本发明公开了一种动力车报警系统，包括昼夜感知模块、复位模块、单片机模块、报警模块和防盗信号采集模块。其中，防盗信号采集模块包括槽型光电开关和偏重心光栅轮；槽型光电开关的两个安装孔各固定一个支架，偏重心光栅轮通过穿过其中心的轮轴设置在发光端和光敏端中间，轮轴的两端分别固定在两个支架上。本发明还公开了一种动力车报警系统的控制方法。本发明的动力机车在向左或向右偏斜角度大于0.35°时，防盗信号采集模块才会将信号传送至单片机模块，继而触发报警，有效降低了误报频率和漏报频率，从而有效缓解了噪声污染，且能够根据该时刻为白天或者夜晚调整报警精度。
1.一种动力车报警系统，其特征在于：包括昼夜感知模块(1)、复位模块(2)、单片机模块(3)、报警模块(4)和防盗信号采集模块(5)；其中：昼夜感知模块(1)：昼夜感知模块(1)的电阻随着外界光强度变化而变化，并产生电压信号传送至单片机模块(3)，供单片机模块(3)判断该时刻为白天或者夜晚；
复位模块(2)：在单片机模块(3)运行出现故障时，复位模块(2)能够使单片机模块(3)内部的程序自动从头开始执行；
单片机模块(3)：接收昼夜感知模块(1)输出的电压信号，判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度；当防盗信号采集模块(5)有脉冲信号输出至单片机模块(3)时，单片机模块(3)根据脉冲信号的数量控制报警精度，并控制报警模块(4)发出报警信号；
报警模块(4)：在单片机模块(3)的控制下发出报警信号；
防盗信号采集模块(5)：采集外界信号，滤除干扰，将有用的脉冲信号传送至单片机模块(3)；所述防盗信号采集模块(5)包括槽型光电开关(51)和偏重心光栅轮(52)；槽型光电开关(51)的两个安装孔(514)各固定一个支架(53)，偏重心光栅轮(52)通过穿过其中心的轮轴(54)设置在发光端(511)和光敏端(512)中间，轮轴(54)的两端分别固定在两个支架(53)上。
2.根据权利要求1所述的动力车报警系统，其特征在于：所述偏重心光栅轮(52)包括轮体(521)、轮轴孔(522)和光栅(523)；其中，轮轴孔(522)位于轮体(521)中心，光栅(523)均匀分布在轮体(521)的部分区域，使得当轮轴(54)处于与地面平行的方向时，轮体(521)无光栅(523)的部分总是处在轮轴(54)的正下方。
3.根据权利要求2所述的动力车报警系统，其特征在于：所述偏重心光栅轮(52)的光栅(523)中，相邻两个光栅(523)之间间隔的角度为0.35°。
4.根据权利要求1所述的动力车报警系统，其特征在于：所述昼夜感知模块(1)包括光敏电阻PR1。
5.根据权利要求1所述的动力车报警系统，其特征在于：所述报警模块(4)包括扬声器(41)或者蜂鸣器。
6.一种动力车报警系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：当动力车向左或者向右偏斜角度大于0.35°时，防盗信号采集模块(5)将脉冲信号传送至单片机模块(3)；
S2：昼夜感知模块(1)根据外界光强度大小产生相应的电压信号传送至单片机模块(3)；
S3：单片机模块(3)根据昼夜感知模块(1)输出的电压信号判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度；单片机模块(3)根据防盗信号采集模块(5)传送的脉冲信号数量来控制报警精度，如果脉冲信号为一个，则提高报警精度，如果脉冲信号为多个，则降低报警精度；当单片机模块(3)运行出现故障时，进行步骤S4，否则，进行步骤S5；
S4：通过复位模块(2)控制单片机模块(3)内部的程序自动从头开始执行；
7.根据权利要求6所述的动力车报警系统的控制方法，其特征在于：所述防盗信号采集模块(5)包括槽型光电开关(51)和偏重心光栅轮(52)；槽型光电开关(51)的两个安装孔(514)各固定一个支架(53)，偏重心光栅轮(52)通过穿过其中心的轮轴(54)设置在发光端(511)和光敏端(512)中间，轮轴(54)的两端分别固定在两个支架(53)上。
