打印设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种打印设备及其控制方法，其中该打印设备包括：打印头，用于通过将墨排出至作为打印薄片的正面的第一面和作为所述打印薄片的背面的第二面来打印图像；输送辊，用于进行将所述打印薄片输送至面对打印头的位置的第一输送操作和在所述打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送所述打印薄片的第二输送操作；反转辊，用于对所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转；以及控制单元，用于基于所述打印薄片的第一面上的墨排出量来控制所述反转辊的驱动速度。

权利要求

1.一种打印设备，包括：

打印头，用于通过将墨排出至打印薄片的第一面和打印薄片的第二面来打印图像；

输送辊，用于进行第一输送操作和第二输送操作，其中所述第一输送操作用于将打印薄片输送至面对所述打印头的位置，所述第二输送操作用于在打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送该打印薄片；

反转路径，用于使打印薄片反转；

反转辊，其配置在所述反转路径中，并且用于使所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转以及将所述打印薄片输送至所述输送辊；以及控制单元，用于控制所述输送辊和所述反转辊，使得在所述打印薄片的第一面上的墨排出量大于阈值的第一情况下的所述第二输送操作中所述输送辊的旋转速度，比在所述墨排出量小于所述阈值的第二情况下的所述第二输送操作中所述输送辊的旋转速度低，以及在所述第一情况下的所述反转辊的旋转速度比在所述第二情况下的所述反转辊的旋转速度低。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括：

检测单元，用于检测所述第一面上进行打印时的墨滴数；以及

计算单元，用于基于所述墨滴数和预定的基准排出量来计算所述墨排出量。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其中，还包括：

存储单元，用于存储用以将所述墨排出量与所述反转辊的驱动速度相关联的表，其中，所述控制单元通过参考所述表来确定与所述墨排出量相对应的速度，并且基于所确定出的速度来控制所述反转辊的驱动。

4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，

所述检测单元针对通过分割打印薄片的第一面所获得的多个部分区域中的各部分区域来检测墨滴数，以及基于预定的所述基准排出量和针对所述多个部分区域中的各部分区域所检测到的墨滴数，所述计算单元计算该部分区域中的墨排出量。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其中，基于所述基准排出量和通过将所述墨滴数乘以针对所述多个部分区域中的各部分区域所设置的加权系数所获得的值，所述计算单元计算所述墨排出量。

6.根据权利要求2所述的打印设备，其中，基于所述基准排出量和通过将所述墨滴数乘以针对各墨颜色所设置的加权系数所获得的值，所述计算单元计算所述墨排出量。

7.根据权利要求4所述的打印设备，其中，还包括：

判断单元，用于将所述计算单元所计算出的所述部分区域中的墨排出量与预设的阈值进行比较，并且判断所述墨排出量是否超过所述阈值；以及设置单元，用于在所述墨排出量超过所述阈值的情况下，设置表示所述墨排出量超过所述阈值的标志。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述控制单元基于根据所述墨排出量和所设置的标志的数量所确定出的速度，来控制所述反转辊的驱动。

9.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括：

打印薄片检测单元，其配置在所述反转辊输送打印薄片所通过的输送路径上，并且用于检测打印薄片在所述输送路径中的位置，其中，所述控制单元基于所述墨排出量和所述打印薄片检测单元的检测结果来控制所述反转辊的驱动速度。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其中，所述控制单元根据所述打印薄片检测单元所检测的多个不同位置来确定与所述墨排出量相对应的速度，并且基于所确定出的速度来切换所述反转辊的驱动速度。

11.一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：打印头，用于通过将墨排出至打印薄片的第一面和打印薄片的第二面来打印图像；输送辊，用于进行第一输送操作和第二输送操作，其中所述第一输送操作用于将打印薄片输送至面对所述打印头的位置，所述第二输送操作用于在打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送该打印薄片；反转路径，用于使打印薄片反转；以及反转辊，其配置在所述反转路径中，并且用于使所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转以及将所述打印薄片输送至所述输送辊，所述控制方法包括：控制步骤，用于控制所述输送辊和所述反转辊，使得在所述打印薄片的第一面上的墨排出量大于阈值的第一情况下的所述第二输送操作中所述输送辊的旋转速度，比在所述墨排出量小于所述阈值的第二情况下的所述第二输送操作中所述输送辊的旋转速度低，以及在所述第一情况下的所述反转辊的旋转速度比在所述第二情况下的所述反转辊的旋转速度低。

说明书

打印设备及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对打印薄片进行打印的打印设备及其控制方法。

背景技术

[0002] 日本特开2003-48311公开了设置有设置单元的构成，其中该设置单元用于在从对第一面进行打印结束时起直到对第二面进行打印开始为止的时间，根据要在打印薄片的第一面上打印的图像数据来可变地进行设置。

[0003] 然而，在日本特开2003-48311中公开的该构成中，在第二面向面对打印头的打印区域进行输送期间打印薄片通过具有高输送阻力的部分时，打印薄片可能由于对第一面进行打印时的墨而在打印薄片容易弯曲的地方发生折叠，从而导致输送故障。

发明内容

[0004] 考虑了上述问题而做出了本发明，并且提供了一种打印技术，在该打印技术中，即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲，也能够在不引起输送故障的情况下将反转后的打印薄片输送至打印区域，并对第二面进行打印。

