一种农业采摘车

摘要

本发明提供了一种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构，所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述转向机构的齿条与所述车身的前支撑轴平行设置，所述转向机构的直角连轴杆的一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述行走机构的脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述行走机构的第四链轮固定在后支撑轴上。通过转向机构实现车身的转向，通过行走机构实现车身的行走，结构合理，操作便捷。

权利要求

1.一种农业采摘车，其特征在于，包括车身、转向机构、行走机构，

所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述前支撑轴位于货箱的底部前端，所述后支撑轴位于货箱的底部后端，所述前轮上设有轮轴，所述前轮的轮轴与所述前支撑轴的端部铰接，所述后轮固定在所述后支撑轴的端部；

所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述转向手柄位于所述蜗杆的上端，所述蜗杆的下端设有斜齿，所述齿条的上表面或者下表面上设有直齿，所述齿轮上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为与蜗杆形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条形状适配的直齿，所述直角连轴杆的形状为一字型，所述直角连轴杆的一端与所述齿条的端部铰接；

所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述脚踏摇杆与所述第一链轮同轴固定连接，所述第一链条竖直设置，所述第二链条水平设置，所述第一链轮、第二链轮均与第一链条啮合，所述第三链轮与第二链轮同轴固定连接，所述第三链轮、第四链轮均与第二链条啮合；

所述齿条与所述前支撑轴平行设置，所述直角连轴杆的另一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述第四链轮固定在后支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括手摇杆、丝杆、升降底板、丝杆滑块、剪叉伸缩机构、站立平台，所述手摇杆与丝杆连接，所述丝杆固定在升降底板上，所述丝杆与丝杆滑块螺接，所述剪叉伸缩机构由两个连杆组件铰接而成，所述连杆组件由至少两根的连杆串联铰接组成，其中一个连杆组件的底端与丝杆滑块连接，顶端与站立平台底部滑动连接，另一个连杆组件的底端固定在升降底板上，顶端固定在站立平台底部，所述升降底板固定于所述货箱的上表面。

3.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括车座、车座杆，所述车座固定于车座杆的顶端，所述车座杆的底端与所述货箱上表面连接。

4.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括装货门和取货门，所述货箱一个侧边开设有装货开口，另一个侧边开设有取货开口，所述装货开口位于货箱的上部，所述取货开口的底部与货箱的底部相通，所述装货门与所述装货开口形状适配，所述取货门与所述取货开口形状适配。

5.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括手刹柄、刹车线和刹车片，所述手刹柄通过刹车线与刹车片连接，所述刹车柄固定在所述转向手柄处，所述刹车片与第二链轮连接。

6.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括两个脚轮刹车装置，所述脚轮刹车装置与所述后轮连接。

说明书

一种农业采摘车

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种农业采摘车。

背景技术

[0002] 随着现代农业的发展，水果蔬菜等的果实长在较高处，采用梯子这种传统的采摘方式进行采摘，采摘高度有限，且安全性较低，容易造成人员伤亡。

[0003] 公开号为CN102907216B的中国发明专利公开了一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车，包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，利用太阳能作为采摘作业动力，利用汽(柴)油发动机驱动采摘行走，虽然实现了智能采摘水果，但是因为车身体积较大，且采用汽(柴)油发动机，采摘过程需通过电子显示控制机构，操作过程复杂，不能适应采摘场地比较小的场合，且对作业人员要求高。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作便捷的农业采摘车。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0006] 一种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构。

[0007] 所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述前支撑轴位于货箱的底部前端，所述后支撑轴位于货箱的底部后端，所述前轮上设有轮轴，所述前轮的轮轴与所述前支撑轴的端部铰接，所述后轮固定在所述后支撑轴的端部；

[0008] 所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述转向手柄位于所述蜗杆的上端，所述蜗杆的下端设有斜齿，所述齿条的上表面或者下表面上设有直齿，所述齿轮上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为与蜗杆形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条形状适配的直齿，所述直角连轴杆的形状为一字型，所述直角连轴杆的一端与所述齿条的端部铰接；

[0009] 所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述脚踏摇杆与所述第一链轮同轴固定连接，所述第一链条竖直设置，所述第二链条水平设置，所述第一链轮、第二链轮均与第一链条啮合，所述第三链轮与第二链轮同轴固定连接，所述第三链轮、第四链轮均与第二链条啮合；

