一种移栽机及其栽植装置

摘要

本发明公开一种移栽机及其栽植装置，栽植装置连接在移栽机上，包括仿形架、覆土镇压机构、开沟器、铰接在仿形架上的导苗管以及设置于开沟器中的挡苗弹苗机构，挡苗弹苗机构包括转动件、弹苗块和挡苗件。转动件连接在仿形架上，其上铰接一弹苗杆；弹苗块，铰接连接在导苗管和弹苗杆之间；挡苗件铰接在仿形架上并与导苗管形成一喇叭口。其中，转动件转动带动弹苗杆压动导苗管绕其铰接点间歇摆动，导苗管摆动压动挡苗件绕其铰接点摆动以使喇叭口间歇闭合，幼苗于喇叭口打开时沿导苗管落入开沟器的底部，导苗管以及弹苗杆带动弹苗块摆动以拨动幼苗离开开沟器并落入沟中。本专利结构简单紧凑，实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。

权利要求

1.一种栽植装置，连接在移栽机上，包括仿形架、铰接在所述仿形架上的导苗管以及分别连接在所述仿形架上的覆土镇压机构和开沟器，其特征在于，还包括设置于所述开沟器中的挡苗弹苗机构，包括：转动件，连接在所述仿形架上，其上铰接一弹苗杆；

弹苗块，铰接连接在所述导苗管和所述弹苗杆之间；以及挡苗件，铰接在所述仿形架上并与所述导苗管形成一喇叭口；

其中，所述转动件转动带动所述弹苗杆压动所述导苗管绕其铰接点间歇摆动，所述导苗管摆动压动所述挡苗件绕其铰接点摆动以使所述喇叭口间歇闭合，幼苗于所述喇叭口打开时沿所述导苗管落入所述开沟器的底部，所述导苗管以及所述弹苗杆带动所述弹苗块摆动以拨动幼苗离开所述开沟器并落入沟中。

2.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，所述开沟器包括第一曲面体、第二曲面体和连接板，所述第一曲面体和所述第二曲面体对称设置，所述连接板连接在所述第一曲面体和所述第二曲面体之间的底部。

3.根据权利要求2所述的栽植装置，其特征在于，所述第一曲面体和所述第二曲面体的前端相连接形成一锐角。

4.根据权利要求2所述的栽植装置，其特征在于，所述连接板位于所述弹苗块以及所述导苗管的下方。

5.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，所述挡苗弹苗机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述导苗管和所述仿形架之间。

6.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，还包括浮动支撑机构，其包括：固定端，连接在所述移栽机上；以及

浮动端，连接在所述仿形架上；

其中，所述开沟器连接在所述浮动端上。

7.根据权利要求6所述的栽植装置，其特征在于，还包括压实调节机构，其包括：上端固定梁，连接在所述浮动端上；以及

调节螺杆，与所述覆土镇压机构螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，所述仿形架是平行四连杆机构。

9.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，所述覆土镇压机构包括分别呈V型布置的第一组镇压轮和第二组镇压轮，所述第一组镇压轮设置于所述第二组镇压轮和所述开沟器之间，其中，所述第一组镇压轮的V型角度大于所述第二组镇压轮的V型角度。

10.一种移栽机，包括取苗装置、导苗装置和栽植装置，其特征在于，所述栽植装置为权利要求1至9任一项所述的栽植装置。

说明书

一种移栽机及其栽植装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种栽植装置，具体地说，是涉及能够对投入导苗管的秧苗进行扶正保证秧苗直立入土的模块化仿形、开沟、扶苗组合栽植装置。本发明还涉及包括上述栽植装置的移栽机。

背景技术

[0002] 目前国内外移栽机按照栽植器的结构，大致可分为钳夹式、挠性圆盘式、吊杯式、导苗管式等四种结构。其中导苗管式栽植器是一种新型的钵苗移栽机械，可以克服裸苗窝根等问题，适当调节导苗管倾角和增加扶苗装置，可以达到较好的秧苗直立度，株距均匀性和深度稳定性。但是通常其结构复杂，制造成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种能够对投入导苗管的秧苗进行扶正保证秧苗直立入土的模块化仿形、开沟、扶苗组合栽植装置。