[0005] 根据本发明的一个方面，提供了一种打印设备，包括：打印头，用于通过将墨排出至作为打印薄片的正面的第一面和作为打印薄片的背面的第二面来打印图像；输送辊，用于进行第一输送操作和第二输送操作，其中所述第一输送操作用于将打印薄片输送至面对所述打印头的位置，所述第二输送操作用于在打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送该打印薄片；反转辊，用于使所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转；以及控制单元，用于基于打印薄片的第一面上的墨排出量来控制所述反转辊的驱动速度。

[0006] 根据本发明的另一方面，提供了一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：打印头，用于通过将墨排出至作为打印薄片的正面的第一面和作为打印薄片的背面的第二面来打印图像；输送辊，用于进行第一输送操作和第二输送操作，其中所述第一输送操作用于将打印薄片输送至面对所述打印头的位置，所述第二输送操作用于在打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送该打印薄片；以及反转辊，用于使所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转，所述控制方法包括：控制步骤，用于基于打印薄片的第一面上的墨排出量来控制所述反转辊的驱动速度。

[0007] 根据本发明，即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲，也能够在不引起输送故障的情况下将反转后的打印薄片输送至打印区域，并对第二面进行打印。

[0008] 根据以下典型实施例(参考附图)的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

[0009] 图1是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图；

[0010] 图2是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图；

[0011] 图3是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图；

[0012] 图4是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图；

[0013] 图5是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图；

[0014] 图6是用于说明在未切换辊速度的情况下反转输送期间的打印薄片的动作的图；

[0015] 图7是示出根据实施例的打印设备的框图；

[0016] 图8是用于说明确定根据实施例的打印设备中对第一面进行打印之后反转输送时的速度的处理过程的流程图；

[0017] 图9是用于说明根据实施例的打印设备中的反转速度选择表的图；

[0018] 图10A和10B是用于说明通过将打印薄片的第一面分割成多个部分区域所获得的构成的图；

[0019] 图11是用于说明通过使用各部分区域中的墨排出量的计算结果来确定对第一面进行打印之后反转输送时的速度的处理过程的流程图；

[0020] 图12是用于说明根据实施例的打印设备中的反转速度选择表的图；

[0021] 图13A和13B是例示在将打印薄片的第一面进行分割所获得的各部分区域中所设置的加权系数的图；以及

[0022] 图14A和14B是用于说明根据实施例的打印设备中的反转速度选择表的图。

具体实施方式

[0023] 以下将参考附图来详细地示例性说明本发明的实施例。注意在这些实施例中所要说明的组件仅是示例。本发明的技术范围由权利要求书的范围限定，而不限于以下实施例。

[0024] 第一实施例

[0025] 图1-5是用于说明根据本发明实施例的打印设备中的反转操作的截面图。首先，将参考图1的ST1来说明根据本实施例的打印设备的示意性构成。根据本实施例的打印设备可以对打印薄片的第一面和打印薄片的第二面(与打印薄片的第一面不同的面)这两者进行打印。

[0026] 在图1的ST1中，附图标记1表示打印薄片。多个打印薄片1堆叠在进给托盘11(堆叠单元)上。进给辊2与堆叠在进给托盘11上的顶部的打印薄片1相接触，以拾取该打印薄片。中间辊3向薄片输送方向的下游侧进给由进给辊2所拾取的打印薄片1。中间夹送辊(中间从动辊)4被中间辊3施压以与中间辊3一起夹持打印薄片1，从而进给打印薄片1。

[0027] 输送辊5将中间辊3和中间从动辊4所进给的打印薄片1输送至面对打印头7的位置。输送辊执行将打印薄片输送至面对打印头的位置的第一输送操作和在打印薄片的第一面上打印图像之后在与第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送打印薄片的第二输送操作。夹送辊6被输送辊5施压以与输送辊5一起夹持打印薄片，从而输送打印薄片。

[0028] 打印头7对由输送辊5和夹送辊6所输送的打印薄片1进行打印。打印头通过排出墨来在作为打印薄片的正面的第一面和作为打印薄片的背面的第二面上打印图像。在本实施例中，将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片1进行打印的喷墨式打印头。台板8在面对打印头7的位置处支撑打印薄片1的背面。滑架10搭载打印头7并且在与薄片输送方向交叉的方向上移动。打印头7可拆卸地安装于在与薄片输送方向交叉的方向上移动的滑架10上。滑架10的移动方向是与打印薄片输送方向(副扫描方向)交叉的方向(主扫描方向)。

[0029] 排出辊9将打印头7所打印的打印薄片排出至设备的外部。正齿轮12和13在与打印头7所打印的打印薄片的打印面相接触的情况下转动。下游侧的正齿轮13被排出辊9施压，而在面对上游侧的正齿轮12的位置没有配置排出辊9。正齿轮12用于防止打印薄片1向上偏移，并且还被称为按压正齿轮。

[0030] 输送引导件15和挡板20在通过中间辊3和中间从动辊4所形成的进给夹持部以及输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部之间引导打印薄片1。通过中间辊3所输送的打印薄片的反作用力可使挡板20转动。输送引导件15引导打印薄片1。薄片检测传感器16检测输送路径中的薄片的前端。薄片检测传感器16设置在薄片输送方向上的中间辊3的下游。薄片前/后端检测传感器14检测打印薄片1的前端和后端。薄片前/后端检测传感器14设置在薄片输送方向上的输送辊5的上游，并且被配置为在与打印薄片输送方向相同的方向上可转动。注意，打印薄片位置管理的构成不限于使用薄片检测传感器和薄片前/后端检测传感器14的构成。例如，可以使用这些传感器中的一个(薄片前/后端检测传感器14)来管理打印薄片的位置。