[0010] 所述齿条与所述前支撑轴平行设置，所述直角连轴杆的另一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述第四链轮固定在后支撑轴上。

[0011] 本发明的有益效果在于：货箱底部连接有前支撑轴和后支撑轴，货箱内的重量由前支撑轴和后支撑轴支撑；前轮与前支撑轴的端部铰接，后轮固定在后支撑轴的端部，通过前轮的转向实现车身的转向，通过后轮的转动实现车身的转动；通过转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆实现将对转向手柄的转动转换到前轮的转动，齿条与前支撑轴平行设置，齿条与直角连轴杆的一端铰接，直角连轴杆的另一端与前轮的轮轴呈直角固定连接，则齿条、前支撑轴、两个直角连轴杆围成的是平行四边形，蜗杆与齿轮之间通过斜齿啮合，齿条与齿轮之间通过直齿啮合，齿条在实现沿前支撑轴的长度方向平移的同时，还实现沿齿轮的轴线方向的移动；通过脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮实现将脚踏摇杆的转动转换为第四链轮的转动，从而实现后轮转动，即实现采摘车的前进与后退，链传动具有适应环境能力强、承载力大的优点；所述农业采摘车结构合理，操作便捷。

附图说明

[0012] 图1为本发明实施例的农业采摘车的正视图；

[0013] 图2为本发明实施例的农业采摘车的俯视图；

[0014] 图3为本发明实施例的农业采摘车的剖面正视图；

[0015] 图4为本发明实施例的农业采摘车的剖面俯视图；

[0016] 图5为本发明实施例的图3的A局部放大图；

[0017] 图6为本发明实施例的图4的B局部放大图。

[0018] 标号说明：

[0019] 1、车身；2、转向机构；3、行走机构；4、货箱；5、前支撑轴；6、后支撑轴；7、前轮；8、后轮；9、轮轴；10、转向手柄；11、蜗杆；12、齿条；13、齿轮；14、直角连轴杆；15、脚踏摇杆；16、第一链轮；17、第一链条；18、第二链条；19、第二链轮；20、第三链轮；21、第四链轮；22、升降机构；23、手摇杆；24、丝杆；25、升降底板；26、丝杆滑块；27、剪叉伸缩机构；28、站立平台；29、车座；30、车座杆；31、装货门；32、取货门；33、手刹柄；34、刹车线；35、刹车片；36、脚轮刹车装置。

具体实施方式

[0020] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

[0021] 本发明最关键的构思在于：通过蜗杆、齿轮、齿条、直角连轴杆实现转向手柄与前轮的连接，通过链传动机构实现脚踏摇杆与后支撑轴的连接，操作时，只需操作转向手柄和脚踏摇杆即可实现采摘车的转向与行走，操作便捷。

[0022] 请参照图1至图6，本发明的具体实施方式为：

[0023] 一种农业采摘车，包括车身1、转向机构2、行走机构3。

[0024] 所述车身1包括货箱4、前支撑轴5、后支撑轴6、两个前轮7、两个后轮8，所述前支撑轴5位于货箱4的底部前端，所述后支撑轴6位于货箱4的底部后端，所述前轮7上设有轮轴9，所述前轮7的轮轴9与所述前支撑轴5的端部铰接，所述后轮8固定在所述后支撑轴6的端部；

[0025] 所述转向机构2包括转向手柄10、蜗杆11、齿条12、齿轮13、两个直角连轴杆14，所述转向手柄10位于所述蜗杆11的上端，所述蜗杆11的下端设有斜齿，所述齿条12的上表面或者下表面上设有直齿，所述齿轮13上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为与蜗杆11形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条12形状适配的直齿，所述直角连轴杆14的形状为一字型，所述直角连轴杆14的一端与所述齿条12的端部铰接；

[0026] 所述行走机构3包括脚踏摇杆15、第一链轮16、第一链条17、第二链条18、第二链轮19、第三链轮20、第四链轮21，所述脚踏摇杆15与所述第一链轮16同轴固定连接，所述第一链条17竖直设置，所述第二链条18水平设置，所述第一链轮16、第二链轮19均与第一链条17啮合，所述第三链轮20与第二链轮19同轴固定连接，所述第三链轮20、第四链轮21均与第二链条18啮合；

