本发明提供了一种高速缝盘机，包括机座，所述机座分为两个部分，一部分用于固定大弯针传动结构，另一部分用于固定针盘及其传动机构和卸套口机构；大弯针传动结构包括弯针机构、钩针机构及二者的传动机构；由电机直接驱动缝盘机，不再受皮带驱动的限制，可以很容易地提高缝盘机的运转速度，其次两个电机分别带动针盘旋转和大弯针运动，通过两个动力源来减少复杂的传动机构，使得分盘及机构简单紧凑，速度也得到提高，还减少了缝盘机高速运行时产生的噪音，同时也减小了电机的负载，从而节约了能源，提高了缝盘机的效率，大大地提高了经济效益。
1.一种高速缝盘机，包括机座(12)，其特征在于：所述机座(12)分为两个部分，一部分用于固定大弯针传动结构(A)，另一部分用于固定针盘(20)及其传动机构和卸套口机构(18)；
大弯针传动结构(A)包括弯针机构(1)、钩针机构(7)及二者的传动机构；第一轴(2)设于机座(12)上且与主电机连接，弯针机构(1)设于第二轴(8)上且通过曲柄摇杆机构(3)连接第一轴(2)；第二轴(8)后端与第三轴(9)前端接触；第一轴(2)上设有前后设置的均带有凹槽的第一圆柱齿轮(15)和第二圆柱齿轮(13)；轴承(10)与第一圆柱齿轮(15)的凹槽侧面接触，第三轴(9)的中间突起一台阶轴，用于安装所述轴承(10)；从动盘(14)的凸起部分与第二圆柱齿轮(13)的凹槽接触，从动盘(14)通过同步带机构连接钩针机构(7)；
齿轮轴(19)连接从电机，齿轮轴(19)上的齿轮与针盘(20)上的内齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述机座(12)前端设有支撑座(16)，支撑座(16)上设有一上一下两个通孔，上通孔用于定位所述第一轴(2)的前端，下通孔用于定位所述第二轴(8)的后端以及所述第三轴(9)的前端；
支撑座(16)的前、后方分别设有第一套筒支撑架(17)、第二套筒支撑架(11)，第一套筒支撑架(17)和第二套筒支撑架(11)的通孔的轴线与支撑座(16)上的下通孔轴线为同一轴线；第一套筒支撑架(17)用于定位所述第一轴(2)的中间，第二套筒支撑架(11)用于定位所述第三轴(9)的后端；
3.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述第二轴(8)为阶梯轴，轴肩处设有弹簧，使第二轴(8)一直受到向后运动的力；第二轴(8)后端的第三轴(9)提供向前的力；第二轴(8)可沿着自身轴线做前后运动和旋转运动。
4.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(15)的凹槽曲线分为2段，前半段为斜线轨迹，后半段为半个余弦轨迹。
5.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述第二圆柱齿轮(13)的凹槽曲线分为2段，前半段占180°，为直线轨迹；后半段占180°，为整个余弦轨迹。
6.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述同步带机构包括通过同步齿形带张紧的大同步带轮(4)和小同步带轮(6)，大同步带轮(4)与从动盘(14)连接，小同步带轮(6)与钩针机构(7)连接；渡轮机构(5)设于大同步带轮(4)与小同步带轮(6)之间。
7.如权利要求6所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述渡轮机构(5)为两个轴承，安装在所述机座(12)侧面。
8.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构的曲柄固定在所述第一轴(2)前端，摇杆固定在所述第二轴(8)的中间，摇杆的摇摆幅度为65°，曲柄旋转的平面与摇杆摇摆的平面之间可有相对的位移。
9.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述针盘(20)的外围设有多根针，每根针中间均设有一段凹槽。
10.如权利要求1所述的一种高速缝盘机，其特征在于：所述主电机与从电机的旋转速度比为38：1。
