一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门

摘要

本发明公开一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，包括：设置在喷砂房的升降门机构和控制系统。其采用变频器驱动升降门，避免了门体卷帘笨重，驱动及消耗能量过大；卷帘启停惯性大，对两端保护限位冲击力大，严重影响其使用寿命的缺点。具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门能智能化分析显示限位故障，便于操作人员排查处理。具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门具有故障物检测系统，当人或其他故障物位于大门正下方时，通过检测信号反馈给集成模块，控制大门操作暂停，保证了人物的安全。具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门可以通过关联信号自动开关。

权利要求

1.一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，包括：设置在喷砂房的升降门机构，所述升降门机构包括：升降门、升降门驱动装置以及控制系统；

所述控制系统包括：用于控制喷砂房内喷砂装置运行的喷砂控制机构和控制所述升降门驱动装置运行的升降门控制机构；

所述升降门顶部设有与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门开到位信号的门开限位机构以及与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门关到位信号的门关限位机构；

所述门开限位机构包括：第一门开限位开关和第二门开限位开关；

所述第一门开限位开关设有第一门开常开开关和第一门开常闭开关；

所述第二门开限位开关设有第二门开常开开关和第二门开常闭开关；

所述第一门开常闭开关与所述第二门开常闭开关串联连接；

所述门关限位机构包括：第一门关限位开关和第二门关限位开关；

所述第一门关限位开关设有第一门关常开开关和第一门关常闭开关；

所述第二门关限位开关设有第二门关常开开关和第二门关常闭开关；

所述第一门关常闭开关与所述第二门关常闭开关串联连接；

所述喷砂控制机构还包括：时间控制模块，时间解锁模块；

所述时间控制模块用于设定喷砂作业时间；

所述时间解锁模块与升降门锁合模块电连接，用于当喷砂作业达到作业时间，所述时间解锁模块向升降门锁合模块发送升降门解锁信号，使升降门锁合模块将升降门解锁；

控制系统还包括：显示屏、操作面板、无线收发模块、远程控制器，三速控制器、故障报警模块、电源转换模块以及单片机；

所述操作面板上设有升降门开启按钮、升降门关闭按钮、喷砂作业开启按钮、喷砂作业关闭按钮、喷砂预启动按钮；

所述远程控制器包括：与控制系统相互通信连接的远程通信模块、远程升降门开启按钮、远程升降门关闭按钮、远程喷砂作业开启按钮、远程喷砂作业关闭按钮、远程喷砂预启动按钮；

所述三速控制器与升降门驱动装置电连接，所述三速控制器包括：低速控制模块、中速控制模块、高速控制模块，所述三速控制器用于通过低速控制模块、中速控制模块、高速控制模块控制升降门驱动装置的输出功率；

所述电源转换模块用于将外电源转换为单片机运行电源。

2.根据权利要求1所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，所述喷砂控制机构包括：喷砂启动模块、喷砂停止模块；

所述升降门控制机构包括：升降门开启控制模块、升降门关闭控制模块、升降门锁合模块；

所述喷砂启动模块用于控制喷砂装置启动喷砂作业；

所述喷砂停止模块用于控制喷砂装置停止喷砂作业；

所述升降门开启控制模块用于控制开启所述升降门；

所述升降门关闭控制模块用于控制关闭所述升降门；

升降门锁合模块分别与所述喷砂启动模块和所述喷砂停止模块电连接，用于当所述喷砂启动模块控制喷砂装置启动喷砂作业，升降门锁合模块将升降门锁合，所述升降门开启控制模块无法开启所述升降门；当喷砂停止模块控制喷砂装置停止喷砂作业时，升降门锁合模块将升降门解锁。

3.根据权利要求2所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，所述喷砂控制机构还包括：喷砂预启动模块；

所述喷砂预启动模块分别与第一门关限位开关和第二门关限位开关电连接，用于当所述喷砂预启动模块接收第一门关限位开关或/和第二门关限位开关发送的关门到位信号时，使所述喷砂启动模块控制喷砂装置启动喷砂作业。

