洗衣机

摘要

本发明提供一种能够高效地清洗转桶的内外表面以及水桶的整个内表面的洗衣机。桶清洗选项是将下述的第1过程和第2过程进行组合来执行的，即，第1过程为在水桶内装入水的状态下以第1转速驱使所述转桶转动的过程；第2过程为以第2转速驱使所述转桶转动的过程，其中，该第2转速是比所述第1转速高且比共振点低的转速，而且，在该第2转速下，作用于附着在转桶上的水的离心力大于重力。

权利要求

1.一种滚筒式洗衣机，其具备：水桶、转桶、以及驱使该转桶转动的驱动机构，所述转桶在前表面具有开口部，以轴线方向朝向前后方向的横轴形式能够在所述水桶内转动地被收纳于所述水桶，并且该洗衣机具有清洗所述水桶和所述转桶的桶清洗选项，其特征在于，所述桶清洗选项是将第1过程和第2过程进行组合来执行的，所述第1过程为在所述水桶内装入水的状态下以第1转速驱使所述转桶转动的过程；所述第2过程为以第2转速驱使所述转桶转动的过程，其中，该第2转速是比所述第1转速高且比共振点低的转速，而且在该第2转速下，作用于附着在所述转桶上的水的离心力大于重力，具有检测所述水桶内的泡沫的泡沫检测机构，

在所述桶清洗选项中，在所述第1过程，利用所述泡沫检测机构进行泡沫的检测，其结果，在判定为有泡沫的情况下，移到消除泡沫过程，在所述第2过程，不进入到通过利用泡沫检测机构实施泡沫检测而进行的消除泡沫过程。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

具有用于检测被收纳在所述转桶内的清洗物的重量的重量检测机构和提醒告知机构，在所述桶清洗选项中，在清洗动作之前通过所述重量检测机构进行重量检测动作，当其检测结果为达到规定重量以上的情况下，通过所述提醒告知机构进行提醒告知。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

具有检测所述水桶的振动的振动检测机构，

在所述第2过程中，当所述振动检测机构检测到有异常振动时，则不进行此后的第2过程。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

具有检测所述水桶的振动的振动检测机构和提醒告知机构，

在所述第2过程中，当所述振动检测机构检测到有异常振动时，则通过所述提醒告知机构进行提醒告知。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

具有使所述水桶内的水从设置于所述水桶的溢水口溢出并供其排出的溢水路，所述第2转速是：伴随着所述转桶的转动，所述水桶内的水能够从所述溢水口溢出的转速。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在所述桶清洗选项中，在供水之后，进行补充水。

说明书

洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗衣机。

背景技术

[0002] 例如，在滚筒式洗衣机中，在轴线方向为横向的水桶内，收纳有轴线方向同为横向的且可旋转的转桶(滚筒)，在该转桶内收纳清洗物，而且，在水桶内收纳有水的状态下，使转桶旋转，来进行洗涤。近年来，水桶和转桶的轴线呈前高后低的倾斜状态的洗衣机比较多。在如此构成的滚筒式洗衣机中，特别会产生下述的问题：水桶上部内表面与水接触的机会比较少，在那里一旦有洗涤剂残渣等污渍附着，很难掉下来，容易产生霉菌等。

[0003] 为了解决这个问题，提出过有：转桶内不放入清洗物而对桶内进行清洗的桶清洗选项(course)的方案，但是，水不易达到的地方的污渍又很难掉下来，所以，很难说清洗效果是十分明显的。

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1:日本专利第3540666号公报

发明内容

[0006] 因此，本发明提供一种能够高效地清洗转桶的内外表面以及水桶的整个内表面的洗衣机。

[0007] 本发明的洗衣机，具备：水桶、在该水桶内能够转动地被收纳于该水桶的转桶、以及驱使该转桶转动的驱动机构，具有清洗水桶和转桶的桶清洗选项。桶清洗选项是将第1过程和第2过程进行组合来执行的，所述第1过程为在水桶内装入水的状态下以第1转速驱使所述转桶转动的过程；第2过程为以第2转速驱使所述转桶转动的过程，其中，该第2转速是比所述第1转速高且比共振点低的转速，而且，在该第2转速下，作用于附着在转桶上的水的离心力大于重力。