高速缝盘机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高速缝盘机，属于纺织机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 毛衣套口的缝合通常采用缝盘机，从而可以高效、快速地完成毛衣的编织工作，大大提高工作效率。然而缝盘机的工作效率取决于缝盘机的运行速度以及毛衣套口固定在缝盘机的针盘上的速度。缝盘机大多采用带轮驱动，由于这种方式限制了运行速度，使得缝盘机的效率也受到了限制。由于缝盘机的动力源只有一个而运动却又多个，因此缝盘机上的传动机构多且复杂，在缝盘机运行速度较快的时候，产生的噪音也比较多。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、速度大、噪声小的缝盘机。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种高速缝盘机，包括机座，其特征在于：所述机座分为两个部分，一部分用于固定大弯针传动结构，另一部分用于固定针盘及其传动机构和卸套口机构；
[0005] 大弯针传动结构包括弯针机构、钩针机构及二者的传动机构；第一轴设于机座上且与主电机连接，弯针机构设于第二轴上且通过曲柄摇杆机构连接第一轴；第二轴后端与第三轴前端接触；第一轴上设有前后设置的均带有凹槽的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；轴承与第一圆柱齿轮的凹槽侧面接触，第三轴的中间突起一台阶轴，用于安装所述轴承；从动盘的凸起部分与第二圆柱齿轮的凹槽接触，从动盘通过同步带机构连接钩针机构；
[0006] 齿轮轴连接从电机，齿轮轴上的齿轮与针盘上的内齿轮啮合。
[0007] 优选地，所述机座前端设有支撑座，支撑座上设有一上一下两个通孔，上通孔用于定位所述第一轴的前端，下通孔用于定位所述第二轴的后端以及所述第三轴的前端；
[0008] 支撑座的前、后方分别设有第一套筒支撑架、第二套筒支撑架，第一套筒支撑架和第二套筒支撑架的通孔的轴线与支撑座上的下通孔轴线为同一轴线；第一套筒支撑架用于定位所述第一轴的中间，第二套筒支撑架用于定位所述第三轴的后端；
[0009] 第一轴后端定位于所述机座的通孔上。
[0010] 优选地，所述第二轴为阶梯轴，轴肩处设有弹簧，使第二轴一直受到向后运动的力；第二轴后端的第三轴提供向前的力；第二轴可沿着自身轴线做前后运动和旋转运动。
[0011] 优选地，所述第一圆柱齿轮的凹槽曲线分为2段，前半段为斜线轨迹，后半段为半个余弦轨迹。
[0012] 优选地，所述第二圆柱齿轮的凹槽曲线分为2段，前半段占180°，为直线轨迹；后半段占180°，为整个余弦轨迹。
[0013] 优选地，所述同步带机构包括通过同步齿形带张紧的大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮为与从动盘连接，小同步带轮与钩针机构连接；渡轮机构设于大同步带轮与小同步带轮之间。
[0014] 优选地，所述渡轮机构为两个轴承，安装在所述机座侧面。
[0015] 优选地，所述曲柄摇杆机构的曲柄固定在所述第一轴前端，摇杆固定在所述第二轴的中间，摇杆的摇摆幅度为65°，曲柄旋转的平面与摇杆摇摆的平面之间可有相对的位移。
[0016] 优选地，所述针盘的外围设有多根针，每根针中间均设有一段凹槽。
[0017] 优选地，所述主电机与从电机的旋转速度比为38：1。
[0018] 本发明由电机直接驱动缝盘机，不再受皮带驱动的限制，可以很容易地提高缝盘机的运转速度，其次两个电机分别带动针盘旋转和大弯针运动，通过两个动力源来减少复杂的传动机构，使得分盘及机构简单紧凑，速度也得到提高，还减少了缝盘机高速运行时产生的噪音，同时也减小了电机的负载，从而节约了能源，提高了缝盘机的效率，大大地提高了经济效益。
附图说明
[0019] 图1为本实施例提供的高速缝盘机示意图；
[0020] 图2为大弯针传动结构正视图；
[0021] 图3为大弯针传动结构右视图；
[0022] 图4为大弯针传动结构俯视图。
具体实施方式
[0023] 为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0024] 图1为本实施例提供的高速缝盘机示意图，所述的高速缝盘机包括机座12，机座12分为两个部分，一部分用于固定大弯针传动结构A(弯针机构、钩针机构、及其传动部分)，另一部分用于固定针盘20及其传动机构和卸套口机构18。
[0025] 结合图2～图4，支撑座16用螺钉固定在机座12前端，支撑座16上有两个通孔，一个在上一个在下，上通孔用于定位第一轴2的前端，下通孔用于定位第二轴8的后端以及第三轴9的前端。
[0026] 第一套筒支撑架17和第二套筒支撑架11分别固定在机座12上，第一套筒支撑架17位于支撑座16前方，第二套筒支撑架11位于支撑座16的后方，第一套筒支撑架17和第二套筒支撑架11的通孔的轴线与支撑座16上的下通孔轴线为同一轴线，第一套筒支撑架17用于定位第一轴2的中间，第二套筒支撑架11用于定位第三轴9的后端。
[0027] 第一轴2后端定位于机座12的通孔上，并且由主电机直接带动旋转。
