一种地铁监控系统及其监控方法

摘要

本发明提供了一种地铁监控系统及其监控方法，该地铁监控系统中包括：设置在地铁站台周边的定位监测模块及一与定位监测模块连接的服务器；其中，定位监测模块用于实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；服务器根据定位监测模块实时获取的移动终端数据得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对待监控地铁中人群密度的监控。该地铁监控系统简单易行，且精确度高，等在该待监控地铁下一站点的乘客根据该数据可以非常轻松的选择合适的车厢进行候车，降低乘客因为某些车厢人员过度拥挤出现不能及时乘坐地铁的情况，给乘客带了便利同时方便乘客出行。

权利要求

1.一种地铁监控系统，其特征在于，所述地铁监控系统中包括：设置在地铁站台周边的定位监测模块及一与所述定位监测模块连接的服务器；

所述定位监测模块用于实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；

所述服务器根据所述定位监测模块实时获取的所述移动终端数据得到所述待监控地铁每节车厢中所述移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对所述待监控地铁中人群密度的监控；

所述服务器中包括第一存储单元、统计单元、位置确认单元、布图单元以及第一控制单元，其中，所述第一存储单元中预存所述待监控地铁每节车厢的位置信息；

所述位置确认单元，分别与所述定位监测模块、所述第一存储单元及所述第一控制单元连接，所述位置确认单元在所述第一控制单元的控制下根据所述移动终端数据及所述第一存储单元中预存的所述待监控地铁每节车厢的位置信息，确认每个移动终端在所述待监控地铁中所处的车厢位置信息；

所述统计单元，分别与所述位置确认单元和所述第一控制单元连接，所述统计单元在所述第一控制单元的控制下根据每个移动终端的车厢位置信息统计每节车厢中移动终端的数量；

所述布图单元，分别与所述位置确认单元和所述第一控制单元连接，所述布图单元在所述第一控制单元的控制下根据每个移动终端中所处的车厢位置信息生成所述待监控地铁中所述移动终端的平面分布数据。

2.如权利要求1所述的地铁监控系统，其特征在于，所述地铁监控系统中还包括一与所述服务器连接的数据处理模块，所述数据处理模块根据所述服务器中统计的所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态。

3.如权利要求2所述的地铁监控系统，其特征在于，所述数据处理模块中包括第二存储单元、第二控制单元、运算单元以及判定单元；其中，所述第二存储单元中预存标准拥堵系数；

所述运算单元，与所述第二控制单元连接，所述运算单元根据所述服务器中统计的所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥堵系数；

所述判定单元，分别与所述运算单元、第二控制单元以及存储单元连接，所述判定单元在所述第二控制单元的控制下，将所述运算单元中得到的每节车厢中的拥堵系数与所述第二存储单元中预存的标准拥堵系数比较，判定所述待监控地铁中每节车厢的拥堵状态。

4.如权利要求3所述的地铁监控系统，其特征在于，

在所述运算单元中，将每节车厢中移动终端的数量与每节车厢的面积相除得到每节车厢的拥堵系数；

和/或，

所述标准拥堵系数中包括第一拥堵系数和第二拥堵系数，且所述第一拥堵系数小于所述第二拥堵系数；

每节车厢的拥堵状态具体包括：

当一车厢中的拥堵系数小于所述第一拥堵系数，则该车厢的拥堵状态为空闲；

当一车厢中的拥堵系数达到所述第一拥堵系数但小于所述第二拥堵系数，则该车厢的拥堵状态为满员；

当一车厢中的拥堵系数达到所述第二拥堵系数，则所述车厢的拥堵状态为超员。

5.权利要求4所述的地铁监控系统，其特征在于，所述数据处理模块中还包括一分别与所述运算单元、判定单元以及第二控制单元连接的排序单元，所述排序单元将所述待监控地铁中拥堵系数小于所述第二拥堵系数的车厢的所述拥堵系数进行排序。

6.如权利要求2所述的地铁监控系统，其特征在于，

所述地铁监控系统中还包括与所述数据处理模块连接的二维码生成模块及一与所述二维码生成模块连接的显示单元，所述显示单元设置于所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中，所述二维码生成模块将所述待监控地铁中移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态生成二维码，并将所述二维码在所述显示单元中显示；