[0008] 由于桶清洗选项的清洗过程是将下述的第1过程和第2过程进行组合来执行的，即、第1过程：在水桶内装入水的状态下，使滚筒以第1转速旋转；第2过程：以高于所述第1转速，且作用于附着在滚筒7上的水的离心力大于重力，比共振点低的第2转速使滚筒转动，因此，在滚筒的转速较低的第1过程中，主要是使附着于水桶的内表面以及滚筒的内外两面上的污渍脱落并使之分解，在滚筒的转速较高的第2过程中，从滚筒飞溅出来的水很容易到达：被认为难以到达的水桶前部的上部内表面，由此，水不仅能达到滚筒的内外两面，还能波及到水桶的整个内表面，从而可以高效地进行清洗。

附图说明

[0009] 图1是示意地表示第1实施方式中的洗衣机的概略构成的侧视截面图。

[0010] 图2是示意地表示洗衣机的概略构成的后视截面图。

[0011] 图3是示意地表示水桶和转桶部分的纵向截面图。

[0012] 图4是概略地表示以控制装置为中心的电路构成的方框图。

[0013] 图5是表示桶清洗选项的过程的示意图。

[0014] 图6是表示桶清洗选项中与重量检测过程相关的部分的流程图。

[0015] 图7是表示桶清洗选项中与清洗过程相关的部分的流程图。

[0016] 图8是表示第2实施方式的与图7相当的流程图。

[0017] 符号说明

[0018] 附图中，1是洗衣机，5是水桶，7是滚筒(转桶)，9是洗衣机电机(驱动机构)，16是排水口(循环水路的入口)，16a是引导壁，19是循环水路，21是循环泵，22是第1通气口，23是第2通气口，24是烘干风路，30是送风机，36是冷凝器，37是蒸发器，38是热泵，39是压缩机，40是振动传感器(振动检测机构)，41是溢水口，42是溢水路，43是泡沫传感器(泡沫检测机构)，45是控制装置(控制机构、重量检测机构)，48是电流传感器(重量检测机构)，50是蜂鸣器(提醒告知机构)

具体实施方式

[0019] 下面，参照附图，说明多个实施方式的洗衣机。另外，在各实施方式中，实质上相同的构成部位使用同一符号，省略其说明。

[0020] (第1实施方式)

[0021] 关于第1实施方式，参照图1至图7进行说明。首先，在图1及图2中，洗衣机1是具有烘干功能的滚筒式洗衣机。该洗衣机1的壳体2构成为矩形的箱体状，前表面2a(图1中左侧)以前低后高方式稍微倾斜。在该前表面2a上形成有清洗物出入口3，并且设置有对该清洗物出入口3进行开关的能够转动的门4。在壳体2的内部配设有水桶5。该水桶5以轴线方向朝向前后方向(图1中左右方向)的横轴形式构成为后面被封堵的圆筒状，并且借助未图示的悬架装置而被配设成前高后低的倾斜状态。该水桶5的前表面开口部借助伸缩管6而连接于清洗物出入口3。

[0022] 在水桶5内收纳有作为转桶的能够转动的滚筒7。该滚筒7也与水桶5同样，以轴线方向朝向前后方向的横轴形式构成为后面被封堵的圆筒状，并且被配设成前高后低的倾斜状态。在该滚筒7的周壁部和背面部形成有能够通水和通风的多个孔8。在该滚筒7的周壁部的内表面设置有虽未图示但伴随着滚筒7的转动而能够将清洗物提起进行搅拌的挡板。该滚筒7的前面开口部与水桶5的前面开口部均连通于清洗物出入口3。在该滚筒7内，能够收纳通过清洗物出入口3而进出的清洗物(衣服)。