[0031] 图7是示出根据本实施例的打印设备的框图。MPU 201控制各单元的操作、数据处理等。如稍后将说明，MPU 201还用作能够对打印薄片的反转输送进行控制以在对打印薄片的第一面(例如，正面)进行打印之后对打印薄片的第二面(例如，背面)进行打印的输送控制单元。MPU 201可以基于打印薄片的第一面上的墨排出量来对反转辊的驱动速度进行控制。MPU 201可以进行控制以使得在打印薄片的第一面上的墨排出量等于或大于阈值的情况下的反转辊的驱动速度与在墨排出量小于该阈值的情况下的反转辊的驱动速度相比降低。也就是说，MPU 201可以驱动反转辊以使得在打印薄片的第一面上的墨排出量等于或大于阈值的情况下的反转辊的驱动速度与在墨排出量小于该阈值的情况下的反转辊的驱动速度相比降低。ROM 202存储MPU 201要执行的数据和程序。RAM 203暂时存储MPU 201要执行的处理数据和从主机214接收的数据。另外，在打印头7对第一面进行打印之后对第二面进行打印的情况下，MPU 201可以基于对第一面进行打印时的墨排出量来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的驱动速度。反转辊21可以使第二输送操作所输送的打印薄片反转。

[0032] 打印头驱动器207控制打印头7。滑架马达驱动器208控制用于驱动滑架10的滑架马达204。输送马达205驱动输送辊5和排出辊9。输送马达驱动器209控制输送马达205。进给马达206驱动进给辊2和中间辊3。进给马达驱动器210控制进给马达206。

[0033] 在主机214中，在用户指示执行打印操作的情况下，打印机驱动器2141被设置为通过收集诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息来与打印设备进行通信。MPU 201经由I/F单元203与主机214交换打印图像等。

[0034] 液滴数检测单元2011检测(计数)对打印薄片的第一面1-A进行打印时的墨滴数。排出量计算单元2012基于液滴数检测单元2011所检测出的液滴数和预定的基准排出量来计算墨排出量(Duty A)。ROM 202存储用于将墨排出量与输送辊5、反转辊21和中间辊3的驱动速度进行关联的表(反转速度选择表)。MPU 201基于排出量计算单元2012的墨排出量计算结果来参考反转速度选择表(图9的TB1和TB2)。MPU 201确定与对第一面进行打印时的排出量相对应的速度，并且控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的驱动速度。

[0035] 阈值判断单元2013将排出量计算单元2012所计算出的墨排出量与预设的阈值进行比较，并且判断墨排出量是否超过阈值。MPU 201参考反转速度选择表(图12的TB3和图9的TB2)。MPU 201基于阈值判断单元2013的判断结果和排出量计算单元2012的墨排出量计算结果来确定与对第一面进行打印时的排出量相对应的速度。MPU 201基于所确定的速度来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的驱动速度。

[0036] 将参考图1的ST1到图5的ST10来按照时间序列说明反转操作。在主机214经由I/F单元213发送打印数据的情况下，打印数据由MPU 201处理，然后加载至RAM 203。MPU 201基于所加载的数据开始打印操作。

[0037] 将参考图1的ST1到图2的ST3来提供说明。进给马达驱动器210以低速驱动进给马达206。进给马达206使进给辊2以7.6英寸/秒的速度转动。在进给辊2转动的情况下，拾取堆叠在进给托盘11的顶部的打印薄片1。通过在与进给辊2的方向相同的方向上转动的中间辊3来进给由进给辊2所拾取的打印薄片1。进给马达206还驱动中间辊3。将使用包括进给辊2和中间辊3的构成来说明本实施例。然而，可以采用仅包括用于进给堆叠在堆叠单元上的打印薄片的进给辊的构成。

[0038] 在中间辊3的下游侧所设置的薄片检测传感器16检测到打印薄片1的前端的情况下，进给马达206切换成高速驱动。即，进给辊2和中间辊3以20英寸/秒的速度转动。在继续转动中间辊3的情况下，输送引导件15和挡板20引导打印薄片的前端。在薄片前/后端检测传感器14检测到打印薄片的前端之后，打印薄片的前端抵接于输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部。此时，输送辊5停止。即使在打印薄片的前端抵接于输送夹持部之后，仍转动进给马达206。在打印薄片的前端抵接于输送夹持部的情况下，进行打印薄片的对准以校正歪斜。

[0039] 当打印薄片的歪斜校正操作结束时，驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。在将实施了歪斜校正操作的打印薄片与面对打印头7的台板8上的预定位置对准之后，通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行打印操作。注意，通过使打印薄片的前端抵接于输送夹持部以将对打印薄片暂时定位在输送辊5的位置处以及参考输送辊5的位置来控制输送辊5的转动量，来进行对准操作。

[0040] 在图1的ST2中，通过重复进行使用输送辊5来将打印薄片间歇性地输送预定量的输送操作和当输送辊5停止时在移动搭载打印头7的滑架10的情况下从打印头7排出墨的图像形成操作，来进行打印薄片的打印操作。

[0041] 在图2的ST3中，当打印薄片的打印操作结束时，输送辊5和排出辊9停止转动。排出辊9和正齿轮13保持后端已通过输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部的打印薄片。此时，挡板20位于由于挡板20自身重量而向下移动到的如图2的ST3中所示的位置处，并且将打印薄片引导至反转输送引导件23和24。