或，

所述地铁监控系统中还包括一与所述数据处理模块连接的显示单元，所述显示单元设置于所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中，显示所述移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态信息。

7.一种地铁监控方法，其特征在于，所述地铁监控方法包括以下步骤：S10实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；

S20根据步骤S10中获取的移动终端数据得到所述待监控地铁每节车厢中所述移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对所述待监控地铁中人群密度的监控；

在步骤S20中具体包括：

S21根据步骤S10中获取的移动终端数据确认每个移动终端在所述待监控地铁中所处的车厢位置信息；

S22根据每个移动终端的车厢位置信息统计每节车厢中移动终端的数量；

S23根据每个移动终端的车厢位置信息生产所述待监控地铁中所述移动终端的平面分布数据。

8.如权利要求7所述的地铁监控方法，其特征在于，

所述地铁监控方法还包括以下步骤：

S30根据所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态。

9.如权利要求8所述的地铁监控方法，其特征在于，在步骤S30中具体包括：S31根据所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥堵系数；

S32将每节车厢中的拥堵系数分布与标准拥堵系数比较，判定所述待监控地铁中每节车厢的拥堵状态。

10.如权利要求8所述的地铁监控方法，其特征在于，所述地铁监控方法还包括以下步骤：S41在所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中显示所述移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态信息；

或，

S42将所述待监控地铁中移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态生成二维码，并将所述二维码在所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中显示。

说明书

一种地铁监控系统及其监控方法

技术领域

[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种地铁监控系统及其监控方法。

背景技术

[0002] 在日常生活中，随着生活节奏的加快及对节能环保意识的提高，一般情况都会选择地铁出行。但是平常乘坐地铁的时候，在地铁还未驶进站台的时候，我们往往不清楚即将进站的地铁中哪节车厢人多、哪节车厢人少，故，所以我们都是基于等车人员的分布或者依据经验来决定在那节车厢门前排队等候。这样，很多时候会出现我们排队进站的车厢并不是人最少的车厢，直接导致在同一趟地铁上，有的车厢人很多、非常的拥挤，而有的车厢却很空旷，不能有效地利用地铁的空间资源。

[0003] 为了解决这一问题，随着计算机视觉和人工智能技术的发展，在当前的地铁监控系统中，一般都是利用视频监控来查看地铁的人群密度，但这种通过视频监控来查看人群密度的方法存在诸多不足：如，地铁中的人群往往流动量大且流动速度快，利用视频监控会出现盲点，并不能很好的进行监控，若需要详细分析地铁的实时人群密度仍有较大的难度；又如，摄像头监控一般都设置于地铁调度室内，得到的人群密度相关数据并不能实时向广大民众提供。可以看出，目前为止，地铁中关于此类的监控并不完善。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种地铁监控系统及其监控方法，其通过设置在地铁站台周边的定位监测模块通过对移动终端进行监控和定位，实现对地铁中人群密度的监控。

[0005] 本发明提供的技术方案如下：

[0006] 一种地铁监控系统，包括：设置在地铁站台周边的定位监测模块及一与所述定位监测模块连接的服务器；

[0007] 所述定位监测模块用于实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；

[0008] 所述服务器根据所述定位监测模块实时获取的所述移动终端数据得到所述待监控地铁每节车厢中所述移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对所述待监控地铁中人群密度的监控。

[0009] 在本技术方案中，之所以使用定位监测模块通过对移动终端的监测和定位实现对人群密度的监控，原因在于：在移动终端(如手机)已经应用广泛的今天，几乎人人都配备一部移动终端，且在出行必定会携带该移动终端，这样一节车厢中的移动终端的数量就可以代替该车厢中乘客的数量。当然，肯定会有乘客没有配备移动终端或者出行忘记带移动终端，但是这些乘客的数量极少，对本发明中监测系统的精确度影响微乎其微、可忽略不计。这里的平面分布数据具体指的是，在每节车厢中人员的分布情况、包括在该车厢中每位乘客在相应车厢中的位置信息。

