一种蜂鸣片自动化出料装置，包括旋转台、随旋转台旋转的夹放料部件、料盘和置于料盘上带出料的蜂鸣片，所述的夹放料部件包括固定于旋转台上上的纵向滚珠丝杆、安装在纵向滚珠丝杆上并由伺服电机驱动控制沿纵向滚珠丝杆上下移动的纵向滚珠丝杆支撑座、固定安装于纵向滚珠丝杆支撑座上的第一气缸、铰接于纵向滚珠丝杆支撑座上并在第一气缸的作用下上下旋转的支撑板、固定支撑于支撑板上的横向滚珠丝杆、安装于横向滚珠丝杆上并沿横向滚珠丝杆长度方向可横向移动的横向滚珠丝杆支撑座、置于横向滚珠丝杆支撑座下方的第三气缸和受第三气缸控制夹放动作的夹料杆，能有效解决技术工人人工取料、出料和放料盘过程中高温烫手、生产效率低、成本高的问题。
1.一种蜂鸣片自动化出料装置，其特征在于，包括旋转台(5)、随旋转台(5)旋转的夹放料部件、料盘(17)和置于料盘(17)上待出料的蜂鸣片(16)，所述的旋转台上设有三个工位分别为夹料盘工位、出料工位、放料盘工位，所述的夹放料部件包括固定于旋转台上(5)上的纵向滚珠丝杆(7)、安装在纵向滚珠丝杆(7)上并由伺服电机(14)驱动控制沿纵向滚珠丝杆(7)上下移动的纵向滚珠丝杆支撑座(6)、固定安装于纵向滚珠丝杆支撑座(6)上的第一气缸(8)、铰接于纵向滚珠丝杆支撑座(6)上并在第一气缸(8)的作用下上下旋转的支撑板(9)、固定支撑于支撑板(9)上的横向滚珠丝杆、安装于横向滚珠丝杆上并沿横向滚珠丝杆长度方向可横向移动的横向滚珠丝杆支撑座(11)、置于横向滚珠丝杆支撑座(11)下方的第三气缸(12)和受第三气缸(12)控制夹放动作的夹料杆(13)，纵向滚珠丝杆(7)带动纵向滚珠丝杆支撑座(6)随旋转台(5)旋转；蜂鸣片自动化出料装置的动作步骤如下：①旋转台(5)旋转至夹料盘工位进行夹料盘，横向滚珠丝杆支撑座(11)带动夹料杆(13)以与传送带(15)相同的速度经行沿横向滚珠丝杆长度方向横向移动，同时伺服电机(14)控制纵向滚珠丝杆支撑座(6)带动支撑板(9)进行向下运动，当运动到夹料杆(13)能夹取料盘(17)的时候，第一气缸(8)控制停止向下运动，由第三气缸(12)控制夹料杆(13)夹住料盘(17)动作；
②旋转至出料工位，在伺服电机(14)的控制下纵向滚珠丝杆支撑座(6)带动支撑板(9)以及支撑板(9)下方的横向滚珠丝杆支撑座(11)、夹取有料盘(17)的夹料杆(13)向上运动，同时旋转台(5)旋转至出料工位并停止；
③出料，纵向滚珠丝杆支撑座(6)上的第一气缸(8)推动支撑板(9)旋转上翻，将置于料盘(17)上的蜂鸣器(16)倒入下方的收料容器(4)中；
④旋转至出料工位，旋转台(5)继续旋转，并带动横向滚珠丝杆支撑座(11)和支撑板(9)旋转到放料盘工位；
⑤放料盘，第三气缸(12)控制夹料杆(13)松开，料盘(17)自动掉落；
在完成步骤⑤后，旋转台(5)继续旋转至夹料盘工位，开始下一整套工序动作。
2.根据权利要求1所述一种蜂鸣片自动化出料装置，其特征在于：在所述的夹料杆(13)上还带有第二气缸(10)，在进行步骤①时，在由第三气缸(12)控制夹料杆(13)夹住料盘(17)动作后，装在夹料杆(13)上的气缸(10)将料盘(17)与夹料杆(13)锁紧，并在步骤④后步骤⑤之前，第二气缸(10)对料盘(17)与夹料杆(13)解锁。
一种蜂鸣片自动化出料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输送设备中的固体出料设备，尤其涉及一种自动出料装置。
背景技术
[0002] 蜂鸣片也叫压电陶瓷蜂鸣片，它是由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。是压电陶瓷中应用最广的产品之一，也是是压电蜂鸣器的主要部件。
[0003] 目前国内的蜂鸣片加工企业，绝大部分采取流水线工人加工的作业模式，蜂鸣片加工流水线为若干员工手工分步加工组成，完全手工作业。采用上述方法作业具有以下缺点：所需操作人员较多；人工成本较高；生产效率低。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种实现蜂鸣片出料工作流水线自动化，减轻员工劳动强度、提高生产效率的蜂鸣片自动化出料装置。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种蜂鸣片自动化出料装置，包括旋转台、随旋转台旋转的夹放料部件、料盘和置于料盘上待出料的蜂鸣片，所述的旋转台上设有三个工位分别为夹料盘工位、出料工位、放料盘工位，所述的夹放料部件包括固定于旋转台上上的纵向滚珠丝杆、安装在纵向滚珠丝杆上并由伺服电机驱动控制沿纵向滚珠丝杆上下移动的纵向滚珠丝杆支撑座、固定安装于纵向滚珠丝杆支撑座上的第一气缸、铰接于纵向滚珠丝杆支撑座上并在第一气缸的作用下上下旋转的支撑板、固定支撑于支撑板上的横向滚珠丝杆、安装于横向滚珠丝杆上并沿横向滚珠丝杆长度方向可横向移动的横向滚珠丝杆支撑座、置于横向滚珠丝杆支撑座下方的第三气缸和受第三气缸控制夹放动作的夹料杆，纵向滚珠丝杆带动纵向滚珠丝杆支撑座随旋转台旋转；蜂鸣片自动化出料装置的动作步骤如下：