[0023] 在水桶5的背面部，作为驱使滚筒7转动的驱动机构而设置有洗衣机电机9。该洗衣机电机9构成为，例如，由外转子型的直流无刷电动机组成，借助转轴10而直接驱动滚筒7转动。洗衣机电机9能够正转和反转，并且速度可控。滚筒7在清洗时作为清洗桶，而在脱水时作为脱水桶，并且在烘干时作为烘干桶被使用。

[0024] 在壳体2内的上部设置有供水装置11。该供水装置11配置在图2中右侧(从前面观察是左侧)，具有供水阀12和注水盒13。供水阀12具有管连接部12a和未图示的排出口。供水管14的一端部连接于管连接部12a。供水管14的另一端部连接于未图示的自来水的水龙头。供水阀12的排出口连接于注水盒13。注水盒13的未图示的出水口连接于水桶5的周壁部中的上部的供水口(未图示)。因此，伴随着供水阀12被打开，自来水从供水阀12的排出口通过注水盒13，并从供水口向水桶5内供给。

[0025] 在水桶5的底部的后部设置有排水口16，具有排水阀17的排水路18连接于该排水口16。另外，循环水路19的一端部在排水阀17的上游一侧位置连接于排水口16。循环水路19的另一端部通过水桶5的前面开口部的周围而向上方延伸，并连接于在水桶5的前面上部设置的水排出口20。在循环水路19的中途部位设置有循环泵21。在此，当排水阀17被关闭，且水桶5内储存有水的状态下，伴随着循环泵21被驱动，水桶5内的水从排水口16通过循环水路19，并从水排出口20朝向滚筒7内排放。通过对此反复进行，水桶5内的水则通过循环水路19而被循环。因此，排水口16也成为了循环水路19的入口。另外，在使循环泵21的运转停止的状态下，伴随着排水阀17的打开，水桶5内的水通过排水路18而被排出到洗衣机外部。

[0026] 在水桶5的背面部，且在排水口16的周围位置设置有引导壁16a。该引导壁16a如图3所示，从前面观察时位于排水口16的左侧(图2中从背面观察时则为右侧)位置，且形成为略L字状。这种情况下，在水桶5内储存有水的状态下，当滚筒7朝向图2及图3的箭头A方向转动时，水桶5里的水在引导壁16a的作用下能够容易流入排水口16内。

[0027] 在水桶5上，且在周壁部的上部的靠近前部的位置形成有第1通气口22，在背面部的上部形成有第2通气口23。第1通气口22如图3所示，从前面观察时形成在水桶5的周壁部的上部中的靠右位置。第2通气口23形成在水桶5的背面部的位于洗衣机电机9上方的位置。

[0028] 在水桶5的外侧且在壳体2内设置有烘干风路24。该烘干风路24连接于在烘干运转时作为烘干室发挥作用的水桶5的第1通气口22和第2通气口23之间，用于使水桶5内的空气循环。该烘干风路24具备：经由风箱状管道25和过滤器盒26而连接于第1通气口22的排气用管道27、配置在壳体2内后部的烘干单元用管道28、以及在水桶5的背部上其一端部连接于第2通气口23的供气用管道29。

[0029] 排气用管道27的后部从水桶5的后部朝向下方延伸，排气用管道27的下端部连接于烘干单元用管道28的一端部。烘干单元用管道28在壳体2内的下部沿着左右方向延伸，在烘干单元用管道28的另一端部设置风机30。该风机30具有：风扇外壳31、配设在风扇外壳31内的风扇叶片32、以及驱动风扇叶片32转动的风扇电机33，风扇外壳31的吸气口连接于烘干单元用管道28的另一端部。风扇外壳31的排出口朝上，风扇外壳31经由风箱状管道34而连接于供气用管道29的下端部。供气用管道29在水桶5的背面一侧以朝向图2中右侧(从前面观察时为左侧)迂回来避开所述洗衣机电机9的方式一边弯曲一边向上方延伸，其前端部连接于第2通气口23。