8.根据权利要求7所述的动力车报警系统的控制方法，其特征在于：所述偏重心光栅轮(52)包括轮体(521)、轮轴孔(522)和光栅(523)；其中，轮轴孔(522)位于轮体(521)中心，光栅(523)均匀分布在轮体(521)的部分区域，使得当轮轴(54)处于与地面平行的方向时，轮体(521)无光栅(523)的部分总是处在轮轴(54)的正下方。
一种动力车报警系统及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及动力车领域，特别是涉及一种动力车报警系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 现有的电动车或摩托车的报警系统为全方位感应触发开关,该传感器可全方位感应不同方向的振动。当无振动时，产品为闭路ON或OFF状态，处于稳定状态，当有振动时,导电电阻增大或减小，产生电流脉冲信号，从而触发电路，并将信号送往IC芯片处理。
[0003] 这种报警系统对超过固定频率振动信号的采集灵敏度很高，一旦有人不小心碰到或者鞭炮声、雷声、大风吹动小物体碰撞，报警系统立刻发出刺耳噪音，对周围居民是一个极大的噪声污染。同时由于加速度传感器只对超过固定频率的触碰响应，而当小偷缓慢倾倒车身时，报警系统又不会响应报警，最终起不到报警作用。
发明内容
[0004] 发明目的：本发明的目的是提供一种误报频率低、漏报频率低的动力车报警系统及其控制方法。
[0005] 本发明所述的动力车报警系统，包括昼夜感知模块、复位模块、单片机模块、报警模块和防盗信号采集模块；其中：
[0006] 昼夜感知模块：昼夜感知模块的电阻随着外界光强度变化而变化，并产生电压信号传送至单片机模块，供单片机模块判断该时刻为白天或者夜晚；
[0007] 复位模块：在单片机模块运行出现故障时，复位模块能够使单片机模块内部的程序自动从头开始执行；
[0008] 单片机模块：接收昼夜感知模块输出的电压信号，判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度；当防盗信号采集模块有脉冲信号输出至单片机模块时，单片机模块根据脉冲信号的数量控制报警精度，并控制报警模块发出报警信号；
[0009] 报警模块：在单片机模块的控制下发出报警信号；
[0010] 防盗信号采集模块：采集外界信号，滤除干扰，将有用的脉冲信号传送至单片机模块。
[0011] 进一步，所述防盗信号采集模块包括槽型光电开关和偏重心光栅轮；槽型光电开关的两个安装孔各固定一个支架，偏重心光栅轮通过穿过其中心的轮轴设置在发光端和光敏端中间，轮轴的两端分别固定在两个支架上。
[0012] 进一步，所述偏重心光栅轮包括轮体、轮轴孔和光栅；其中，轮轴孔位于轮体中心，光栅均匀分布在轮体的部分区域，使得当轮轴处于与地面平行的方向时，轮体无光栅的部分总是处在轮轴的正下方。
[0013] 进一步，所述相邻两个光栅之间间隔的角度为0.35°。
[0014] 进一步，所述昼夜感知模块包括光敏电阻PR1。
[0015] 进一步，所述报警模块包括扬声器或者蜂鸣器。
[0016] 本发明所述的动力车报警系统的控制方法，包括以下步骤：
[0017] S1：当动力车向左或者向右偏斜角度大于0.35°时，防盗信号采集模块将脉冲信号传送至单片机模块；
[0018] S2：昼夜感知模块根据外界光强度大小产生相应的电压信号传送至单片机模块；
[0019] S3：单片机模块根据昼夜感知模块输出的电压信号判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度；单片机模块根据防盗信号采集模块传送的脉冲信号数量来控制报警精度，如果脉冲信号为一个，则提高报警精度，如果脉冲信号为多个，则降低报警精度；当单片机模块运行出现故障时，进行步骤S4，否则，进行步骤S5；