[0027] 所述齿条12与所述前支撑轴5平行设置，所述直角连轴杆14的另一端与所述前轮7的轮轴9呈直角固定连接，所述脚踏摇杆15位于所述货箱4的前端，所述第四链轮21固定在后支撑轴6上。

[0028] 进一步的，还包括升降机构22，所述升降机构22包括手摇杆23、丝杆24、升降底板25、丝杆滑块26、剪叉伸缩机构27、站立平台28，所述手摇杆23与丝杆24连接，所述丝杆24固定在升降底板25上，所述丝杆24与丝杆滑块26螺接，所述剪叉伸缩机构27由两个连杆组件铰接而成，所述连杆组件由至少两根的连杆串联铰接组成，其中一个连杆组件的底端与丝杆滑块26连接，顶端与站立平台28底部滑动连接，另一个连杆组件的底端固定在升降底板
25上，顶端固定在站立平台28底部，所述升降底板25固定于所述货箱4的上表面。

[0029] 由上述描述可知，操作人员可以站在货箱4上进行采摘，也可以站在站立平台28上进行采摘，在站立平台28的底部设有剪叉伸缩机构27，操作人员通过手摇杆23的转动即可实现站立平台28的升降，无需复杂的电气或者液压系统，操作便捷。

[0030] 进一步的，还包括车座29、车座杆30，所述车座29固定于车座杆30的顶端，所述车座杆30的底端与所述货箱4上表面连接。

[0031] 由上述描述可知，车座29通过车座杆30固定在货箱4上表面上，操作人员操作便捷，安装维护方便。

[0032] 进一步的，还包括装货门31和取货门32，所述货箱4一个侧边开设有装货开口，另一个侧边开设有取货开口，所述装货开口位于货箱4的上部，所述取货开口的底部与货箱4的底部相通，所述装货门31与所述装货开口形状适配，所述取货门32与所述取货开口形状适配。

[0033] 由上述描述可知，装货门31位于货箱4的上部，方便在货箱4内装入更多的货物，取货门32与货箱4的底部相通，则方便将货箱4底部的货物也一并取出，结构合理，操作便捷。

[0034] 进一步的，还包括手刹柄33、刹车线34和刹车片35，所述手刹柄33通过刹车线34与刹车片35连接，所述刹车柄固定在所述转向手柄10处，所述刹车片35与第二链轮19连接。

[0035] 由上述描述可知，手刹柄33固定在转向手柄10处，方便操作人员用手制动刹车片35，刹车片35与第二链轮19连接，第二链轮19与第三链轮20共轴连接，第二链轮19与第一链条17连接，第三链轮20与第二链条18连接，刹车片35将第二链轮19抱死后，第一链条17和第二链条18也不会转动，制动效果好，结构合理，操作便捷。

[0036] 进一步的，还包括两个脚轮刹车装置36，所述脚轮刹车装置36与所述后轮8连接。

[0037] 由上述描述可知，当操作人员站在货箱4上或者站立平台28上进行采摘时，采摘车应静止不同，为防止采摘车出现溜车现象，在后轮8上设有脚轮刹车装置36，脚轮刹车装置36将后轮8抱死后再操作人员再进行采摘，安全性高，操作便捷。

[0038] 请参照图1至图6，本发明的实施例一为：

[0039] 一种农业采摘车，包括车身1、转向机构2、行走机构3、升降机构22、车座29、车座杆30、装货门31、取货门32、手刹柄33、刹车线34、刹车片35、脚轮刹车装置36。

[0040] 所述车身1包括货箱4、前支撑轴5、后支撑轴6、两个前轮7、两个后轮8，所述前支撑轴5位于货箱4的底部前端，所述后支撑轴6位于货箱4的底部后端，所述前轮7上设有轮轴9，所述前轮7的轮轴9与所述前支撑轴5的端部铰接，所述后轮8固定在所述后支撑轴6的端部；