[0042] 将参考图8所示的流程图(FC1)来说明确定在对第一面1-A进行打印之后的反转输送时的速度的处理过程。假设在MPU 201、液滴数检测单元2011和排出量计算单元2012的整体控制下执行该处理。在步骤S1中，当接收到打印开始指示时，打印设备开始打印。在步骤S2中，判断打印是否为自动双面打印。如果打印不是自动双面打印(步骤S2中为否)，则在步骤S9中执行打印，从而中止处理(步骤S8)。

[0043] 如果打印为自动双面打印(步骤S2中为是)，则处理进入步骤S3。在步骤S3中，在对打印薄片的第一面1-A进行打印期间检测(计数)墨滴数。在步骤S4中，通过参考预定的基准排出量(C1)来计算墨排出量(Duty A)。假设基准排出量提前存储在ROM 202中。

[0044] 在步骤S5中，执行换行操作。如果在步骤S6中判断为打印没有结束(步骤S6中为否)，则处理返回至步骤S2以重复相同处理。另一方面，如果在步骤S6中判断为对第一面1-A的打印已经结束(步骤S6中为是)，则处理进入步骤S7。在步骤S7中，MPU 201通过参考图9所示的反转速度选择表(TB1和TB2)来确定与对第一面进行打印时的排出量(Duty A)相对应的速度，并且使处理进入步骤S8，从而中止处理。在打印第一面之后对第二面进行打印的情况下，基于步骤S7中所确定的速度来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。

[0045] MPU 201根据排出量(Duty A)将DV1到DV4中的一个确定为反转操作速度。例如，如果打印薄片的排出量Duty A小于第一阈值，则MPU 201选择DV1作为反转操作速度。如果打印薄片的排出量Duty A落在从第一阈值(包含)到第二阈值(排除)的范围内(第一阈值≤A<第二阈值)，则MPU 201选择DV2作为反转操作速度。

[0046] 在通过参考反转速度选择表(TB1)来选择反转操作速度的情况下，MPU 201通过参考反转速度选择表(TB2：选择表列表)来确定反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。例如，如果打印薄片的排出量Duty A落在从第一阈值(包含)到第二阈值(排除)的范围内(第一阈值≤A<第二阈值)，则选择的反转操作速度为DV2。基于反转速度选择表(TB2)的设置，在反转操作时，输送辊5的速度为5.33英寸/秒，并且反转辊21和中间辊3的速度为5.73英寸/秒。

[0047] 作为比较例，将说明根据反转速度选择表(TB1和TB2)而未切换反转操作速度的情况下的打印薄片的动作。在打印面1-A上的排出量由于例如对打印薄片的整个区域进行打印而变得很大的情况下(在A≥反转速度选择表(TB1)中的第三阈值的情况下)，由于对第一面1-A进行打印所排出的墨，打印薄片容易发生弯曲(打印薄片的刚性降低)。在这种状态下，在打印薄片被反转的情况下，打印薄片可能发生弯曲并且各辊的输送力可能无法正确地传递至打印薄片。并且，由于从反转输送引导件23或24到打印薄片1的第一面1-A的后端(第二面1-B的前端)的阻力，第二面1-B的前端可能弯曲或可能折叠，或者可能改变反转后的打印薄片的输送方向，从而导致输送故障。

[0048] 与之相反，在对第一面1-A进行打印时的墨排出量小并且打印薄片的弯曲强度(刚性)未降低的情况下，如果均匀地降低各辊的速度，则可能需要花费时间来开始对第二面1-B的打印，从而降低打印设备的吞吐量。参考反转速度选择表(TB1和TB2)，基于与对第一面进行打印时的墨排出量相对应的反转操作速度，来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。这使得即使由于打印第一面而导致打印薄片的挠性改变，也能够在不引起输送故障的情况下将反转后的打印薄片输送至打印区域并且进行对第二面的打印。

[0049] 在执行双面连续打印的情况下，MPU 201进行控制以在打印薄片的第一面的打印操作结束之后将打印薄片的打印面从第一面反转成第二面(使打印薄片反转)(图2的ST3)。MPU 201经由挡板20、反转输送引导件23和24、反转再进给路径引导件25以及反转再进给挡板26，从输送辊5侧向中间辊3侧，在与打印操作时的输送方向相反的反转操作时的输送方向上输送打印薄片。反转输送引导件23和24将打印薄片从第一面反转成第二面，从而将打印薄片的第二面设置为打印面。MPU 201通过反转再进给路径引导件25来引导反转后的打印薄片，并且使可转动地支撑的反转再进给挡板26转动以将打印薄片从中间辊3侧输送至输送辊5侧。

[0050] 以下将参考图2的ST4到图5的ST10来说明反转操作时的实际处理。图2的ST4到图5的ST10中的附图标记D1-D5表示反转操作时的速度切换点。假设用于检测打印薄片的检测单元(打印薄片检测单元)配置在各速度切换点附近。检测单元(打印薄片检测单元)配置在反转操作时打印薄片被输送通过的输送路径上，并且对打印薄片进行检测。在检测单元中的一个检测到打印薄片已通过速度切换点D1-D5中的相应一个的情况下，MPU 201可以基于检测单元的检测结果来控制反转操作时的各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。

