本发明公开了一种聚氨酯滚轮的搬运机构，包括支撑板、竖直移动组件、水平移动组件、抓取组件和电机；竖直移动组件、水平移动组件、电机和抓取组件安装在支撑板之上；竖直移动组件的第一凸轮和水平移动组件的第二凸轮都安装在主动轴上，主动轴穿过支撑板安装且通过皮带连接至电机的输出轮；竖直移动组件和水平移动组件均为凸轮机构，竖直移动组件和水平移动组件同时连接至抓取组件，抓取组件的末端设有抓手。本发明对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动抓取滚轮的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
1.一种聚氨酯滚轮的搬运机构，包括支撑板(10)、竖直移动组件(20)、水平移动组件(30)、抓取组件(40)和电机(50)；所述竖直移动组件(20)、水平移动组件(30)、电机(50)和抓取组件(40)安装在支撑板(10)之上；其特征在于：所述竖直移动组件(20)的第一凸轮(21)和水平移动组件(30)的第二凸轮(31)都安装在主动轴(100)上，所述主动轴(100)穿过支撑板(10)安装且通过皮带连接至电机(50)的输出轮；所述竖直移动组件(20)和水平移动组件(40)均为凸轮机构，竖直移动组件(20)和水平移动组件(30)同时连接至抓取组件(40)，所述抓取组件(40)的末端设有抓手(46)；
所述竖直移动组件(20)包括第一凸轮(21)、竖直摆动杆(22)和竖直移动块(23)，所述竖直摆动杆(22)的顶部通过竖直固定轴(220)与支撑板(10)枢接，其中部设有第一滚子(221)，所述第一滚子(221)与第一凸轮(21)配合转动，所述竖直摆动杆(22)的末端枢接有竖直转向滚子(222)，所述竖直转向滚子(222)可沿着竖直移动块(23)的内槽移动；
所述水平移动组件(30)包括第二凸轮(31)、水平摆动杆(32)、水平移动块(33)和水平固定轨道(34)，所述水平摆动杆(32)的顶部通过水平固定轴(320)与支撑板(10)枢接，其中部设有第二滚子(321)，所述第二滚子(321)与第二凸轮(31)配合转动，所述水平摆动杆(32)的末端枢接有水平转向滚子(322)，所述水平转向滚子(322)与水平移动块(33)贴合，所述水平移动块(33)与抓取组件(40)连接且可沿着水平固定轨道(34)滑动，水平固定轨道(34)与支撑板(10)固定连接；
所述水平移动组件(30)还设有拉力弹簧(36)和弹簧固定座(35)，所述拉力弹簧(36)的一端与弹簧固定座(35)挂接、另一端与水平移动块(33)下部的伸出杆挂接。
2.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的搬运机构，其特征在于：所述抓取组件(40)包括滑动板(41)、滑动座(42)和滑动连接块(43)，所述滑动板(41)的上部与竖直移动块(23)固定，滑动板(41)可沿着滑动座(42)上下滑动，滑动座(42)与滑动连接块(43)固定连接，所述滑动连接块(43)与水平移动块(33)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的搬运机构，其特征在于：所述抓取组件(40)还包括抓手座(44)、抓手连接杆(45)和抓手(46)，所述抓手座(44)固定在滑动板(41)的底部，抓手(46)和抓手座(44)之间通过抓手连接杆(45)连接。
一种聚氨酯滚轮的搬运机构
技术领域：
[0001] 本发明涉及滚轮加工设备技术领域，具体而言，涉及一种聚氨酯滚轮的搬运机构。背景技术：
