一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置

摘要

本发明公开了一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置，其特征在于其包括安全和门（1）与解锁装置（9），安全和门（1）包括解锁支架（2）、旋转销轴（3）、深沟球轴承（4）、解锁挡板一（5）、防撞胶垫（6）、解锁挡板二（7）、连接套筒（8）；解锁装置（9）包括电机连接板一（10）、电机连接板二（11）、编码器（12）、伺服电机（13）、摇臂连杆（14）、连杆轴（15）、无装球缺口的双列角接触球轴承（16）、开关支架（17）、检测开关（18）。本发明降低工人劳动强度，提高了效率，节省了人力资源，降低生产成本，可满足电力仓储行业对不同穿梭板换层时自动关闭和放行路线的需求。

权利要求

1.一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置，其特征在于其包括两个安全和门（1）与两个解锁装置（9），每个安全和门（1）包括解锁支架（2），解锁支架（2）上设有旋转销轴（3），旋转销轴（3）上设有深沟球轴承（4），深沟球轴承（4）上设有解锁挡板一（5），解锁挡板一（5）上设有防撞胶垫（6）；解锁挡板一（5）通过连接套筒（8）连接解锁挡板二（7）；

防撞胶垫（6）和解锁挡板二（7）分别布置于解锁挡板一（5）左右两侧；解锁挡板二（7）与解锁装置（9）无装球缺口的双列角接触球轴承（16）相接；每个解锁装置（9）包括电机连接板一（10）和电机连接板二（11），伺服电机（13）通过编码器（12）与电机连接板一（10）相连接，伺服电机（13）安装于电机连接板二（11）上，摇臂连杆（14）通过编码器（12）与伺服电机（13）连接，无装球缺口的双列角接触球轴承（16）经连杆轴（15）与摇臂连杆（14）连接，开关支架（17）与电机连接板二（11）连接，检测开关（18）安装在开关支架（17）上，左侧安全和门与第一解锁装置配合使用构成左侧装置，右侧安全和门与第二解锁装置配合使用构成右侧装置，安全和门（1）与解锁装置（9）配合使用，且同步工作，所述安全和门（1）安装在货架内的轨道上与升降机接口处，左右轨道各装一个，每层货架轨道都装，解锁装置（9）安装在升降机上，左右两侧各一个。

说明书

一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置

[0001] 技术领域:

[0002] 本发明涉及一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置，属于不同穿梭板的关闭和放行运行路线技术领域。

[0003] 背景技术：

[0004] 随着电力仓储分拣领域的发展，对仓储和分拣一体化的自动化要求越来越高，根据电力系统电表的存取和分拣作业模式，多层穿梭式存取系统在此行业得到越来越广泛的应用，它集存储和分拣于一体，由穿梭板、高层货架、运行轨道、升降机等组成，可以在高密度的存储系统中，快速、准确、自动化的进行选拣作业。由于穿梭板通过升降机在货架各层间穿梭，目前是在每轨道上安装自带驱动动力的关闭放行装置,并且每个放行装需要独立的电源，这样设备投入成体和生产成本很高。

[0005] 发明内容：

[0006] 本发明的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种提高对电力仓储物件分拣的自动化水平，降低设备投入成本和使用成本的用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置。

[0007] 本发明的目的可以通过如下措施来达到：一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置，其特征在于其包括安全和门与解锁装置，安全和门包括解锁支架，解锁支架上设有旋转销轴，旋转销轴上设有深沟球轴承，深沟球轴承上设有解锁挡板一，解锁挡板一上设有防撞胶垫；解锁挡板一通过连接套筒连接解锁挡板二；防撞胶垫和解锁挡板二分别布置于解锁挡板一左右两侧；解锁挡板二与解锁装置无装球缺口的双列角接触球轴承相接；解锁装置包括电机连接板一和电机连接板二，伺服电机通过编码器与电机连接板一相连接，伺服电机安装于电机连接板二上，摇臂连杆通过编码器与伺服电机连接，无装球缺口的双列角接触球轴承经连杆轴与摇臂连杆连接，开关支架与电机连接板二连接，检测开关安装在开关支架上。

