本发明公开了一种重心稳定的爬楼轮椅，包括轮椅支架，所述轮椅支架包括行车支架、座椅支架和扶手支架；所述座椅支架通过传动机构可沿行车支架的行走方向往复滑动的设置于所述行车支架上方，所述扶手支架固定连接于所述行车支架后侧；行车支架两侧设置有行星轮；传动机构能够使轮椅支架的重心跟随行星轮的重心在爬楼过程中变化。本发明的爬楼轮椅使轮椅支架的重心跟随行星轮的重心变化，减小发楼过程中，推或手扶轮椅人的负担，减小安全隐患，提高爬楼效率和安全率。
1.一种重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅支架，所述轮椅支架包括行车支架、座椅支架和扶手支架；所述座椅支架通过传动机构可沿行车支架的行走方向往复滑动的设置于所述行车支架上方，所述扶手支架固定连接于所述行车支架后侧；所述行车支架两侧设置有通过第一转轴连接的两个行星轮，所述行星轮包括多个轮臂，每个轮臂的末端连接有滚轮；所述传动机构设置于所述行车支架内，所述传动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过链轮链条连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接位于所述第一转轴上的第二链轮以带动所述第一转轴转动，所述第一链轮背离所述减速机的输出轴的一侧与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆连接，所述第三连杆与所述座椅支架的后端固定连接，所述第二连杆相对于所述第二连杆与所述第一连接杆相连接的一端能够作轴心转动，所述第二连杆相对于所述第二连杆与所述第三连杆相连接的一端能够作轴心转动；
所述第二链轮的齿数与所述第一链轮的齿数之比等于所述行星轮的轮臂数；
所述驱动电机工作时，带动所述减速机，所述减速机的输出轴同时带动所述第一链轮和所述第一连杆，所述第一链轮通过所述第二链轮带动所述第一转轴转动，进而带动两个所述行星轮转动，所述第一连杆带动所述第二连杆，所述第二连杆通过所述第三连杆带动所述座椅支架在所述行车支架上方作往复运动，使座椅的重心跟随所述行星轮变化。
2.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述行车支架前端两侧设置有两个第一行走轮。
3.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述扶手支 架上端通过电动推杆连接可升降的行走轮支架，所述行走轮支架下端两侧安装有第二行走轮，所述第二行走轮与所述行走轮支架下端之间均设置有挡泥片；所述行走轮支架呈U型，所述行走轮支架两侧的杆通过滑动轴承可升降的分别连接于所述扶手支架两侧的两根第一滑杆上，所述电动推杆的伸缩端固定连接于所述行走轮支架下端的横杆上。
4.根据权利要求3所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述第二行走轮上安装有刹车装置，所述刹车装置包括位于第二行走轮上方的脚踩杆，所述脚踩杆的两端连接有刹车片连接杆，所述刹车片连接杆延伸进入所述挡泥片内侧且与刹车片相连，所述刹车片连接杆上套有弹簧，且所述弹簧位于所述脚踩杆与所述挡泥片之间。
5.根据权利要求3所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述行走轮支架下端的横杆与行车支架之间连接有第二转轴，所述第二转轴一端铰接连接行车支架，另一端固定连接行走轮支架下端的横杆。
6.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。
7.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述行星轮为四臂行星轮，第二链轮和第一链轮齿数之比为4，以保证行星轮爬楼时，轮椅支架的重心跟随行星轮的重心变化。
8.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述第一连杆呈“Z”型。
9.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述第二连杆为关节轴承。
10.根据权利要求1所述的重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：所述行车 支架上端沿其行走方向的两侧分别设置有两根第二滑杆，每根所述第二滑杆上均设置有至少两个滑动轴承，所述轮椅支架固定于第二滑杆的滑动轴承上。
一种重心稳定的爬楼轮椅
技术领域
[0001] 本发明涉及爬楼轮椅技术领域，尤其涉及一种重心稳定的爬楼轮椅。
背景技术