[0030] 所述过滤器盒26内设置有未图示的线屑过滤器。该线屑过滤器用于在烘干运转时当水桶5内的空气从第1通气口22朝向烘干风路24一侧被排出时捕获含在空气中的线屑等杂物。在烘干单元用管道28内，配设有：烘干运转时作为加热机构发挥作用的冷凝器36以及作为除湿机构发挥作用的蒸发器37。其中，冷凝器36配置在蒸发器37和风机30之间，蒸发器37配置在靠近处于冷凝器36上游一侧的排气用管道27一方的位置。冷凝器36和蒸发器37构成热泵38的一部分。关于热泵38，众所周知，通过配管来循环连接下述设备及装置：压缩制冷剂并进行排出的压缩机39、使从该压缩机39排出的高温高压的制冷剂散热并凝结的冷凝器36、对通过该冷凝器36的制冷剂的流量进行控制的未图示的节流装置、以及使通过该节流装置的制冷剂蒸发并进行吸热的蒸发器37，以此来构成制冷循环。

[0031] 在此，当使收纳在滚筒7内的清洗物烘干而进行烘干运转时，通过洗衣机电机9，滚筒7以比较低的速度交替地进行正转和反转，同时风机30以及热泵38的压缩机39被驱动。其中，清洗物伴随着滚筒7的正转和反转而被搅拌。伴随着风机30被驱动，烘干单元用管道28内的空气被吸入到风扇外壳31内，同时被吸入的空气通过供气用管道29，并从第2通气口23被供给到水桶5内，进而被供给到滚筒7内。另外，滚筒7内的空气从水桶5的第1通气口22被排向烘干风路24一侧。被排到烘干风路24一侧的空气通过风箱状管道25、过滤器盒26、以及排气用管道27而返回烘干单元用管道28，并被再次吸入到风扇外壳31内。这样，水桶5内乃至滚筒7内的空气通过烘干风路24而被循环。

[0032] 而且，伴随着热泵38的压缩机39被驱动，通过烘干单元用管道28内的空气被冷凝器36加热而形成温风，该温风被供给到滚筒7内，由此，滚筒7内的清洗物被加热。而且，从清洗物吸取了湿气的空气又从第1通气口22被排向烘干风路24一侧，并被烘干单元用管道28内的蒸发器37冷却并被除湿。被除湿后的空气通过冷凝器36再次被加热并被供给到滚筒7内。对此反复进行，清洗物被烘干。

[0033] 在水桶5的周壁部的外表面一侧，作为振动检测机构的振动传感器40设置有例如2个。该振动传感器40在滚筒7转动时对水桶5的摇晃程度进行检测。在水桶5的背面部的上部形成有溢水口41。在水桶5的背面部，该溢水口41形成在比第2通气口23略低的位置。在水桶5的背面一侧，溢水路42的一端部连接于该溢水口41。在排水阀17的下游一侧，溢水路42的另一端部连接于排水路18。因此，水桶5内的水位一旦越过溢水口41，越过的水就会从溢水口41流过溢水路42，并通过排水路18而被排出到洗衣机外部。

[0034] 在供气用管道29的上部，且在第2通气口23附近的位置，作为泡沫检测机构而设置有泡沫传感器43。该泡沫传感器43由压力传感器构成，通过对因水桶5内的泡沫而产生的压力变化进行检测，由此来检测泡沫状况。

[0035] 在壳体2的前表面2a上部设置有操作面板44。在该操作面板44上，虽未图示但设置有设定选项和水位等的按键、运转开始启动的开始键、显示设定内容的显示部，而且，还设置有作为提醒机构发挥作用的蜂鸣器50(参照图4)等。在壳体2内的前部的下部设置有构成控制机构的控制装置45。该控制装置45以微机为主体，具有对洗衣机的所有动作进行控制的功能。

[0036] 图4是表示以控制装置45为中心的电路构成的概略构成方框图。在该图4中，水位传感器46用于检测水桶5内的水位。转动传感器47用于检测洗衣机电机9的转速。电流传感器48用于检测在洗衣机电机9被驱动时流过该洗衣机电机9的电流。门开关49用于检测门4的开关。操作面板44的按键的输入信号、以及来自水位传感器46、振动传感器40、转动传感器47、电流传感器48、泡沫传感器43、门开关49等的检测信号被输入给控制装置45。控制装置45具有：基于这些输入信号和预先存储的控制程序，对操作面板44的显示部、供水阀12、排水阀17、循环泵21、洗衣机电机9、压缩机39、风机30以及蜂鸣器50等进行控制的功能。