[0010] 进一步优选地，所述服务器中包括第一存储单元、统计单元、位置确认单元、布图单元以及第一控制单元，其中，

[0011] 所述第一存储单元中预存所述待监控地铁每节车厢的位置信息；

[0012] 所述位置确认单元，分别与所述定位监测模块、所述第一存储单元及所述第一控制单元连接，所述位置确认单元在所述第一控制单元的控制下根据所述移动终端数据及所述第一存储单元中预存的所述待监控地铁每节车厢的位置信息，确认每个移动终端在所述待监控地铁中所处的车厢位置信息；

[0013] 所述统计单元，分别与所述位置确认单元和所述第一控制单元连接，所述统计单元在所述第一控制单元的控制下根据每个移动终端的车厢位置信息统计每节车厢中移动终端的数量；

[0014] 所述布图单元，分别与所述位置确认单元和所述第一控制单元连接，所述布图单元在所述第一控制单元的控制下根据每个移动终端中所处的车厢位置信息生成所述待监控地铁中所述移动终端的平面分布数据。

[0015] 进一步优选地，所述地铁监控系统中还包括一与所述服务器连接的数据处理模块，所述数据处理模块根据所述服务器中统计的所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态。

[0016] 在本技术方案中，通过数据处理模块中对服务器中的数据进行进一步的处理得到每节车厢的拥挤状态，这样在地铁下一站(地铁即将到达的站点)中等候的乘客可以根据该拥挤状态信息选择适当的车厢进行候车，充分利用待监控地铁中的空间资源。

[0017] 进一步优选地，所述数据处理模块中包括第二存储单元、第二控制单元、运算单元以及判定单元；其中，

[0018] 所述第二存储单元中预存标准拥堵系数；

[0019] 所述运算单元，与所述第二控制单元连接，所述运算单元根据所述服务器中统计的所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥堵系数；

[0020] 所述判定单元，分别与所述运算单元、第二控制单元以及存储单元连接，所述判定单元在所述第二控制单元的控制下，将所述运算单元中得到的每节车厢中的拥堵系数与所述第二存储单元中预存的标准拥堵系数比较，判定所述待监控地铁中每节车厢的拥堵状态。

[0021] 进一步优选地，在所述运算单元中，将每节车厢中移动终端的数量与每节车厢的面积相除得到每节车厢的拥堵系数；

[0022] 和/或，

[0023] 所述标准拥堵系数中包括第一拥堵系数和第二拥堵系数，且所述第一拥堵系数小于所述第二拥堵系数；

[0024] 每节车厢的拥堵状态具体包括：

[0025] 当一车厢中的拥堵系数小于所述第一拥堵系数，则该车厢的拥堵状态为空闲；

[0026] 当一车厢中的拥堵系数达到所述第一拥堵系数但小于所述第二拥堵系数，则该车厢的拥堵状态为满员；

[0027] 当一车厢中的拥堵系数达到所述第二拥堵系数，则所述车厢的拥堵状态为超员。

[0028] 进一步优选地，所述数据处理模块中还包括一分别与所述运算单元、判定单元以及第二控制单元连接的排序单元，所述排序单元将所述待监控地铁中拥堵系数小于所述第二拥堵系数的车厢的所述拥堵系数进行排序。

[0029] 在本技术方案中，车厢中拥堵系数越小说明该车厢中的人数越少，将不是超员的车厢中的拥堵系数进行一个排序之后，候车的乘客对即将进站的待监控地铁中各个车厢中的人数就能一目了然，为乘客进一步提供便利，乘客可以选择适当的车厢进行候车。

[0030] 进一步优选地，所述地铁监控系统中还包括与所述数据处理模块连接的二维码生成模块及一与所述二维码生成模块连接的显示单元，所述显示单元设置于所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中，所述二维码生成模块将所述待监控地铁中移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态生成二维码，并将所述二维码在所述显示单元中显示；

[0031] 或，

[0032] 所述地铁监控系统中还包括一与所述数据处理模块连接的显示单元，所述显示单元设置于所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中，显示所述移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态信息。

