一种一体化安装的分体式编码器

摘要

本发明涉及一种一体化安装的分体式编码器，属于一种分体式编码器。光栅组件位于本体中，该光栅组件通过定位块与本体固定连接，在本体的侧壁上带有若干个沿径向方向开口的卡块槽，在光栅组件的光栅座的侧壁上有用于限位的环形卡槽，该卡槽的内部有用于连接主轴的螺纹孔一，PCB组件分别通过螺钉一和螺钉三与本体连接，该螺钉一与本体上的螺纹孔二螺纹连接、且其前端与定位块顶接，与主轴固定用的螺钉二与螺纹孔一螺纹连接。优点是结构新颖，用户安装方便，密封性高，对环境要求低，减少了因复杂安装调试，对编码器带来的污染、静电损伤等破坏。

权利要求

1.一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：光栅组件位于本体中，该光栅组件通过定位块与本体固定连接，在本体的侧壁上带有若干个沿径向方向开口的卡块槽，在光栅组件的光栅座的侧壁上有用于限位的环形卡槽，该卡槽的内部有用于连接主轴的螺纹孔一，PCB组件分别通过螺钉一和螺钉三与本体连接，该螺钉一与本体上的螺纹孔二螺纹连接、且其前端与定位块顶接，与主轴固定用的螺钉二与螺纹孔一螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的本体上卡块槽的数量为2 4个。

~

3.根据权利要求2所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的卡块槽的数量为3个。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的卡块槽沿本体的径向方向均布。

5.根据权利要求1所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的光栅组件包括光栅盘与光栅座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的光栅座为圆柱形。

7.根据权利要求1或6所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的光栅座上的环形卡槽的边缘有导引面。

8.根据权利要求1所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述的定位块与光栅座相接触的前端是呈“U” 型、 “V” 型或弧形的开口结构，该定位块的尾端有用于拆卸的孔。

9.根据权利要求8所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：该定位块前端的前部有与光栅座相配合的弧面。

10.根据权利要求9所述的一种一体化安装的分体式编码器，其特征在于：所述定位块前端的弧面与光栅座顶接。

说明书

一种一体化安装的分体式编码器

技术领域

[0001] 本发明属于一种分体式编码器，尤其是指一种便于一体化安装的分体式编码器。

背景技术

[0002] 近年来，随着自动化、智能化、小型化等理念的普及，分体式编码器受到广大使用者的欢迎，与整体式编码器相比，分体式编码器的结构更加小型化，降低了制作成本，在提高了产品可靠性的基础上，延长了编码器的使用寿命。

[0003] 分体式编码器：自身无旋转基准，一般由本体、光栅组件、以及固定读数头的PCB组件（以下简称PCB组件）三部分组成。其安装步骤如下：

[0004] 先将本体与用户端的机壳固定；再将光栅组件与用户的旋转轴固定；最后将PCB组件固定到本体上，并调整光栅组件与读数头的相对位置，既可完成装配。

[0005] 目前，常规的分体式编码器主要有两种结构。

[0006] 一、如图12所示：包括光栅组件、本体组件（包含PCB组件与本体）。安装时先将光栅组件装配到用户端旋转轴上，再将本体组件从侧面插入，调整好相对位置关系，即完成装配。缺点是：

[0007] 1）对安装环境要求高：编码器属于精密光电产品，其光栅、读数头等核心器件表面需要保持洁净。因为，灰尘等污染物附着在此类器件表面时，当导致产品无法正常工作。此种结构的光栅组件及PCB组件直接裸露在安装环境下，为了防止其受到误差，首先此产品需在无尘环境下进行装配，这无形中；其次，在安装过程中，须特殊保护光栅以及读数头，以免污染或刮伤。

[0008] 2）产品密封性差：此种敞开式结构，在使用过程，污染源容易进入编码器内部，进而导致产品故障。

[0009] 3）对用户的机械接口要求高：用户端机壳具有定位功能的止口，保证本体组件装配后，读数头与光栅组件的相对位置。

[0010] 4）需要专用辅助工具：需要特殊辅助工具来调整读数头与光栅的相对位置。

[0011] 5）安装精度不易保证：在用户装配过程中，常常因各零件间配合精度不够，或相对位置调整不够准确等原因，导致编码器输出信号的准确度降低，甚至不能正常工作。

[0012] 二、如图13所示，包括本体、光栅组件、以及PCB组件三部分，安装时，依次将本体，光栅组件，PCB组件装配到用户端后，并通过监测输出信号的方式，调整光栅组件与PCB组件的相对位置。此种结构解决了如图12所示结构存在的产品密封性差的问题，但同时带来了新的问题：安装过程复杂、效率低：监测信号调试时，需要操作者具有很高的专业技术能力；复杂的调整，增加了静电损伤发生的概率。带电调整，容易因操作不当，而导致编码器损坏。

