一种军用靶场的智能打靶系统

摘要

本发明公开了一种军用靶场的智能打靶系统，包括计算机USB无线组网模块、无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块，系统所有节点全部采用无线数字通信，使用自组网路由和软协议，各组网模块使用了不同的组网协议和数据过滤技术，各模块之间不能互换使用，所述无计算机无线组网模块不与计算机USB无线组网模块同时使用，否则会造成系统组网时序混乱，导致系统死机。本发明用于各个型号步枪、手枪射击无线自动报靶，该系统抗干扰能力强、报靶准确率高、通信可靠、使用操作简单。

权利要求

1.一种军用靶场的智能打靶系统，其特征在于：包括计算机USB无线组网模块、无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块，系统所有节点全部采用无线数字通信，使用自组网路由和软协议，各组网模块使用了不同的组网协议和数据过滤技术，各模块之间不能互换使用；

计算机USB无线组网模块，使用计算机记录和处理射弹数据时，进行系统无线网络的组网，协调各个模块按照无线命令和接收信息进行工作，它与计算机使用USB通信；

无计算机无线组网模块，现场没有计算机的时候，使用此模块进行组网及协调整个系统工作；

射手液晶无线组网路由模块，负责射手显示器组网，实现各射手显示器有序地接收射弹信息；

信号采集器无线组网路由模块，负责信号采集器组网，实现各信号采集器有序地发送射弹信息；

射手液晶显示模块，显示对应靶位射弹成绩，显示内容包括：环数、方位、命中弹数、总环数信息；

信号采集器模块，负责对射弹信号进行采集，以及对采集到的射弹信号进行处理，并将处理结果发送给系统。

2.根据权利要求1所述的一种军用靶场的智能打靶系统，其特征在于：所述无计算机无线组网模块不与计算机USB无线组网模块同时使用。

3.根据权利要求1所述的一种军用靶场的智能打靶系统，其特征在于：所述系统架设完毕后，按照信号采集器模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块、射手液晶无线组网路由模块、计算机USB无线组网模块顺序开启各设备。

4.根据权利要求1所述的一种军用靶场的智能打靶系统，其特征在于：所述无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块使用内部高储能锂电供电。

说明书

一种军用靶场的智能打靶系统

技术领域

[0001] 本发明涉及射击打靶训练技术领域，尤其涉及一种军用靶场的智能打靶系统。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，室外场地射击训练经历了几次有代表意义的报靶技术及设备革新。

[0003] 第一代，是传统的人工报靶，这种报靶方式简单，但必须在室外有较合适的场地进行训练，并且存在有极大的安全隐患，比如枪械的来回运输，室外射击枪支管理的非封闭性，报靶人员的安全问题等等，随着社会科技的进步，这种方式已经逐步被取代。

[0004] 第二代，是借助简单的传动机构或者摄像头、弹道望远镜等来进行报靶的系统。传动机构由于必须有牵引钢丝，容易生锈或者被子弹及其弹片划伤，因不具有安全性而且传动机构使用起来也不方便，所以现代化靶场中使用的越来越少；而使用摄像头或者弹道望远镜的方式，因为观察距离较远因此弹着点不容易辨识，而且如果弹着点过多的话，根本就无法分辨，虽然这种方法解决了报靶人员的安全问题，但是所使用的设备在使用时却不方便。

[0005] 第三代，是声电定位报靶系统，也可以称作半自动化报靶系统。声电定位报靶系统，使用特制的带金属传感器的靶纸或靶板，再通过有线或无线的传输系统将采集的信号传送到分析终端实时报靶，此系统靶板成本高，一般每打一轮就得重新换一块，其次受训人员不能在同一时间比较直观的了解自己的成绩。另外从设备安装方式来说，有线声电报靶系统大概可以分为两种，一种是地装方式，一种是悬挂方式；悬挂方式占用空间较大，并且在靶场空间范围内出现的辅助设备较多，比如横梁和桥架等，容易被子弹击中；地装方式相对占用空间较小，辅助设备集成化程度高，但是由于受有线的限制，只能使用在地面埋入插盒的方式，在改变射击位置的时候，必须要重新插拔一下线缆，自动化程度不高，还容易受到子弹攻击。由上所述可知声电定位报靶系统在使用过程中安全性不高，而且使用成本高，完成射击后不能在同一时间了解自己的成绩，设备在使用时因为位置的固定而带来很多不便。

[0006] 申请号为201120316586.4的一种自动报靶系统，包括：设置有若干摄像机，采集视频数据的前端视频采集器；对所述前端视频采集器采集的视频数据进行传输的信号传输子系统；接收所述信号传输子系统传输的视频数据，并对所述视频数据进行视频数据转换的转换子系统；对所述转换子系统转换的视频数据进行分析处理的分析子系统；对所述分析子系统分析处理的视频数据结果进行显示的终端显示子系统。具有保留了原有成本低廉的射击打靶用品的同时，解决了装备便携的问题，实现了实时报靶功能。该专利系统较为简单，不能支持复杂的打靶训练。

发明内容

[0007] 针对上述问题，本发明提供了一种抗干扰能力强、报靶准确率高、通信可靠、使用操作简单的军用靶场的智能打靶系统。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种军用靶场的智能打靶系统，包括计算机USB无线组网模块、无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块，系统所有节点全部采用无线数字通信，使用自组网路由和软协议，各组网模块使用了不同的组网协议和数据过滤技术，各模块之间不能互换使用。

