托盘运输车和托盘式分拣设备

摘要

本发明涉及一种用于件货的托盘式分拣设备(1)和一种用于在托盘式分拣设备(1)中应用的托盘运输车(3)。根据本发明的托盘运输车(3)包括：基础车(7)，所述基础车构成用于在托盘式分拣设备(1)中移动；承载盘(9)，所述承载盘能够围绕倾斜轴线(13)相对于基础车(7)枢转；和倾斜驱动器(11)，所述倾斜驱动器包括相对于基础车(7)固定设置的驱动机构(18)和与驱动机构(18)和承载盘(9)有效连接的牵引机构(19)。为了构成适合于重的件货的设备，根据本发明提出：托盘运输车(3)具有抗转动地设置在承载盘(9)上的牵引机构引导装置(10)，牵引机构(19)至少部分地贴靠在所述牵引机构引导装置上并且所述牵引机构引导装置偏转牵引机构(19)。

权利要求

1.一种应用在托盘式分拣设备(1)中的托盘运输车(3)，所述托盘运输车具有：基础车(7)，所述基础车构成用于在所述托盘式分拣设备(1)中移动，承载盘(9)，所述承载盘能够围绕倾斜轴线(13)相对于所述基础车(7)枢转，和倾斜驱动器(11)，所述倾斜驱动器包括设置在所述基础车(7)上的驱动机构(18)和与所述驱动机构(18)和所述承载盘(9)有效连接的牵引机构(19)，其特征在于，设有抗转动地设置在所述承载盘(9)上的牵引机构引导装置(10)，所述牵引机构(19)至少部分地贴靠在所述牵引机构引导装置上并且所述牵引机构引导装置将所述牵引机构(19)背离所述倾斜轴线(13)地偏转，其中所述牵引机构引导装置(10)在相对于所述倾斜轴线(13)的横向方向(Q)上沿着围绕所述倾斜轴线(13)的圆弧伸展。

2.根据权利要求1所述的托盘运输车(3)，其特征在于，所述牵引机构引导装置(10)具有两个引导部段(16.1，16.2)，在所述引导部段之间，所述牵引机构引导装置(10)分别具有凹部(15.1，15.2)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的托盘运输车(3)，其特征在于，所述牵引机构(19)与所述牵引机构引导装置(10)摩擦配合地连接并且包围所述牵引机构引导装置(10)。

4.一种用于件货的托盘式分拣设备(1)，所述托盘式分拣设备具有：行驶轨道(2)，

多个托盘运输车(3)，所述托盘运输车分别构成用于沿着所述行驶轨道(2)移动，和托盘运输车驱动器(4)，一个或多个托盘运输车(3)能够通过所述托盘运输车驱动器沿着所述行驶轨道(2)移动，其特征在于，

所述托盘运输车(3)根据上述权利要求中任一项构成。

说明书

托盘运输车和托盘式分拣设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于在托盘式分拣设备(Kippschalensortieranlage)中应用的托盘运输车(Kippschalenfoerderwagen)，所述托盘运输车具有基础车，所述基础车构成用于在托盘式分拣设备中移动，具有承载盘，所述承载盘能够围绕倾斜轴线相对于基础车枢转，和具有倾斜驱动器，所述倾斜驱动器包括相对于基础车固定设置的驱动机构和与驱动机构和承载盘有效连接的牵引机构。

[0002] 本发明还涉及一种用于件货的托盘式分拣设备，其具有行驶轨道，具有多个托盘运输车，所述托盘运输车分别构成用于沿着行驶轨道移动，和具有托盘运输车驱动器，一个或多个托盘运输车能够通过所述托盘运输车驱动器沿着行驶轨道移动。

背景技术

[0003] 长期以来托盘式分拣设备被证实为适合于运输和分离件货，所述托盘式分拣设备也称作为托盘式分拣器。在此，要运输的件货、例如包裹或行李由轨道引导的车容纳，所述车在其上侧处具有构成为承载盘的负荷载体，所述负荷载体为了运输件货而保持水平并且为了卸载件货而能够在行驶路线两侧倾斜。