[0037] 接着，对桶清洗选项进行说明。桶清洗选项主要用于清洗水桶5的内表面和滚筒7的内外表面。图5表示桶清洗选项的过程的概略。图6和图7表示控制装置45的控制内容的一部分。另外，桶清洗选项根据情况有3小时选项和12小时选项，其差异主要在于清洗过程的时间和清洗过程中途有无补充水的情况。在3小时选项的场合下，清洗过程的时间大约2小时，清洗过程的中途没有进行补充水。在12小时选项的场合下，清洗过程的时间大约11小时，在其清洗过程的中途进行了补充水。所谓补充水是对不足的水进行补充供水。

[0038] 在进行桶清洗选项的情况下，使用者预先将桶清洗用的洗涤剂放入注水盒13内或滚筒7内(水桶5内)。使用者一旦在操作面板44设定桶清洗选项，则如图6所示，控制装置45一直到开始键被按压为止处于待机状态(步骤S1)。而且，开始键一旦被按压，控制装置45则进行重量检测(步骤S2)。桶清洗选项原则上是在滚筒7内不放入清洗物来进行的，所以，根据该重量检测，可以确认滚筒7内是否收纳有清洗物。重量检测是利用与清洗选项时的重量检测同样的方法来进行的。具体而言，通过洗衣机电机9，使滚筒7快速转动到规定的转速(例如170rpm)，在其快速转动时，利用电流传感器48来检测流过洗衣机电机9的电流，基于该检测到的电流值，判断滚筒7内的重量。因此，电流传感器48与控制装置45构成：用于检测被收纳在滚筒7内的清洗物的重量的重量检测机构。

[0039] 控制装置45判断所检测到的重量是否达到了规定重量以上(步骤S3)。其结果，如果是小于规定重量的话，则判断为滚筒7内没有放入清洗物，按照“NO”而移到步骤S4，进行供水，之后，进行通常的清洗过程(步骤S5)。关于供水和清洗过程将在后面阐述。在步骤S3中，当判断为所检测到的重量达到规定重量以上的情况下，判断为滚筒7内残留有清洗物，按照“YES”而移到步骤S6，对重量超重的情况进行提醒告知。该提醒告知是通过蜂鸣器50的鸣动和显示部显示来进行的。通常情况是根据这些提醒告知，使用者知道了残留有清洗物，因此，将清洗物取出。为了把清洗物取出，暂时打开门4，取出后，关闭门4。

[0040] 因此，控制装置45一直到门4有开关为止待机规定时间(步骤S7、S8)。控制装置45如果基于门开关49的信号检测到了门4有开关情况的话，则判断为清洗物已被取出，按照步骤S7的“YES”而移到步骤S9，再次进行重量检测。而且，判断所检测到的重量是否达到规定重量以上(步骤S10)。其结果，检测重量如果未达到规定重量的话，则判断为滚筒7内的清洗物已被取出，按照“NO”而移到步骤S4。

[0041] 在步骤S10中，当所检测到的重量再次达到规定重量以上的情况下，认为使用者判断为即使在残留有清洗物的状态下进行运转也是没有问题的，按照“YES”而移到步骤S11，进行供水，此后，进行没有第2过程的清洗过程(步骤S12)。关于没有第2过程的清洗过程将在后面阐述。另外，在步骤S6中，在对重量超重进行提醒告知之后，即使经过了规定时间也没有门4的开关的情况下，按照步骤S8的“YES”而移到步骤S11。