[0002] 聚氨酯滚轮是目前行业中使用越来越广泛的一种滚轮，聚氨酯由于其不易划伤、噪音小、无污染、应用温度范围广的优良特性普遍受到欢迎，聚氨酯滚轮分为基轮和聚氨酯包胶，基轮一般使用铁质轮毂，然后在轮毂的外表面凃覆聚氨酯胶，如此完成对聚氨酯滚轮的加工。在对基轮进行涂覆聚氨酯之前需要先将其摆放整齐，目前这项工作都是由人工来操作，比较费时费力。发明内容：
[0003] 针对上述问题，本发明设计了一种可自动搬运基轮的机构，具体技术方案如下：一种聚氨酯滚轮的搬运机构，包括支撑板、竖直移动组件、水平移动组件、抓取组件和电机；所述竖直移动组件、水平移动组件、电机和抓取组件安装在支撑板之上；所述竖直移动组件的第一凸轮和水平移动组件的第二凸轮都安装在主动轴上，所述主动轴穿过支撑板安装且通过皮带连接至电机的输出轮；所述竖直移动组件和水平移动组件均为凸轮机构，竖直移动组件和水平移动组件同时连接至抓取组件，所述抓取组件的末端设有抓手。
[0004] 按照上述技术方案，电机带动主动轴、第一凸轮和第二凸轮同时转动，第一凸轮带动竖直移动组件的其它部件运动、第二凸轮带动水平移动组件的其它部件运动，竖直移动组件和水平移动组件同时作用使抓取组件的抓手进行抓取零件、堆放零件并且沿原路返回的的动作。
[0005] 本发明对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动搬运的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
[0006] 作为对上述技术方案中竖直移动组件的说明，所述竖直移动组件包括第一凸轮、竖直摆动杆和竖直移动块，所述竖直摆动杆的顶部通过竖直固定轴与支撑板枢接，其中部设有第一滚子，所述第一滚子与第一凸轮配合转动，所述竖直摆动杆的末端枢接有竖直转向滚子，所述竖直转向滚子可沿着竖直移动块的内槽移动。第一凸轮转动后竖直摆动杆的顶部与支撑板枢接，设在其中部的第一滚子与第一凸轮配合转动，竖直摆动杆末端的竖直转向滚子将进行竖直往复运动，如此，可带动竖直移动块上下往复运动。
[0007] 作为对上述技术方案中水平移动组件的说明，所述水平移动组件包括第二凸轮、水平摆动杆、水平移动块和水平固定轨道，所述水平摆动杆的顶部通过水平固定轴与支撑板枢接，其中部设有第二滚子，所述第二滚子与第二凸轮配合转动，所述水平摆动杆的末端枢接有水平转向滚子，所述水平转向滚子与水平移动块贴合，所述水平移动块与抓取组件连接且可沿着水平固定轨道滑动，水平固定轨道与支撑板固定连接。所述水平移动组件还设有拉力弹簧和弹簧固定座，所述拉力弹簧的一端与弹簧固定座挂接、另一端与水平移动块下部的伸出杆挂接。第二凸轮转动，水平摆动杆的顶部与支撑板枢接，设在其中部的第二滚子与第二凸轮配合转动，如此可致使水平摆动杆的末端推动水平移动块沿着水平固定轨道向外移动，当移动到极限位置后拉力弹簧可将水平移动块拉回至初始位置，如此往复运动。
[0008] 作为对上述技术方案中抓取组件的说明，所述抓取组件包括滑动板、滑动座和滑动连接块，所述滑动板的上部与竖直移动块固定，滑动板可沿着滑动座上下滑动，滑动座与滑动连接块固定连接，所述滑动连接块与水平移动块固定连接。所述抓取组件还包括抓手座、抓手连接杆和抓手，所述抓手座固定在滑动板的底部，抓手和抓手座之间通过抓手连接杆连接。滑动板的上部与竖直移动块固定，滑动连接块与水平移动块固定，如此，整个抓取组件将同时受到竖直方向上和水平方向上的同时作用，设置第一凸轮和第二凸轮的半径为合理值可使抓手能够进行先抓取滚轮、然后将滚轮放置在仓库里、最后沿原路返回的行程。附图说明：
[0009] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0010] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0011] 图2为从图1左后方观察所得的结构示意图；
