锁芯自动装配机

摘要

本发明公开了一种锁芯自动装配机，包括机床本体，所述机床本体上端设有工作台，所述工作台上设有进料机构、放料机构、送料出料机构、自动识别机构和操作控制柜，所述罩板架下端安装设有所述进料机构，所述进料机构上端与锁具选料送料盘连接，所述进料机构底部安装有进料旋转机构，所述进料旋转机构上安装有锁具夹具，所述进料机构前端通过设置的可调行程迷你气缸与所述送料出料机构连接，所述送料出料机构前端设有锁具卸料台，所述送料出料机构后端两侧上方安装有所述放料机构。通过上述方式，本发明能够自动识别钥匙锁齿进而自动化装填钥匙弹子，全程机械化自动操作，双道加工装置，大大提高锁芯装配效率。

权利要求

1.一种锁芯自动装配机，包括机床本体，其特征在于，所述机床本体上端设有工作台，所述工作台上设有进料机构、放料机构、送料出料机构、自动识别机构和操作控制柜，所述工作台上端设有一罩板架，所述罩板架上端固定安装有多个弹子选料振动盘和锁具选料送料盘，所述罩板架下端安装设有所述进料机构，所述进料机构上端与所述锁具选料送料盘连接，所述进料机构底部安装有进料旋转机构，所述进料旋转机构上安装有锁具夹具，所述进料机构前端通过设置的可调行程迷你气缸与所述送料出料机构连接，所述送料出料机构前端设有锁具卸料台，所述送料出料机构后端两侧上方安装有所述放料机构，所述进料机构与所述自动识别机构分别与所述操作控制柜连接，所述进料旋转机构上设有深沟球轴承，所述进料旋转机构一端通过一单杆迷你气缸连接所述深沟球轴承上，所述进料旋转机构另一端固定安装有所述锁具夹具，所述锁具夹具上开设有锁具卡槽，所述锁具卡槽后端连接设有气动顶杆，所述进料机构上端设有装填进料杆，所述锁具夹具对应设于所述装填进料杆下端出料口上，所述装填进料杆上端连接所述锁具选料送料盘，所述装填进料杆上下端还均安装有接近开关。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述操作控制柜与所述自动识别机构连接，所述操作控制柜固定于所述罩板架上，所述操作控制柜一端设有触摸屏，所述操作控制柜另一端还设有一键启动钮和急停按钮。

3.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述自动识别机构一端安装设有钥匙齿形校准器，所述钥匙齿形校准器前端开设有钥匙插孔，所述钥匙齿形校准器上端设有钥匙弹子深度感应器，所述钥匙弹子深度感应器与所述钥匙齿形校准器上下相对红外感应。

4.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述可调行程迷你气缸一端通过连接万向联轴器连接固定于所述进料机构底部，所述可调行程迷你气缸另一端连接固定于所述送料出料机构上。

5.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述放料机构上前端安装设有加工工位，所述加工工位后端设有圆弧型弹子进料台，所述弹子进料台上开设有多个弹子进料孔，所述弹子选料振动盘通过导料管连接于所述弹子进料孔上，所述放料机构后端设有多个送料汽缸，所述送料汽缸连接导入弹子进料台上，所述加工工位上端安装有弹子装填装置，所述弹子装填装置包括顶料汽缸和弹子顶针，所述弹子顶针设于所述加工工位上端，所述顶料汽缸连接于所述弹子顶针上端。

6.根据权利要求5所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述送料汽缸设置有4-6个。

7.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述锁具卸料台两端对应设有锁芯摆放槽，所述锁具夹具对应连接于所述锁芯摆放槽上，所述锁芯摆放槽之间设有直线导轨，所述直线轨道上端安装有推料滑块，所述推料滑块滑动连接于所述直线轨道上，所述推料滑块两端设有推板，所述推板高于所述锁芯摆放槽槽面上端设置，所述送料出料机构后端连接设有进位气缸。

