本发明公开了一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法。包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有纵向捆扎机构（2），纵向捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3），纵向捆扎机构（2）和第二取烟机构（3）间设有横向自动捆扎机（17）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。
1.一种异形条烟码垛捆扎装置，其特征在于：包括第一取烟机构（1），第一取烟机构（1）旁设有纵向捆扎机构（2），纵向捆扎机构（2）的对面设有第二取烟机构（3），纵向捆扎机构（2）和第二取烟机构（3）间设有横向自动捆扎机（17）；所述的第一取烟机构（1）包括第一支撑台（4），第一支撑台（4）上设有第一关节机械手（5）；所述的第二取烟机构（3）包括第二支撑台（18），第二支撑台（18）上设有第二关节机械手（19）；所述的纵向捆扎机构（2）包括基座（6），基座（6）上设有升降单元（7），升降单元（7）与纵向自动捆扎机（8）连接；所述的纵向自动捆扎机（8）上设有第一固定板（9），第一固定板（9）的对面设有第二固定板（10），第一固定板（9）和第二固定板（10）的同侧设有纵向捆扎口（11）；所述的第一固定板（9）上设有定位毛刷（23）；所述的横向自动捆扎机（17）上设有横向捆扎口（20）；所述的纵向捆扎口（11）和横向捆扎口（20）相互垂直。
2.根据权利要求1所述的异形条烟码垛捆扎装置，其特征在于：所述的升降单元（7）包括升降导轨（12），升降导轨（12）经升降导套（21）与升降臂（13）连接，升降臂（13）上设有升降顶板（24），升降顶板（24）上设有丝杠螺母（14），丝杠螺母（14）与丝杠（15）连接，丝杠（15）与电机（16）连接；所述的升降臂（13）上还设有纵向自动捆扎机（8）。
3.一种如权利要求1或2所述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：
第一关节机械手（5）将异形条烟从传送带（22）上取下，放置到纵向捆扎机构（2）码成烟垛，纵向捆扎机构（2）对烟垛进行纵向捆扎，之后第二关节机械手（19）取出已纵向捆扎的烟垛，并将烟垛旋转90度放入横向自动捆扎机（17）进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包。
4.如权利要求3所述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：所述的纵向捆扎具体为，第一关节机械手（5）将异形条烟从传送带（22）上取下，放置到纵向捆扎机构（2）的第一固定板（9）和第二固定板（10）间，之后升降单元（7）将纵向自动捆扎机（8）下沉该条烟的高度，第一关节机械手（5）再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上将异形条烟码成烟垛，纵向自动捆扎机（8）再次下沉以确保烟垛的上表面与传送带（22）处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元（7）将纵向自动捆扎机（8）上升，上升过程中，对码好的烟垛进行纵向捆扎。
5.如权利要求4所述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：所述的纵向自动捆扎机（8）上升或下沉具体为，电机（16）带动丝杠（15）旋转，丝杠（15）上的丝杠螺母（14）经升降顶板（24）带动升降臂（13）上升或下沉，升降臂（13）带动纵向自动捆扎机（8）上升或下沉。
一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种卷烟分拣领域用的捆扎装置及捆扎方法，特别是一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法。
背景技术
[0002] 目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。
[0004] 本发明的技术方案：一种异形条烟码垛捆扎装置，包括第一取烟机构，第一取烟机构旁设有纵向捆扎机构，纵向捆扎机构的对面设有第二取烟机构，纵向捆扎机构和第二取烟机构间设有横向自动捆扎机；所述的第一取烟机构包括第一支撑台，第一支撑台上设有第一关节机械手；所述的第二取烟机构包括第二支撑台，第二支撑台上设有第二关节机械手。
[0005] 前述的异形条烟码垛捆扎装置中，所述的纵向捆扎机构包括基座，基座上设有升降单元，升降单元与纵向自动捆扎机连接；所述的纵向自动捆扎机上设有第一固定板，第一固定板的对面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同侧设有纵向捆扎口；所述的第一固定板上设有定位毛刷；所述的横向自动捆扎机上设有横向捆扎口；所述的纵向捆扎口和横向捆扎口相互垂直。
[0006] 前述的异形条烟码垛捆扎装置中，所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接；所述的升降臂上还设有纵向自动捆扎机。
[0007] 前述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法为：第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到纵向捆扎机构码成烟垛，纵向捆扎机构对烟垛进行纵向捆扎，之后第二关节机械手取出已纵向捆扎的烟垛，并将烟垛旋转90度放入横向自动捆扎机进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包。
