一种帮厨机器人的搅拌装置

摘要

本发明公开了一种帮厨机器人的搅拌装置，该帮厨机器人的搅拌装置的轴套与面粉桶底部连接，同轴心外轴与轴套连接，中心轴与同轴心外轴连接，上搅拌刀与中心轴连接，下搅拌刀与轴套连接，螺杆与面粉桶底部的面粉搅拌腔连接，其中下搅拌刀的拨刀A、拨刀B分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀A、拨刀B与同轴心外轴轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反。本发明有效解决了搅拌过程干面粉颗粒小、经常处于搅拌桶的下层，湿面团由于体积大、常常处于上层，难以有效完成和面；以及和面质量不好的技术问题；实现了和面过程中搅拌、翻滚、挤压等一体化和自动化，有效减少人工使用、降低生产成本，提高了经济经济效益。

权利要求

1.一种帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于包括面粉桶、上搅拌刀、下搅拌刀、中心轴、同轴心外轴、轴套、螺杆，轴套与面粉桶底部连接，同轴心外轴与轴套连接，中心轴与同轴心外轴连接，上搅拌刀与中心轴连接，下搅拌刀与轴套连接，螺杆与面粉桶底部的面粉搅拌腔连接，其中下搅拌刀包括拨刀A、拨刀B，拨刀A、拨刀B分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀A、拨刀B与同轴心外轴的轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于下搅拌刀还包括拨刀C、拨刀D，拨刀C、拨刀D分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀C、拨刀D与同轴心外轴的轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反，拨刀C、拨刀D与拨刀A、拨刀B在下搅拌刀轴套的外圆周上均匀分布，拨刀A与拨刀C同向，拨刀B与拨刀D同向。

3.根据权利要求1所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于上搅拌刀包括剪切刀A、剪切刀B，剪切刀A由上搅拌刀轴套上端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套圆柱面形成圆弧过渡面，剪切刀B由上搅拌刀轴套下端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套圆柱面形成圆弧过渡面。

4.根据权利要求1～3其中之一所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于在轴套与同轴心外轴之间还连接有密封件A，中心轴与同轴心外轴之间还连接有密封件B，轴套与面粉桶底面之间还连接有密封件C。

5.根据权利要求4所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于α1、α2倾斜角倾斜角度为

20°～70°。

6.根据权利要求5所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于α1、α2倾斜角倾斜角度分别为30°或45°。

7.根据权利要求6所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于在中心轴与同轴心外轴之间还连接有套筒。

8.根据权利要求7所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于同轴心外轴与轴套连接、中心轴与同轴心外轴连接分别是通过轴承A、轴承B连接。

说明书

一种帮厨机器人的搅拌装置

技术领域

[0001] 本发明涉及厨房用具领域，特别涉及一种帮厨机器人的搅拌装置。

背景技术

[0002] 目前在厨师和面或其他粉类搅拌过程中由于面粉的粘性、蛋白含量、麦子生长周期等原因使面粉在和面过程中，根据固体颗粒团在搅动中处于大上小下原理，常常会出现湿面团在上层，干面粉在下层的现象。这种现象对一次性联动和面、挤面机械会产生致命性伤害，通过简单的加水很难把控水量的多少，造成面团过软或过干。但是，现有技术中，如附图1所示，采用在容器中用圆柱式搅拌棒完成拌面、搅面过程；该技术方案存在搅拌难于产生上下翻滚，根据粉料颗粒上浮原理，干面粉由于颗粒小，经常处于搅桶的下层，湿面团由体积大，常常处于上层，如果不参与人工调整，很难有效的完成和面，占用人工时间长、用工成本高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种能有效使面团拌面、搅面过程中实现自动翻滚、挤压，减少人工用时、成本低的帮厨机器人的搅拌装置。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为该帮厨机器人的搅拌装置包括面粉桶、上搅拌刀、下搅拌刀、中心轴、同轴心外轴、轴套、螺杆，轴套与面粉桶底部连接，同轴心外轴与轴套连接，中心轴与同轴心外轴连接，上搅拌刀与中心轴连接，下搅拌刀与轴套连接，螺杆与面粉桶底部的面粉搅拌腔连接，其中下搅拌刀包括拨刀A、拨刀B，拨刀A、拨刀B分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀A、拨刀B与同轴心外轴轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反。

[0005] 进一步地，下搅拌刀还可以包括拨刀C、拨刀D，拨刀C、拨刀D分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀C、拨刀D与同轴心外轴轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反，拨刀C、拨刀D与拨刀A、拨刀B在下搅拌刀轴套的外圆周上均匀分布，拨刀A与拨刀C同向，拨刀B与拨刀D同向。

[0006] 进一步地，上搅拌刀包括剪切刀A、剪切刀B，剪切刀A由上搅拌刀轴套上端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套圆柱面形成圆弧过渡面，剪切刀B由上搅拌刀轴套下端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套圆柱面形成圆弧过渡面。