说明书

锁芯自动装配机

技术领域

[0001] 本发明涉及锁具领域，特别是涉及一种锁芯自动装配机。

背景技术

[0002] 弹子锁是其中一种最常见的锁具结构，原理是使用多个不同高度的圆柱形零件（称为锁簧、弹子或珠），锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。弹子锁通常在筒式锁内使用。筒式锁的中央是一个筒状的洞，内放有筒状锁芯。开启时，锁芯要能够旋转。锁芯中间是供放入钥匙的槽，槽的一端开放用来放入匙，末端是一个杠杆。当钥匙完全插入时，杠杆把一个栓收入，让锁芯有机会转动。槽的上方有突出的部份，防止下弹子掉下，亦增加以工具开锁的难度。锁芯的上方有五至六个小洞，成一直线，用来放置长短不一的下弹子。下弹子的下方呈球状，让插入的钥匙能够轻易通过。装配弹子锁时，各弹子被弹簧向下压入锁芯。锁芯与外壳相接的地方叫截点。把合适的钥匙插入锁芯后，各弹珠被钥匙的齿推向上，弹珠之间的缝正好全在截点，于是锁芯可以旋转，锁亦能打开。把钥匙拔出后，各弹珠掉下，拦在截点之上，锁芯便不能旋转。有些锁可以用主匙开启。这种锁内装有两组平头弹子，造成两个截点。其中的一个截点是给主匙开启，同一组锁都会一样。另一个截点则是每个锁都不同，只能用独一的匙来开启。但传统的弹子锁在锁具和弹子组装时都是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，配合效果差，影响装配质量。并且组装时人工强度大，产品质量难以保证，产量和质量均达不到高要求、高标准，因而也降低了企业的市场竞争力。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种锁芯自动装配机，能够自动识别钥匙锁齿进而自动化装填钥匙弹子，全程机械化自动操作，双道加工装置，大大提高锁芯装配效率。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种锁芯自动装配机，包括机床本体，所述机床本体上端设有工作台，所述工作台上设有进料机构、放料机构、送料出料机构、自动识别机构和操作控制柜，所述工作台上端设有一罩板架，所述罩板架上端固定安装有多个弹子选料振动盘和锁具选料送料盘，所述罩板架下端安装设有所述进料机构，所述进料机构上端与所述锁具选料送料盘连接，所述进料机构底部安装有进料旋转机构，所述进料旋转机构上安装有锁具夹具，所述进料机构前端通过设置的可调行程迷你气缸与所述送料出料机构连接，所述送料出料机构前端设有锁具卸料台，所述送料出料机构后端两侧上方安装有所述放料机构，所述进料机构与所述自动识别机构分别与所述操作控制柜连接。

[0005] 在本发明一个较佳实施例中，所述操作控制柜与所述自动识别机构连接，所述操作控制柜固定于所述罩板架上，所述操作控制柜一端设有触摸屏，所述操作控制柜另一端还设有一键启动钮和急停按钮。

[0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述自动识别机构一端安装设有钥匙齿形校准器，所述钥匙齿形校准器前端开设有钥匙插孔，所述钥匙齿形校准器上端设有钥匙弹子深度感应器，所述钥匙弹子深度感应器与所述钥匙齿形校准器上下相对红外感应。

[0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述可调行程迷你气缸一端通过连接万向联轴器连接固定于所述进料机构底部，所述可调行程迷你气缸另一端连接固定于所述送料出料机构上。

[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述进料旋转机构上设有深沟球轴承，所述进料旋转机构一端通过一单杆迷你气缸连接所述深沟球轴承上，所述进料旋转机构另一端固定安装有所述锁具夹具，所述锁具夹具上开设有锁具卡槽，所述锁具卡槽后端连接设有气动顶杆，所述进料机构上端设有装填进料杆，所述锁具夹具对应设于所述装填进料杆下端出料口上，所述装填进料杆上端连接所述锁具选料送料盘，所述装填进料杆上下端还均安装有接近开关。

[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述放料机构上前端安装设有加工工位，所述加工工位后端设有圆弧型弹子进料台，所述弹子进料台上开设有多个弹子进料孔，所述弹子选料振动盘通过导料管连接于所述弹子进料孔上，所述放料机构后端设有多个送料汽缸，所述送料汽缸连接导入弹子进料台上，所述加工工位上端安装有弹子装填装置，所述弹子装填装置包括顶料汽缸和弹子顶针，所述弹子顶针设于所述加工工位上端，所述顶料汽缸连接于所述弹子顶针上端。

[0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述送料汽缸设置有4-6个。

[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述锁具卸料台两端对应设有锁芯摆放槽，所述锁具夹具对应连接于所述锁芯摆放槽上，所述锁芯摆放槽之间设有直线导轨，所述直线轨道上端安装有推料滑块，所述推料滑块滑动连接于所述直线轨道上，所述推料滑块两端设有推板，所述推板高于所述锁芯摆放槽槽面上端设置，所述送料出料机构后端连接设有进位气缸。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明能够自动识别钥匙锁齿进而自动化装填钥匙弹子，全程机械化自动操作，双道加工装置同时进行装配，弹子进料台上连接4-6个送料气缸，能够适应多单子锁具的装配，大大提高锁芯装配效率。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