[0008] 本发明同已有技术相比可产生如下积极效果：本发明当穿梭板到达货架轨道或者升降机上后，解锁装置中的伺服电机转动，带动摇臂连杆，通过无装球缺口的双列角接触球轴承在安全和门的解锁挡板二内运行，带动解锁挡板一转动，实现安全和门的关闭，利用解锁装置中的开关控制其位置，从而达到自动关闭穿梭板运行路线。在保证穿梭板安全工作的同事，大大的提高了关闭或放行穿梭板的效率，同时降低工人劳动强度，提高了工作效率，节省了人力资源，降低生产成本。本发明的传动方式简单且灵活，不会存在卡塞等弊端；本发明整体结构较小，便于安装和使用。主要应用于多层穿梭式存取系统，通过设置升降机上的的解锁装置，实现自动打开或关闭布置于穿梭板运行轨道上的安全和门的功能，给物流仓储穿梭板将货物从入库到出库需换层时实现全自动化，提供了可靠的方案。从而降低工人劳动强度，提高了效率，节省了人力资源，降低生产成本。本发明可满足电力仓储行业对不同穿梭板换层时自动关闭和放行路线的需求。

[0009] 附图说明：

[0010] 图1是本发明的结构示意图；

[0011] 图2是本发明的主视图；

[0012] 图3是本发明的侧视图；

[0013] 图4是本发明的俯视图；

[0014] 图5为本发明的安全和门的结构示意图。

[0015] 具体实施方式：

[0016] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明：但不作为对本发明的任何限制。

[0017] 实施例：一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置（参见图1-图5），其包括安全和门1与解锁装置9，安全和门1与解锁装置9相互配合完成工作。解锁装置9控制安全和门1的关闭和打开。

[0018] 安全和门1包括解锁支架2，解锁支架2上设有旋转销轴3，旋转销轴3上设有深沟球轴承4，深沟球轴承4上设有解锁挡板一5，解锁挡板一5上设有防撞胶垫6；解锁挡板一5通过连接套筒8连接解锁挡板二7；防撞胶垫6和解锁挡板二7分别布置于解锁挡板一5左右两侧；解锁挡板二7与解锁装置9无装球缺口的双列角接触球轴承16相接。

[0019] 解锁装置9包括电机连接板一10和电机连接板二11，伺服电机13通过编码器12与电机连接板一10相连接，伺服电机13安装于电机连接板二11上，摇臂连杆14通过编码器12与伺服电机13连接，无装球缺口的双列角接触球轴承16经连杆轴15与摇臂连杆14连接，同时，开关支架17与电机连接板二11连接，检测开关18安装在开关支架17上。

[0020] 使用时，采用两个本发明装置，即左侧安全和门与第一解锁装置配合使用的左侧装置和右侧安全和门与第二解锁装置配合使用的右侧装置，安全和门与解锁装置配合使用，且同步工作。安全和门安装在货架内的轨道上与升降机接口处，左右轨道各装一个，每层货架轨道都装，解锁装置安装在升降机上，左右两侧各一个。

[0021] 安全和门装在穿梭板运行轨道上，左右两轨道分别装左侧安全和门和右侧安全和门，第一解锁装置和第二解锁装置装在升降机左右两侧与安全和门对应。左侧安全和门和右侧安全和门布置于轨道左右两侧；第一解锁装置和第二解锁装置布置于升降机左右两侧。

[0022] 工作原理：

[0023] 解锁装置8中的伺服电机13转动，经编码器12将动力传送给摇臂连杆14，摇臂连杆14带动连杆轴15旋转；安装于连杆轴15上的无装球缺口的双列角接触球轴承16在安全和门
1的解锁挡板二7上运行，使解锁挡板二7与连杆轴15有相同的运行轨迹；由于解锁挡板一5和解锁挡板二7是通过连接套筒8相连接的，解锁挡板二7转动的同时，带动解锁挡板一5转动；通过检测开关18对解锁挡板的检测，控制电机的运行与停止，从而实现自动关闭和放行穿梭板运行路线的目的。