五轴数控加工中心

摘要

本发明公开了五轴数控加工中心，包括机架、工作台装置、立臂装置和主轴装置，工作台装置固定在机架上，且倾斜设置；立臂装置固定在工作装置上，主轴装置固定在立臂装置上。本发明能实现五轴联动，方便排料，能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高，更好的对驱动马达进行散热。

权利要求

1.五轴数控加工中心，其特征在于：包括机架、工作台装置、立臂装置和主轴装置；

机架包括侧架、连接杆和立板；在连接杆的两端分别固定有侧架，立板固定在两侧架之间；

所述的工作台装置包括固定架、第一轴滑动座、第一轴驱动机构、第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构；

固定架固定在侧架上，固定架倾斜设置；在固定底板的一端设有导料板；所述的固定架包括固定底板、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘；在固定底板上设有第一导向槽；在固定底板上设有第一导轨，在第一导轨上设有第一滑块；

所述的第一轴滑动座包括滑动座和压板；滑动座固定在第一滑块上；滑动座包括滑动板和自滑动板的边缘向下弯折形成的滑动凸缘，在滑动板上设有第一通槽，在两相对的滑动凸缘上设有滑动缺口，滑动缺口与第一导轨的位置对应；在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板，第一连接板穿过第一导向槽，第一固定板位于固定底板的下方；

所述的压板上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽的位置对应且相通；压板固定在滑动座上；

所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝；第一伺服电机固定在固定底板的底部；在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板，在第一支承板上设有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端宽；所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮；所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮；第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内；

所述的第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架；在压板上位于第二通槽的两侧分别固定有支承座，在其中一支承座上安装有主动轴，在另一支承座上安装有从动轴；所述的旋转架包括旋转板和设在旋转板两端的凸耳，其中一凸耳固定在主动轴上，另一凸耳固定在从动轴上；在旋转板上设有圆环，圆环内具有容置空间；第二轴驱动机构驱动主动轴旋转；

工作台固定在第三轴驱动机构，且工作台位于旋转架的上方；

所述的第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮；第三伺服电机固定在旋转板上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮位于容置空间内，从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上，从动齿轮位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上；

立臂装置包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；

横臂固定在固定架上；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；

在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；

所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；

在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；

在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；

在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；

所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；

第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；

第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座；

主轴装置包括主轴固定座、主轴和主轴驱动机构；主轴固定座固定在第五轴滑动座上；

主轴固定在主轴固定座上；所述的主轴驱动机构包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和皮带；驱动马达固定在主轴固定座上，主动带轮固定在驱动马达的输出轴上，从动带轮安装在主轴上，皮带套在主动带轮和从动带轮上；在驱动马达上套有扣环，扣环上设有散热片；

在固定底板上位于第一导向槽的一侧设有第二导向槽；在第一通槽的另一侧向下延伸有第二连接板，第二连接板穿过第二通槽；在固定底板的底部固定有弹簧柱，在弹簧柱与第二连接板之间设有弹簧；

在压板的前端转角处设有滑板缺口；压板的后端通过螺钉固定在滑动板上；在滑板缺口的位置处设有压紧装置；所述的压紧装置包括压紧环和锁紧螺钉，压紧环的上端为圆柱面，下端为圆锥面，压紧环的圆锥面作用在滑板缺口上，锁紧螺钉穿过压紧环连接到滑动板上；

在固定底板的底部固定有导向销，在固定板的底部固定有抵挡件，所述的抵挡件包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板上，抵挡板抵挡在第一钢丝上；

所述的第二轴驱动机构包括第二伺服电机固定架、第二伺服电机、蜗杆和蜗轮；第二伺服电机固定架固定在安装有主动轴的支承座上；第二伺服电机固定在第二伺服电机固定架上；蜗杆固定在第二伺服电机的输出轴上；蜗轮安装在主动轴上，蜗杆与蜗轮啮合；工作台的底部具有定位环，定位环位于圆环内，定位环与圆环的内壁之间有间隙，在旋转板上位于圆环内具有限位块，限位块与工作台接触；

所述的横臂包括横臂底板和自横臂底板的四周边缘向上弯折的横臂凸缘；在横臂底板的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板；

在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳；

所述的第五轴驱动机构包括第五伺服电机固定座、第五伺服电机、第五导向组件、第五驱动组件和第五钢丝；第五伺服电机固定座固定在固定耳上；第五伺服电机固定在第五伺服电机固定座上；所述的第五导向组件包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮；所述的第五驱动组件包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮；第五钢丝的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。