[0004] 从WO 2010/012755A1中例如已知上述类型的这种托盘式分拣运输器。为了在倾斜承载盘时平衡牵引机构的长度差，使用有弹性的偏转或夹紧辊。当然尤其在承载盘上运输重的件货的情况下，由于倾斜驱动器中的弹性元件而引起缺陷。

[0005] 其他的托盘运输器例如从DE 35 11 936 A1，US 6,712,194 B1或US 6,874,614 B2中已知。

发明内容

[0006] 因此，本发明的目的是：改进上述托盘运输车，使得其更好地适合于重的件货的运输。

[0007] 所述目的根据本发明通过抗转动地设置在承载盘上的牵引机构引导装置实现上述类型的托盘运输车，牵引机构至少部分地贴靠在所述牵引机构引导装置上并且所述牵引机构引导装置将牵引机构背离倾斜轴线地偏转。

[0008] 对于托盘式分拣设备，所述目的通过根据本发明的托盘运输车的使用来实现。

[0009] 根据本发明的解决方案的优点是：能够通过牵引机构引导装置在承载盘的不同位置之间调整牵引机构的由运动引起的长度差。由此例如能够弃用倾斜驱动器中的弹性元件。牵引机构引导装置例如能够球状地，向外拱起地或凸出地成形。

[0010] 也能够将就本发明而言的承载盘理解为无边的平台，如其例如在现有技术中的上述参考文献中公开。因此，术语“托盘运输车”解释为运输车辆，术语“托盘式分拣设备”解释为分拣设备并且术语“承载盘”解释为承载设备。此外，术语“抗转动”在承载盘和牵引机构引动装置之间的连接的情况下不仅能够理解为所述承载盘和牵引机构引导装置刚性地彼此连接。更确切地说，也能够将术语“抗转动”理解为，牵引机构引导装置的转动至少间接地也触发承载盘的转动。例如，在承载盘和牵引机构引导装置之间的带动件能够具有一定的间隙或减震装置或弹簧装置，所述间隙或减震装置或弹簧装置还处于就本发明而言抗转动的连接。此外，术语“偏转”或“已偏转”不能够理解为距转动轴线的间距的扩大或通过运动触发的位置变化，而是理解为通过牵引机构引导装置以背离倾斜轴线的方式将牵引机构向外拱起地引导。

[0011] 本发明能够通过不同的、彼此独立的、有利的设计方案来改进。

[0012] 因此，牵引机构引导装置在相对于倾斜轴线的横向方向上沿着围绕倾斜轴线的圆弧部段伸展。这具有的优点是：牵引机构在承载盘的不同位置之间不形成由运动引起的长度差。由此提供倾斜驱动器的相应更刚性的动力传动系。

[0013] 为了降低承载盘的质量惯性力矩和所需的结构空间，牵引机构引导装置能够具有两个引导部段，在所述引导部段之间，牵引机构引导装置沿着圆弧分别被空出。为此，构成凹部。

[0014] 一个成本适宜的设计方案能够通过如下方式实现：牵引机构与牵引机构引导装置摩擦配合地连接并且包围牵引机构引导装置。由此牵引机构在牵引机构引导装置上的螺丝固定装置或类似装置是多余的。

[0015] 托盘运输车的倾斜轴线位置固定地构成。替选地，倾斜轴线也以可移动的方式构成为力矩极轴。

附图说明

[0016] 下面参考附图阐述本发明：

[0017] 其示出：

[0018] 图1示出托盘式分拣设备的示意侧视图；

[0019] 图2示出图1中的托盘式分拣设备的第一倾斜状态；

[0020] 图3示出图1中的托盘式分拣设备的第二倾斜状态；

[0021] 图4示出图1的实施方式的示意的三维图。

具体实施方式

[0022] 首先，根据图1至4的示例的实施方式阐述本发明。

[0023] 根据本发明的托盘式分拣设备1具有行驶轨道2、多个托盘运输车3和托盘运输车驱动器4。

[0024] 行驶路线2在附图的示例的实施方式中构成为双轨，托盘运输车3在所述双轨上移动。替选地，行驶路线2也能够构成为单轨等。行驶路线2能够具有能量传输设备(未示出)，所述能量传输设备将电能传输到托盘运输车3上。行驶路线2以已知的方式例如作为具有输入和输出装置的连续行驶路线伸展，在所述输入和输出装置处将件货(未示出)以已知的方式移交给托盘运输车并且由所述托盘运输车通过其倾斜运动输出。行驶路线基本上位置固定地设置。