[0033] 在本技术方案中，乘客可以根据显示单元中显示的信息或者扫描二维码获取相应信息。

[0034] 本发明还提供了一种地铁监控方法，包括以下步骤：

[0035] S10实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；

[0036] S20根据步骤S10中获取的移动终端数据得到所述待监控地铁每节车厢中所述移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对所述待监控地铁中人群密度的监控。

[0037] 进一步优选地，在步骤S20中具体包括：

[0038] S21根据步骤S10中获取的移动终端数据确认每个移动终端在所述待监控地铁中所处的车厢位置信息；

[0039] S22根据每个移动终端的车厢位置信息统计每节车厢中移动终端的数量；

[0040] S23根据每个移动终端的车厢位置信息生产所述待监控地铁中所述移动终端的平面分布数据。

[0041] 进一步优选地，所述地铁监控方法还包括以下步骤：

[0042] S30根据所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态；

[0043] 进一步优选地，在步骤S30中具体包括：

[0044] S31根据所述待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥堵系数；

[0045] S32将每节车厢中的拥堵系数分布与标准拥堵系数比较，判定所述待监控地铁中每节车厢的拥堵状态。

[0046] 进一步优选地，所述地铁监控方法还包括以下步骤：

[0047] S41在所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中显示所述移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态信息；

[0048] 或，

[0049] S42将所述待监控地铁中移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态生成二维码，并将所述二维码在所述待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中显示。

[0050] 本发明提供的地铁监控系统及其监控方法，能够带来以下有益效果：

[0051] 在本发明中，通过定位监测模块对待监控地铁中的移动终端进行实时监控和定位，然后通过服务器对得到的移动终端的相关数据进行处理得到移动终端的平面分布数据和每节车厢中移动终端的数量，进而通过得到的移动终端的数据实现对所述待监控地铁中人群密度的监控。该地铁监控系统简单易行，且精确度高，等在该待监控地铁下一站点的乘客根据该数据可以非常轻松的选择合适的车厢进行候车，降低乘客因为某些车厢人员过度拥挤出现不能及时乘坐地铁的情况，给乘客带了便利同时方便乘客出行。

[0052] 再有，在本发明中，还在地铁监控系统中设置了数据处理模块基于服务器中得到的每节车厢中移动终端数量得到每节车厢的拥挤状态；并对该拥挤状态进行一个分类，进而根据各个车厢的拥挤状态给乘客提出建议，以便乘客更好的选择拥挤程度较小的车厢进行候车，提高乘客的乘坐地铁的舒适度，为乘客提供方便；

[0053] 另外，在本发明中，还设置有二维码生成模块和/显示模块，其将服务器中生成的平面分布数据和每节车厢的拥堵状态信息生成二维码显示或者直接显示在该待监控地铁即将到站的地铁站台中供乘客读取、查询，以便等车的乘客可自主选择最佳的上车地点，充分利用地铁的空间资源。

附图说明

[0054] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

[0055] 图1为本发明中地铁监控系统中第一种实施方式结构示意图；

[0056] 图2为本发明中地铁监控系统中第二种实施方式结构示意图；

[0057] 图3为本发明中地铁监控系统中第三种实施方式结构示意图；

[0058] 图4为本发明中地铁监控系统中第四种实施方式结构示意图；

[0059] 图5为本发明中地铁监控系统中第五种实施方式结构示意图；

[0060] 图6为本发明中地铁监控系统中第六种实施方式结构示意图；

[0061] 图7为本发明中地铁监控方法中第一种实施方式流程示意图；

[0062] 图8为本发明中地铁监控方法中第二种实施方式流程示意图；

[0063] 图9为本发明中地铁监控方法中第三种实施方式流程示意图。

[0064] 附图标号说明：

[0065] 100-地铁监控系统，110-定位监测模块，120-服务器，121-第一存储单元，122-统计单元，123-位置确认单元，124-布图单元，125-第一控制单元，130-数据处理模块，131-第二存储单元，132-第二控制单元，133-运算单元，134-判定单元，135-排序单元，140-二维码生成模块，150-显示模块。