[0028] 第二轴8为阶梯轴，轴肩处安装有弹簧，使其一直受到向后运动的力，其后端与第三轴9前端接触，第三轴9提供向前的力，第二轴8可沿着其轴线做前后运动和旋转运动。
[0029] 第一轴2上设有第一圆柱凸轮结构和第二圆柱凸轮机构。
[0030] 第一圆柱凸轮结构包括第一圆柱齿轮15和轴承10，第一圆柱齿轮15安装在第一轴2上，位于支撑座16后方，轴承10与第一圆柱齿轮15的凹槽侧面接触。第三轴9的中间突起一台阶轴，用于安装第一圆柱凸轮结构中的轴承10。第一圆柱齿轮15凹槽曲线分为2段，前半段为斜线轨迹，后半段为半个余弦轨迹(从0到1/2周期)。第一圆柱齿轮15随第一轴2做旋转运动。
[0031] 第二圆柱凸轮机构包括第二圆柱齿轮13和从动盘14，第二圆柱齿轮13安装在第一轴2上，位于第一圆柱齿轮15后方，从动盘14的凸起部分与第二圆柱齿轮13的凹槽接触。第二圆柱齿轮13的凹槽曲线分为2段，前半段占180°，为直线轨迹；后半段占180°，为整个余弦轨迹(从-1/2周期到1/2周期)。第二圆柱齿轮13随第一轴2做旋转运动，从动盘14做来回旋转，从动盘14通过同步带机构连接钩针机构7。
[0032] 同步带机构包括同步齿形带、大同步带轮4、小同步带轮6和渡轮机构5，大同步带轮为30个齿，并与从动盘14相连接，小同步带轮为10个齿，并与钩针机构7相连接，钩针随小同步带轮6转动而转动。渡轮机构5主要为两个轴承，安装在机座12侧面，位于大同步带轮4与小同步带轮6之间。
[0033] 弯针机构1设于第二轴8上，弯针机构1通过曲柄摇杆机构3连接第一轴2。
[0034] 曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆、连杆，曲柄固定在第一轴2前端，摇杆固定在第二轴8的中间，位于第一套筒支撑架17与支撑座16之间，摇杆的摇摆幅度在65°左右，曲柄旋转的平面与摇杆摇摆的平面之间可有相对的位移。
[0035] 针盘20安装在机座12另一部分前端，其外围总共与608根针，每根针中间都有一段凹槽，针盘20中间为内齿轮，共有272个齿，针盘可做旋转运动。
[0036] 齿轮轴19安装在机座12中间，其齿数为17，与针盘20的内齿轮啮合，齿轮轴19由从电机直接带动旋转。
[0037] 主电机与从电机的旋转速度比为38：1，以主电机的速度及位置来控制从电机的转速。
[0038] 本发明的工作方法如下：
[0039] 第一轴2由主电机直接带动旋转，第一轴2上的曲柄也跟着旋转，从而带动摇杆做摆动，从而使弯针机构1也做摆动运动，随着弯针机构1的摆动，弯针进入针盘20上针的凹槽内，然后沿着凹槽进入钩针机构7，再沿着凹槽退出来，最后离开凹槽。
[0040] 齿轮轴19由从电机直接带动旋转，由于齿轮轴19上的齿轮与针盘20上的内齿轮啮合，从而带动针盘20做旋转运动，由于齿数比为38：1，因此也起到了减速的作用。
[0041] 第一圆柱齿轮15随着第一轴2的转动而转动，轴承10与第一圆柱齿轮15的凹槽侧面接触，随着圆柱齿轮第一圆柱齿轮15的转动而前后运动，轴承10同时也带动第三轴9做前后直线运动，第三轴9可为第二轴8提供向前运动的推力，而第二轴8向后运动的推力则由弹簧提供，而由曲柄带动第二轴8的旋转就不会传递给第三轴9，使得第三轴9上的轴承能一直保持同一高度，从而使轴承10前后运动不受到影响，随着第二轴8前后运动，弯针机构1也做前后运动。
[0042] 第二圆柱齿轮13随着第一轴2的转动而转动，从动盘14的凸起部分与第二圆柱齿轮13的凹槽接触，随着第二圆柱齿轮13的转动而来回旋转，通过同步带机构(由大同步带轮4、渡轮机构5、小同步带轮6组成)将来回旋转的角度放大并传递给钩针机构7，使得钩针机构7中的弯针上下转动，其上下转动与弯针机构1运动向匹配，随着弯针进入钩针机构7，钩针便向下转动，就可以将弯针上的线钩住向下，随着弯针往回运动，钩针向上转动，在弯针离开钩针机构7前就回到了原来位置，等待弯针的下一次进入。
[0043] 同步带机构的渡轮机构5安装在大同步带轮4与小同步带轮6连心线的下方，从而增加同步带包覆小同步带轮6的角度。
[0044] 主电机与从电机之间通过控制来达到位置关系和转速比，所达到的位置关系和转速比使得针盘20上针慢速旋转与弯针前后运动能够相匹配，弯针快进入针盘20上的针的凹槽内时，就向后运动，并与针盘20上的针的速度保持一致，使得弯针一直在凹槽内，直到弯针从凹槽内退出来才向前运动回到原来位置。
[0045] 本发明采用以上设计，使缝盘机的弯针和钩针运动与针盘旋转运动分别由两个电机驱动，两电机由以主从电机控制的方法来实现两电机的位置关系和转度比，从而使结构变得更加紧凑，也减少了传动的零件和电机上的等效转动惯量，从而使缝盘机能够高速运行和快速启动，同时减小了噪音。
