二传动机构和张闭动力机构。该上传送轮110或下传送轮120安装在传送轮固定件410上，张闭动力机构作用于第二传动机构，第二传动机构驱动传送轮固定件410同时带动上传送轮110或下传送轮120移动，使上传送轮110可与下传送轮120远离或闭合。

[0038] 其中，张闭动力机构可能是气缸、电机等动力装置。该第二传动机构将动力装置的输出传递到传送轮固定件410上，以驱动传送轮固定件410移动，例如上下移动。

[0039] 请参考图1、2、4、5，在本实施例中，第二传动机构包括第二减速齿轮组和凸轮317。该张闭动力机构驱动第二减速齿轮组转动，第二减速齿轮组传动凸轮317转动，传送轮固定件410抵接在凸轮317外沿，凸轮317在转动过程中驱使传送轮固定件410上下移动。即当凸轮317的凸起部分转动到与传送轮固定件410抵接时，可将传送轮固定件410向上或向下推出。

[0040] 请继续参考图1、2、4、5，在本实施例中，张闭动力机构和传送动力机构为同一个电机200，该第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合，主动轮321的转动速度大于凸轮317的转动速度。

[0041] 当然，在其他实施例中，张闭动力机构也可以是一个独立于传送动力机构的动力装置。

[0042] 请继续参考图1、2、4、5，该第二减速齿轮组包括第二过渡齿轮315和末级齿轮316，其中第二过渡齿轮315与主轴齿轮313啮合，末级齿轮316与第二过渡齿轮315啮合。凸轮317则通过凸轮转轴318与末级齿轮316固定，当末级齿轮316转动时，凸轮317也随之转动。

[0043] 请参考图4、5，本打印件传送装置还包括第一传感器610，该第一传感器610设置于传送轮固定件410的张开极限位置(即传送轮固定件410所能张开的最远距离)处。传送轮固定件410具有随传送轮固定件410一起移动的触发件，当传送轮固定件410移动到的张开极限位置时，触发件触发第一传感器610。

[0044] 请继续参考图1、4、5，该触发件为一个传感器感应板420，该传感器感应板420具有一个凸出部421，第一传感器610可为对射式传感器，当传送轮固定件410移动到张开极限位置时，该凸出部421伸入到第一传感器610内，触发第一传感器610。此外，该传感器感应板420也作为凸轮317与传送轮固定件410的连接点，即凸轮317外沿作用于传感器感应板420上。

[0045] 进一步地，请参考图1和2，本打印件传送装置还包括第一复位弹性件810，该第一复位弹性件810作用于传送轮固定件410上，其弹力驱使上传送轮110和下传送轮120闭合。

[0046] 该第一复位弹性件810，可以为弹簧，其向传送轮固定件410提供弹力，一旦凸轮317的凸起部分对传送轮固定件410的作用消失，则其弹力驱使传送轮固定件410复位，使上传送轮110和下传送轮120闭合。

[0047] 具体地，请参考图1和2，打印件传送装置包括底板510、第一侧板520、第二侧板530和固定板540。该第一侧板520和第二侧板530固定在底板510的两侧，固定板540扣盖在第一侧板520和第二侧板530上。

[0048] 在第一侧板520上固定有传感器固定板620，第一传感器610固定在该传感器固定板620上。

[0049] 上传送轮110(或者也可以是下传送轮120)通过转轴和轴承安装在传送轮固定件410上，而传送轮固定件410一端可转动地套设在转动主轴314上，在凸轮317作用下可绕转动主轴314转动。

[0050] 该传送轮固定件410设置在固定板540和底板510之间，第一复位弹性件810设置于传送轮与固定板540之间，其作用于传送轮固定件410上的弹力驱使上传送轮110和下传送轮120闭合。

[0051] 此外，在第一同步带轮结构上还设置皮带张紧套324，该皮带张紧套324通过张紧套转轴325连接在传送轮固定件410上，而皮带张紧套324正压于第一同步带轮结构的同步带323上。

[0052] 进一步地，请参考图1和2，本打印件传送装置还包括上导向板710和下导向板720，该上导向板710和下导向板720形成一个开口由大到小的进纸口，传送轮组件设置于进纸口开口较小的一端。

[0053] 该进纸口对齐打印机的出口，并且开口较大的一端面向打印机的出口。打印件逐渐从打印机出来后，该进纸口有利于将打印件引导进入上传送轮110和下传送轮120之间。

[0054] 上导向板710和下导向板720可以绕第一侧板520和第二侧板530上的螺丝孔转动。当下导向板720向上转动一定角度后，可以推动上导向板710一起向上转动。

[0055] 其中，在下导向板720上设置有弹片，弹片上有凸块，在第一侧板520上设有与凸块配合的凹槽，当下导向板720向上转动到一定的位置，该凸块卡在该凹槽内，起到定位的作用。