4.根据权利要求3所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，升降门控制机构包括：升降门连锁关闭控制模块；

所述升降门连锁关闭控制模块分别与喷砂预启动模块、第一门关限位开关和第二门关限位开关电连接，用于当所述喷砂预启动模块未接收第一门关限位开关或/和第二门关限位开关发送的关门到位信号时，所述升降门连锁关闭控制模块控制关闭所述升降门，使所述升降门触发第一门关限位开关或/和第二门关限位开关。

5.根据权利要求1所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，所述升降门顶部还设有与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门开到位信号的备用门开限位机构以及与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门关到位信号的备用门关限位机构；

所述备用门开限位机构包括：第一备用门开限位开关和第二备用门开限位开关；所述第一备用门开限位开关设有第一备用门开常开开关和第一备用门开常闭开关；

所述第二备用门开限位开关设有第二备用门开常开开关和第二备用门开常闭开关；

所述第一备用门开常闭开关与所述第二备用门开常闭开关串联连接；

所述备用门关限位机构包括：第一备用门关限位开关和第二备用门关限位开关；所述第一备用门关限位开关设有第一备用门关常开开关和第一备用门关常闭开关；

所述第二备用门关限位开关设有第二备用门关常开开关和第二备用门关常闭开关；

所述第一备用门关常闭开关与所述第二备用门关常闭开关串联连接；

所述备用门开限位机构在所述升降门顶部设置的高度高于所述门开限位机构在所述升降门顶部设置的高度；

所述备用门关限位机构在所述升降门顶部设置的高度低于所述门关限位机构在所述升降门顶部设置的高度。

6.根据权利要求5所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，控制系统包括：限位故障报警模块；

所述限位故障报警模块用于当第一门开限位开关、第二门开限位开关、第一门关限位开关、第二门关限位开关其中一个或多个出现故障时，所述限位故障报警模块进行报警。

7.根据权利要求1所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，所述升降门的左侧设有至少一个红外发射传感器，所述升降门的右侧设有与所述红外发射传感器相适配的红外接收传感器。

8.根据权利要求1所述的具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，其特征在于，所述升降门驱动装置包括：驱动电机、三相电流检测电路、变频器、接触器；所述接触器与外部电源电连接，所述变频器分别与所述接触器、控制系统、驱动电机电连接；

所述三相电流检测电路用于检测所述升降门驱动装置的运行电流值，并将所述运行电流值传输给所述控制系统。

说明书

一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门

技术领域

[0001] 本发明涉及喷砂房领域，尤其涉及一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门。

背景技术

[0002] 喷砂房又叫喷丸房、打砂房，适应于一些大型工件表面清理、除锈，增加工件与涂层之间的附着力等效果，喷砂房根据磨料的回收方式喷丸房分为：机械回收式喷丸房和人工回收式喷丸房。其中人工回收喷砂房由于经济实用，制作简单、方便，用材简易，大大的减少了喷砂房的造价成本，也被很多客户特别是中小企业所接受。随着自动化程度的提高，对于零件可采用自动喷砂装置处理。即安装在喷砂房内的喷嘴机械手可对零件表面进行自动喷砂，自动喷砂处理难达到的区域可通过手动喷砂完成。这样既保持了灵活性，又降低了对喷砂操作者数量的要求。

[0003] 国内抛喷丸设备技术水平较低，总体达到国外上世纪80年代初期到中期水平。存在的问题是：可靠性差，故障率高；能耗高；作业环境差，环境污染严重；操作者素质和技能比较差，存在安全隐患；设备控制水平较低，自动化水平较低。喷砂房也是最近几年开始发展壮大。目前大部分是人工清理为主，其大门的控制比较简单，一般是开停控制，有的加遥控器来进行开停。