发明内容

[0013] 本发明提供一种一体化安装的分体式编码器，以解决目前分体式编码器存在的密封性差、产品安装操作复杂的问题。

[0014] 本发明采取的技术方案是：光栅组件位于本体中，该光栅组件通过定位块与本体固定连接，在本体的侧壁上带有若干个沿径向方向开口的卡块槽，在光栅组件的光栅座的侧壁上有用于限位的环形卡槽，该卡槽的内部有用于连接主轴的螺纹孔一，PCB组件分别通过螺钉一和螺钉三与本体连接，该螺钉一与本体上的螺纹孔二螺纹连接、且其前端与定位块顶接，与主轴固定用的螺钉二与螺纹孔一螺纹连接。

[0015] 本发明所述的本体上卡块槽的数量为2 4个。~

[0016] 本发明所述的卡块槽的数量为3个。

[0017] 本发明所述的卡块槽沿本体的径向方向均布。

[0018] 本发明所述的光栅组件包括光栅盘与光栅座固定连接。

[0019] 本发明所述的光栅座为圆柱形。

[0020] 本发明所述的光栅座上的环形卡槽的边缘有导引面。

[0021] 本发明所述的定位块与光栅座相接触的前端是呈“U” 型、 “V” 型或弧形的开口结构，该定位块的尾端有用于拆卸的孔。

[0022] 本发明所述的定位块前端的前部有与光栅座相配合的弧面。

[0023] 本发明所述定位块前端的弧面与光栅座顶接。

[0024] 本发明的优点是结构新颖，用户安装方便：安装过程中，用户无需调整读数头与光栅组件的相对位置，仅用一把锣刀即可完成装配。密封性高：由本体、光栅组件及PCB板共同形成一个曲路密封结构，将读数头和发光组件包裹内部。确保用户在安装、使用过程中，有效的防止了外界污染源进入编码器内部。对环境要求低：本产品的整机采用一体化安装，光栅组件和读数头不会直接暴露在外部。置中定位精度高：一体化安装，避免了因二次定位、调整而导致的损失。减少了因复杂安装调试，对编码器带来的污染、静电损伤等破坏。包装运输方便：一体化设计，各零件无需分别包装。

附图说明

[0025] 图1是本发明的结构示意图；

[0026] 图2是图1的A-A剖视图；

[0027] 图3是本发明光栅座的结构示意图；

[0028] 图4是图3的I部放大图；

[0029] 图5是本发明本体的结构示意图；

[0030] 图6是图5的B-B剖视图；

[0031] 图7是本发明定位块的结构示意图，图中前端呈“U” 型；

[0032] 图8是发明定位块的前端呈“V”型的结构示意图；

[0033] 图9是发明定位块的前端呈弧形的结构示意图；

[0034] 图10是图7的J部放大图；

[0035] 图11是图7的C-C剖视图；

[0036] 图12是背景技术中第一种结构的示意图；

[0037] 图13是背景技术中第二种结构的示意图。

具体实施方式

[0038] 光栅组件4位于本体6中，该光栅组件通过定位块2与本体固定连接，在本体6的侧壁上带有若干个沿径向方向开口的卡块槽601，在光栅组件4的光栅座401的侧壁上有用于限位的环形卡槽402，该卡槽的内部有用于连接主轴的螺纹孔一403，PCB组件3分别通过螺钉一1和螺钉三7与本体6连接，该螺钉一1与本体6上的螺纹孔二602螺纹连接、且其前端与定位块顶接，与主轴固定用的螺钉二5与螺纹孔一403螺纹连接；

[0039] 所述的本体上卡块槽的数量为2 4个；~

[0040] 所述的卡块槽的数量为3个；

[0041] 所述的卡块槽沿本体的径向方向均布；

[0042] 所述的光栅组件4包括光栅盘404与光栅座固定连接；

[0043] 所述的光栅座为圆柱形。

[0044] 所述的光栅座上的环形卡槽的边缘有导引面40201；

[0045] 所述的定位块2与光栅座相接触的前端201是呈“U” 型、 “V” 型或弧形的开口结构，该端的前部有与光栅座相配合的弧面20101，该定位块2的尾端有用于拆卸的孔202；

[0046] 所述定位块2前端的弧面20101与光栅座顶接。

[0047] 用户安装方法：先用螺钉三将本体、PCB组件与用户端机壳固定，先拆除一个螺钉一及该处定位块，并立即拧紧其内部的螺钉二，然后依次拆去所有定位块，编码器装配完成。