[0042] 在步骤S4以及步骤S11的供水过程中，在关闭了排水阀17的状态下，通过打开供水阀12，使自来水通过注水盒13而向水桶内5供给，一直存积到规定的设定水位W1(参照图1)为止。另外，在桶洗涤剂被收纳在注水盒13内的情况下，该桶洗涤剂也与水一起被放入到水桶内5。桶清洗选项的设定水位W1被设定为：高于通常的对清洗物进行清洗的清洗选项时的水位W2，例如，设定在清洗物出入口3下端附近。水桶5内的水位通过水位传感器46检测。在该供水过程中，如果水桶5内的水位达到预先设定的泵驱动开始水位(比设定水位W1低的水位)，则如图5所示，驱动循环泵21，使水桶5内的水通过循环水路19而使之循环。

[0043] 接着，参照图7，对通常的清洗过程进行说明。控制装置45在清洗过程中，首先，开始第1过程(步骤T1)。第1过程是：通过洗衣机电机9，使滚筒7以第1转速交替地反复进行正转和反转，此时是以30rpm低速进行的，并且进行了规定时间，例如进行了6分钟。另外，图7中虽未示出，但在清洗过程中，自始至终使循环泵21反复进行规定时间ON、规定时间OFF的动作(参照图5)。通过进行第1过程，水桶5内的水被搅拌，伴随于此，该水桶5的内表面、以及滚筒7内外表面附着的污渍脱落，并被分解。

[0044] 控制装置45一旦开始了第1过程，一直到经过第1过程结束的时间为止，观察水桶5内的泡沫的状态(步骤T2、T3)。泡沫的状态是基于泡沫传感器43的检测进行的。当即使到了第1过程结束的时间，泡沫还是较少，亦即没有问题的情况下，在步骤T3，按照“YES”而移到步骤T4，结束第1过程。接着，控制装置45开始第2过程(步骤T5)。

[0045] 第2过程中反复使以下运转进行规定时间ON、规定时间OFF，例如进行6分钟：通过洗衣机电机9，使滚筒7以比第1转速(30rpm)高的第2转速，此时是150rpm向一个方向(图2和图3的箭头方向A)转动。此时的第2转速被设定为：作用于附着在滚筒7上的水的离心力大于重力，比围绕横轴转动的滚筒式洗衣机所特有的所谓旋转振动的共振点(例如，无负荷状态下160rpm左右)还低的转速。作为第2转速，最好是在120rpm以上且小于160rpm的范围。通过执行使滚筒7以第2转速转动的第2过程，从滚筒7飞溅出来的水很容易到达：被认为难以到达的水桶5前部的上部内表面，据此，水不仅能达到滚筒7的内外两面，还能波及到水桶5的整个内表面。这种情况下，通常的清洗衣服的选项的清洗过程所用的转速一般为100rpm以下，桶清洗选项中的第2过程的第2转速亦即150rpm是比通常的清洗衣服的选项的清洗过程所用的转速还要高的转速。

[0046] 在此，在图3中，第2过程中的滚筒7的转动方向是箭头A方向(图3中顺时针方向)，因此，从滚筒7飞溅出来的水即使溅到位于水桶5周壁的右上部的第1通气口22的入口附近，也很难进入到烘干风路24上的风箱状管道25的进深方向。另外，同样，从滚筒7飞溅出来的水即使溅到位于水桶5背面部的上部的第2通气口23的入口附近，由于烘干风路24上的供气用管道29从前面观察时是向左方向延伸的，故而很难进入到该供气用管道29的进深方向。此外，在该第2过程中，滚筒7的转速较高，水桶5内的水位容易变动，因此，水桶5内的水位也容易越过溢水口41。水桶5内的水一旦越过溢水口41而溢出的话，则该水即会通过溢水路42而被排出到洗衣机外部。此时，还能够期待溢水路42内流过的水对该溢水路42内进行清洗。

[0047] 控制装置45一旦开始了第2过程，一直到经过第2过程结束的时间为止，观察水桶5的振动是否达到了较大状态(步骤T6、T7)。水桶5的振动状态是基于振动传感器40的检测来进行的。当即使到了第2过程结束的时间，振动还是较小，亦即没有问题的情况下，在步骤T7，按照“YES”而移到步骤T8，结束第2过程。接着，控制装置45判断是否需要补充水(步骤T9)。补充水如上所述，在3小时的选项中是不进行的，只在12小时的选项中进行。在12小时的选项中进行的情况下，是在清洗过程前的供水过程结束之后进行的，例如是在5小时之后进行的。当控制装置45判断为不需要补充水的情况下，移到步骤T10，判断是否到了清洗过程结束的时间，在不结束的情况下，按照“NO”而返回到步骤T1，再次执行第1过程。另外，在第2过程中，不进行泡沫的检测。