[0004] 大门安装维修属于高危作业，尤其是对于几米甚至几十米高度的限位安装，安装空间狭小，安全系数低，故障率较高。

发明内容

[0005] 为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，包括：设置在喷砂房的升降门机构，所述升降门机构包括：升降门、升降门驱动装置以及控制系统；

[0006] 所述控制系统包括：用于控制喷砂房内喷砂装置运行的喷砂控制机构和控制所述升降门驱动装置运行的升降门控制机构；

[0007] 所述升降门顶部设有与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门开到位信号的门开限位机构以及与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门关到位信号的门关限位机构；

[0008] 所述门开限位机构包括：第一门开限位开关和第二门开限位开关；

[0009] 所述第一门开限位开关设有第一门开常开开关和第一门开常闭开关；

[0010] 所述第二门开限位开关设有第二门开常开开关和第二门开常闭开关；

[0011] 所述第一门开常闭开关与所述第二门开常闭开关串联连接；

[0012] 所述门关限位机构包括：第一门关限位开关和第二门关限位开关；

[0013] 所述第一门关限位开关设有第一门关常开开关和第一门关常闭开关；

[0014] 所述第二门关限位开关设有第二门关常开开关和第二门关常闭开关；

[0015] 所述第一门关常闭开关与所述第二门关常闭开关串联连接。

[0016] 优选地，所述喷砂控制机构包括：喷砂启动模块、喷砂停止模块；

[0017] 所述升降门控制机构包括：升降门开启控制模块、升降门关闭控制模块、升降门锁合模块；

[0018] 所述喷砂启动模块用于控制喷砂装置启动喷砂作业；

[0019] 所述喷砂停止模块用于控制喷砂装置停止喷砂作业；

[0020] 所述升降门开启控制模块用于控制开启所述升降门；

[0021] 所述升降门关闭控制模块用于控制关闭所述升降门；

[0022] 升降门锁合模块分别与所述喷砂启动模块和所述喷砂停止模块电连接，用于当所述喷砂启动模块控制喷砂装置启动喷砂作业，升降门锁合模块将升降门锁合，所述升降门开启控制模块无法开启所述升降门；当喷砂停止模块控制喷砂装置停止喷砂作业时，升降门锁合模块将升降门解锁。

[0023] 优选地，所述喷砂控制机构还包括：喷砂预启动模块；

[0024] 所述喷砂预启动模块分别与第一门关限位开关和第二门关限位开关电连接，用于当所述喷砂预启动模块接收第一门关限位开关或/和第二门关限位开关发送的关门到位信号时，使所述喷砂启动模块控制喷砂装置启动喷砂作业。

[0025] 优选地，升降门控制机构包括：升降门连锁关闭控制模块；

[0026] 所述升降门连锁关闭控制模块分别与喷砂预启动模块、第一门关限位开关和第二门关限位开关电连接，用于当所述喷砂预启动模块未接收第一门关限位开关或/和第二门关限位开关发送的关门到位信号时，所述升降门连锁关闭控制模块控制关闭所述升降门，使所述升降门触发第一门关限位开关或/和第二门关限位开关。

[0027] 优选地，所述喷砂控制机构还包括：时间控制模块，时间解锁模块；

[0028] 所述时间控制模块用于设定喷砂作业时间；

[0029] 所述时间解锁模块与升降门锁合模块电连接，用于当喷砂作业达到作业时间，所述时间解锁模块向升降门锁合模块发送升降门解锁信号，使升降门锁合模块将升降门解锁。

[0030] 优选地，所述升降门顶部还设有与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门开到位信号的备用门开限位机构以及与所述升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构发送升降门关到位信号的备用门关限位机构；