说明书

五轴数控加工中心

技术领域

[0001] 本发明涉及数控加工中心。

背景技术

[0002] 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

[0003] 数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，还有如下特点：

[0004] 1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。

[0005] 2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。

[0006] 3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。

[0007] 4、加工精度高、加工质量稳定可靠，数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误。

[0008] 5、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。

[0009] 6、生产效率高。另外，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，大大提高了生产效率。

[0010] 现有是数控加工中心包括机架、底座、立柱、工作台组件和主轴。现有的工作台组件基本上是坐落在底座上，因此，对工作台等的支承稳定性不好；另外，在机架内位于工作台的四周为承料装置，由于承料装置是固定的，因此，不方便清理废屑。现有的数控机床在机架外安装有封板，封板一般通过螺钉固定，在安装过程中，不能更好对封板进行定位。立柱固定在底座上。工作台组件设在底座上，现有的数控铣床的工作台组件包括底座、滑动设在底座上X轴座，X轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动，在X轴座上滑动的设有Y轴座，Y轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动，该工作台装置只能进行X轴和Y轴的运动，难以加工复杂曲线的工件。

[0011] 主轴滑动的设在立柱上。主轴只能在垂直方向上运动，而且运动的导向性不高。所述的主轴由驱动马达带动，驱动马达在工作时，会产生大量的热量，如果未进行及时散热，会烧坏驱动马达。

发明内容

[0012] 为了实现五轴联动，让废料自由的落下，为了能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高，为了更好的对驱动马达进行散热，本发明提供了一种五轴数控加工中心。

[0013] 为达到上述目的，五轴数控加工中心，包括机架、工作台装置、立臂装置和主轴装置；

[0014] 机架包括侧架、连接杆和立板；在连接杆的两端分别固定有侧架，立板固定在两侧架之间；

[0015] 所述的工作台装置包括固定架、第一轴滑动座、第一轴驱动机构、第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构；

[0016] 固定架固定在侧架上，固定架倾斜设置；在固定底板的一端设有导料板；所述的固定架包括固定底板、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘；在固定底板上设有第一导向槽；在固定底板上设有第一导轨，在第一导轨上设有第一滑块；

[0017] 所述的第一轴滑动座包括滑动座和压板；滑动座固定在第一滑块上；滑动座包括滑动板和自滑动板的边缘向下弯折形成的滑动凸缘，在滑动板上设有第一通槽，在两相对的滑动凸缘上设有滑动缺口，滑动缺口与第一导轨的位置对应；在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板，第一连接板穿过第一导向槽，第一固定板位于固定底板的下方；

[0018] 所述的压板上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽的位置对应且相通；压板固定在滑动座上；

[0019] 所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝；第一伺服电机固定在固定底板的底部；在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板，在第一支承板上设有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端宽；所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮；所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮；第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内；

[0020] 所述的第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架；在压板上位于第二通槽的两侧分别固定有支承座，在其中一支承座上安装有主动轴，在另一支承座上安装有从动轴；所述的旋转架包括旋转板和设在旋转板两端的凸耳，其中一凸耳固定在主动轴上，另一凸耳固定在从动轴上；在旋转板上设有圆环，圆环内具有容置空间；第二轴驱动机构驱动主动轴旋转；

[0021] 工作台固定在第三轴驱动机构，且工作台位于旋转架的上方；

[0022] 所述的第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮；第三伺服电机固定在旋转板上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮位于容置空间内，从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上，从动齿轮位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上；

[0023] 立臂装置包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；

[0024] 横臂固定在固定架上；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；

[0025] 所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；

[0026] 在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；

[0027] 在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；

[0028] 在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；

[0029] 所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；

[0030] 第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座；

[0031] 主轴装置包括主轴固定座、主轴和主轴驱动机构；主轴固定座固定在第五轴滑动座上；主轴固定在主轴固定座上；所述的主轴驱动机构包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和皮带；驱动马达固定在主轴固定座上，主动带轮固定在驱动马达的输出轴上，从动带轮安装在主轴上，皮带套在主动带轮和从动带轮上；在驱动马达上套有扣环，扣环上设有散热片。