具体实施方式

[0066] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

[0067] 如图1所示为本发明提供的地铁监控系统100的第一种实施方式的结构示意图，从图中可以看出，在该地铁监控系统100中包括：定位监测模块110和一服务器120，其中，定位监测模块110设置在地铁站台的周边，服务器120与该定位监测模块110连接。在工作过程中，定位监测模块110实时监测和定位待监控地铁中的移动终端的相关信息并将其发送至服务器120；服务器120接收到了移动终端获取的相关信息之后，得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，这样，只要能够获取服务器120中生成的平面分布数据和每节车厢中的移动终端的数量信息，乘客就能及时了解将要乘坐的地铁中的人群密度的分布。

[0068] 在一个具体实施例中，上述的定位监测模块110中采用基站定位的方式对待监控地铁中的移动终端(如手机等)进行定位监测。我们知道，基站定位是一种基于位置的服务，其通过目前通用的电信、移动等运营商的无线电通讯网络或外部定位方式(如，GPS(Global Positioning System，全球定位系统))获取移动终端的位置信息。更具体来说，在本实施例中，我们将服务器120设置于地铁内，便于实时与定位监测模块110进行数据通信；将定位监测模块110设置在地铁站台及站台附近，如包括三个或三个以上的通讯基站同时对待监控地铁中的终端进行定位监测。可以看出，在本实施例中采用基站定位的方式实现移动终端的定位监测，在移动手机网络覆盖区域内不会出现盲区，故定位的精度较高。当然，在其他实施例中，还可以采用其他的方式对移动终端进行定位，只要能够实现本发明的目的，都包括在本发明的内容中。

[0069] 对上述第一种实施方式进行改进得到第二种实施方式，在本实施方式中，包括第一种实施方式提供的定位监测模块110和服务器120之外，如图2所示，在本实施方式中包括的服务器120中具体包括：第一存储单元121、统计单元122、位置确认单元123、布图单元124以及第一控制单元125，其中，位置确认单元123分别与定位监测模块110、第一存储单元121及第一控制单元125连接，统计单元122分别与位置确认单元123和第一控制单元125连接，布图单元124分别与位置确认单元123和第一控制单元125连接。在使用该定位系统对移动终端进行定位之前，首先我们将待监控地铁每节车厢的位置信息预存在第一存储单元121中。在对移动终端进行定位监测的过程中，当服务器120中接收到了定位监测模块110中发送的移动终端数据之后，第一控制单元125随即发送控制指令至位置确认单元123；位置确认单元123接收到了第一控制单元125发送的控制指令之后，随即从第一存储单元121中读取预存的待监控地铁每节车厢的位置信息，并将接收到的待监测系统中移动终端的定位数据与预存的每节车厢的位置信息做比对，以确认每个移动终端在待监控地铁中所处的车厢位置信息。当位置确认单元123确认完成之后，第一控制单元125随即发送另一控制指令至统计单元122，控制其根据每个移动终端的车厢位置信息统计每节车厢中移动终端的数量(统计同一车厢中监控定位到的移动终端的定位信息的数量即能知道移动终端的数量)。另外，当位置确认单元123确认完成之后，第一控制单元125同时会发送另一控制指令至布图单元124，控制其根据每个移动终端中所处的车厢位置信息生成待监控地铁中移动终端的平面分布数据，这样，只要用户获取该平面分布数据就能直白的查看到待监控地铁中各个车厢中的人流密度情况。

[0070] 对上述第一种或第二种实施方式进行改进，得到本实施方式。如图3所示，在本发明中得到的第三种实施方式中提供的地铁监控系统100中，除了包括定位监测模块110和服务器120之外，还包括一与服务器120连接的数据处理模块130，数据处理模块130根据服务器120中统计的待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态，这样在地铁下一站(地铁即将到达的站点)中等候的乘客可以根据该拥挤状态信息选择适当的车厢进行候车，充分利用待监控地铁中的空间资源。具体来说，在本实施方式中，在数据处理模块130中预存了标准拥堵系数，该标准拥堵系数具体为当车厢达到不同程度时该车厢中对应的车厢拥挤度数值。