[0031] 所述备用门开限位机构包括：第一备用门开限位开关和第二备用门开限位开关；

[0032] 所述第一备用门开限位开关设有第一备用门开常开开关和第一备用门开常闭开关；

[0033] 所述第二备用门开限位开关设有第二备用门开常开开关和第二备用门开常闭开关；

[0034] 所述第一备用门开常闭开关与所述第二备用门开常闭开关串联连接；

[0035] 所述备用门关限位机构包括：第一备用门关限位开关和第二备用门关限位开关；

[0036] 所述第一备用门关限位开关设有第一备用门关常开开关和第一备用门关常闭开关；

[0037] 所述第二备用门关限位开关设有第二备用门关常开开关和第二备用门关常闭开关；

[0038] 所述第一备用门关常闭开关与所述第二备用门关常闭开关串联连接；

[0039] 所述备用门开限位机构在所述升降门顶部设置的高度高于所述门开限位机构在所述升降门顶部设置的高度；

[0040] 所述备用门关限位机构在所述升降门顶部设置的高度低于所述门关限位机构在所述升降门顶部设置的高度。

[0041] 优选地，控制系统包括：限位故障报警模块；

[0042] 所述限位故障报警模块用于当第一门开限位开关、第二门开限位开关、第一门关限位开关、第二门关限位开关其中一个或多个出现故障时，所述限位故障报警模块进行报警。

[0043] 优选地，所述升降门的左侧设有至少一个红外发射传感器，所述升降门的右侧设有与所述红外发射传感器相适配的红外接收传感器。

[0044] 优选地，控制系统还包括：显示屏、操作面板、无线收发模块、远程控制器，三速控制器、故障报警模块、电源转换模块以及单片机；

[0045] 所述操作面板上设有升降门开启按钮、升降门关闭按钮、喷砂作业开启按钮、喷砂作业关闭按钮、喷砂预启动按钮；

[0046] 所述远程控制器包括：与控制系统相互通信连接的远程通信模块、远程升降门开启按钮、远程升降门关闭按钮、远程喷砂作业开启按钮、远程喷砂作业关闭按钮、远程喷砂预启动按钮；

[0047] 所述三速控制器与升降门驱动装置电连接，所述三速控制器包括：低速控制模块、中速控制模块、高速控制模块，所述三速控制器用于通过低速控制模块、中速控制模块、高速控制模块控制升降门驱动装置的输出功率；

[0048] 所述电源转换模块用于将外电源转换为单片机运行电源。

[0049] 优选地，所述升降门驱动装置包括：驱动电机、三相电流检测电路、变频器、接触器；

[0050] 所述接触器与外部电源电连接，所述变频器分别与所述接触器、控制系统、驱动电机电连接；

[0051] 所述三相电流检测电路用于检测所述升降门驱动装置的运行电流值，并将所述运行电流值传输给所述控制系统。

[0052] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

[0053] 具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门可以通过门开限位机构和门关限位机构对升降门进行限位。与现有技术中一个限位相比，灵敏度提高了一倍，任何一个限位到限都可触发到限限位。与现有技术中两个限位分开用相比，可以减少外部接线，同时也少占智能模块的信号点。

附图说明

[0054] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0055] 图1为本发明的喷砂房整体示意图；

[0056] 图2为本发明的升降门机构的整体示意图；

[0057] 图3为本发明的控制系统整体示意图；

[0058] 图4为门开限位机构的电气原理图；

[0059] 图5为门关限位机构电气原理图；

[0060] 图6为升降门锁合模块的控制原理图；

[0061] 图7为升降门连锁关闭控制模块的控制原理图；

[0062] 图8为时间控制模块的控制原理图；

[0063] 图9为门开限位机构示意图；

[0064] 图10为备用门开限位机构示意图；

[0065] 图11为门关限位机构示意图；

[0066] 图12为备用门关限位机构示意图。

具体实施方式

[0067] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

[0068] 本发明提供一种具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，请参阅图1所示，柔性升降门及其控制系统使用在喷砂房54上，其中51为待喷砂工件，52 为喷砂人员，53为喷砂装置。在喷砂作业时，将升降门机构1关闭，开始喷砂作业。喷砂结束后，开启升降门机构1将工件推出喷砂房54。

[0069] 在本实施例中，具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门，请参阅图2和图3所示，包括：设置在喷砂房54的升降门机构1，升降门机构1包括：升降门111、升降门驱动装置5以及控制系统6；