[0032] 本发明的有益效果是：第一伺服电机工作，第一伺服电机通过第一钢丝带动第一驱动组件运动，第一驱动组件带动固定件沿第一导向槽运动，固定件带动滑动座上的第一滑块沿着第一导轨运动，第一轴滑动座带动第二轴旋转装置运动，第二轴旋转装置带动工作台运动。第一轴滑动座的运动过程中，第一轴驱动机构的驱动力通过穿过固定底板的固定件传递到滑动座上，第一导向槽对固定件的运动具有导向作用，再加上第一导轨和第一滑块的导向作用，使得第一轴滑动座的运动更加的平稳，运动的精度高。

[0033] 由于旋转架通过主动轴和从动轴支承，因此，旋转架旋转更加的稳定。

[0034] 当第二轴驱动机构工作，第二轴驱动机构带动主动轴旋转，主动轴带动旋转架旋转，旋转架带动工作台旋转。

[0035] 第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动工作台旋转。

[0036] 由于设置了容置空间，因此，主动齿轮、从动齿轮被内藏在容置空间内，不容易损坏到主动齿轮和从动齿轮。

[0037] 上述工作台装置，能实现第一轴滑动座的平动，能实现第二轴旋转装置的旋转，还能实现工作台自身的旋转，因此，能加工出复杂曲面的工件。

[0038] 由于在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽。在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂上，导向弯折板与导向槽位置对应，这样，对第四轴滑动座的运动具有初始导向作用。由于销轴穿过腰型槽，因此，可调整导向件的位置。由于设置了竖向导槽，这样，可防止第五滑动座脱离第四滑动座，同时还起到了导向作用，让第五滑动座的运动更加的平稳。

[0039] 在驱动马达上套有扣环，扣环上设有散热片，这样，能提高驱动马达的散热性能，延长驱动马达的使用寿命；而且由于散热片是通过扣环卡置在驱动马达上，因此方便安装和拆卸散热片及扣环。

[0040] 由于设置了第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构、第四轴驱动机构和第五轴驱动机构，因此，能实现五轴联动，由于固定架倾斜设置，且设置了导料板，因此，加工产生的废料落入到固定架上后在自身的重力作用下能自由落下，实现了自由排料的目的。

附图说明

[0041] 图1为五轴数控加工中心的立体图。

[0042] 图2为五轴数控加工中心另一视角的立体图。

[0043] 图3为五轴数控加工中心的分解图。

[0044] 图4为机架的立体图。

[0045] 图5为机架另一视角的立体图。

[0046] 图6为侧架的立体图。

[0047] 图7为侧架另一视角的立体图。

[0048] 图8为侧盖的立体图。

[0049] 图9为侧盖另一视角的立体图。

[0050] 图10为侧盖第三视角的立体图。

[0051] 图11为防护盖的立体图。

[0052] 图12为防护盖另一视角的立体图。

[0053] 图13为防护盖第三视角的立体图。

[0054] 图14为图11中A的放大图。

[0055] 图15为图12中B的放大图。

[0056] 图16为承料装置的立体图。

[0057] 图17为承料装置另一视角的立体图。

[0058] 图18为图17中C的放大图。

[0059] 图19为工作台装置的立体图。

[0060] 图20为工作台装置另一视角的立体图。

[0061] 图21为滑动座的立体图。

[0062] 图22为工作台装置的分解图。

[0063] 图23为滑动座另一视角的立体图。

[0064] 图24为立臂装置的立体图。

[0065] 图25为立臂装置第二视角的立体图。

[0066] 图26为立臂装置第三视角的立体图。

[0067] 图27为立臂装置的分解图。

[0068] 图28为主轴装置的立体图。

[0069] 图29为主轴装置的分解图。

具体实施方式

[0070] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

[0071] 如图1至图3所示，五轴数控加工中心包括机架1、侧盖2、后盖3、防护盖4、承料装置5、工作台装置6、立臂装置7和主轴装置8。

[0072] 如图4和图5所示，机架1包括侧架11、连接杆12和立板13。在连接杆12的两端分别固定有侧架11，立板13固定在两侧架11之间。

[0073] 如图6和图7所示，侧架11包括侧板111，所述的侧板111包括前侧板1111和后侧板1112，后侧板1112连接在前侧板1111上，前侧板1111的高度低于后侧板1112的高度，在前侧板1111与后侧板1112之间形成有V形槽。

[0074] 前侧板1111呈梯形，前侧板1111具有第一捞空1111a，第一捞空1111a呈梯形，第一捞空1111a的上侧两端向第一捞空1111a的下侧中部分别设有第一筋板1111b。