[0048] 当在第1过程没有进行泡沫的检测，而且在第2过程没有进行振动是否较大的检测的情况下，控制装置45按照设定时间交替地反复进行第1过程和第2过程。而且，控制装置45如果判断为到了需要补充水的时间，在步骤T9，按照“YES”而移到步骤T11，进行补充水。该补充水是因为伴随着水桶5内的水溢出而被排出到洗衣机外部，导致水桶5内的水位下降，为了补充水量而进行的。而且，如果到了结束清洗过程的时间，则控制装置45在步骤T10，按照“YES”而移到步骤T12，结束清洗过程，返回到主程序。

[0049] 另一方面，控制装置45在执行第1过程的过程中通过泡沫传感器43的检测而判断为水桶5内的泡沫较多的情况下，在步骤T2，按照“YES”而移到步骤T13，进行消除泡沫过程。消除泡沫过程是进行如下的控制：例如，与通常的清洗运转下的消除泡沫过程一样，进行排水和供水，排放水桶5内的泡沫，而且稀释水桶5内的洗涤剂成分。在该消除泡沫过程之后，一直到结束时间为止，进行没有呈高速转动的第2过程的清洗过程，亦即进行只有第1过程的清洗过程(步骤T14、T15)。如果到了清洗过程的结束时间，则在步骤T15，按照“YES”而移到步骤T12，结束清洗过程。

[0050] 另外，控制装置45在执行第2过程的过程中通过振动传感器40的检测而判断为水桶5的振动较大的情况下，在步骤T6，按照“YES”而移到步骤T16，与所述步骤T14的场合同样，一直到结束时间为止，进行没有呈高速转动的第2过程的清洗过程，亦即进行只有第1过程的清洗过程(步骤T15)。因此，控制装置45在执行第2过程的过程中通过振动传感器40的检测而判断为水桶5的振动较大的情况下，不进行其后的第2过程，只进行第1过程的清洗过程。如果到了清洗过程的结束时间，则在步骤T15，按照“YES”而移到步骤T12，结束清洗过程。

[0051] 如果所述的清洗过程结束，则如图5所示，控制装置45进行排水过程和中间脱水过程。在排水过程中，打开排水阀17，使水桶5内的水排出到洗衣机外部。在中间脱水过程中，通过洗衣机电机9而使滚筒7向一个方向高速转动(例如，最高950rpm)，由此，使滚筒7离心甩干。

[0052] 中间脱水之后，控制装置45进行用于冲洗1的供水过程。该供水过程也是在将排水阀17关闭的状态下，打开供水阀12，由此使自来水向水桶5内供给，并存积到与进行清洗过程时相同的规定水位W1。即使在该供水过程，水桶5内的水位如果达到预先设定的泵驱动开始水位的话，则驱动循环泵21，也使水桶5内的水通过循环水路19而使之循环。

[0053] 在冲洗1的过程中，进行冲洗第1过程、中止、以及冲洗第2过程。在冲洗第1过程中，通过洗衣机电机9，使滚筒7以比清洗过程中的第1转速30rpm稍微高的转速例如45rpm的转速来交替地反复进行正转和反转，并且进行规定时间，例如进行1分30秒。中止是指：使滚筒7的转动停止的期间，例如，是10秒时间。在冲洗第2过程中使以下运转反复进行规定时间ON、规定时间OFF，例如30秒钟：使滚筒7以与清洗过程的第2转速相同的150rpm转速而向一个方向(图2和图3的箭头方向A)转动。在该冲洗1的过程中，使循环泵21连续运转。通过进行该冲洗1的过程，主要是可以对滚筒7内外两面以及水桶5的整个内表面进行冲洗。