[0056] 进一步地，在上导向板710和/或下导向板720上还可设有第二传感器630，用于检测是否有打印件达到。

[0057] 本打印件传送装置的运动过程简述如下：

[0058] 电机200转动带动电机齿轮311转动，电机齿轮311与第一过渡齿轮312啮合，第一过渡齿轮312与主轴齿轮313啮合，从而使得主轴齿轮313转动，带动转动主轴314转动，通过第一同步带轮结构带动上传送轮110转动，并同时带动下传送轮120转动。

[0059] 同时，主轴齿轮313与第二过渡齿轮315啮合，第二过渡齿轮315与末级齿轮316啮合，从而使得末级齿轮316转动，并带动凸轮转轴318转动，最终使凸轮317转动。第一复位弹性件810正压于传送轮固定件410上，使得传感器固定板620与凸轮317一直处于接触状态，当凸轮317最高点与传感器固定板620接触时，向上推动传送轮固定件410，使其处于向上张开状态，如图5所示，上传送轮110与下传送轮120分离不接触。

[0060] 当凸轮317最低点与传感器固定板620接触时，传送轮固定件410处于向下闭合状态，如图4所示，上传送轮110与下传送轮120接触，带动下传送轮120转动，从而可以带动打印件移动。

[0061] 根据传动比，凸轮转轴318和转动主轴314之间有一个固定的速度差，转动主轴314比凸轮转轴318速度要大，保证凸轮317最低点与传感器固定板620接触时，上传送轮110与下传送轮120将打印机的打印件迅速带走；当凸轮317最高点与传感器固定板620接触时，打印机出来的打印件可以自由向前移动，直到打印完毕，然后上传送轮110才会向下压住打印件带动其向前运动。

[0062] 进一步地，由于打印机型号、规格和厂家不同，打印机的尺寸不同，其出口距离自助打印机的取件口距离不同，因此可以增设若干辅助传送机构以延长传送距离，将打印件输送到自助终端取件口。

[0063] 请参考图1、2、3，该辅助传送机构包括辅助传送轮组件，辅助传送轮组件衔接在传送轮组件之后，其包括辅助上传送轮130和与辅助上传送轮130配合的辅助下传送轮140，辅助上传送轮130或辅助下传送轮140通过第二同步带轮结构与第一同步带轮结构的主动轮321联接，由第一同步带轮结构的主动轮321来带动辅助上传送轮130和辅助下传送轮140转动。

[0064] 该第二同步带轮结构包括主动轮326、从动轮327和同步带328。该主动轮327与第一同步带轮结构的主动轮321一起固定在转动主轴314上。从动轮327与辅助上传送轮130(或者也可能是辅助下传送轮140)固定。

[0065] 进一步地，辅助传送机构包括辅助传送轮固定件430、辅助底板560、第三侧板570、第四侧板580、辅助固定板590和第二复位弹性件820。该第三侧板570和第四侧板580固定在辅助底板560的两侧，辅助固定板590扣盖在第三侧板570和第四侧板580上。辅助上传送轮130(或者也可能是辅助下传送轮140)安装在辅助传送轮固定件430上，辅助传送轮固定件
430设置在辅助固定板590和辅助底板560之间，第二复位弹性件820设置于辅助传送轮与辅助固定板590之间，其作用于辅助传送轮固定件430上的弹力驱使辅助上传送轮130和辅助下传送轮140闭合。

[0066] 同时，第二同步带轮结构也设置皮带张紧套329，该皮带张紧套329通过张紧套转轴3210连接在传送轮固定件410上，而皮带张紧套329正压于第二同步带轮结构的同步带328上。

[0067] 进一步地，还包括第三传感器640和第四传感器650，该第三传感器640设于辅助传送轮组件靠近传送轮组件的一侧，第四传感器650设置于辅助传送轮组件远离传送轮组件的一侧。

[0068] 其中，第二传感器630、第三传感器640和第四传感器650均可采用机械式光电传感器或者其他传感器。

[0069] 当打印机打印出来的打印件运动到第二传感器630位置时，第二传感器630就感应到打印件运动过来了，当打印完毕后，主控板发出信号通知电机200转动，传送轮固定件410向下运动，使得上传送轮110压住打印后的打印件和下传送轮120，并带动打印件移动。

[0070] 当打印件运动到第三传感器640位置时，第三传感器640感应到打印件将信号传递到主控板，主控板发出信号电机200继续转动。

[0071] 当第三传感器640检测不到打印件，而第四传感器650能检测到时，则主控板可控制电机200停止动作。此时，打印件尾端被夹紧在辅助上传送轮130和辅助下传送轮140之间，而首端伸出自助打印机的取件口外，等待打印者取走打印件。

[0072] 此外，主控板还可设置用户取纸时间，超出时候过后，电机200反转将打印件没收储存。

[0073] 实施例二

[0074] 本实施例二提供一种医用自助打印机，该医用自助打印机包括打印机以及如实施例一所示的打印件传送装置，该打印件传送装置衔接于打印机的打印机出口之后。

[0075] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。