[0051] 速度切换点D1表示紧接反转操作开始并且打印薄片进入输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部之后的位置。该速度切换点D1是由于来自输送辊5、输送引导件15或挡板20的对打印薄片的阻力而导致可能发生输送故障的位置。注意，速度切换点D1的位置不限于ST4到ST10所示的位置，并且可以被配置成在打印薄片进入输送夹持部之前的位置对打印薄片进行检测。

[0052] 速度切换点D2表示紧接打印薄片进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部之后的位置。该速度切换点D2是由于来自反转输送引导件23或24的对打印薄片的一个边缘的阻力而导致可能发生输送故障的位置。注意，速度切换点D2的位置不限于ST4到ST10所示的位置，并且可以被配置成在打印薄片进入夹持部之前的位置对打印薄片进行检测。

[0053] 速度切换点D3表示使打印薄片输送方向反转的位置。该速度切换点D3是由于来自反转输送引导件23或24的对打印薄片的一个边缘的阻力而导致可能发生输送故障的位置。

[0054] 速度切换点D4表示在使打印薄片输送方向反转之后来自反转再进给路径引导件25的对打印薄片的阻力变高的位置。该速度切换点D4是由于来自反转再进给路径引导件25的阻力而导致可能发生输送故障的位置。

[0055] 速度切换点D5表示反转再进给挡板26的转动单元附近的位置。该速度切换点D5是在反转再进给路径引导件25所引导的打印薄片绕反转再进给挡板26转动的情况下的阻力而导致可能发生输送故障的位置。

[0056] 在开始反转输送之前，MPU 201参考反转速度选择表(TB1和TB2)来确定与墨排出量相对应的速度(反转操作速度)。该处理与图8的步骤S7中的处理相对应。在图2的ST4中，通过基于参考反转速度选择表(TB1和TB2)所确定的反转操作速度控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度，来进行反转输送。在反转输送中，MPU 201进行控制，以在上述速度切换点D1-D5中的一个速度切换点处切换反转操作速度。输送辊5和排出辊9在与打印操作时相反的方向(图2中的顺时针方向)上反向转动，以使得打印薄片重新进入输送辊5和夹送辊6的输送夹持部，从而向输送引导件15和挡板20输送打印薄片。例如，在速度切换点D1处切换反转操作速度的情况下，将输送辊5的转动速度控制为参考反转速度选择表(TB1和TB2)所确定的反转操作速度。在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下，中间辊3也转动(以图2的ST4中的逆时针方向)。另外，在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下，反转辊21也转动(以图2的ST4中的顺时针方向)。此时，将中间辊3和反转辊21的转动速度控制为参考反转速度选择表(TB1和TB2)所确定的反转操作速度。

[0057] 在图3的ST5中，在输送辊5以图3中的顺时针方向继续转动的情况下，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过挡板20和输送引导件15向反转输送引导件23和24引导。挡板20被配置为在沿反转操作时的输送方向输送打印薄片时与打印薄片相接触地可转动。

[0058] 在图3的ST6中，在输送辊5以图3中的顺时针方向继续转动的情况下，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)被输送至反转辊21和反转夹送辊22，并且进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部。

[0059] 在图4的ST7中，在输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过反转输送引导件23和24来引导。在图4的ST8中，在输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过反转再进给路径引导件25来引导，并且到达反转再进给挡板26。反转再进给挡板26被配置为在反转操作时的输送方向上输送打印薄片时与打印薄片相接触地可转动。当反转再进给挡板26与打印薄片接触时，反转再进给挡板26转动，并且打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)进入中间辊3和中间从动辊4所形成的进给夹持部。薄片检测传感器16检测已经通过进给夹持部的打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)。在薄片检测传感器16检测到打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)的情况下，MPU 201管理从此处开始的前端位置，并且控制中间辊3和输送辊5的驱动量。

[0060] 在图5的ST9中，通过(以逆时针方向)继续转动中间辊3，利用挡板20来对打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)进行引导，以及将打印薄片的该边缘再进给至输送引导件15。在进一步连续转动中间辊3的情况下，如针对打印第一面时所说明的ST1，打印薄片的一个边缘抵接于输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部以进行歪斜校正。

[0061] 当打印薄片的歪斜校正操作结束时，在图5的ST10中，驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。将打印薄片与面对打印头7的位置对准。此时，打印薄片的面对打印头7的面为与打印后的第一面相反的第二面，并且为白纸。通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行对准后的打印薄片的第二面1-B的打印操作。

[0062] 根据本实施例，基于与对第一面1-A的墨排出量相对应的反转操作速度来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。这使得即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲，也能够在不引起输送故障的情况下，通过将反转后的打印薄片输送至打印区域而对第二面进行打印。

[0063] 第二实施例

[0064] 在本实施例中，将说明计算通过对打印薄片的第一面进行分割所获得的多个部分区域各自的墨排出量的构成。根据本实施例的打印设备的构成与第一实施例中打印设备的构成相同。

[0065] 图10A和10B是用于说明通过将打印薄片的第一面分割成多个部分区域所获得的构成的图。参考图10A和10B，箭头A表示打印薄片的输送方向(副扫描方向)，并且滑架10的移动方向是与打印薄片的输送方向(副扫描方向)交叉的方向(主扫描方向)。在图10A的PT1中，通过沿着打印薄片的输送方向(副扫描方向)对打印薄片进行分割而获得多个部分区域(Y1，Y2，…，Yn)。稍后将沿着打印薄片的输送方向(副扫描方向)分割的部分区域称为区域。在图10B的PT2中，示出通过沿着打印薄片的宽度方向(与主扫描方向相对应的方向)将副扫描方向上的各部分区域(区域)分割成多个部分区域(子区域)(X1Y1，…，XnYn)所获得的构成的示例。在PT1和PT2中，多个部分区域(区域或子区域)覆盖打印薄片的第一面上的整个打印区域。