[0002] 目前的爬楼轮椅多为行星轮爬楼轮椅，人坐在座椅上，在爬楼过程中，行星轮相邻臂切换爬楼时，座椅的重心不变，而行星轮在爬楼过程中重心在变，导致爬楼时，轮椅后面推的人受力不均匀，时而需要的力气大，时而需要的力气小，带来安全隐患，且费力。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种重心稳定的爬楼轮椅，使轮椅支架的重心始终跟随行星轮的重心变化，减小发楼过程中，推或手扶轮椅人的负担，减小安全隐患，提高爬楼效率和安全率。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0005] 本发明一种重心稳定的爬楼轮椅，包括轮椅支架，所述轮椅支架包括行车支架、座椅支架和扶手支架；所述座椅支架通过传动机构可沿行车支架的行走方向往复滑动的设置于所述行车支架上方，所述扶手支架固定连接于所述行车支架后侧；所述行车支架两侧设置有通过第一转轴连接的两个行星轮，所述行星轮包括多个轮臂，每个轮臂的末端连接有滚轮；所述传动机构设置于所述行车支架内，所述传动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过链轮链条连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接位于所述第一转轴上的第二链轮以带动所述第一转轴转动，所述第一链轮背离减所述速机的输出轴的一侧与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆连接，所述第三连杆与所述座椅支架的后端固定连接，所述第二连杆相对于所述第二连杆与所述第一连接杆相连接的一端能够作轴心转动，所述第二连杆相对于所述第二连杆与所述第三连杆相连接的一端能够作轴心转动；
[0006] 所述第二链轮的齿数与所述第一链轮的齿数之比等于所述行星轮的轮臂数；
[0007] 所述驱动电机工作时，带动所述减速机，所述减速机的输出轴同时带动所述第一链轮和所述第一连杆，所述第一链轮通过所述第二链轮带动所述第一转轴转动，进而带动两个所述行星轮转动，所述第一连杆带动所述第二连杆，所述第二连杆通过所述第三连杆带动所述座椅支架在所述行车支架上方作往复运动，使座椅的重心跟随所述行星轮变化。
[0008] 进一步的，所述行车支架前端两侧设置有两个第一行走轮。
[0009] 进一步的，所述扶手支架上端通过电动推杆连接可升降的行走轮支架，所述行走轮支架下端两侧安装有第二行走轮，所述第二行走轮与行走轮支架下端之间均设置有挡泥片；所述行走轮支架呈U型，所述行走轮支架两侧的杆通过滑动轴承可升降的分别连接于扶手支架两侧的两根第一滑杆上，所述电动推杆的伸缩端固定连接于行走轮支架下端的横杆上。
[0010] 进一步的，所述第二行走轮上安装有刹车装置，所述刹车装置包括位于第二行走轮上方的脚踩杆，所述脚踩杆的两端连接有刹车片连接杆，所述刹车片连接杆延伸进入所述挡泥片内侧且与刹车片相连，所述刹车片连接杆上套有弹簧，且所述弹簧位于所述脚踩杆与所述挡泥片之间。
[0011] 进一步的，所述行走轮支架下端的横杆与行车支架之间连接有第二转轴，所述第二转轴一端铰接连接行车支架，另一端固定连接行走轮支架下端的横杆。
[0012] 进一步的，所述驱动电机为正反转电机。
[0013] 进一步的，所述行星轮为四臂行星轮，第二链轮和第一链轮齿数之比为4，以保证行星轮爬楼时，轮椅支架的重心跟随行星轮的重心变化。
[0014] 进一步的，所述第一连杆呈“Z”型。
[0015] 进一步的，所述第二连杆为关节轴承。
[0016] 进一步的，所述行车支架上端沿其行走方向的两侧分别设置有两根第二滑杆，每根所述第二滑杆上均设置有至少两个滑动轴承，所述轮椅支架固定于第二滑杆的滑动轴承上。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益技术效果：通过减速机同时带动行星轮和轮椅支架，使座椅的重心和跟随行星轮的重心变化；启动电动推杆，将行车支架抬高，使行星轮脱离地面，满足轮椅通过第一行走轮和第二行走轮在平地上的使用。
[0018] 下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图；
[0020] 图2为本发明去掉行星轮后的结构示意图；
[0021] 图3为本发明的左视图；
[0022] 图4为A出局部放大图；
[0023] 图5为传动机构与座椅支架和行车支架的连接主视图；
[0024] 图6为传动机构与座椅支架和行车支架的连接侧视图；
[0025] 图7为行车支架与防倾倒支架连接结构示意图。