[0004] 本发明的另一目的是提供一种包括上述的栽植装置的移栽机。

[0005] 为了实现上述目的，本发明的栽植装置，连接在移栽机上，包括仿形架、铰接在所述仿形架上的导苗管以及分别连接在所述仿形架上的覆土镇压机构和开沟器，还包括设置于所述开沟器中的挡苗弹苗机构，包括：

[0006] 转动件，连接在所述仿形架上，其上铰接一弹苗杆；

[0007] 弹苗块，铰接连接在所述导苗管和所述弹苗杆之间；以及

[0008] 挡苗件，铰接在所述仿形架上并与所述导苗管形成一喇叭口；

[0009] 其中，所述转动件转动带动所述弹苗杆压动所述导苗管绕其铰接点间歇摆动，所述导苗管摆动压动所述挡苗件绕其铰接点摆动以使所述喇叭口间歇闭合，幼苗于所述喇叭口打开时沿所述导苗管落入所述开沟器的底部，所述导苗管以及所述弹苗杆带动所述弹苗块摆动以拨动幼苗离开所述开沟器并落入沟中。

[0010] 上述的栽植装置，其中，所述开沟器包括第一曲面体、第二曲面体和连接板，所述第一曲面体和所述第二曲面体对称设置，所述连接板连接在所述第一曲面体和所述第二曲面体之间的底部。

[0011] 上述的栽植装置，其中，所述第一曲面体和所述第二曲面体的前端相连接形成一锐角。

[0012] 上述的栽植装置，其中，所述连接板位于所述弹苗块以及所述导苗管的下方。

[0013] 上述的栽植装置，其中，所述挡苗弹苗机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述导苗管和所述仿形架之间。

[0014] 上述的栽植装置，其中，还包括浮动支撑机构，其包括：

[0015] 固定端，连接在所述移栽机上；以及

[0016] 浮动端，连接在所述仿形架上；

[0017] 其中，所述开沟器连接在所述浮动端上。

[0018] 上述的栽植装置，其中，还包括压实调节机构，其包括：

[0019] 上端固定梁，连接在所述浮动端上；以及

[0020] 调节螺杆，与所述覆土镇压机构螺纹连接。

[0021] 上述的栽植装置，其中，所述仿形架是平行四连杆机构。

[0022] 上述的栽植装置，其中，所述覆土镇压机构包括分别呈V型布置的第一组镇压轮和第二组镇压轮，所述第一组镇压轮设置于所述第二组镇压轮和所述开沟器之间，其中，所述第一组镇压轮的V型角度大于所述第二组镇压轮的V型角度。

[0023] 本发明的移栽机，包括取苗装置、导苗装置和栽植装置，所述栽植装置为上述的栽植装置。

[0024] 本发明的有益功效在于，本发明将挡苗弹苗机构和开沟器合理布置，镇压覆土机构、开沟器与仿形架巧妙组合，不但使结构更加简单紧凑，自成一体，同时实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。