[0020] S4：通过复位模块控制单片机模块内部的程序自动从头开始执行；
[0021] S5：结束控制。
[0022] 进一步，所述防盗信号采集模块包括槽型光电开关和偏重心光栅轮；槽型光电开关的两个安装孔各固定一个支架，偏重心光栅轮通过穿过其中心的轮轴设置在发光端和光敏端中间，轮轴的两端分别固定在两个支架上。
[0023] 进一步，所述偏重心光栅轮包括轮体、轮轴孔和光栅；其中，轮轴孔位于轮体中心，光栅均匀分布在轮体的部分区域，使得当轮轴处于与地面平行的方向时，轮体无光栅的部分总是处在轮轴的正下方。
[0024] 有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0025] 1)动力机车在向左或向右偏斜角度大于0.35°时，防盗信号采集模块才会将信号传送至单片机模块，且单片机模块通过统计防盗信号采集模块发出的脉冲信号数量来控制报警精度，继而触发报警，有效降低了误报频率和漏报频率，从而有效缓解了噪声污染；
[0026] 2)本发明能够根据该时刻为白天或者夜晚调整报警精度——白天的干扰信号较多，通过降低报警精度能够避免误警；夜晚的干扰信号较少，通过提高报警精度能够避免漏警；
[0027] 3)偏重心光栅轮的光栅均匀分布在轮体的部分区域，轮体的其他区域没有开挖光栅，使得当轮轴处于与地面平行的方向时，轮体无光栅的部分总是处在轮轴的正下方，这样如果偏重心光栅轮受外力作用发生旋转，在重力作用下又会很快恢复到原来的位置。
附图说明
[0028] 图1为本发明的系统的框图；
[0029] 图2为本发明的槽型光电开关和偏重心光栅轮的装配图；
[0030] 图3为本发明的偏重心光栅轮的示意图；
[0031] 图4为本发明的槽型光电开关的示意图；
[0032] 图5为本发明的系统的电路图；
[0033] 图6为本发明的方法的流程图。
具体实施方式
[0034] 下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的介绍。
[0035] 本发明提供了一种动力车报警系统，如图1所示，包括昼夜感知模块1、复位模块2、单片机模块3、报警模块4和防盗信号采集模块5；其中：
[0036] 昼夜感知模块1：昼夜感知模块1的电阻随着外界光强度变化而变化，并产生电压信号传送至单片机模块3，供单片机模块3判断该时刻为白天或者夜晚；
[0037] 复位模块2：在单片机模块3运行出现故障时，复位模块2能够使单片机模块3内部的程序自动从头开始执行；
[0038] 单片机模块3：接收昼夜感知模块1输出的电压信号，判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度；当防盗信号采集模块5有脉冲信号输出至单片机模块3时，单片机模块3根据脉冲信号的数量控制报警精度，并控制报警模块4发出报警信号；
[0039] 报警模块4：在单片机模块3的控制下发出报警信号；
[0040] 防盗信号采集模块5：采集外界信号，滤除干扰，将有用的脉冲信号传送至单片机模块3。
[0041] 其中，防盗信号采集模块5包括槽型光电开关51和偏重心光栅轮52，如图2、图4所示。槽型光电开关51的两个安装孔514各固定一个支架53，偏重心光栅轮52通过穿过其中心的轮轴54设置在发光端511和光敏端512中间，轮轴54的两端分别固定在两个支架53上。
[0042] 如图3所示，偏重心光栅轮52包括轮体521、轮轴孔522和光栅523；其中，轮轴孔522位于轮体521中心，光栅523均匀分布在轮体521的部分区域，使得当轮轴54处于与地面平行的方向时，轮体521无光栅523的部分总是处在轮轴54的正下方。这样如果偏重心光栅轮52受外力作用发生旋转，在重力作用下又会很快恢复到原来的位置。偏重心光栅轮52的重心524如图3所示，位于轮体521上无光栅523的部位。