[0006] ①旋转台旋转至夹料盘工位进行夹料盘，横向滚珠丝杆支撑座带动夹料杆以与传送带相同的速度经行沿横向滚珠丝杆长度方向横向移动，同时伺服电机控制纵向滚珠丝杆支撑座带动支撑板进行向下运动，当运动到夹料杆能夹取料盘的时候，第一气缸8控制停止向下运动，由第三气缸控制夹料杆夹住料盘动作；
[0007] ②旋转至出料工位，在伺服电机的控制下纵向滚珠丝杆支撑座带动支撑板以及支撑板下方的横向滚珠丝杆支撑座、夹取有料盘的夹料杆向上运动，同时旋转台旋转至出料工位并停止；
[0008] ③出料，纵向滚珠丝杆支撑座上的第一气缸推动支撑板旋转上翻，将置于料盘上的蜂鸣器倒入下方的收料容器中；
[0009] ④旋转至出料工位，旋转台继续旋转，并带动横向滚珠丝杆支撑座和支撑板旋转到放料盘工位；
[0010] ⑤放料盘，第三气缸控制夹料杆松开，料盘自动掉落；
[0011] 在完成步骤⑤后，旋转台继续旋转至夹料盘工位，开始下一整套工序动作。
[0012] 作为一种改进：在所述的夹料杆上还带有第二气缸，在进行步骤①时，在由第三气缸控制夹料杆夹住料盘动作后，装在夹料杆上的气缸将料盘与夹料杆锁紧，并在步骤④后步骤⑤之前，第二气缸对料盘与夹料杆解锁。
[0013] 本发明用于蜂鸣片流水线生产过程中传送带上蜂鸣片刷银加热固化后自动化的夹料、出料和放料盘。能有效解决技术工人人工取料、出料和放料盘过程中高温烫手、生产效率低、成本高的问题，大大提高安全性，真正实现了出料工作的流水线自动化和人工劳动力得以解放。
[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
[0015] 图1为本发明一种蜂鸣片自动化出料装置一种实施例的结构示意图。
[0016] 图2为图1中夹放料部件的结构示意图。
[0017] 图3为夹放料部件在步骤①的结构示意图。
[0018] 图4为夹放料部件在步骤③的结构示意图。
[0019] 图5为夹放料部件在步骤⑤的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明蜂鸣片自动化出料装置的一种具体实施例，其包括旋转台5、随旋转台5旋转的夹放料部件、料盘17和置于料盘17上待出料的蜂鸣片16，所述的旋转台上设有三个工位分别为夹料盘工位、出料工位、放料盘工位，所述的夹放料部件包括固定于旋转台上5上的纵向滚珠丝杆7、安装在纵向滚珠丝杆7上并由伺服电机14驱动控制沿纵向滚珠丝杆7上下移动的纵向滚珠丝杆支撑座6、固定安装于纵向滚珠丝杆支撑座6上的第一气缸8、铰接于纵向滚珠丝杆支撑座6上并在第一气缸8的作用下上下旋转的支撑板9、固定支撑于支撑板9上的横向滚珠丝杆、安装于横向滚珠丝杆上并沿横向滚珠丝杆长度方向可横向移动的横向滚珠丝杆支撑座11、置于横向滚珠丝杆支撑座11下方的第三气缸12和受第三气缸12控制夹放动作的夹料杆13，在所述的夹料杆13上还带有第二气缸10，纵向滚珠丝杆7带动纵向滚珠丝杆支撑座6随旋转台5旋转；蜂鸣片自动化出料装置的动作步骤如下：
[0021] ①旋转台5旋转至夹料盘工位进行夹料盘，横向滚珠丝杆支撑座11带动夹料杆13以与传送带15相同的速度经行沿横向滚珠丝杆长度方向横向移动，同时伺服电机14控制纵向滚珠丝杆支撑座6带动支撑板9进行向下运动，当运动到夹料杆13能夹取料盘17的时候，第一气缸8控制停止向下运动，由第三气缸12控制夹料杆13夹住料盘17动作；为防止料盘17在后续步骤中掉落，保证其稳定性，在夹住料盘17动作后，由装在夹料杆13上的气缸10将料盘17与夹料杆13锁紧；
[0022] ②旋转至出料工位，在伺服电机14的控制下纵向滚珠丝杆支撑座6带动支撑板9以及支撑板9下方的横向滚珠丝杆支撑座11、夹取有料盘17的夹料杆13向上运动，同时旋转台5旋转至出料工位并停止；
[0023] ③出料，纵向滚珠丝杆支撑座6上的第一气缸8推动支撑板9旋转上翻，将置于料盘17上的蜂鸣器16倒入下方的收料容器4中；
[0024] ④旋转至出料工位，旋转台5继续旋转，并带动横向滚珠丝杆支撑座11和支撑板9旋转到放料盘工位，然后第二气缸10对料盘17与夹料杆13解锁。
[0025] ⑤放料盘，第三气缸12控制夹料杆13松开，料盘17自动掉落；
[0026] 在完成步骤⑤后，旋转台5继续旋转至夹料盘工位，开始下一整套工序动作。
[0027] 由于本发明的蜂鸣片自动化出料装置在结构上是一个完整的独立装置，但作为在整个蜂鸣片生产系统中的一个工序，其在自动化控制上又可很好的与整个系统融合，在保障了系统的整体性的同时又保有出料装置的独立性，便于出料装置的拆装和维护。
[0028] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