[0070] 控制系统6包括：用于控制喷砂房内喷砂装置53运行的喷砂控制机构62 和控制升降门驱动装置运行的升降门控制机构63；

[0071] 升降门111顶部设有与升降门控制机构63电连接，用于向升降门控制机构63发送升降门开到位信号的门开限位机构2以及与升降门控制机构电连接，用于向升降门控制机构63发送升降门关到位信号的门关限位机构3；

[0072] 门开限位机构2请参阅图9所示，包括：第一门开限位开关11和第二门开限位开关12；

[0073] 所述第一门开限位开关11设有第一门开常开开关15和第一门开常闭开关16；

[0074] 所述第二门开限位开关12设有第二门开常开开关17和第二门开常闭开关18；

[0075] 所述第一门开常闭开关16与所述第二门开常闭开关18串联连接；

[0076] 所述门关限位机构3请参阅图11所示包括：第一门关限位开关31和第二门关限位开关32；

[0077] 所述第一门关限位开关31设有第一门关常开开关19和第一门关常闭开关20；

[0078] 所述第二门关限位开关32设有第二门关常开开关21和第二门关常闭开关22；

[0079] 所述第一门关常闭开关20与所述第二门关常闭开关22串联连接。

[0080] 具体的，请参阅图4和图5所示，第一门开限位开关11与第二门开限位开关12，其中，第一门开限位开关11设有第一门开常开开关15和第一门开常闭开关16，第二门开限位开关12设有第二门开常开开关17和第二门开常闭开关 18，Lo为公共端，L1端点为第一门开常闭开关16和第二门开常闭开关18串联的连接信号点，L2端点为第一门开常开开关15连接信号点，L3端点为第二门开常开开关17连接信号点。这里只要L1端点、L2端点、L3端点任意一个或多个端点有信号既能够触发门开限位开关。可以起到当第一门开限位开关11异常不动作时，第二门开限位开关12正常起到限位功能，反之亦然。

[0081] 第一门开限位开关11与第二门开限位开关12内部限位出现部分异常时，也可以触发门开限位，具体分析如下：

[0082] 1)第一门开限位开关11与第二门开限位开关12在非触发限位时，L1端点闭合，L2端点、L3端点断开；触发限位时，L1端点、L2端点断开，L3端点闭合，第一门开限位开关11与第二门开限位开关12正常起到限位功能。

[0083] 2)第一门开限位开关11与第二门开限位开关12在非触发限位时，L1点、 L2点、L3点断开；触发限位时，L1点、L2点、L3闭合，第一门开限位开关11与第二门开限位开关12正常起到限位功能。

[0084] 3)第一门开限位开关11与第二门开限位开关12在非触发限位时，L1 点、,L2点闭合，L3点断开；触发限位时，L2点、L3点闭合，L1点断开，第一门开限位开关11与第二门开限位开关12正常起到限位功能。

[0085] 4)第一门开限位开关11与第二门开限位开关12在非触发限位时，L2点闭合，L1点、L3点断开；触发限位时，L2点、L3点闭合，L1点断开，第一门开限位开关11与第二门开限位开关12正常起到限位功能。

[0086] 第一门关限位开关31与第二门关限位开关32，同上，第一门关限位开关 31与第二门关限位开关32，其中，第一门关限位开关31设有第一门开常开开关19和第一门开常闭开关20，第二门关限位开关32设有第二门关常开开关21 和第二门关常闭开关22，Lo为公共端，L6端点为第一门关常闭开关20和第二门关常闭开关22串联的连接信号点，L7端点为第一门关常开开关19连接信号点，L8端点为第二门关常闭开关21连接信号点。这里只要L6端点、L7端点、 L8端点任意一个或多个端点有信号既能够触发门关限位开关。可以起到当第一门关限位开关31异常不动作时，第二门关限位开关32正常起到限位功能，反之亦然。具体实现原理同第一门开限位开关11与第二门开限位开关12内部限位出现部分异常时，可以触发门开限位的具体分析原理，这里不再复述。