[0025] 托盘运输车驱动器4在图1中同样位置固定地设置并且构成用于驱动在行驶路线2上的托盘运输车3。托盘运输车驱动器4在图1的示例的实施方式中作为具有摩擦轮6的电动马达5极其简化地示出。电动马达5将电能转换成转动运动，所述转动运动例如经由传动机构(未示出)传递给摩擦轮6。摩擦轮6驱动托盘运输车3。显然地，如现有技术中已知的，其他的托盘运输车驱动器4，例如还有链式驱动器等是可能的。同样替选地，托盘运输车驱动器4是每个托盘运输车3的一部分并且自主地驱动所述托盘运输车。

[0026] 托盘运输车3包括基础车7、轮8、承载盘9、牵引机构引导装置10和倾斜驱动器11。

[0027] 基础车7具有四个轮8，托盘运输车3借助所述轮处于行驶路线2上。

[0028] 承载盘9具有基本上矩形的承载面12，件货在运输时能够设置在所述承载面上。承载盘9以可围绕倾斜轴线13转动的方式与基础车7连接，所述倾斜轴线沿进入绘图平面中的方向伸展。在图1中的实施方式中，倾斜轴线13沿横向方向Q居中地设置在示出的轮8之间并且设置在基础车7中间。图1示出运输状态中的承载盘9，在所述状态中承载盘9的承载面12基本上水平地、平行于行驶路线2定向。图2示出第一倾斜状态中的托盘运输车3，在所述第一倾斜状态中承载盘9和其承载面12相对于水平线14倾斜30°的倾角α。图3示出第二倾斜状态中的托盘运输车3，在所述第二倾斜状态中承载盘9以承载面12相对于水平线14倾斜-30°的倾角α’。在图1-5的示例的实施方式中，倾斜轴线13位置固定地构成。

[0029] 牵引机构引导装置10与承载盘9抗转动地连接。如承载盘9那样，牵引机构引导装置10以相对于基础车7可转动的方式围绕倾斜轴线13设置。牵引机构引导装置10构成为盘、即构成为极其薄的圆柱，其具有转动轴线13作为中心，其中将部分15、15’空出。牵引机构引导装置10因此构成为盘的区段。牵引机构引导装置10具有两个引导部段16，所述引导部段分别在围绕倾斜轴线13的圆弧上伸展大约60°。在引导部段16之间，圆弧17在一个侧上通过大约180°的留空部15空出并且在另一侧上通过大约60°的留空部15’空出。

[0030] 倾斜驱动器11包括驱动机构18和牵引机构19，所述牵引机构包围驱动机构18和牵引机构引导装置10。驱动机构18在图1中的实施方式中构成为具有传动机构和驱动滚轮的电动马达。驱动机构18设置在基础车7上，其中驱动滚轮能够围绕驱动器轴线20相对于基本车7转动。牵引机构19在图1中的实施方式中构成为平皮带。牵引机构19在其环周上摩擦配合地包围牵引机构引导装置10。

[0031] 借助于倾斜驱动器11，托盘运输车3在图1的运输状态、图2中的第一倾斜状态和图3中的第二倾斜状态之间来回运动。对此，驱动机构18驱动牵引机构19，使得牵引机构引导装置10和承载盘9被驱动和枢转。在图2中的第一倾斜状态中，牵引机构19在左侧的引导部段16.1处贴靠在牵引机构引导装置10上。因此，牵引机构19相对于驱动机构18和第一作用点22.1之间的直线连接背离倾斜轴线13地偏转。在相对置的引导部段16.2上，牵引机构19相反在图2中的状态中不偏转，而是直线地在驱动机构18和第二作用点22.2之间伸展。

[0032] 相反，在图3中的第二倾斜状态中，牵引机构19贴靠在右侧的引导部段16.2上并且相应地由牵引机构引导装置朝向另一方向偏转。

[0033] 为了避免与要运输的件货的干扰轮廓和为了降低牵引机构引导装置10的质量和其惯性力矩，向上空出部分15。为了进一步降低牵引机构引导装置10的质量，也在下方在引导部段16之间空出部分15’。