[0075] 后侧板1112包括第一边1112a、第二边1112b、第三边1112c、第四边1112d和底边1112e；第一边自底边的前端向上且向后斜向延伸，第二边自第一边的上端向下且向后斜向延伸，第三边自第二边的一端向下且向后斜向延伸，第三边的倾斜角度大于第二边的倾斜角度，第四边自第三边的一端向下延伸至底边的后端。后侧板1112内具有第二捞空1112f，在第二捞空1112f内具有连接板1112g，自连接板1112g向外呈发射式的设置有三个以上的第二筋板1112h。

[0076] 前侧板1111的前边缘开有两道竖直的相互平行的第一切缝，第一切缝之间的部分向内弯折形成抵挡片1111c。

[0077] 在后侧板1112位于第二捞空的下方开有三道第二切缝，第二切缝相互垂直，第二切缝之间的部分向内弯折形成卡置片1112j。第一边的边缘设有向内弯折的第一弯折部1112k，第二边的边缘设有向内弯折的第二弯折部1112m。第四边的边缘设有向内弯折的连接耳1112n。

[0078] 侧板111的下边缘中部设有向内弯折的导向板113。侧板111的下边缘设有向外弯折的底板114，底板114的外边缘设有向上弯折的外侧板115，在外侧板115的上边缘中部设有向上延伸的支承板116，支承板116上设有第一安装孔117。在底板114上设有卡口1141，在外侧板115上设有与卡口1141位置对应的通孔1151，通孔1151与卡口1141之间具有止挡臂1140。

[0079] 在前侧板1111与后侧板1112之间的连接处通过螺栓连接有连接杆12；在连接板1112g之间通过螺栓连接有连接杆12，在后侧板的后部之间通过螺栓连接有连接杆。如图4所示，连接杆12的一端具有切口121，在安装连接杆12时，利用工具夹持在切口121上，然后拧紧螺栓，这样，可防止连接杆12旋转。

[0080] 由于设置了第一捞空1111a和第二捞空1112f，且在第一捞空内设有第一筋板，在第二捞空内设有第二筋板，因此，不仅能减小侧架的重量，而且也不会影响侧架的强度。由于设置了底板114，因此，提高了支承面积，使得支承的稳定性好。侧架11具有侧板111、底板112和外侧板113，且为一体弯曲成型，因此，侧架11的抗弯曲性能好。由于设置了第一弯折部和第二弯折部，因此，能提高后侧板1112的强度和刚度。

[0081] 如图5所示，在立板13上设有卡置件131，卡置件131卡置在卡置片1112j上，便于安装立板13。

[0082] 如图8至图11所示，侧盖2包括侧盖板21和自侧盖板21的边缘向内弯折形成的侧盖凸缘22。侧盖板21包括下侧盖板211、中侧盖板212和上侧盖板213，下侧盖板211与中侧盖板212之间形成有向内凹陷的下筋板214，中侧盖板212与上侧盖板213之间形成有向内凹陷的上筋板215，这样，能提高侧盖2的抗变形能力和强度。在下侧盖板211、中侧盖板212和上侧盖板213之间形成有U型槽216。在侧盖板211的底部设有向内延伸的卡扣23。

[0083] 如图8至图10所示，在侧盖板21上设有第二安装孔24，在侧盖板21上位于第二安装孔24形成凹陷部25，在凹陷部25内对应于第二安装孔24设有凸环26，在侧盖板21的内壁上对于第二安装孔24的位置设有连接柱27。

[0084] 侧盖2安装在侧架11的外侧，侧架11与侧盖板21之间形成有空间。在安装侧盖2时，先将卡扣23穿过通孔1151，然后让卡扣23卡置到口1141内，通过止挡臂1140止挡住卡扣23，此时，连接柱27抵挡在侧板上，利用螺栓穿过第二安装孔24连接到侧板111上，螺栓的头部与凸环26接触。

[0085] 由于设置了连接柱27，因此，会在侧板111与侧盖板21之间自然形成空间。由于设置了凸环26，因此，可防止螺栓的头部压制到侧盖板21上，防止锁紧螺栓时损坏到侧盖板21；由于设置了卡扣，因此，当卡扣23卡置到卡口上后，能实现第二安装孔与侧架上安装孔的准确定位。