[0014] 图1是本发明锁芯自动装配机一较佳实施例的结构示意图；

[0015] 图2是所示操作控制柜一较佳实施例的结构示意图；

[0016] 图3是所示自动识别机构一较佳实施例的结构示意图；

[0017] 图4是所示进料机构一较佳实施例的结构示意图；

[0018] 图5是所示进料旋转机构一较佳实施例的结构示意图；

[0019] 图6是所示放料机构一较佳实施例的结构示意图；

[0020] 图7是所示送料出料机构一较佳实施例的结构示意图；

[0021] 附图中各部件的标记如下：1、机床本体； 2、工作台； 3、进料机构； 4、放料机构； 5、送料出料机构； 6、自动识别机构； 7、操作控制柜； 8、罩板架； 9、弹子选料振动盘； 10、锁具选料送料盘； 11、进料旋转机构； 12、锁芯摆放槽； 13、可调行程迷你气缸； 14、锁具卸料台； 15、触摸屏； 16、一键启动钮； 17、急停按钮； 18、钥匙齿形校准器； 19、钥匙插孔； 20、钥匙弹子深度感应器； 21、万向联轴器； 22、深沟球轴承； 23、单杆迷你气缸； 24、锁具夹具； 25、锁具卡槽； 26、气动顶杆； 27、装填进料杆； 28、接近开关； 29、加工工位； 
30、弹子进料台； 31、弹子进料孔； 32、送料汽缸； 33、弹子装填装置； 34、顶料汽缸； 35、弹子顶针； 36、直线导轨； 37、推料滑块； 38、推板； 39、进位气缸。

具体实施方式

[0022] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明实施例包括：

[0024] 一种锁芯自动装配机，包括机床本体1，所述机床本体1上端设有工作台2，所述工作台2上设有进料机构3、放料机构4、送料出料机构5、自动识别机构6和操作控制柜7，所述工作台2上端设有一罩板架8，所述罩板架8上端固定安装有多个弹子选料振动盘9和锁具选料送料盘10，所述罩板架8下端安装设有所述进料机构3，所述进料机构3上端与所述锁具选料送料盘10连接，所述进料机构3底部安装有进料旋转机构11，所述进料旋转机构11上安装有锁具夹具24，所述进料机构3前端通过设置的可调行程迷你气缸13与所述送料出料机构5连接，所述送料出料机构5前端设有锁具卸料台14，所述送料出料机构5后端两侧上方安装有所述放料机构4，所述进料机构3与所述自动识别机构6分别与所述操作控制柜7连接。

[0025] 另外，所述操作控制柜7与所述自动识别机构6连接，所述操作控制柜7固定于所述罩板架8上，所述操作控制柜7一端设有触摸屏15，所述操作控制柜7另一端还设有一键启动钮16和急停按钮17。

[0026] 另外，所述自动识别机构6一端安装设有钥匙齿形校准器18，所述钥匙齿形校准器18前端开设有钥匙插孔19，所述钥匙齿形校准器18上端设有钥匙弹子深度感应器20，所述钥匙弹子深度感应器20与所述钥匙齿形校准器19上下相对红外感应。

[0027] 另外，所述可调行程迷你气缸13一端通过连接万向联轴器21连接固定于所述进料机构3底部，所述可调行程迷你气缸13另一端连接固定于所述送料出料机构5上。

[0028] 另外，所述进料旋转机构11上设有深沟球轴承22，所述进料旋转机构11一端通过一单杆迷你气缸23连接所述深沟球轴承22上，所述进料旋转机构11另一端固定安装有所述锁具夹具24，所述锁具夹具24上开设有锁具卡槽25，所述锁具卡槽25后端连接设有气动顶杆26，所述进料机构3上端设有装填进料杆27，所述锁具夹具24对应设于所述装填进料杆27下端出料口上，所述装填进料杆27上端连接所述锁具选料送料盘10，所述装填进料杆27上下端还均安装有接近开关28。