[0071] 在一个具体实施例中，上述标准拥堵系数包括第一拥堵系数和第二拥堵系数，且第一拥堵系数小于第二拥堵系数，数据处理模块130中通过将计算得到的拥堵系数与该标准拥堵系数进行比较来判定该车厢中的拥堵状态。如：当一车厢中的拥堵系数小于第一拥堵系数，则我们判定该车厢的拥堵状态为空闲；当一车厢中的拥堵系数达到第一拥堵系数但小于第二拥堵系数，则我们判定该车厢的拥堵状态为满员；当一车厢中的拥堵系数达到第二拥堵系数，则我们判定该车厢的拥堵状态为超员。至于第一拥堵系数、第二拥堵系数的具体值我们并不做具体限定，可以根据实际情况进行设定。如，可以根据国家标准对地铁中的人群拥挤度进行设定，当某一地铁车厢中平均下来每平方米中的人数达到6人(第一拥堵系数)则该车厢达到满员状态，当某一地铁车厢中平均下来每平方米中的人数达到9人(第二拥堵系数)则该车厢达到超远状态。通过以上方法，得到了待监控地铁中每节车厢中的拥堵状态之后，乘客可以方便直观的了解到每节车厢中的情况。

[0072] 对上述第三种实施方式进行改进得到第四种实施方式，如图4所示，在本实施方式中提供的数据处理模块130中包括第二存储单元131、第二控制单元132、运算单元133以及判定单元134；其中，运算单元133与第二控制单元132连接，判定单元134分别与运算单元133、第二控制单元132以及存储单元连接。具体来说，使用该数据处理模块130对数据进行处理之前，我们在第二存储单元131中预存标准拥堵系数。这样，在使用数据处理单元对接收到的数据进行处理的过程中，首先第二控制单元132发送控制指令至运算单元133控制其根据服务器120中统计得到的待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥堵系数；随后，控制判定单元134将运算单元133中得到的每节车厢中的拥堵系数与第二存储单元131中预存的标准拥堵系数比较，以判定待监控地铁中每节车厢的拥堵状态。在一个具体实施例中，在运算单元133通过将每节车厢中移动终端的数量与每节车厢的面积相除得到每节车厢的拥堵系数。当然，在其他实施方式中还可以采用其他方式计算得到该拥堵系数，只要其得到的结果与预存在第二存储单元131中的标准拥堵系数的定义方式相同，都包括在本发明的内容中。

[0073] 对上述第四种实施方式进行改进得到第五种实施方式，如图5所示，在本实施方式中，数据处理模块130中还包括分别与运算单元133、判定单元134以及第二控制单元132连接的排序单元135，排序单元135将待监控地铁中拥堵系数小于第二拥堵系数的车厢的拥堵系数进行排序，且根据排序。在具体实施例中，我们对处于超员状态的车厢不进行排队，只有计算出来的拥堵系数小于第二拥堵系数的车厢才对其进行排队，从拥堵系数的计算方法我们知道，车厢中拥堵系数越小说明该车厢中每平方米中的人数越少，该车厢越空，故，经过排序单元135进行排序之后，数据处理单元会根据排序结果对乘客的候车车厢做出相应的建议。对于已经处于超员状态的车厢，提示乘客不要在该节车厢外排队等候；对于排序单元135进行排队的车厢，我们将排队的结果同样显示给乘客看，候车的乘客对即将进站的待监控地铁中各个车厢中的人数就能一目了然，为乘客进一步提供便利，乘客可以选择适当的车厢进行候车。

[0074] 对上述第五种实施方式进行改进得到第六种实施方式，如图6所示，在该实施方式中，地铁监控系统100中还包括与数据处理模块130连接的二维码生成模块140及一与二维码生成模块140连接的显示模块150(如液晶显示屏等)，显示模块150设置于待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中，二维码生成模块140将待监控地铁中移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态生成二维码，并将二维码在显示模块150中显示。这样，在下一站等待该待监控地铁中等待的乘客通过扫描显示模块150中显示的二维码就能获得该监控地铁中各个车厢中平面分布数据、每节车厢中的拥堵状态信息以及对候车车厢的建议。用户得到这些信息之后，就可以直接去往系统建议的上车地点(拥堵系数小的车厢)等待上车，若系统建议的上车地点已有多数人等候上车，用户则可以查看下一辆地铁的平面分布数据，通过平面分布数据的直观显示，用户可自主选择相对不拥挤的车厢等待上车。

