一种钢轨闪光焊缝自动检测设备

摘要

本发明公开了一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，该钢轨闪光焊缝自动检测设备装置包括：控制端(1)和热处理小车(2)，其中，控制端(1)包括上位机(11)、可编程控制器(12)和伺服电机驱动器(13)；热处理小车(2)包括私服电机(21)、距离传感器(22)、车轮(23)和热处理线圈(24)，通过本发明的钢轨闪光焊缝自动检测设备，可编程控制器对连续采集的数据进行算法处理，过滤干扰信息，通过轨腰厚度来判断是否钢轨接头，准确的检测到钢轨接头，并自动将热处理小车的线圈与钢轨接头进行对正，提高了热处理作业的工作效率。

权利要求

1.一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，其特征在于，该钢轨闪光焊缝自动检测设备装置包括：控制端(1)和热处理小车(2)，其中，控制端(1)包括上位机(11)、可编程控制器(12)和伺服电机驱动器(13)；热处理小车(2)包括伺 服电机(21)、距离传感器(22)、车轮(23)和热处理线圈(24)，其中，所述可编程控制器(12)分别连接所述上位机(11)、伺服电机驱动器(13)和距离传感器(22)；

其中，所述距离传感器(22)为两个，设置于所述热处理小车(2)上一侧，热处理线圈(24)设置于所述热处理小车(2)上另一侧。

2.根据权利要求1所述的钢轨闪光焊缝自动检测设备，其特征在于，所述上位机(11)连接可编程控制器(12)，为钢轨闪光焊缝自动检测设备提供人机界面，将可编程控制器(12)反馈的数据进行可视化处理。

3.根据权利要求1所述的钢轨闪光焊缝自动检测设备，其特征在于，所述可编程控制器(12)控制伺服电机(21)使伺服电机(21)驱动热处理小车(2)沿固定的轨道以设定的速度运动。

说明书

一种钢轨闪光焊缝自动检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路建造和维护领域，特别是一种钢轨闪光焊缝自动检测设备。

背景技术

[0002] 目前，国内焊轨厂内焊接钢轨后均需对钢轨焊接接头进行焊后热处理。而热处理小车都是采用先将接头移至一定区间内，然后手动移动小车将热处理线圈对正接头后，再手动启动热处理过程的方式工作。这种作业方式需要操作人员来回于热处理小车和操作间进行操作，降低了工作效率。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，通过该设备可以自动检测到钢轨焊接接头，并将加热线圈与接头自动对正，为热处理作业的自动化提供支持。

[0004] 本发明是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 本发明提供一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，其特征在于，该钢轨闪光焊缝自动检测设备装置包括：

[0006] 控制端和热处理小车，其中，控制端包括上位机、可编程控制器和伺服电机驱动器；热处理小车包括私服电机、距离传感器、车轮和热处理线圈，

[0007] 其中，所述可编程控制器分别连接所述上位机、伺服电机驱动器和距离传感器。

[0008] 距离传感器为两个，设置于所述热处理小车上一侧，热处理线圈设置于所述热处理小车上另一侧。

[0009] 上位机连接可编程控制器，为钢轨闪光焊缝自动检测设备提供人机界面，将可编程控制器反馈的数据进行可视化处理。

[0010] 可编程控制器控制伺服电机使伺服电机驱动热处理小车沿固定的轨道以设定的速度运动。

[0011] 通过本发明的钢轨闪光焊缝自动检测设备，可编程控制器对连续采集的数据进行算法处理，过滤干扰信息，通过轨腰厚度来判断是否钢轨接头。当判定为接头时，控制伺服电机行走固定的距离，将热处理线圈与接头对正，达到了自动寻找焊接接头的目的。在此过程中，上位机软件监测可编程控制器的状态，实现人机交互。本发明可以准确的检测到钢轨接头，并自动将热处理小车的线圈与钢轨接头进行对正，提高了热处理作业的工作效率。

附图说明

[0012] 图1为根据本发明的钢轨感应加热热处理装置结构示意图。

[0013] 图2为钢轨闪光焊缝自动检测设备工作流程图。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的进行详细描述。

[0015] 如图1所示，根据本发明的一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，该钢轨闪光焊缝自动检测设备装置包括：

[0016] 控制端1和热处理小车2，其中，控制端1包括上位机11、可编程控制器12和伺服电机驱动器13；热处理小车2包括私服电机21、距离传感器22、车轮23和热处理线圈24，[0017] 其中，所述可编程控制器12分别连接所述上位机11、伺服电机驱动器13和距离传感器22。

[0018] 所述距离传感器22为两个，设置于所述热处理小车2上一则，热处理线圈24设置于所述热处理小车2上另一则。

[0019] 工作时，通过外部的钢轨传动装置将钢轨接头移动至热处理小车2运动区间，随后在可编程控制器12的控制下，伺服电机21驱动热处理小车2从运动区一侧向另一侧运动。在运动过程中，两个距离传感器22检测的距离信号上传至可编程控制器12。可编程控制器12对连续采集的数据进行算法处理，过滤干扰信息，通过轨腰厚度来判断是否钢轨接头。当判定为接头时，控制伺服电机21行走固定的距离，将热处理线圈24与接头对正，达到了自动寻找焊接接头的目的。

[0020] 图2为钢轨闪光焊缝自动检测设备工作流程，上位机11连接可编程控制器12，为钢轨闪光焊缝自动检测设备提供合适的人机界面，将可编程控制器反馈的数据进行可视化处理，供操作人员对设备进行监视和控制。

[0021] 可编程控制器12分别连接到上位机11、伺服电机驱动器13、距离传感器22。设备启动时，可编程控制器12控制伺服电机驱动器13使伺服电机21驱动热处理小车2沿固定的轨道以设定的速度运动。与此同时，安装在热处理小车上的两个距离传感器22开始检测其与钢轨轨腰的距离，并实时的将数据上传至可编程控制器12。可编程控制器12将上传的距离数据相加得到一个距离和数据并将它转存至内部储存数组，该内部储存数组新进数据储存在第一位，每增加一个新数据旧数据整体后移一位，超出数组大小的数据将被丢弃。这样，该数组的数据就是一段时间内两距离传感器与钢轨轨腰的距离。

[0022] 在热处理小车2运动过程中，可编程控制器12中不断的重复比较该数组前部一段数据的平均值和整个数组的平均值。当传感器通过钢轨焊缝时，因为焊缝的厚度较母材厚，此时两平均值会出现明显的差异，可编程控制器12检测到该差异时给予伺服电机驱动器一个延时停止控制，使热处理小车正好走过距离传感器22与热处理线圈24之间的距离，达到控制热处理线圈24与焊缝的对正。

[0023] 最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。