[0026] 附图标记说明：1-行车支架；2-座椅支架；3-扶手支架；4-减速机；5-第一链轮；6-第二链轮；7-第一连杆；8-第二连杆；9-第三连杆；10-电动推杆；11-刹车装置；12-行走轮支架；13-第二行走轮；14-横杆；15-第一滑杆；16-刹车片；17-第二滑杆；18-第一行走轮；19-挡泥片；20-脚踩杆；21-刹车片连杆；22-弹簧；23-第一转轴；24-第二转轴；25-驱动电机；26-行星轮；27-防倾倒支架。
具体实施方式
[0027] 如图1-6所示，一种重心稳定的爬楼轮椅，包括轮椅支架，轮椅支架包括行车支架1、座椅支架2和扶手支架3；座椅支架2通过传动机构可沿行走方向往复滑动的设置于行车支架1上方，扶手支架3固定连接于行车支架1后侧；行车支架1两侧设置有通过第一转轴23连接的两个行星轮26，行星轮26包括4个轮臂，每个轮臂的末端连接有滚轮；传动机构设置于行车支架1内，传动机构包括驱动电机25和减速机4，驱动电机25通过链轮链条连接减速机4的输入轴，减速机4的输出轴上设置有第一链轮5，第一链轮5通过链条连接位于第一转轴23上的第二链轮6以带动第一转轴23转动，第一链轮4背离减速机输出轴的一侧固定连接有第一连杆7一端，第一连杆7另一端通过第二连杆8连接第三连杆9，第三连杆9与座椅支架
2的后端固定连接，第二连杆8相对于第二连杆8与第一连杆6相连接的一端能够作轴心转动，且第二连杆8相对于第二连杆8与第三连杆9相连接的一端能够作轴心转动；第二链轮6的齿数与第一链轮5的齿数之比等于行星轮26的轮臂数；
[0028] 驱动电机25工作时，带动减速机4，减速机4的输出轴同时带动第一链轮5和第一连杆7，第一链轮5通过第二链轮6带动第一转轴23转动，进而带动两个行星轮26转动，第一连杆7带动第二连杆8，第二连杆8通过第三连杆9带动座椅支架2在行车支架1上方作往复运动，使座椅的重心跟随行星轮变化。
[0029] 如图2，行车支架1前端两侧设置有两个第一行走轮18；如图3和4所示，扶手支架3上端通过电动推杆10连接可升降的行走轮支架12，行走轮支架12下端两侧安装有第二行走轮13，第二行走轮13与行走轮支架12下端之间均设置有挡泥片19，行走轮支架12呈U型，行走轮支架12两侧的杆通过滑动轴承可升降的分别连接于扶手支架3两侧的两根第一滑杆15上，电动推杆10的伸缩端固定连接于行走轮支架12下端的横杆14上；如图4所示，第二行走轮13上安装有刹车装置11，刹车装置11包括位于第二行走轮上方的脚踩杆20，脚踩杆20的两端连接有刹车片连接杆21，刹车片连接杆21延伸进入挡泥片19内侧且连接有刹车片16，刹车片连接杆21上套有弹簧22，弹簧22位于脚踩杆20和挡泥片19之间，用脚轻踩脚踩杆20即可达到刹车的目的，松开脚踩杆20，通过弹簧22复位，即可解除刹车状态。
[0030] 如图1和3所示，行走轮支架12下端的横杆14与行车支架1之间连接有第二转轴24，第二转轴24一端铰接连接行车支架1，另一端固定连接行走轮支架12下端的横杆14。
[0031] 驱动电机4为正反转电机；第二链轮和第一链轮齿数之比为4，以保证行星轮爬楼时，轮椅支架的重心跟随行星轮的重心变化。
[0032] 第一连杆呈“Z”型，第二连杆为关节轴承。
[0033] 如图5所示，行车支架1上端沿行走方向的两侧分别设置有两根第二滑杆17，每根第二滑杆17上均设置有两个滑动轴承，轮椅支架2固定于第二滑杆17的滑动轴承上，以便于实现座椅支架2在行车支架上方做往复滑动运动。
[0034] 本发明的爬楼轮椅爬楼时，随着行星轮的爬楼动作，通过传动机构可以带动座椅支架2在行车支架1上作往复运动，以保证人坐在座椅支架2的重心跟随行星轮26的重心变化，这样可以大大减小爬楼时手扶轮椅的人的负担，减小由于重心不稳从而导致手扶轮椅的人需要时而力气大时而力气小的的问题，减低由此造成的事故率，提高爬楼的安全系数，大大节省人力；同时，需要平地上使用轮椅时(非爬楼状态下)，启动电动推杆10，直到第二行走轮13接触底面而行星轮26脱离地面，通过第二行走轮13和第一行走轮18实现平地上轮椅的正常使用，行走轮可为电机轮，实现自动行走。
[0035] 在上楼和下楼的过程中，行走轮支架12和第二行走轮13升起到一定位置有防后仰作用；第二转轴24起拉撑作用，运行当中使第二行走轮13稳固。
[0036] 如图7所示，该行车支架1前侧可以增设防倾倒装置，其包括固定安装于行车支架上的电动推杆10和与行车支架1铰接连接的防倾倒支架27，电动推杆10的驱动部分固定安装于行车支架1上端，伸缩端固定连接于防倾倒支架27的中心位置，通过电动推杆10可以调节防倾倒支架27的倾斜角度，以满足不同场合的需求。
[0037] 根据需要可以去掉第一滑杆15和行走轮支架12，在两个第二行走轮13之间连接一根横杆。电动推杆10的伸缩端直接固定连接于横杆中间位置上即可，配合第二转轴24，使第二行走轮13稳固。
[0038] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