[0075] 当然，在其他实施方式中，我们可以不通过二维码的方式将服务器120和数据处理模块130得到的结果(包括移动终端的平面分布数据、每节车厢的拥堵状态信息及对乘客的建议等信息)显示给乘客，还可以直接通过设置于待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中的显示模块150进行显示。

[0076] 本发明还提供了一种地铁监控方法，如图7所示为该地铁监控方法第一种实施方式流程示意图，包括以下步骤：S10实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；S20根据步骤S10中获取的移动终端数据得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对待监控地铁中人群密度的监控。具体来说，在步骤S20中具体包括：S21根据步骤S10中获取的移动终端数据确认每个移动终端在待监控地铁中所处的车厢位置信息；S22根据每个移动终端的车厢位置信息统计每节车厢中移动终端的数量；S23根据每个移动终端的车厢位置信息生产待监控地铁中移动终端的平面分布数据。

[0077] 在一个具体实施例中，在步骤S10中，我们通过在地铁站台及站台附近设置定位监测模块110来对移动终端进行定位和监测，且在该定位监测模块110中采用基站定位的方式对待监控地铁中的移动终端(如手机等)进行定位监测。另外，我们在地铁站内设置对步骤S10中定位监测结果进行初步处理的服务器120，便于实时与定位监测模块110进行数据通信。这样，在工作过程中，定位监测模块110实时监测和定位待监控地铁中的移动终端的相关信息并将其发送至服务器120；服务器120接收到了移动终端获取的相关信息之后，得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，这样，只要能够获取服务器120中生成的平面分布数据和每节车厢中的移动终端的数量信息，乘客就能及时了解将要乘坐的地铁中的人群密度的分布。

[0078] 对上述实施方式进行改进，如图8所示为本发明提供的地铁监控方法第二种实施方式流程图，在该实施方式中，具体包括：S10实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；S20根据步骤S10中获取的移动终端数据得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对待监控地铁中人群密度的监控；S30根据待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态。更具体来说，在步骤S30中具体包括：S31根据待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥堵系数；S32将每节车厢中的拥堵系数分布与标准拥堵系数比较，判定待监控地铁中每节车厢的拥堵状态。

[0079] 具体来说，在步骤S30中，我们通过一与服务器120连接的数据处理模块130对服务器120发送过来的信息进行处理得到每节车厢中的拥堵状态，如车厢较空闲、满员、超员等，且该数据处理模块130对于那些不是出于超员状态的车厢中的拥堵系数(将该节车厢中移动终端数量与其面积相除得到拥堵系数)进行排序，给出乘客适当的候车建议。一般来说，拥堵系数越小，车厢中的人员越少，故在根据计算得到的车厢中拥堵系数来给候车建议。

[0080] 对上述实施方式进行改进，如图9所示为本发明提供的地铁监控方法第三种实施方式流程图，在该实施方式中，具体包括：10实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；S20根据步骤S10中获取的移动终端数据得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对待监控地铁中人群密度的监控；S30根据待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态；S42将待监控地铁中移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态生成二维码，并将二维码在待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中显示。

[0081] 在本发明中还提供了一种实施方式，具体包括以下步骤：10实时监测和定位待监控地铁中的移动终端；S20根据步骤S10中获取的移动终端数据得到待监控地铁每节车厢中移动终端的平面分布数据及每节车厢中移动终端的数量，实现对待监控地铁中人群密度的监控；S30根据待监控地铁中每节车厢中移动终端的数量得到每节车厢的拥挤状态；S41在待监控地铁即将到达的站台的地铁通道中显示移动终端的平面分布数据及每节车厢的拥堵状态信息。

[0082] 在上述两个实施方式中，其中一个实施方式将服务器120中生成的平面分布数据(平面分布图)、数据处理模块130得到的每节车厢中的拥堵状态以及给乘客的建议等信息生成二维码信息供乘客扫描获取信息；在另一个实施方式中，不生成二维码直接将信息显示在地铁通道中的显示屏上，供乘客查看，以便等车的乘客可自主选择最佳的上车地点，充分利用地铁的空间资源。

[0083] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。