[0041] 所述转向机构2包括转向手柄10、蜗杆11、齿条12、齿轮13、两个直角连轴杆14，所述转向手柄10位于所述蜗杆11的上端，所述蜗杆11的下端设有斜齿，所述齿条12的上表面或者下表面上设有直齿，所述齿轮13上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为与蜗杆11形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条12形状适配的直齿，所述直角连轴杆14的形状为一字型，所述直角连轴杆14的一端与所述齿条12的端部铰接；

[0042] 所述行走机构3包括脚踏摇杆15、第一链轮16、第一链条17、第二链条18、第二链轮19、第三链轮20、第四链轮21，所述脚踏摇杆15与所述第一链轮16同轴固定连接，所述第一链条17竖直设置，所述第二链条18水平设置，所述第一链轮16、第二链轮19均与第一链条17啮合，所述第三链轮20与第二链轮19同轴固定连接，所述第三链轮20、第四链轮21均与第二链条18啮合；

[0043] 所述升降机构22包括手摇杆23、丝杆24、升降底板25、丝杆滑块26、剪叉伸缩机构27、站立平台28，所述手摇杆23与丝杆24连接，所述丝杆24固定在升降底板25上，所述丝杆
24与丝杆滑块26螺接，所述剪叉伸缩机构27由两个连杆组件铰接而成，所述连杆组件由至少两根的连杆串联铰接组成，其中一个连杆组件的底端与丝杆滑块26连接，顶端与站立平台28底部滑动连接，另一个连杆组件的底端固定在升降底板25上，顶端固定在站立平台28底部；

[0044] 所述货箱4一个侧边开设有装货开口，另一个侧边开设有取货开口，所述装货开口位于货箱4的上部，所述取货开口的底部与货箱4的底部相通，所述装货门31与所述装货开口形状适配，所述取货门32与所述取货开口形状适配；

[0045] 所述齿条12与所述前支撑轴5平行设置，所述直角连轴杆14的另一端与所述前轮7的轮轴9呈直角固定连接，所述脚踏摇杆15位于所述货箱4的前端，所述第四链轮21固定在后支撑轴6上；所述升降底板25固定于所述货箱4的上表面；所述车座29固定于车座杆30的顶端，所述车座杆30的底端与所述货箱4上表面连接；所述手刹柄33通过刹车线34与刹车片35连接，所述刹车柄固定在所述转向手柄10处，所述刹车片35与第二链轮19连接；所述脚轮刹车装置36与所述后轮8连接。

[0046] 采摘果蔬操作时，操作人员坐在车座29上，手握住操作手柄，脚踩在脚踏摇杆15上；操作人员的手转动转向手柄10，则蜗杆11转动，齿轮13转动，齿条12在水平面的两个方向上发生移动，直角连轴杆14一端绕着齿条12的端部转动，另一端和前轮7绕着前支撑轴5的端部发生转动，当直角连轴杆14与齿条12之间的夹角为90°的时候，采摘车直行，当直角连轴杆14与齿条12之间的夹角不等于90°时，前轮7的轮轴9与前支撑轴5不在同一条直线上，采摘车转向；操作人员的脚踩动脚踏摇杆15，则第一链轮16转动，同时带动第一链条17、第二链轮19转动，第二链轮19的转动带动第三链轮20、第二链条18、第四链轮21转动，第四链轮21的转动带动后支撑轴6转动，从而带动后轮8转动，实现采摘车的前进或者后退；采摘车运行到采摘操作位置后，操作人员将采摘车停止，并用脚轮刹车装置36将后轮8抱死；如果操作人员站在货箱4的上表面可实现果蔬的采摘，则不用启用升降机构22，如果操作人员需要站立的更高才能实现果蔬的采摘，则操作人员通过手摇杆23带动丝杆24转动，丝杆滑块26移动，剪叉伸缩机构27伸出，站立平台28升起，操作人员可站在站立平台28上进行果蔬的采摘。

[0047] 综上所述，本发明提供的农业采摘机，通过蜗杆11、齿轮13、齿条12的啮合实现车身1的转动，通过脚踏摇杆15和链传动实现车身1的行走，通过刹车片35实现行走机构3的抱死，通过升降机构22实现站立平台28的升降，通过站立平台28的高低实现采摘高度的调节，通过脚轮刹车装置36实现后轮8的刹车，通过货箱4实现农业产品的存放，结构合理，操作便捷，体积小，适应场合更广，制作成本低。

[0048] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。