[0029] 另外，所述放料机构4上前端安装设有加工工位29，所述加工工位29后端设有圆弧型弹子进料台30，所述弹子进料台30上开设有多个弹子进料孔31，所述弹子选料振动盘9通过导料管连接于所述弹子进料孔31上，所述放料机构4后端设有多个送料汽缸32，所述送料汽缸32连接导入弹子进料台30上，所述加工工位29上端安装有弹子装填装置33，所述弹子装填装置33包括顶料汽缸34和弹子顶针35，所述弹子顶针35设于所述加工工位29上端，所述顶料汽缸34连接于所述弹子顶针35上端。

[0030] 另外，所述送料汽缸32设置有4-6个。

[0031] 另外，所述锁具卸料台14两端对应设有锁芯摆放槽12，所述锁具夹具24对应连接于所述锁芯摆放槽12上，所述锁芯摆放槽12之间设有直线导轨36，所述直线轨道36上端安装有推料滑块37，所述推料滑块37滑动连接于所述直线轨道36上，所述推料滑块37两端设有推板38，所述推板38高于所述锁芯摆放槽12槽面上端设置，所述送料出料机构5后端连接设有进位气缸39。

[0032] 本发明的工作原理为在机床本体1上端设置工作台2，工作台2上设有进料机构3、放料机构4、送料出料机构5、自动识别机构6和操作控制柜7，工作台2上端设有一罩板架8，罩板架8上端固定安装有多个弹子选料振动盘9和锁具选料送料盘10，罩板架8下端安装设有进料机构3，进料机构3上端与锁具选料送料盘10连接，进料机构3底部安装有进料旋转机构11，进料旋转机构11上安装有锁具夹具24，进料旋转机构11上设有深沟球轴承22，进料旋转机构11一端通过一单杆迷你气缸23连接深沟球轴承22上，进料旋转机构11另一端固定安装有锁具夹具24，锁具夹具24上开设有锁具卡槽25，锁具卡槽25后端连接设有气动顶杆26，进料机构3上端设有装填进料杆27，锁具夹具24对应设于装填进料杆27下端出料口上，装填进料杆27上端连接锁具选料送料盘10，装填进料杆27上下端还均安装有接近开关28，进料机构3前端通过设置的可调行程迷你气缸13与送料出料机构5连接，可调行程迷你气缸13一端通过连接万向联轴器21连接固定于进料机构3底部，可调行程迷你气缸13另一端连接固定于送料出料机构5上，待加工的锁具通过锁具选料送料盘10依次振动选料送至进料机构3上，进料机构3再将锁具摆放固定到进料旋转机构11的锁具夹具24上，待放料机构4进行弹子装填。

[0033] 送料出料机构5前端设有锁具卸料台14，锁具卸料台14两端对应设有锁芯摆放槽12，锁具夹具24对应连接于锁芯摆放槽12上，锁芯摆放槽12之间设有直线导轨36，直线轨道
36上端安装有推料滑块37，推料滑块37滑动连接于直线轨道36上，推料滑块37两端设有推板38，推板38高于锁芯摆放槽12槽面上端设置，送料出料机构5后端连接设有进位气缸39，送料出料机构5后端两侧上方安装有放料机构4，放料机构4上前端安装设有加工工位29，加工工位29后端设有圆弧型弹子进料台30，弹子进料台30上开设有多个弹子进料孔31，弹子选料振动盘9通过导料管连接于弹子进料孔31上，放料机构4后端设有多个送料汽缸32，送料汽缸32设置有4-6个，送料汽缸32连接导入弹子进料台30上，加工工位29上端安装有弹子装填装置33，弹子装填装置33包括顶料汽缸34和弹子顶针35，弹子顶针35设于加工工位29上端，顶料汽缸34连接于弹子顶针35上端，进料机构3与自动识别机构6分别与操作控制柜7连接，操作控制柜7与自动识别机构6连接，操作控制柜7固定于罩板架8上，操作控制柜7一端设有触摸屏15，操作控制柜7另一端还设有一键启动钮16和急停按钮17，自动识别机构6一端安装设有钥匙齿形校准器18，钥匙齿形校准器18前端开设有钥匙插孔19，钥匙齿形校准器18上端设有钥匙弹子深度感应器20，钥匙弹子深度感应器20与钥匙齿形校准器19上下相对红外感应，锁具在锁具夹具24上固定后向前移动至放料机构4下端位置，放料机构24将弹子选料振动盘9内选出的弹子通过送料汽缸32送至弹子装填装置33上进行装填，最后将锁具通过推料滑块37移至锁芯摆放槽12前端从送料出料机构5上卸料即可。

[0034] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。