[0087] 这样与现有技术中一个限位相比，灵敏度提高了一倍，任何一个限位到限都可触发到限限位。与现有技术中两个限位分开用相比，可以减少外部接线，同时也少占智能模块的信号点。而且升降门111安装维修属于高危作业，尤其是对于几米甚至几十米高度的限位安装，不仅安装空间狭小，故障率较高，在检修和更换时，带来极大不便，采用上述连接关系起到了很好的避免生产过程中出现故障不容易维修的弊端，当限位出现故障后，可以在检修停产时，做好安全防护后集中维修，不需要在生产过程中抢修，保证人身安全。

[0088] 在本实施例中，为了防止在喷砂作业时，升降门111因误操作而打开，造成对喷砂房54周边环境的污染。

[0089] 喷砂控制机构62包括：喷砂启动模块64、喷砂停止模块65；

[0090] 升降门控制机构63包括：升降门开启控制模块66、升降门关闭控制模块 67、升降门锁合模块68；

[0091] 喷砂启动模块64用于控制喷砂装置53启动喷砂作业；喷砂停止模块65 用于控制喷砂装置53停止喷砂作业；升降门开启控制模块66用于控制开启升降门111；升降门关闭控制模块67用于控制关闭升降门111；

[0092] 升降门锁合模块68分别与喷砂启动模块64和喷砂停止模块65电连接，用于当喷砂启动模块64控制喷砂装置53启动喷砂作业，升降门锁合模块68将升降门111锁合，升降门开启控制模块66无法开启升降门111；当喷砂停止模块 65控制喷砂装置53停止喷砂作业时，升降门锁合模块68将升降门111解锁。

[0093] 这样在喷砂作业时，升降门锁合模块68将升降门111锁合，操作人员无法通过升降门开启控制模块66开启升降门111，只有当喷砂停止模块65控制喷砂装置53停止喷砂作业时，升降门锁合模块68将升降门111解锁。

[0094] 具体的，控制方式可以采取如图6所示，SB02是喷砂停止模块65，喷砂停止模块65可以采用喷砂控制箱停止按钮。当喷砂结束时，按下此按钮喷砂操作结束，同时给升降门锁合模块68允许开门信号L9-L10，使升降门开启控制模块66可以控制开启升降门111。

[0095] 在本实施例中，为了能使在喷砂作业时，保证升降门始终处于关闭状态，在喷砂作业前，不需要再人为的确定升降门111是否处于关闭状态。

[0096] 喷砂控制机构62还包括：如图7所示，喷砂预启动模块69；喷砂预启动模块69分别与第一门关限位开关31和第二门关限位开关32电连接，用于当喷砂预启动模块69接收第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32发送的关门到位信号时，使喷砂启动模块64控制喷砂装置53启动喷砂作业。

[0097] 如果喷砂预启动模块69未收到第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32发送的关门到位信号时，喷砂启动模块64无法控制喷砂装置53启动喷砂作业。喷砂预启动模块69未收到第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关 32发送的关门到位信号，表述升降门未完全关闭或未关闭，这时需要操作人员关升降门，使升降门触发第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32后，才能开启喷砂装置53进行喷砂。

[0098] 在本实施例中，升降门控制机构63包括：升降门连锁关闭控制模块70；

[0099] 升降门连锁关闭控制模块70分别与喷砂预启动模块69、第一门关限位开关31和第二门关限位开关32电连接，用于当喷砂预启动模块69未接收第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32发送的关门到位信号时，升降门连锁关闭控制模块70控制关闭升降门111，使升降门111触发第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32。

[0100] 这样，在检测到升降门111未触发第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32时，升降门连锁关闭控制模块70控制关闭升降门111，使升降门111触发第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32，这样不需要由操作人员再手工控制关闭升降门111，而是由升降门连锁关闭控制模块70自动控制关闭升降门111，提高了喷砂房柔性升降门的自动化控制。

