本发明公开了一种线包的端子冲切及磁钢装配装置，包括机座，所述机座上设有骨架固定台，骨架固定台的上方设有端子冲切机构，骨架固定台的一侧设有磁钢输送机构及磁钢压装机构，所述线包的端子冲切及磁钢装配装置还包括控制装置，所述控制装置连接端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构。本发明有效地解决了现有技术的汽车ABS传感器线包骨架的端子切除及磁钢装配需分两道工序加工完成，生产效率低、劳动强度大及生产成本高的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，具有很高的实用价值。
1.一种线包的端子冲切及磁钢装配装置，包括机座（1），其特征是，所述机座上设有骨架固定台（2），骨架固定台的上方设有端子冲切机构，骨架固定台的一侧设有磁钢输送机构及磁钢压装机构，所述线包的端子冲切及磁钢装配装置还包括控制装置（3），所述控制装置连接端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构；机座上设有磁钢输送台（13），磁钢输送台上设有磁钢槽（14），所述的磁钢输送机构包括一磁钢顶出气缸（15）及一磁钢平移气缸（16），磁钢顶出气缸设置在的磁钢输送台的下方且其气缸轴的运动方向在所述磁钢槽的长度方向一致，磁钢顶出气缸的气缸轴前端通过连接板与一顶杆（17）连接，顶杆的一端可移动地设置在磁钢槽内；所述磁钢输送台上远离磁钢顶出气缸的磁钢槽一端设有与磁钢槽垂直的水平通孔（18），水平通孔内穿设有磁钢平移板（19），磁钢平移板上设有与磁钢适配的磁钢孔（20），磁钢平移板与磁钢平移气缸的气缸轴连接。
2. 根据权利要求1 所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，所述骨架固定台为可移动结构，机座上设有导轨（4），所述骨架固定台通过滑块（5）可滑动地设置在导轨上。
3.根据权利要求2所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，所述的机座上开设有通槽（6），机座下方设有骨架固定台移动气缸（7），骨架固定台通过穿过通槽的连接块（8）与骨架固定台移动气缸的气缸轴固定连接，所述端子冲切机构位于导轨一端的上方。
4. 根据权利要求1 所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，所述的端子冲切机构包括竖直设置的端子冲切气缸（9），端子冲切气缸固定在机座的支架（10）上，端子冲切气缸的气缸轴上设有切刀固定座（11），切刀（12）设置在切刀固定座上。
5.根据权利要求1所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，磁钢压装机构包括磁钢压装气缸（21），磁钢压装气缸的气缸轴与磁钢顶出气缸的气缸轴平行且与骨架固定台相对。
6.根据权利要求4所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，骨架固定台上设有骨架座（22），骨架座上设有骨架容置槽（23）及冲切定位孔（24），切刀固定座上设有与冲切定位孔对应的定位杆（25），所述定位杆为两根，设置在切刀两侧。
7.根据权利要求4所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，支架上的端子冲切气缸两侧设有导向套（26），端子冲切气缸的气缸轴上设有固定板（27），固定板上设有导向杆（28），导向杆与导向套构成滑动副，切刀固定座固定在固定板下方。
8.根据权利要求1-7任一项所述的线包的端子冲切及磁钢装配装置，其特征是，机座为板状结构，控制装置设置在机座的后侧，端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构位于机座的前侧，机座下方设有四个可调机脚（29）。
线包的端子冲切及磁钢装配装置
技术领域
[0001] 本发明涉及线包加工技术领域，尤其是涉及一种汽车ABS传感器线包的端子冲切及磁钢装配装置。
背景技术
[0002] 现有技术中汽车ABS传感器线包的端子切除及磁钢装配均分两道工序加工完成，即先在冲切机械上切除内嵌的端子，再用人工方式装配磁钢。这种方式生产效率很低，工人的劳动强度很大，生产成本很高。公开日为2012年9月26日，公开号为CN202447479U的专利文件公开了一种悬臂振子料头切除装置，包括下模和设置于下模上方的上模，所述上模连接有升降驱动机构，所述上模设置有凸模，所述下模设置有与悬臂振子形状相匹配的工件定位台，所述凸模位于所述工件定位台正上方；将待加工的悬臂振子放置在工件定位台上，上模在升降驱动机构的带动下向下运动，当上模和下模闭合时，则将悬臂振子的料头冲切下来，料头切除后，上模向上运动，更换新的待加工的悬臂振子可进行下一次的冲切料头。但该结构不适用于内嵌端子的切除，且只能完成一项工序，生产效率很低。