[0012] 图3为从图2左上方观察所得的结构示意图。具体实施方式：
[0013] 结合图1至图3，一种聚氨酯滚轮的搬运机构，包括支撑板10、竖直移动组件20、水平移动组件30、抓取组件40和电机50；所述竖直移动组件20、水平移动组件30、电机50和抓取组件40安装在支撑板10之上；所述竖直移动组件20的第一凸轮21和水平移动组件30的第二凸轮31都安装在主动轴100上，所述主动轴100穿过支撑板10安装且通过皮带连接至电机50的输出轮；所述竖直移动组件20和水平移动组件40均为凸轮机构，竖直移动组件20和水平移动组件40同时连接至抓取组件40，所述抓取组件40的末端设有抓手46。
[0014] 结合图1，所述竖直移动组件20包括第一凸轮21、竖直摆动杆22和竖直移动块23，所述竖直摆动杆22的顶部通过竖直固定轴220与支撑板10枢接，其中部设有第一滚子221，所述第一滚子221与第一凸轮21配合转动，所述竖直摆动杆22的末端枢接有竖直转向滚子222，所述竖直转向滚子222可沿着竖直移动块23的内槽移动。
[0015] 结合图2，所述水平移动组件30包括第二凸轮31、水平摆动杆32、水平移动块33和水平固定轨道34，所述水平摆动杆32的顶部通过水平固定轴320与支撑板10枢接，其中部设有第二滚子321，所述第二滚子321与第二凸轮31配合转动，所述水平摆动杆32的末端枢接有水平转向滚子322，所述水平转向滚子322与水平移动块33贴合，所述水平移动块33与抓取组件40连接且可沿着水平固定轨道34滑动，水平固定轨道34与支撑板10固定连接。
[0016] 结合图2，所述水平移动组件30还设有拉力弹簧36和弹簧固定座35，所述拉力弹簧36的一端与弹簧固定座35挂接、另一端与水平移动块33下部的伸出杆挂接。
[0017] 结合图3，所述抓取组件40包括滑动板41、滑动座42和滑动连接块43，所述滑动板41的上部与竖直移动块23固定，滑动板41可沿着滑动座42上下滑动，滑动座42与滑动连接块43固定连接，所述滑动连接块43与水平移动块33固定连接。
[0018] 结合图3，所述抓取组件40还包括抓手座44、抓手连接杆45和抓手46，所述抓手座44固定在滑动板41的底部，抓手46和抓手座44之间通过抓手连接杆45连接。
[0019] 实际操作中，电机50带动主动轴100、第一凸轮21和第二凸轮31同时转动，第一凸轮21带动竖直移动组件20的其它部件运动、第二凸轮31带动水平移动组件30的其它部件运动，竖直移动组件20和水平移动组件30同时作用使抓取组件40的抓手46进行抓取零件、堆放零件并且沿原路返回的的动作。其中，第一凸轮21转动后竖直摆动杆22的顶部与支撑板10枢接，设在其中部的第一滚子221与第一凸轮21配合转动，竖直摆动杆22末端的竖直转向滚子222将进行竖直往复运动，如此，可带动竖直移动块23上下往复运动；第二凸轮31转动，水平摆动杆32的顶部与支撑板10枢接，设在其中部的第二滚子321与第二凸轮31配合转动，如此可致使水平摆动杆32上的水平转向滚子322推动水平移动块33沿着水平固定轨道34向外移动，当移动到极限位置后拉力弹簧36可将水平移动块33拉回至初始位置，如此往复运动。滑动板41的上部与竖直移动块23固定，滑动连接块43与水平移动块33固定，如此，整个抓取组件40将同时受到竖直方向上和水平方向上的同时作用，设置第一凸轮21和第二凸轮
31的半径为合理值可使抓手46能够进行先抓取滚轮、然后将滚轮放置在仓库里、最后沿原路返回的行程。
[0020] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