[0086] 所述的后盖3通过螺钉固定在连接耳1112n上。

[0087] 如图11至图13所示，所述的防护盖4包括盖体41、铰接耳43和限位件44。

[0088] 盖体41自前向后先向斜上方延伸后水平延伸然后向斜下方延伸。盖体41水平延伸段的底部向下凹陷在顶部形成有凸出部411，这样，盖体41的抗变形能力好，提高了安全性能。在盖体的水平延伸段的两端分别设有凹陷槽411a。在盖体411的两侧边缘设有向内延伸的盖体凸缘42，可提高盖体41的强度。

[0089] 在盖体41的后端两侧设有铰接耳43，在铰接耳43上设有铰接轴45，铰接轴45铰接在其中一连接柱上。

[0090] 在铰接耳43上设有限位件44。如图14所示，限位件44包括限位环441和设在限位环441上的限位部442，限位部442的底部为直线，限位部442与限位环441之间为内圆弧，可减小应力集中，限位部442的端面为斜面。

[0091] 如图15所示，在盖体凸缘42的前端两侧设有限位块46，限位块46的两端为斜面。在盖体凸缘42的前端部设有凸起部47，凸起部为弧形。

[0092] 当防护盖关闭后，限位件被抵挡，限位块被侧盖抵挡，因此，防护盖不会进入到机架内与刀具、工作台等发生碰撞，提高了安全性能，同时盖体与侧盖之间不会有间隙。

[0093] 如图16至图18所示，所述的承料装置5包括承料箱51和抽拉件52。承料箱包括承料底板511、承料侧板512和承料后板513，承料底板511、承料侧板512和承料后板513形成承料腔。承料侧板512的前段高于后段。抽拉件52设在承料箱51的前端部，在抽拉件52的底部设有向上延伸的抽拉腔521，便于抽拉承料装置5，方便清除承料腔内的废料，也便于清洗承料装置5。

[0094] 如图18所示，在承料箱51的底部设有抵挡凸起53，抵挡凸起53呈弧形。

[0095] 承料箱51由导向板113支承导向。在向内推承料装置5时，导向板113会与抵挡凸起53接触，同时承料侧板的前段会与抵挡片1111c接触，因此，可限制承料装置5向内运动的行程。

[0096] 如图19、图20和图22所示，所述的工作台装置6包括固定架61、第一轴滑动座62、第一轴驱动机构63、第二轴旋转装置64、第二轴驱动机构65、工作台66和第三轴驱动机构67。

[0097] 所述的固定架61包括固定底板611、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板612和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘613；固定架固定在侧架上，且倾斜设置。在固定底板611上设有第一导向槽6111。在固定底板611上位于第一导向槽6111的一侧设有第二导向槽6112。在固定底板611的一端设有导料板614，这样，加工的废料容易从固定架自动排入到承料装置内。在固定底板611上设有第一导轨615，在第一导轨615上设有第一滑块
616。所述的固定架61固定在机架1上。

[0098] 所述的第一轴滑动座62包括滑动座621和压板622。

[0099] 如图21至图23所示，滑动座621固定在第一滑块616上。滑动座621包括滑动板621a和自滑动板621a的边缘向下弯折形成的滑动凸缘621b，在滑动板621a上设有第一通槽6211，在两相对的滑动凸缘621b上设有滑动缺口6212，滑动缺口6212与第一导轨615的位置对应，防止第一导轨与滑动座干涉。

[0100] 如图21至图23所示，在第一通槽6211的一侧边向下延伸有固定件6213，所述的固定件6213包括第一连接板62131和自第一连接板62131的下端向内弯折的第一固定板62132，第一连接板62131穿过第一导向槽6111，第一固定板位于固定底板的下方。在第一通槽6211的另一侧向下延伸有第二连接板6214，第二连接板6214穿过第二通槽6212。

[0101] 由于设置了滑动凸缘621b，因此，能提高滑动座621的强度。

[0102] 所述的压板622上设有第二通槽6221，第二通槽6221与第一通槽6211的位置对应且相通。在压板622的前端转角处设有滑板缺口6222。压板622的后端通过螺钉固定在滑动板621a上。在滑板缺口6222的位置处设有压紧装置。所述的压紧装置包括压紧环6231和锁紧螺钉6232，压紧环6231的上端为圆柱面，下端为圆锥面，压紧环的圆锥面作用在滑板缺口6222上，锁紧螺钉6232穿过压紧环6231连接到滑动板上，这样，随着锁紧螺钉的锁紧，压紧环的圆锥面对压板622形成向下的压力和横向的压力，一方面让压板622紧贴在滑动座621上，另一方面能更加牢固的固定压板622。