[0007] 进一步地，在轴套与同轴心外轴之间还连接有密封件A，在中心轴与同轴心外轴之间还连接有密封件B，在轴套与面粉桶底面之间还连接有密封件C。

[0008] 进一步地，α1、α2倾斜角倾斜角度为20°～70°。

[0009] 进一步地，α1、α2倾斜角倾斜角度分别为30°或45°。

[0010] 进一步地，在中心轴与同轴心外轴之间还连接有套筒。

[0011] 进一步地，同轴心外轴与轴套连接、中心轴与同轴心外轴连接分别是通过轴承A、轴承B连接。

[0012] 采用上述技术方案，由于使用了上搅拌刀、下搅拌刀、中心轴、同轴心外轴、轴套、螺杆等特定技术特征，使得本发明的帮厨机器人的搅拌装置在面粉和面、搅拌过程中有效实现了翻滚、剪切、挤压等系列连续动作；有效解决了面粉固体颗粒搅拌过程中干面粉由于颗粒小、经常处于搅桶的下层，湿面团由于体积大、常常处于上层，难以有效完成和面；以及和面质量不好的技术问题；有效减少人工的使用时间和使用成本，提高了经济经济效益，本发明具体积极的推广意义和潜在的市场竞争能力。

附图说明

[0013] 图1为现有技术实施方案示意图；

[0014] 图2为本发明主体结构示意图；

[0015] 图3为本发明局部剖视示意图；

[0016] 图4为本发明上搅拌刀、下搅拌刀结构示意图；

[0017] 图5为本发明下搅拌刀四个拨刀结构示意图；

[0018] 图6为本发明与动力装置连接应用结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0020] 如附图2和附图3所示，该帮厨机器人的搅拌装置包括面粉桶1、上搅拌刀2、下搅拌刀3、中心轴4、同轴心外轴5、轴套6、螺杆7，轴套6与面粉桶1的底部连接，同轴心外轴5与轴套6连接，中心轴4与同轴心外轴5连接，上搅拌刀2与中心轴4连接，下搅拌刀3与轴套6连接，螺杆7与面粉桶1的底部的面粉搅拌腔8连接。更为具体地，如附图4所示，下搅拌刀3包括拨刀A9、拨刀B10，拨刀A9、拨刀B10分别与下搅拌刀轴套11连接，且拨刀A9、拨刀B10与同轴心外轴5的轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反。上述技术方案有效实现了面粉搅拌过程中对面粉的挤压、翻滚，使得面粉搅拌更充分，有效解决了面粉固体颗粒搅拌过程中干面粉由于颗粒小、经常处于搅桶的下层，湿面团由于体积大、常常处于上层，难以有效完成和面；以及和面质量不好的技术问题。如附图5所示，下搅拌刀3还可以包括拨刀C12、拨刀D13，拨刀C12、拨刀D13分别与下搅拌刀轴套11连接，且拨刀C12、拨刀D13与同轴心外轴5的轴线垂直平面分别倾斜α1和α2，α1与α2倾斜方向相反，拨刀C12、拨刀D13与拨刀A9、拨刀B10在下搅拌刀轴套11的外圆周上均匀分布，拨刀A9与拨刀C12同向，拨刀B10与拨刀D13同向。该技术方案能使面粉团在搅拌过程中翻滚、挤压更充分，有效提高对面粉团和面的质量和效果。如附图4所示，上搅拌刀2包括剪切刀A14、剪切刀B15，剪切刀A14由上搅拌刀轴套16的上端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套16的圆柱面形成圆弧过渡面，剪切刀B15由上搅拌刀轴套16的下端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套16圆柱面形成圆弧过渡面；该技术方案可以在将下搅拌刀3翻滚上来的面粉团剪切打散，使湿面粉和干面粉更容易融合、和融合更充分。如附图3所示，在轴套6与同轴心外轴5之间还连接有密封件A17；在中心轴4与同轴心外轴5之间还连接有密封件B18；在轴套6与面粉桶1底面之间还连接有密封件C19；该技术方案能有效保证面粉桶里面的水分不流失，以及面粉不会进入同轴心双轴的机构，有效避免了面粉残留可能引起的面粉变质、腐烂等不卫生的现象，以及可能对人体健康引起的危害。更为具体的，α1、α2倾斜角倾斜角度为20°～70°，本发明具体实施中选择了α1、α2倾斜角倾斜角度为30°或45°；该方案能使面团翻滚、挤压效果更好，在中心轴4与同轴心外轴5之间还连接有套筒20；同轴心外轴5与轴套6连接、中心轴4与同轴心外轴5连接分别是通过轴承A21、轴承B22连接；该技术方案使同轴心的中心轴4、和同轴心外轴5运行更平稳和可靠，有效解决了搅拌不充分、面团残留等问题、提高了下料速度，提高产品的运行性能和质量。

[0021] 如附图6所示，本发明具体应用时，将螺杆7与驱动电机23连接，同轴心的中心轴4、同轴心外轴5与同轴心双轴输出电机24连接，运行时启动驱动电机23，使驱动电机23反转，驱动电机23带动螺杆7反转对面粉进行搅拌；启动同轴心双轴输出电机24，将面粉桶一侧经过搅拌的面粉在下搅拌刀3的作用下进行翻滚、以及将面粉桶其他位置的面粉进行挤压、推进面粉桶的面粉搅拌腔进行搅拌，当面粉形成团状的面粉团时，下搅拌刀3翻滚起来的面粉团向上运动时，上搅拌刀2就会将面粉团进行剪切，将团状的面粉剪切、打散，使湿面粉和干面粉更容易混合，提高搅拌的效果。

[0022] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。