[0043] 下面介绍本系统的一种实施例，其电路部分如图5所示。电路中，昼夜感知模块1包括光敏电阻PR1和电阻R1，复位模块2包括电容C1和电阻R2，单片机模块3包括型号为PIC12F683的单片机芯片，报警模块4包括电阻R3、三极管T1和扬声器41，防盗信号采集模块5包括电容C2、电阻R4、电阻R5和槽型光电开关51。其中，电阻R1的一端与电容C1的一端均接地，电阻R1的另一端与光敏电阻PR1的一端均连接单片机芯片的GP4管脚；电容C1的另一端与电阻R2的一端均连接单片机芯片的GP3管脚，光敏电阻PR1的另一端与电阻R2的另一端均连接单片机芯片的VDD管脚，且单片机的VDD管脚接+5V电压；电阻R3的一端连接单片机芯片的GP0管脚，另一端连接三极管T1的基极；三极管T1的集电极接+5V电压，发射极连接扬声器
41的一端；扬声器41的另一端连接单片机芯片的VSS管脚，且单片机芯片的VSS管脚还接地；
槽型光电开关51的阴极和发射极均接地，阳极通过电容C2与阴极相连，此外，阳极还连接电阻R5的一端，集电极连接单片机芯片的GP2管脚，且集电极还连接电阻R4的一端；电阻R4的另一端与电阻R5的另一端均连接+5V电压。
[0044] 昼夜感知模块1中光敏电阻PR1的阻值会随着外界光强度的变化而变化，传送给单片机模块3的电压信号也会随着外界光强度的变化而变化，因此，单片机模块3能够根据昼夜感知模块1输出的电压信号判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度。偏重心光栅轮52中，两个光栅523之间间隔的角度为0.35°，因此，当动力机车向左或向右偏斜角度大于0.35°时，光栅523影响槽型光电开关51的开关状态，防盗信号采集模块5才会将信号传送至单片机模块3，继而触发报警，有效降低了误报频率和漏报频率，并且有效缓解了噪声污染。单片机模块3能够智能地判断和处理采集到的脉冲信号——当采集到的脉冲信号为一个时，说明车身偏斜的角度小，因此单片机模块3会提高报警精度；当采集到的脉冲信号为多个时，说明车身偏斜的角度大，因此单片机模块3会提高报警精度。当采集到的脉冲信号数量满足预先设置的要求时，复位单片机芯片的GP0管脚，三极管T1的集电极与发射极导通，扬声器41工作，输出报警信号。扬声器41还可用蜂鸣器代替。
[0045] 本发明的报警系统可广泛应用于电瓶车、摩托车等小型车辆上，安装时，将报警系统安装在车体内部，将偏重心光栅轮52的轮轴54轴向与车身纵向平行安装，并保证无光栅523的轮体521部分以及偏重心光栅轮52的重心524部位总是处在轮轴54的正下方。报警系统的启动和停止，可通过单片机芯片的GP1和GP5管脚输入控制。
[0046] 本发明还提供了一种动力车报警系统的控制方法，如图6所示，包括以下步骤：
[0047] S1：当动力车向左或者向右偏斜角度大于0.35°时，防盗信号采集模块5将脉冲信号传送至单片机模块3；
[0048] S2：昼夜感知模块1根据外界光强度大小产生相应的电压信号传送至单片机模块3；
[0049] S3：单片机模块3根据昼夜感知模块1输出的电压信号判断该时刻为白天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报警精度；单片机模块3根据防盗信号采集模块5传送的脉冲信号数量来控制报警精度，如果脉冲信号为一个，则提高报警精度，如果脉冲信号为多个，则降低报警精度；当单片机模块3运行出现故障时，进行步骤S4，否则，进行步骤S5；
[0050] S4：通过复位模块2控制单片机模块3内部的程序自动从头开始执行；
[0051] S5：结束控制。
[0052] 本方法中采用的防盗信号采集模块5包括槽型光电开关51和偏重心光栅轮52，其中，槽型光电开关51和偏重心光栅轮52也采用图2、图3和图4所示结构。