[0103] 如图20和图21所示，所述的第一轴驱动机构63包括第一伺服电机631、第一支承板632、第一导向组件633、第一驱动组件634和第一钢丝635。第一伺服电机631固定在固定底板611的底部；在固定底板611上位于第一导向槽6111的两端分别固定有第一支承板632，在第一支承板632上设有第一卡槽6321，第一卡槽6321的上端比下端宽，这样，当钢丝卡入到第一卡槽内后，可防止第一钢丝脱离第一卡槽。所述的第一导向组件633包括固定在固定底板611底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮。所述的第一驱动组件634包括固定在第一固定板62132上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮。第一钢丝635的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝635的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内。

[0104] 当第一伺服电机631工作，第一伺服电机631通过第一钢丝635带动第一驱动组件634运动，第一驱动组件634带动固定件6213沿第一导向槽6111运动，固定件6213带动滑动座621上的第一滑块沿着第一导轨运动，第一轴滑动座62带动第二轴旋转装置64运动，第二轴旋转装置64带动工作台66运动。第一轴滑动座62的运动过程中，第一轴驱动机构63的驱动力通过穿过固定底板611的固定件6213传递到滑动座上，第一导向槽6111对固定件的运动具有导向作用，再加上第一导轨615和第一滑块616的导向作用，使得第一轴滑动座62的运动更加的平稳，运动的精度高。

[0105] 如图20所示，在固定底板611的底部固定有导向销636，在固定板611的底部固定有抵挡件637，所述的抵挡件637包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销636穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板611上，抵挡板抵挡在第一钢丝上，这样，对第一钢丝的运动具有导向作用。由于导向销穿过腰型槽，因此，可调整抵挡件637的位置。

[0106] 在固定底板611的底部固定有弹簧柱638，在弹簧柱638与第二连接板6214之间设有弹簧639。当第一轴滑动座62运动到远离弹簧柱的位置上时，弹簧639对第一轴滑动座62具有拉力，对第一轴滑动座具有张紧力，因此，第一轴滑动座62不容易出现晃动的显现，当第一轴滑动座62朝向弹簧柱638方向运动时，由于弹簧拉力的存在，使得第一伺服电机的耗量相对降低。

[0107] 所述的第二轴旋转装置64包括支承座641、主动轴642、从动轴643、和旋转架644。在压板622上位于第二通槽6221的两侧分别固定有支承座641，在其中一支承座上安装有主动轴642，在另一支承座上安装有从动轴643。所述的旋转架644包括旋转板6441和设在旋转板两端的凸耳6442，其中一凸耳固定在主动轴642上，另一凸耳固定在从动轴643上。在旋转板6441上设有圆环6443，圆环6443内具有容置空间6444。

[0108] 由于旋转架644通过主动轴642和从动轴643支承，因此，旋转架旋转更加的稳定。

[0109] 所述的第二轴驱动机构65包括第二伺服电机固定架651、第二伺服电机652、蜗杆653和蜗轮654。第二伺服电机固定架651固定在安装有主动轴的支承座上。第二伺服电机
652固定在第二伺服电机固定架651上。蜗杆653固定在第二伺服电机的输出轴上。蜗轮654安装在主动轴642上，蜗杆653与蜗轮654啮合。

[0110] 当第二伺服电机652工作，第二伺服电机652通过蜗杆653带动蜗轮654旋转，蜗轮654带动主动轴642旋转，主动轴642带动旋转架旋转，旋转架带动工作台旋转。由于蜗轮蜗杆具有自锁的功能，因此，可防止旋转架随意旋转。

[0111] 工作台66的底部具有定位环，定位环位于圆环内，定位环与圆环的内壁之间有间隙，在旋转板6441上位于圆环6443内具有限位块661，限位块661与工作台66接触，防止工作台66与圆环6443接触，避免工作台66在旋转过程中与圆环6443发生磨损。

[0112] 所述的第三轴驱动机构67包括第三伺服电机671、主动齿轮672和从动齿轮673。第三伺服电机671固定在旋转板6441上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮672安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮672位于容置空间内，从动齿轮673通过固定轴安装在旋转板6441上，从动齿轮673位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上。