[0101] 具体的控制方式，请参阅图7所示，SB01是喷砂控制箱启动按钮。当准备喷砂操作时，按下SB01按钮，给升降门关闭控制模块67关门信号L12-L13。若此时门是关闭状态，升降门关闭控制模块67给控制系统关到限信号Q3-Q4，正常喷砂作业开始。若此时门是开启状态或者升降门未完全闭合，升降门连锁关闭控制模块70将控制升降门111自动关闭，关到限后触发第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32，触发第一门关限位开关31或/和第二门关限位开关32给控制系统允许喷砂操作信号Q1-Q2及关到限信号Q3-Q4，喷砂作业开始。

[0102] 本实施例中，为了使喷砂作业能够实现自动控制，使喷砂作业能够在设定的时间范围内完成喷砂作业，减少人工劳动强度。喷砂控制机构62还包括：时间控制模块73，时间解锁模块74；

[0103] 时间控制模块73用于设定喷砂作业时间；时间解锁模块74与升降门锁合模块68电连接，用于当喷砂作业达到作业时间，时间解锁模块74向升降门锁合模块68发送升降门解锁信号，使升降门锁合模块68将升降门解锁。

[0104] 在喷砂作业前，操作人员通过时间控制模块73设定喷砂作业时间，并在设定的喷砂作业时间内进行喷砂作业。为了能够提高自动化程度，时间解锁模块74能够在喷砂作业达到作业时间，向升降门锁合模块68发送升降门解锁信号，使升降门锁合模块68将升降门解锁。即在完成喷砂作业后，开启升降门111。

[0105] 具体的，如图8所示，KT为自动喷砂作业时间继电器，当喷砂时间到时，给升降门锁合模块68发送开门信号L14-L15。

[0106] 本实施例中，升降门111顶部还设有与升降门控制机构63电连接，用于向升降门控制机构63发送升降门开到位信号的备用门开限位机构2a以及与升降门控制机构63电连接，用于向升降门控制机构63发送升降门关到位信号的备用门关限位机构3a；

[0107] 备用门开限位机构2a包括：如图10所示，第一备用门开限位开关13和第二备用门开限位开关14；

[0108] 所述第一备用门开限位开关13设有第一备用门开常开开关和第一备用门开常闭开关；所述第二备用门开限位开关设有第二备用门开常开开关和第二备用门开常闭开关；所述第一备用门开常闭开关与所述第二备用门开常闭开关串联连接；这里的备用门开限位机构2a的设置方式与门开限位机构2的设置方式相同，不再复述。

[0109] 备用门关限位机构3a包括：如图12所示，第一备用门关限位开关33和第二备用门关限位开关34；

[0110] 所述第一备用门关限位开关33设有第一备用门关常开开关和第一备用门关常闭开关；所述第二备用门关限位开关34设有第二备用门关常开开关和第二备用门关常闭开关；

[0111] 所述第一备用门关常闭开关与所述第二备用门关常闭开关串联连接；

[0112] 这里的备用门关限位机构3a的设置方式与门关限位机构3的设置方式相同，不再复述。

[0113] 备用门开限位机构2a在升降门111顶部设置的高度高于门开限位机构2 在升降门111顶部设置的高度；这样可以防止升降门同时触碰备用门开限位机构2a和门开限位机构
2。当门开限位机构2出现故障无法工作时，升降门进一步提升触碰到备用门开限位机构2a，使备用门开限位机构2a起到限位作用。

[0114] 备用门关限位机构3a在升降门111顶部设置的高度低于门关限位机构3在升降门111顶部设置的高度。这样可以防止升降门同时触碰备用门关限位机构 3a和门关限位机构
3。当门关限位机构3出现故障无法工作时，升降门进一步下降触碰到备用门关限位机构3a，使备用门关限位机构3a起到限位作用。