[0008] 前述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法中，所述的纵向捆扎具体为，第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到纵向捆扎机构的第一固定板和第二固定板间，之后升降单元将纵向自动捆扎机下沉该条烟的高度，第一关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上将异形条烟码成烟垛，纵向自动捆扎机再次下沉以确保烟垛上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元将纵向自动捆扎机上升，上升过程中，对码好的烟垛进行纵向捆扎。
[0009] 前述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法中，所述的纵向自动捆扎机上升或下沉具体为，电机带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，升降臂带动纵向自动捆扎机上升或下沉。
[0010] 与现有技术相比，本发明通过第一关节机械手将异形条烟从传送带上取下平移至纵向捆扎机构码成烟垛，之后，纵向捆扎机构再对烟垛进行纵向捆扎，纵向捆扎后，第二关节机械手取出已纵向捆扎的烟垛，并将烟垛旋转90度放入横向自动捆扎机进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包；通过该结构，替代了传统的人工码叠捆扎，使得劳动强度大大降低；同时，通过对烟垛进行横向和纵向的捆扎(即对烟垛进行十字捆扎)，使码好烟垛不容易散落，更有利于后续的打包，使得打包操作更加方便。本发明在码垛(码叠)时，当第一关节机械手将一条异形条烟取放到第一固定板和第二固定板间时，捆扎机下沉该条烟的高度，之后第一关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上码成烟垛，纵向自动捆扎机再次下沉以确保烟垛上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至烟垛码完；通过该结构，第一关节机械手在取放异形条烟时，取放异形条烟的竖直行程减小，从而有效节约了异形条烟的取放烟时间，继而提高了生产效率；同时，烟垛码好后，纵向自动捆扎机在上升过程中即完成对烟垛的纵向捆扎，这样有效节约了捆扎时间，进一步提高了码垛捆扎的生产效率。本发明捆扎码垛异形条烟相当于4个工人同时操作，因此，使用本发明可节约大量人力，继而有效降低人工成本。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图；
[0012] 图2是第一取烟机构与纵向捆扎机构连接的结构示意图；
[0013] 图3是本发明的第二种方案的结构示意图。
[0014] 附图中的标记为：1-第一取烟机构，2-纵向捆扎机构，3-第二取烟机构，4-第一支撑台，5-第一关节机械手，6-基座，7-升降单元，8-纵向自动捆扎机，9-第一固定板，10-第二固定板，11-纵向捆扎口，12-升降导轨，13-升降臂，14-丝杠螺母，15-丝杠，16-电机，17-横向自动捆扎机，18-第二支撑台，19-第二关节机械手，20-横向捆扎口，21-升降导套，22-传送带，23-定位毛刷，24-升降顶板。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0016] 实施例1。一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法，构成如图1-2所示，包括第一取烟机构1，第一取烟机构1旁设有纵向捆扎机构2，纵向捆扎机构2的对面设有第二取烟机构3，纵向捆扎机构2和第二取烟机构3间设有横向自动捆扎机17；所述的第一取烟机构1包括第一支撑台4，第一支撑台4上设有第一关节机械手5；所述的第二取烟机构3包括第二支撑台18，第二支撑台18上设有第二关节机械手19。
[0017] 前述的纵向捆扎机构2包括基座6，基座6上设有升降单元7，升降单元7与纵向自动捆扎机8连接；所述的纵向自动捆扎机8上设有第一固定板9，第一固定板9的对面设有第二固定板10，第一固定板9和第二固定板10的同侧设有纵向捆扎口11；所述的第一固定板9上设有定位毛刷23；所述的横向自动捆扎机17上设有横向捆扎口20；所述的纵向捆扎口11和横向捆扎口20相互垂直。烟垛在纵向捆扎时，烟垛的纵向(异形条烟长度方向)中心线与纵向捆扎口11对齐；横向捆扎时，烟垛的横向(异形条烟宽度方向)中心线与横向捆扎口20对齐；这样捆扎的烟垛更加稳固，防止散落。为了防止异形条烟在码垛时发生倾倒的问题，在第一固定板9的侧壁上设置定位毛刷23，当异形条烟放入第一固定板9和第二固定板10间时，定位毛刷23会扶助异形条烟一侧，防止其发生倾倒。
[0018] 前述的升降单元7包括升降导轨12，升降导轨12经升降导套21与升降臂13连接，升降臂13上设有升降顶板24，升降顶板24上设有丝杠螺母14，丝杠螺母14与丝杠15连接，丝杠15与电机16连接；所述的升降臂13上还设有纵向自动捆扎机8。
[0019] 前述的异形条烟码垛捆扎装置所用的捆扎方法为：第一关节机械手5将异形条烟从传送带22上取下，放置到纵向捆扎机构2码成烟垛，纵向捆扎机构2对烟垛进行纵向捆扎，之后第二关节机械手19取出已纵向捆扎的烟垛，并将烟垛旋转90度放入横向自动捆扎机17进行横向捆扎，捆扎完毕后将烟垛运送到下一工位打包。
[0020] 前述的纵向捆扎具体为：第一关节机械手5将异形条烟从传送带22上取下，放置到纵向捆扎机构2的第一固定板9和第二固定板10间，之后升降单元7将纵向自动捆扎机8下沉该条烟的高度，第一关节机械手5再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上将异形条烟码成烟垛，纵向自动捆扎机8再次下沉以确保烟垛上表面与传送带22处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元7将纵向自动捆扎机8上升，上升过程中，对码好的烟垛进行纵向捆扎。
[0021] 前述的纵向自动捆扎机8上升或下沉具体为，电机16带动丝杠15旋转，丝杠15上的丝杠螺母14经升降顶板24带动升降臂13上升或下沉，升降臂13带动纵向自动捆扎机8上升或下沉。
[0022] 作为本发明的第二种方案(如图3所示)，本发明还可将横向自动捆扎机17与第二取烟机构3位置互换，并使纵向捆扎口11与横向捆扎口20平行；第二种方案所用的捆扎方法与上述相同。