[0113] 第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动工作台旋转。

[0114] 由于设置了容置空间，因此，主动齿轮、从动齿轮被内藏在容置空间内，不容易损坏到主动齿轮和从动齿轮。

[0115] 如图24至图27所示，所述的立臂装置7包括横臂71、第四轴滑动座72、第四轴驱动机构73、第五轴滑动座74和第五轴驱动机构75。

[0116] 所述的横臂71固定在固定架61上。所述的横臂71包括横臂底板711和自横臂底板711的四周边缘向上弯折的横臂凸缘712，这样，能提高横臂71的强度。在横臂底板711的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板713。在横臂底板711上固定有第四导轨714，在第四导轨
714上滑动的设有第四滑块715。

[0117] 在位于两端的横臂凸缘712上设有向上延伸的第四钢丝支承板716，在第四钢丝支承板716上设有第四卡槽。

[0118] 所述的第四轴滑动座72包括第四轴底板721、第四轴侧板722、第四轴前板723和第四轴顶板724。第四轴底板721的一端伸出第四轴侧板722。第四轴底板721固定在第四滑块715上。

[0119] 在第四轴底板721的一侧设有第四缺口7211，在第四缺口7211处固定有导向块725，导向块725上设有导向槽7251。如图25所示，在横臂底板711的底部固定有销轴717，在横臂底板711的底部固定有导向件718，所述的导向件718包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴717穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽7251位置对应，这样，对第四轴滑动座72的运动具有初始导向作用。由于销轴穿过腰型槽，因此，可调整导向件718的位置。

[0120] 在两第四轴侧板722上设有竖向导槽7221。在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳726。

[0121] 在第四轴前侧板上固定有第五导轨727，在第五导轨727上滑动的设有第五滑块728。

[0122] 所述的第四轴驱动机构73包括第四伺服电机731、第四导向组件732、第四驱动组件733和第四钢丝734。第四伺服电机731固定在第四伺服电机固定板713上。所述的第四导向组件732包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮。所述的第四驱动组件733包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮。第四钢丝734的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝734的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内。

[0123] 当第四伺服电机731工作，第四伺服电机731通过第四钢丝734带动第四驱动组件733运动，第四驱动组件733带动第四轴滑动座沿第四导轨运动。

[0124] 所述的第五轴滑动座74固定在第五滑块728上。第五轴滑动座74穿过竖向导槽7221。

[0125] 所述的第五轴驱动机构75包括第五伺服电机固定座750、第五伺服电机751、第五导向组件752、第五驱动组件753和第五钢丝754。第五伺服电机固定座750固定在固定耳726上。第五伺服电机751固定在第五伺服电机固定座750上。所述的第五导向组件752包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮。所述的第五驱动组件753包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮。第五钢丝754的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝754的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。

[0126] 当第五伺服电机751工作，第五伺服电机751通过第五钢丝754带动第五驱动组件753运动，第五驱动组件753带动第五轴滑动座沿竖向导槽运动。

[0127] 由于设置了竖向导槽，这样，可防止第五滑动座脱离第四滑动座，同时还起到了导向作用，让第五滑动座的运动更加的平稳。

[0128] 如图28和图29所示，所述的主轴装置8包括主轴固定座81、主轴82和主轴驱动机构83。

[0129] 主轴固定座81固定在第五滑动座的两端。主轴82固定在主轴固定座81上。所述的主轴驱动机构83包括驱动马达831、主动带轮832、从动带轮833和皮带834。驱动马达831固定在主轴固定座81上，主动带轮832固定在驱动马达的输出轴上，从动带轮833安装在主轴82上，皮带834套在主动带轮和从动带轮上。

[0130] 驱动马达工作，驱动马达通过主动带轮、皮带和从动带轮带动主轴旋转。

[0131] 所述的主轴装置跟随第五滑动座运动。

[0132] 在驱动马达上套有扣环84，扣环上设有散热片，这样，能提高驱动马达的散热性能，延长驱动马达的使用寿命，而且由于散热片是通过扣环卡置在驱动马达上，因此方便安装和拆卸散热片及扣环。

[0133] 在本发明中，由于设置了第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构、第四轴驱动机构和第五轴驱动机构，因此，能实现五轴联动，由于固定架倾斜设置，且设置了导料板，因此，加工产生的废料落入到固定架上后在自身的重力作用下能自由落下，实现了自由排料的目的。