[0066] 液滴数检测单元2011检测针对通过对打印薄片的第一面进行分割所获得的多个部分区域各自的墨滴数。排出量计算单元2012基于针对各部分区域所检测的液滴数和预定的基准排出量来计算部分区域中的墨排出量。另外，排出量计算单元2012可以基于通过将针对各墨颜色所设置的加权系数乘以液滴数所获得的值和基准排出量来计算墨排出量。

[0067] 将参考图11所示的流程图(FC2)来说明计算各部分区域中的墨排出量和通过使用排出量计算结果来确定对第一面进行打印之后反转输送时的速度的处理过程。假设在MPU 201、液滴数检测单元2011、排出量计算单元2012和阈值判断单元2013的整体控制下执行该处理，并且将例示图10A的PT1所示的多个部分区域(区域)的构成。

[0068] 参考图11，在步骤S11中，当接收到打印开始指示时，打印设备开始打印。在步骤S12中，判断打印是否为自动双面打印。如果打印不是自动双面打印(步骤S12中为否)，则在步骤S24中进行打印，从而中止处理(步骤S25)。

[0069] 如果打印为自动双面打印(步骤S12中为是)，则处理进入步骤S13。在步骤S13中，判断区域是否需要计算排出量。如果该区域不需要计算排出量(步骤S13中为否)，则处理进入步骤S21；否则(步骤S13中为是)，则处理进入步骤S14。

[0070] 在步骤S14中，在打印第一面期间，检测(计数)各区域(Y1，Y2，…，Y(n))中的液滴数。在步骤S15中，将步骤S14中所检测到的液滴数针对各墨颜色进行区分。如果墨颜色为黑色(稍后被称为“PBK”)(步骤S15中为PBK)，则处理进入步骤S16。另一方面，如果在步骤S15中判断为颜色为青色(稍后被称为“C”)、品红色(稍后被称为“M”)、或者黄色(稍后被称为“Y”)(步骤S15中为C、M、Y)，则处理进入步骤S17。

[0071] 在步骤S16中，将所检测到的液滴数乘以加权系数2(用M来表示相乘结果)。在步骤S17中，将所检测到的液滴数乘以加权系数1(用N来表示相乘结果)。

[0072] 在步骤S18中，基于相乘结果M与N的和以及预定的基准排出量(C1)，计算各区域(Y1，…，Y(n))中的墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))。在上述构成中，针对C、M和Y的墨滴数使用相同的加权系数1，但可以针对C、M和Y各自的墨颜色设置不同的加权系数。

[0073] 在步骤S19中，将步骤S18中所计算出的墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))与预设的阈值Ath进行比较。阈值判断单元2013将排出量计算单元2012所计算出的墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))与预设的阈值Ath进行比较，并且判断墨排出量是否超过阈值。如果所计算出的墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))没有超过阈值Ath(步骤S19中为否)，则处理进入步骤S21；否则(步骤S19中为是)，则处理进入步骤S20。

[0074] 如果在步骤S19中判断为墨排出量超过了阈值，则在步骤S20中阈值判断单元2013设置表示墨排出量超过阈值的标志。阈值判断单元2013将与各区域相对应的阈值判断标志f(n)设置为1。针对各区域(Y1，Y2，…，Y(n))，进行步骤S18中计算出的墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))与预设的阈值Ath的比较。针对各区域，如果墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))超过阈值Ath，则将该区域的阈值判断标志f(n)设置为1。

[0075] 在步骤S21中，进行换行操作。如果在步骤S22中判断为打印未结束(步骤S22中为否)，则处理返回至步骤S12以重复相同的处理。另一方面，如果在步骤S22中判断为对第一面1-A的打印已结束(步骤S22中为是)，则处理进入步骤S23。在步骤S23中，参考图12所示的反转速度选择表(TB3)，使用阈值判断标志的设置值和所计算出的墨排出量来确定与墨排出量相对应的反转操作时各辊的速度，并且处理进入步骤S25，从而中止处理。

[0076] 反转速度选择表(TB3)为存储在ROM 202中的表，并且将墨排出量和与标志的数量对应的速度相关联。MPU 201参考反转速度选择表(TB3)，基于根据墨排出量和所设置的标志的数量所确定的速度来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。阈值判断标志f1到f(n)中已设置为“1”的标志的数量与超过阈值的区域的数量相对应。参考反转速度选择表(TB3)，MPU 201基于已设置为“1”的阈值判断标志的数量和已设置为“1”的区域中的墨排出量最大的一个来确定反转操作速度DV1到DV4中的一个。通过最大Duty：Amax来表示最大墨排出量。

[0077] 例如，在阈值判断标志f1到f(n)中，已设置为“1”的标志的数量(超过阈值的区域的数量)为4。这4个区域(部分区域)中墨排出量最大的一个(最大Duty：Amax)落在从第二阈值(包含)到第三阈值(排除)的范围内(第二阈值≤Amax<第三阈值)，所选择的反转操作速度为DV3。基于反转速度选择表(图9的TB2)的设置，在反转操作时，输送辊5的速度为3.33英寸/秒，并且反转辊21和中间辊3的速度为3.58英寸/秒。