[0009] 计算机USB无线组网模块，使用计算机记录和处理射弹数据时，进行系统无线网络的组网，协调各个模块按照无线命令和接收信息进行工作，它与计算机使用USB通信，在模块与计算机正确连接，通信端口打开的情况下，不能拔下此模块，否则会导致计算机软件崩溃，丢失数据。

[0010] 无计算机无线组网模块，现场没有计算机的时候，使用此模块进行组网及协调整个系统工作。

[0011] 射手液晶无线组网路由模块，负责射手显示器组网，实现各射手显示器有序地接收射弹信息。

[0012] 信号采集器无线组网路由模块，负责信号采集器组网，实现各信号采集器有序地发送射弹信息。

[0013] 射手液晶显示模块，显示对应靶位射弹成绩，显示内容，包括：环数、方位、命中弹数、总环数等信息。

[0014] 信号采集器模块，负责对射弹信号进行采集，以及对采集到的射弹信号进行处理，并将处理结果发送给系统。

[0015] 进一步的，所述无计算机无线组网模块不与计算机USB无线组网模块同时使用，否则会造成系统组网时序混乱，导致系统死机。

[0016] 进一步的，所述系统架设完毕后，按照信号采集器模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块、射手液晶无线组网路由模块、计算机USB无线组网模块顺序开启各设备。

[0017] 进一步的，所述无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块使用内部高储能锂电供电。

[0018] 由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

[0019] 本发明用于各个型号步枪、手枪射击无线自动报靶，射手通过射手显示器实时查看每发命中射弹信息，计算机自动接收并以数据、图形方式直观显示射击成绩，射击完毕保存射击成绩，能以列表、靶图等多种形式打印射击结果，可以实现分组训练考核。系统所有节点全部采用无线数字通信，使用自组网路由和软协议，抗干扰能力强，数据100％准确传输，系统报靶准确率高、通信可靠、使用操作简单，居国内该领域领先水平。

附图说明

[0020] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0021] 图1为本发明一种军用靶场的智能打靶系统的计算机组网框图；

[0022] 图2为本发明一种军用靶场的智能打靶系统的无计算机组网框图。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0024] 实施例

[0025] 参考图1、图2，一种军用靶场的智能打靶系统，包括计算机USB无线组网模块、无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块，系统所有节点全部采用无线数字通信，使用自组网路由和软协议，各组网模块使用了不同的组网协议和数据过滤技术，各模块之间不能互换使用。

[0026] 计算机USB无线组网模块，使用计算机记录和处理射弹数据时，进行系统无线网络的组网，协调各个模块按照无线命令和接收信息进行工作，它与计算机使用USB通信。在模块与计算机正确连接，通信端口打开的情况下，不能拔下此模块，否则会导致计算机软件崩溃，丢失数据。

[0027] USB组网控制器与计算机的连接，将天线安装在USB组网控制器上，并将天线架设在高于两米，且能与信号采集控制器和射手显示控制器通信顺畅的位置上。使用USB数据线，将USB组网控制器与计算机USB口相连，接通后，打开系统软件，正确设置通信端口。

[0028] 无计算机无线组网模块，现场没有计算机的时候，使用此模块进行组网及协调整个系统工作。

[0029] 射手液晶无线组网路由模块，负责射手显示器组网，实现各射手显示器有序地接收射弹信息。

[0030] 信号采集器无线组网路由模块，负责信号采集器组网，实现各信号采集器有序地发送射弹信息，根据各个靶位位置，放置和连接信号采集器；放置时候注意编码器靶号，需要修改靶号，请先关闭电源，设置正确后打开电源。

[0031] 射手液晶显示模块，显示对应靶位射弹成绩，显示内容，包括：环数、方位、命中弹数、总环数等信息。

[0032] 射手液晶显示模块放置，将射手显示控制器放置在射手显示器的中间位置；将软天线安装在射手显示控制器的外网端，并将天线架设在高于两米，且能与USB组网控制器和信号采集控制器通信顺畅的位置上。打射手显示控制器电源。

[0033] 信号采集器模块，负责对射弹信号进行采集，以及对采集到的射弹信号进行处理，并将处理结果发送给系统，注意正确区分此模块，切不可与其他模块互换使用。

[0034] 信号采集器模块放置，将信号采集控制器放置在靶位中间位置(例如10个靶位，信号采集控制器就放置在5号靶和6号靶之间，并注意与5、6号靶位间隔一定距离，最好保持在5米以上，以免射击过程中子弹打断3米吸盘天线)；将软天线安装在信号采集控制器的外网端，并将天线架设在高于两米，且能与USB组网控制器和射手显示控制器通信顺畅的位置上。打开信号采集控制器电源。

[0035] 所述无计算机无线组网模块不与计算机USB无线组网模块同时使用，否则会造成系统组网时序混乱，导致系统死机。

[0036] 所述系统架设完毕后，按照信号采集器模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块、射手液晶无线组网路由模块、计算机USB无线组网模块顺序开启各设备。一定要在信号采集器模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块、射手液晶无线组网路由模块，都正常开启后，再打开计算机USB无线组网模块(或无计算机无线组网模块)进行组网。

[0037] 所述无计算机无线组网模块、射手液晶无线组网路由模块、信号采集器无线组网路由模块、射手液晶显示模块和信号采集器模块使用内部高储能锂电供电，可连续使用10个工作日以上。

[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。