发明内容
[0003] 本发明为解决现有技术的汽车ABS传感器线包的端子切除及磁钢装配需分两道工序加工完成，生产效率低、劳动强度大及生产成本高的问题，提供一种线包的端子冲切及磁钢装配装置，一次即可完成线包内嵌端子的切除及磁钢装配，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004] 本发明为解决上述问题而采用的具体技术方案是，一种线包的端子冲切及磁钢装配装置，包括机座，所述机座上设有骨架固定台，骨架固定台的上方设有端子冲切机构，骨架固定台的一侧设有磁钢输送机构及磁钢压装机构，所述线包的端子冲切及磁钢装配装置还包括控制装置，所述控制装置连接端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构。本发明将端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构设置在同一机座上，通过控制装置的统一控制，可以一次自动完成线包内嵌端子的切除及磁钢装配，解决了现有技术的汽车ABS传感器线包的端子切除及磁钢装配需分两道工序加工完成，生产效率低、劳动强度大及生产成本高的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0005] 作为优选，骨架固定台为可移动结构，机座上设有导轨，所述骨架固定台通过滑块可滑动地设置在导轨上。移动结构的骨架固定台在装卸线包骨架时可以将其从工作位移出，这样可以便于线包骨架的安装及取出，方便操作。
[0006] 作为优选，机座上开设有通槽，机座下方设有骨架固定台移动气缸，骨架固定台通过穿过通槽的连接块与骨架固定台移动气缸的气缸轴固定连接，所述端子冲切机构位于导轨一端的上方。将骨架固定台移动气缸设置在机座下方可以有效节约空间，减少设备体积。
[0007] 作为优选，端子冲切机构包括竖直设置的端子冲切气缸，端子冲切气缸固定在机座的支架上，端子冲切气缸的气缸轴上设有切刀固定座，切刀设置在切刀固定座上。
[0008] 作为优选，机座上设有磁钢输送台，磁钢输送台上设有磁钢槽，所述的磁钢输送机构包括一磁钢顶出气缸及一磁钢平移气缸，磁钢顶出气缸设置在的磁钢输送台的下方且其气缸轴的运动方向在所述磁钢槽的长度方向一致，磁钢顶出气缸的气缸轴前端通过连接板与一顶杆连接，顶杆的一端可移动地设置在磁钢槽内；所述磁钢输送台上远离磁钢顶出气缸的磁钢槽一端设有与磁钢槽垂直的水平通孔，水平通孔内穿设有磁钢平移板，磁钢平移板上设有与磁钢适配的磁钢孔，磁钢平移板与磁钢平移气缸的气缸轴连接。本阀明采用每次从磁钢槽内推出一个磁钢，将该磁钢平移的压装位置后，再将磁钢压入线包骨架的工作方式。工作时，磁钢顶出气缸从磁钢槽内顶出一个磁钢到磁钢平移板上的磁钢孔内，磁钢平移气缸带动磁钢平移板移动，将磁钢带到磁钢压装位置。
[0009] 作为优选，磁钢压装机构包括磁钢压装气缸，磁钢压装气缸的气缸轴与磁钢顶出气缸的气缸轴平行且与骨架固定台相对。磁钢压装气缸用于连接上一步动作，将磁钢推入线包骨架。
[0010] 作为优选，骨架固定台上设有骨架座，骨架座上设有骨架容置槽及冲切定位孔，切刀固定座上设有与冲切定位孔对应的定位杆，所述定位杆为两根，设置在切刀两侧。骨架座上的冲切定位孔与切刀固定座上的定位杆配合，可以确保端子冲切精度。
[0011] 作为优选，支架上的端子冲切气缸两侧设有导向套，端子冲切气缸的气缸轴上设有固定板，固定板上设有导向杆，导向杆与导向套构成滑动副，切刀固定座固定在固定板下方。导向套与导向杆配合，可以提高冲切气缸活塞轴的移动精度，防止偏移。
[0012] 作为优选，机座为板状结构，控制装置设置在机座的后侧，端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构位于机座的前侧，机座下方设有四个可调机脚。
[0013] 本发明的有益效果是，它有效地解决了现有技术的汽车ABS传感器线包骨架的端子切除及磁钢装配需分两道工序加工完成，生产效率低、劳动强度大及生产成本高的问题，本发明的线包的端子冲切及磁钢装配装置，一次即可完成线包内嵌端子的切除及磁钢装配，提高了生产效率，降低了生产成本，具有很高的实用价值。
附图说明
[0014] 图1是本发明线包的端子冲切及磁钢装配装置的一种整体结构示意图；