[0078] 注意，已经参考图11所示的流程图例示了图10A的PT1中所示的多个部分区域的构成，但本发明不限于此。例如，本发明同样适用于如图10B的PT2中所示的通过将沿着打印薄片的输送方向的多个部分区域(区域)各自分割成沿着打印薄片的宽度方向的多个部分区域(子区域)所获得的构成的示例。在这种情况下，在各区域的子区域中，计算墨排出量并将所计算出的墨排出量与阈值进行比较，并且设置阈值判断标志。MPU 201参考反转速度选择表(图12的TB3)基于已设置为“1”的阈值判断标志f的数量(与超过阈值的区域的数量相对应)来确定反转操作速度DV1到DV4中的一个。MPU 201参考反转速度选择表(图9的TB2)基于所确定的反转操作速度(DV)来确定各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。

[0079] 将参考图2的ST4到图5的ST10来说明在速度切换点D2处切换各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度以符合反转操作速度的实际处理。

[0080] 在图2的ST4中，输送辊5和排出辊9在与打印操作时相反的方向(以图2中的顺时针方向)上反向转动。例如，输送辊5以7.5英寸/秒的速度(与图9的TB2中的DV1相对应的速度)反向转动，使得打印薄片重新进入输送辊5和夹送辊6的输送夹持部，从而向输送引导件15和挡板20输送打印薄片。

[0081] 在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下，中间辊3也(以图2的ST4中的逆时针方向)转动(例如，以与图9的TB2中的DV1相对应的速度8.06英寸/秒)。另外，在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下，反转辊21也(以图2的ST4中的顺时针方向)转动(例如，以与图9的TB2中的DV1相对应的速度8.06英寸/秒)。

[0082] 在图3的ST5中，在输送辊5以图3中的顺时针方向继续转动的情况下，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过挡板20和输送引导件15向反转输送引导件23和24引导。此时，输送辊5例如以7.5英寸/秒(与图9的TB2中的DV1相对应)的速度继续反向转动。

[0083] 在图3的ST6中，输送辊5以图3中的顺时针方向以7.5英寸/秒(与图9的TB2中的DV1相对应)的速度继续转动，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)被输送至反转辊21和反转夹送辊22，并且进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部。

[0084] 在检测单元(打印薄片检测单元)(未示出)检测到打印薄片已经进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部的情况下，MPU 201基于检测单元(打印薄片检测单元)的检测结果来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。例如，在MPU 201选择DV3作为反转操作速度的情况下，MPU 201基于反转速度选择表(图9的TB2)的设置来将输送辊5的速度控制成3.33英寸/秒。MPU 201将反转辊21和中间辊3的速度控制成3.58英寸/秒。MPU 201进行控制以将输送辊5的输送速度(转动速度)从7.5英寸/秒降低为3.33英寸/秒。MPU 201进行控制以将反转辊21和中间辊3的速度(转动速度)从8.06英寸/秒降低为3.58英寸/秒。

[0085] 作为比较例，将参考图6的ST6b来说明在未切换各辊的速度的情况下的反转输送期间的打印薄片的动作。例如，图6所示的第一面1-A上的区域La表示非打印(白纸)区域，并且第一面1-A上的区域Lb表示排出量Duty超过阈值的区域(区域)。区域Lb与区域La相比由于第一面上的打印而更容易发生弯曲。

[0086] 假设将打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)从速度切换点D2输送了Lt。在反转辊21以例如8.06英寸/秒的速度转动的情况下，使打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)在输送期间与反转输送引导件23或24相接触，因而受到阻力。该阻力可能导致打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)在区域Lb中发生折叠，或者改变打印薄片的输送方向，从而导致输送故障。通过切换转动速度(例如，从8.06英寸/秒切换为3.58英寸/秒)能够降低对打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)的阻力，并且防止输送故障的发生。

[0087] 在图4的ST7中，在基于速度切换点D2处所控制的速度、输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下，通过反转输送引导件23和24来引导打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)。在ST8中，在基于速度切换点D2处所控制的速度、输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过反转再进给路径引导件25来引导，并且到达反转再进给挡板26。

[0088] 在图5的ST9中，通过基于速度切换点D2处所控制的速度使中间辊3(以逆时针方向)继续转动，打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)被挡板20引导，并且被再进给至输送引导件15。在基于速度切换点D2处所控制的速度进一步使中间辊3继续转动的情况下，如针对第一面进行打印时所说明的ST1，打印薄片的一个边缘抵接于输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部以进行歪斜校正。

[0089] 当打印薄片的歪斜校正操作结束时，在图5的ST10中，基于速度切换点D2处所控制的速度来驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。将打印薄片与面对打印头7的位置对准。此时，打印薄片的面对打印头7的面为与打印的第一面相反的第二面。通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行对准后的打印薄片的第二面1-B的打印操作。

[0090] 根据本实施例，基于与第一面1-A的墨排出量相对应的反转操作速度来控制反转操作时的输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。这使得即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲，也可以在不引起输送故障的情况下，通过将反转后的打印薄片输送至打印区域而对第二面进行打印。