[0025] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

[0026] 图1为本发明的栽植装置的立体示意图；

[0027] 图2为本发明的栽植装置的主视图；

[0028] 图3为本发明的栽植装置的俯视图；

[0029] 图4为本发明的挡苗弹苗机构的结构示意图(一)；

[0030] 图5为本发明的挡苗弹苗机构的结构示意图(二)；

[0031] 图6为本发明的开沟器的结构示意图；

[0032] 图7为本发明的压实调节机构的结构示意图。

[0033] 其中，附图标记

[0034] 100  栽植装置

[0035] 10   仿形架

[0036] 11   开沟器固定座

[0037] 12   上梁架

[0038] 13   仿形架固定座

[0039] 14   下梁架

[0040] 20   浮动支撑机构

[0041] 21   固定端

[0042] 22   浮动端

[0043] 30   压实调节机构

[0044] 31   调节手柄

[0045] 32   上端固定梁

[0046] 33   调节螺杆

[0047] 34   螺纹套筒

[0048] 35   下端固定梁

[0049] 36   斜支撑梁

[0050] 40   开沟器

[0051] 41   第一曲面体

[0052] 42   第二曲面体

[0053] 43   连接板

[0054] 50   挡苗弹苗机构

[0055] 51   链轮

[0056] 52   导苗管

[0057] 521  导苗管件

[0058] 522  导苗管杆

[0059] 54   铰接点

[0060] 55   弹苗杆

[0061] 56   弹苗块

[0062] 57   铰接点

[0063] 58   挡苗件

[0064] 581  挡苗板

[0065] 582  挡苗杆

[0066] 59   复位弹簧

[0067] 60   覆土镇压机构

[0068] 61   第一组镇压轮

[0069] 62   第二组镇压轮

[0070] 63   轮架

具体实施方式

[0071] 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

[0072] 本发明提出了一种结构紧凑，模块化设计的具有仿形开沟扶苗组合功能的栽植装置。如图1至图3所示，栽植装置100通过固定座及浮动支撑分别固定于移栽机机架上，具体地，本发明的栽植装置100包括仿形架10、浮动支撑机构20、压实调节机构30、开沟器40、挡苗弹苗机构50和覆土镇压机构60。浮动支撑机构20、开沟器40和挡苗弹苗机构50分别连接在仿形架10上，压实调节机构30与浮动支撑机构20相连，挡苗弹苗机构50设置于开沟器40中，结构简单紧凑。

[0073] 其中，仿形架10连接在移栽机(图未示)上，浮动支撑机构20包括固定端21和浮动端22，固定端21连接在移栽机上，浮动端22连接在仿形架10上。仿形架10通过浮动端22实现仿形。

[0074] 具体地，仿形架10主要包括：开沟器固定座11、上梁架12、仿形架固定座13和下梁架14。开沟器固定座11、上梁架12、仿形架固定座13和下梁架14共同组成平行四杆机构。浮动支撑机构20的浮动端22连接在开沟器固定座11上。浮动端22可以由液压系统，气压系统或者弹簧机构等完成，以适应不同的地面情况，实现沟深仿形，保证栽深一致性。

[0075] 如图4和图5所示，挡苗弹苗机构50包括转动件、导苗管52、弹苗杆55、弹苗块56和挡苗件58。转动件连接在仿形架10上，弹苗杆55铰接在转动件上。本发明中，转动件采用链轮51，仿形架10的开沟器固定座11和仿形架固定座13同时作为链轮51的链轮安装座用于传动。弹苗杆55铰接在链轮51上。导苗管52以铰接点57铰接在仿形架10上。弹苗块56铰接连接在导苗管52的端部和弹苗杆55的端部之间。挡苗件58以铰接点54铰接在仿形架10上，并与导苗管52形成一喇叭口。

[0076] 其中，链轮51转动过程中带动弹苗杆55运动，弹苗杆55运动的同时压动导苗管52绕其铰接点57间歇摆动，导苗管52摆动压动挡苗件58绕其铰接点54摆动以使导苗管52与挡苗件58组成的喇叭口间歇闭合，幼苗于喇叭口打开时沿导苗管52通过重力落入开沟器40的底部，此时，弹苗块56通过导苗管52以及弹苗杆55的带动进行摆动，拨动幼苗入土。

[0077] 挡苗件58包括挡苗板581和挡苗杆582，挡苗板581和挡苗杆582呈一角度连接，且角度可根据需要进行调节。挡苗杆582的中部以铰接点54铰接在仿形架10上，且挡苗杆582的一端与挡苗板581连接，另一端与导苗管52相连接。

[0078] 导苗管52包括导苗管件521和导苗管杆522，导苗管件521和导苗管杆522为一体件或固定连接件，导苗管件521以铰接点57铰接在仿形架10上，导苗管件521和挡苗板581形成一喇叭口。导苗管杆522位于弹苗杆55之下，弹苗杆55在链轮51的带动下运动时，能够将导苗管杆522向下压动，驱动导苗管52整体绕铰接点57摆动。导苗管杆522的一端A与挡苗杆582的一端B采用滚轮滑道连接，导苗管52绕铰接点57摆动时，导苗管杆522的A端上下摆动，带动挡苗杆582绕铰接点54摆动，从而带动挡苗板581上下摆动，挡苗板581与导苗管件521形成的喇叭口间歇闭合。