[0115] 本实施例中，为了能够使操作人员了解限位是否出现故障，控制系统包括：限位故障报警模块72；

[0116] 限位故障报警模块72用于当第一门开限位开关11、第二门开限位开关12、第一门关限位开关31、第二门关限位开关32其中一个或多个出现故障时，限位故障报警模块72进行报警。

[0117] 本实施例中，升降门111的左侧设有至少一个红外发射传感器7，升降门111的右侧设有与红外发射传感器7相适配的红外接收传感器8。红外发射传感器7和红外接收传感器8相互配合，可以检测升降门下方的人或物体，当升降门下有人或物体时，阻隔了红外发射传感器7和红外接收传感器8相互配合，使升降门无法下降关门，只有当人或物体移开后采用使升降门下降关门，保证人员和物品的安全。

[0118] 本实施例中，控制系统6还包括：显示屏78、操作面板77、无线收发模块76、远程控制器79，三速控制器81、故障报警模块80、电源转换模块75 以及单片机61；单片机61采用STM8S单片机。

[0119] 操作面板77上设有升降门开启按钮、升降门关闭按钮、喷砂作业开启按钮、喷砂作业关闭按钮、喷砂预启动按钮；

[0120] 无线收发模块与服务器相连接，使控制系统的运行参数以及运行状态通过无线收发模块发送至服务器。

[0121] 远程控制器79包括：与控制系统6相互通信连接的远程通信模块、远程升降门开启按钮、远程升降门关闭按钮、远程喷砂作业开启按钮、远程喷砂作业关闭按钮、远程喷砂预启动按钮；操作人员可以通过远程控制器79远程控制升降门以及喷砂作业的开启或关闭。

[0122] 三速控制器81与升降门驱动装置5电连接，三速控制器81包括：低速控制模块、中速控制模块、高速控制模块，三速控制器用于通过低速控制模块、中速控制模块、高速控制模块控制升降门驱动装置的输出功率；三速控制器可以改变升降门驱动装置5不同的运行功率，使升降门根据实际需要以相适应的运行状态和运行速度运行，节约能量，同时减轻了升降门升降的惯性，对升降门结构有了缓冲，使升降门更加耐用。

[0123] 电源转换模块75用于将外电源转换为单片机61运行电源。

[0124] 本实施例中，升降门驱动装置5包括：驱动电机85、三相电流检测电路 84、变频器82、接触器83；

[0125] 接触器83与外部电源电连接，变频器82分别与接触器83、控制系统6、驱动电机电连接；

[0126] 三相电流检测电路84用于检测升降门驱动装置5的运行电流值，并将运行电流值传输给控制系统6。

[0127] 采用变频器驱动升降门，避免了门体卷帘笨重，驱动及消耗能量过大；卷帘启停惯性大，对两端保护限位冲击力大，严重影响其使用寿命的缺点。避免了对于不使用变频器的大门来说门体卷帘笨重，驱动及消耗能量过大；卷帘启停惯性大，对两端保护限位冲击力大，严重影响其使用寿命。每天频繁的开停，浪费很大能量；且对限位开关冲击很大，使得对设备维修频繁，耽误生产。

[0128] 具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门能智能化分析显示限位故障，便于操作人员排查处理。

[0129] 具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门的三速控制器可以改变升降门驱动装置5不同的运行功率，使升降门根据实际需要以相适应的运行状态和运行速度运行，节约能量，同时减轻了升降门升降的惯性，对升降门结构有了缓冲，使升降门更加耐用。

[0130] 具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门具有故障物检测系统，当人或其他故障物位于大门正下方时，通过检测信号反馈给集成模块，控制大门操作暂停，保证了人物的安全。

[0131] 具有智能控制装置的喷砂房柔性升降门可以通过关联信号自动开关。

[0132] 本实施例，升降门采用柔性升降大门又叫堆积大门，是依靠一套起升机构来实现柔性大门的折叠升降开启的，通常用于大跨度车间以替代钢大门，特种复合PVC面料和新型的安全制动器的研制成功更增加了大门的安全可靠性。

[0133] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

[0134] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0135] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。