[0091] 第三实施例

[0092] 在本实施例中，将说明用于通过将打印薄片的第一面分割成多个部分区域以及在各部分区域中设置加权系数来计算墨排出量的构成。根据本实施例的打印设备的构成与第一实施例的打印设备的构成相同。部分区域的构成与第二实施例中所说明的图10A的PT1或图10B的PT2所示的构成相同。

[0093] 在图13A中，PT3示出在图10A的PT1的各区域中设置加权系数E1的情况，并且图13B的PT4示出在图10B的PT2的各子区域中设置加权系数E2的情况。参考图13A和13B，箭头A表示打印薄片的输送方向。在本实施例中，排出量计算单元2012可以基于基准排出量和通过将液滴数乘以针对各部分区域所设置的加权系数所获得的值来计算墨排出量。

[0094] 在如图13A和13B所示将打印薄片的各部分区域(各区域或各子区域)中所设置的加权系数应用至图11所示的墨排出量计算处理的情况下，步骤S16中的处理如下。例如，将墨颜色(黑色：PBK)的加权系数设置为2并且将部分区域(区域或子区域)的加权系数设置为3。将该部分区域(区域或子区域)中所检测出的液滴数与墨颜色的加权系数(2)以及该部分区域(区域或子区域)的加权系数(3)相乘(＝液滴数×6)。即，将所检测到的液滴数乘以加权系数6，并且用M来表示该相乘结果。

[0095] 在步骤S17中，将墨颜色(青色(C))的加权系数设置为1，并且将部分区域(区域或子区域)的加权系数设置为3。将该部分区域(区域或子区域)中所检测出的液滴数与墨颜色的加权系数(1)以及部分区域(区域或子区域)的加权系数(3)相乘(＝液滴数×3)。即，将所检测到的液滴数乘以加权系数3，并且用N来表示该相乘结果。

[0096] 在步骤S18中，基于基准排出量(C1)以及各自根据墨颜色的加权系数和部分区域(区域或子区域)的加权系数计算出的相乘结果M和N的总和，来计算各部分区域(区域或子区域)中的墨排出量。然后，将所计算出的墨排出量与阈值Ath进行比较。

[0097] 通过在墨排出量的计算中反映针对打印薄片的各部分区域(各区域或各子区域)所设置的加权系数，MPU 201能够精确地判断打印薄片的由于对第一面1-A的打印而容易发生弯曲的部分。通过使用判断结果来控制反转操作时各辊的速度，即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲，也能够在不引起输送故障的情况下通过将反转后的打印薄片输送至打印区域来对第二面进行打印。

[0098] 第四实施例

[0099] 在本实施例中，将说明如下的构成：通过使用与切换速度所用的位置(速度切换点)相对应的多个反转速度选择表，根据反转操作时沿着输送路径所输送的打印薄片的位置，来控制各辊的速度。

[0100] 存储在ROM 202中的表包括用于与切换速度所用的位置相对应地存储用以控制各辊的速度的速度信息的多个反转速度选择表(TB4a和TB4b)。假设在沿着输送路径的不同位置处，与用于切换各辊的速度的位置(速度切换点)相对应地配置用于检测打印薄片的多个检测单元(打印薄片检测单元)。

[0101] MPU 201根据沿着输送路径所输送的打印薄片的位置来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。即，基于多个检测单元(打印薄片检测单元)的检测结果，MPU 201参考与检测结果相对应的反转速度选择表(TB4a和TB4b)。MPU 201通过参考反转速度选择表来确定与墨排出量相对应的速度，并且基于所确定的速度来切换输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。

[0102] 参考图14A和14B，TB4a例示与速度切换点D1、D4和D5相对应的反转速度选择表，并且TB4b例示与速度切换点D2和D3相对应的反转速度选择表。反转速度选择表的构成的示例不限于此，并且能够与各速度切换点相对应地使用不同的表来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。

[0103] 在本实施例应用至图11所示的墨排出量计算处理的情况下，步骤S19、S20和S23的处理如下。针对各速度切换点分别地设置阈值Ath。在将打印薄片输送通过各速度切换点的情况下，将墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))与分别设置的阈值Ath进行比较(图11的步骤S19)。

[0104] 如果所计算出的墨排出量(Duty1，…，Duty(Yn))超过分别设置的阈值Ath(图11的步骤S19中为是)，则在步骤S20中将与各区域相对应的阈值判断标志f(n)设置为1(图11的步骤S20)。

[0105] 在步骤S23中，基于多个检测单元(打印薄片检测单元)的检测结果，来参考与检测结果相对应的反转速度选择表(TB4a和TB4b)。参考反转速度选择表(TB4a和TB4b)，确定与墨排出量相对应的速度。通过使用已设置为“1”的阈值判断标志的数量和所计算出的墨排出量(最大值)，确定与打印第一面时的墨排出量相对应的反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。

[0106] 例如，在输送打印薄片通过速度切换点D1的情况下，MPU 201通过参考反转速度选择表(TB4a)来确定各辊的速度。在输送打印薄片通过速度切换点D2的情况下，MPU 201通过参考反转速度选择表(TB4b)来确定各辊的速度。MPU 201进行控制以基于所确定的速度来切换输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。

[0107] 根据本实施例，在打印薄片的反转操作时，能够根据打印薄片的输送位置来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。这使得即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲，也能够在不引起输送故障的情况下，通过将反转的打印薄片输送至打印区域而对第二面进行打印。

[0108] 其它实施例

[0109] 本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

[0110] 尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但应当理解本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以包括所有这些变形和等同结构或功能。