[0015] 图2是线包骨架的一种结构示意图；
[0016] 图3是本发明的一种局部结构示意图；
[0017] 图4是本发明骨架座的一种结构示意图；
[0018] 图5是本发明一种简化结构示意图；
[0019] 图6是本发明磁钢平移板的一种结构示意图。
[0020] 图中：1.机座，2.骨架固定台，3.控制装置，4.导轨，5.滑块，6.通槽，7.骨架固定台移动气缸，8.连接块，9.端子冲切气缸，10.支架，11.切刀固定座，12.切刀，13.磁钢输送台，14.磁钢槽，15.磁钢顶出气缸，16.磁钢平移气缸，17.顶杆，18.水平通孔，19.磁钢平移板，
20.磁钢孔， 21.磁钢压装气缸，22.骨架座，23.骨架容置槽，24.冲切定位孔，25.定位杆，
26.导向套，27.固定板，28.导向杆，29.可调机脚，30.线包骨架，31.端子，32.磁钢。
具体实施方式
[0021] 下面通过实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
[0022] 实施例1
[0023] 在如图1图3所示的实施例1中，一种线包的端子冲切及磁钢装配装置，包括机座1，所述机座上设有骨架固定台2，骨架固定台的上方设有端子冲切机构，骨架固定台的一侧设有磁钢输送机构及磁钢压装机构，所述线包的端子冲切及磁钢装配装置还包括控制装置3，所述控制装置连接端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构。本实施例的机座为板状结构，控制装置设置在机座的后侧，端子冲切机构、磁钢输送机构及磁钢压装机构位于机座的前侧，机座下方设有四个可调机脚29。
[0024] 骨架固定台为可移动结构，机座上设有导轨4，机座上开设有通槽6，机座下方设有骨架固定台移动气缸7（见图5），骨架固定台通过穿过通槽的连接块8与骨架固定台移动气缸的气缸轴固定连接，所述骨架固定台通过滑块5可滑动地设置在导轨上。导轨后端的上方设有端子冲切机构，所述端子冲切机构与移动到导轨后端的骨架固定台上下对应。端子冲切机构包括竖直设置的端子冲切气缸9，端子冲切气缸固定在机座的支架10上，支架上的端子冲切气缸两侧设有导向套26，端子冲切气缸的气缸轴上设有固定板27，固定板上设有导向杆28，导向杆与导向套构成滑动副，端子冲切气缸的气缸轴上设有切刀固定座11，切刀固定座固定在固定板下方，切刀12设置在切刀固定座上。骨架固定台上设有骨架座22（见图4），骨架座上设有骨架容置槽23及冲切定位孔24，切刀固定座上设有与冲切定位孔对应的定位杆25，所述定位杆为两根，设置在切刀两侧。
[0025] 骨架固定台的左侧设有磁钢输送机构及磁钢压装机构，磁钢输送机构包括设置在机座上的磁钢输送台13，磁钢输送台上设有磁钢槽14，所述的磁钢输送机构包括一磁钢顶出气缸15及一磁钢平移气缸16，磁钢顶出气缸设置在的磁钢输送台的下方且其气缸轴的运动方向在所述磁钢槽的长度方向一致，磁钢顶出气缸的气缸轴前端通过连接板与一顶杆17连接，顶杆的一端可移动地设置在磁钢槽内；所述磁钢输送台上远离磁钢顶出气缸的磁钢槽一端设有与磁钢槽垂直的水平通孔18，水平通孔内穿设有磁钢平移板19（见图6），磁钢平移板上设有与磁钢适配的磁钢孔20，磁钢平移板与设置在磁钢输送台后侧的磁钢平移气缸的气缸轴连接。
[0026] 磁钢压装机构包括磁钢压装气缸21，磁钢压装气缸的气缸轴与磁钢顶出气缸的气缸轴平行且与移动到导轨后端的骨架固定台相对。
[0027] 本发明的线包的端子冲切及磁钢装配装置工作时，骨架固定台移动气缸的气缸轴伸出，骨架固定台位于机座前部位置，此时将ABS传感器线包骨架30（见图2）放置在骨架固定台骨架座的骨架容置槽上，然后启动控制装置，骨架固定台移动气缸的气缸轴缩回，带动骨架固定台沿导轨滑动到端子冲切气缸下方，端子冲切气缸的气缸轴伸出，带动切刀下移，将线包骨架内的多余连接端子31切除；磁钢顶出气缸的气缸轴缩回通过顶杆从磁钢槽内顶出一个圆柱形磁钢到磁钢平移板上的磁钢孔内，然后磁钢平移气缸的气缸轴缩回带动磁钢平移板向后移动，将磁钢带到磁钢压装位置；接着磁钢压装气缸的气缸轴伸出，将磁钢32磁钢推入线包骨架（见图5、图2），重复上述过程即可进行线包骨架的端子切除及磁钢连续作业。
[0028] 除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施方式，这些本发明没有详细描述的实施方式是本领域技术人员无需创造性劳动就可以轻易实现的，因此这些未详细描述的实施方式也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