[0079] 具体地，工作时，开沟器40在牵引力作用下开出沟槽，幼苗通过移栽机上取苗装置取出，导苗装置投入。幼苗即将落入导苗管52时，挡苗板581在导苗管件521摆动驱动下向上升起，并与倾斜的导苗管52形成下滑通道，幼苗沿着通道自由滑落至开沟器40底部，弹苗块56在弹苗杆55带动下摆动并将幼苗推扶入沟。这样设计的好处在于：幼苗下落时，挡苗板
581与导苗管52形成周边有防护的下滑通道，保证了幼苗不会落入导苗管52外；幼苗落至开沟器40底部后，由于挡苗板581和导苗管52对幼苗上部有防护，同时弹苗块56在幼苗落至开沟器40底部时也临将靠近幼苗，对幼苗背侧形成防护，保证了幼苗落至开沟器40底部后不会倾倒，弹苗块56继续摆动，将幼苗推至苗沟。

[0080] 之后，覆土镇压机构60对秧苗进行扶正、覆土和镇压，完成一次植苗。其中，S表示虚拟地面。

[0081] 如图2和图5所示，挡苗弹苗机构50还包括复位弹簧59，复位弹簧59连接在导苗管52的导苗管件521和仿形架10之间，对导苗管52起复位作用，实现对导苗管52摆动过程中位置的限定，同时减小弹苗块56在弹苗过程中弹苗机构的振动。

[0082] 如图6所示，本发明的开沟器40包括第一曲面体41、第二曲面体42和连接板43，第一曲面体41和第二曲面体42对称设置，连接板43连接在第一曲面体41和第二曲面体42之间的底部。其中，第一曲面体41和第二曲面体42的前端相连接形成一锐角。开沟器40曲面前端具有一定角度，切削土壤时，切削阻力更小，功耗更小。连接板43一般采用平整钢板，用于增加开沟器刚度，同时增加开沟器开出的沟槽底部平整度。

[0083] 请结合图5与图6，挡苗弹苗机构50内嵌于开沟器40中，开沟器40的连接板43位于挡苗弹苗机构50的弹苗块56以及导苗管52的下方。幼苗落至开沟器40底部，即幼苗落入开沟器40的连接板43上时，被挡苗弹苗机构50的弹苗块56弹出开沟器40，落入沟槽。其中，挡苗弹苗机构50的导苗管52与挡苗件58形成了下滑通道，幼苗自由下落保证了幼苗下滑过程中不会因为震动而落入开沟器40以外。

[0084] 参阅图2和图5，开沟器40固定于仿形架10的开沟器固定座11上，浮动支撑机构20根据实际工况要求调整压力，带动开沟器40上下移动，从而调整开沟器40的入土深度，实现沟深调节。

[0085] 工作前，本发明还可以根据实际需要调节覆土压力。参阅图2和图7，压实调节机构30与仿形架10的开沟器固定座11固连，浮动支撑机构20的浮动端22固定于压实调节机构
30。压实调节机构30包括调节手柄31、上端固定梁32和调节螺杆33。上端固定梁32连接在浮动支撑机构20的浮动端22和仿形架10上，调节手柄31与调节螺杆33固连，调节螺杆33与通过螺纹套筒34与覆土镇压机构60的下端固定梁35螺纹连接。转动调节手柄31，带动调节螺杆33运动，进而驱动覆土镇压机构60的压实轮上下移动，调节其对地面的压实力。

[0086] 参阅图1和图3，覆土镇压机构60包括分别呈V型布置的第一组镇压轮61和第二组镇压轮62，第一组镇压轮61设置于第二组镇压轮62和开沟器40之间，即第一组镇压轮61为前轮组，第二组镇压轮62为后轮组，第一组镇压轮61和第二组镇压轮62通过轮架63连接。轮架63与压实调节机构30的下端固定梁35固连，其中，第一组镇压轮61的V型角度大于第二组镇压轮62的V型角度。作用在于，一对前轮，夹角大，进行一次镇压；一对后轮，夹角小，进行二次镇压；两次镇压，提高覆土镇压质量。

[0087] 综上，本发明的开沟器40固定于仿形架10的开沟器固定座11上。挡苗弹苗机构50内嵌于开沟器40内。开沟器固定座11通过斜支撑梁36与压实调节机构30固连。压实调节机构30上端固定梁32与浮动支撑机构20连接，下端固定梁35与覆土镇压机构60的轮架63固连。整个机构固连一体共同组成模块化机构。

[0088] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。