[0054] 如果冲洗1的过程结束，控制装置45则进行排水过程。在该排水过程中，一直到中途，使循环泵21运转。排水过程结束之后，进行中间脱水过程。在该中间脱水过程中，将滚筒7的最高转速提高到例如1300rpm来进行。

[0055] 之后，控制装置45依次进行用于冲洗2的供水过程、冲洗2的过程、排水过程以及中间脱水过程。这些过程的内容与冲洗1的场合一样。此后，控制装置45依次进行用于冲洗3的供水过程、冲洗3的过程、排水过程以及最后脱水过程。冲洗3的这些过程也与冲洗1的场合一样。经过以上的过程，桶清洗选项结束。据此，主要可以清洗滚筒7的内外两面以及水桶5的整个内表面。

[0056] 根据上述的实施方式，可以得到以下所述的作用效果。

[0057] 桶清洗选项的清洗过程是将下述的第1过程和第2过程进行组合来执行的，即，第1过程：在水桶5内装入水的状态下，使滚筒7以第1转速例如30rpm旋转；第2过程：以高于所述第1转速，且作用于附着在滚筒7上的水的离心力大于重力，比共振点低的第2转速，例如以150rpm使滚筒7转动。据此，在滚筒7的转速较低的第1过程中，主要是使附着于水桶5的内表面以及滚筒7的内外两面上的污渍脱落并使之分解，在滚筒7的转速较高的第2过程中，从滚筒7飞溅出来的水很容易到达：被认为难以到达的水桶5前部的上部内表面，由此，水不仅能达到滚筒7的内外两面，还能波及到水桶5的整个内表面，从而可以高效地进行清洗。

[0058] 第2过程所用的第2转速150rpm是比通常的清洗衣服的选项的清洗过程所用的转速100rpm还高的转速。通过设定滚筒7的转速高于通常的清洗选项的转速，这样与通常的清洗选项的场合相比，可以通过滚筒7而将水扬得更高，特别是配设成前高后低的倾斜状态的水桶5的情况下，利用100rpm以下的转速难以清洗水桶5前部的上部内表面，但是若是150rpm则可以效果显著地对其进行洗净。

[0059] 第2过程中的第2转速的转动方向只是一个方向，该转动方向亦即箭头A方向是：在滚筒7转动时从该滚筒7飞溅出来的水难以从设置在水桶5的周壁部的上部的第1通气口22流入烘干风路24内的方向。据此，可以防止水流入到：水一旦浸入烘干风路24内就有可能发生故障的地方。

[0060] 另外，所述箭头A方向也是：在滚筒7转动时从该滚筒7飞溅出来的水难以从设置在水桶5的背部的第2通气口23流入烘干风路24内的方向。据此，可以还防止水流入到：水一旦浸入烘干风路24内就有可能发生故障的地方。

[0061] 此外，所述箭头A方向也是：在滚筒7转动时水桶5内的水容易流入到循环水路19的入口亦即排水口16的方向。据此，可以促进向设置在循环水路19上的循环泵21进行供水，从而可以实现：提高利用循环泵21的水的循环效果。

[0062] 在桶清洗选项中，在清洗过程之前进行重量检测动作，当其检测结果是达到规定重量以上的情况下，通过作为提醒告知机构的蜂鸣器50以及显示部进行提醒告知。根据该提醒告知，使用者被提醒告知滚筒7内还残留有清洗物，从而可以促使其取出残留的清洗物。据此，可以在滚筒7内没有清洗物的状态下执行桶清洗选项。

[0063] 在桶清洗选项的第2过程中，当设置于水桶5的振动传感器40检测到有异常振动时，则不进行此后的第2过程，只由第1过程来进行清洗过程。据此，通过不进行振动容易加大的高转速的第2过程，以后就不会发生异常振动地结束运转。

[0064] 在桶清洗选项中，在第1过程，利用泡沫传感器43进行泡沫的检测，其结果，在判定为有泡沫的情况下，移到消除泡沫过程，在第2过程，不利用泡沫传感器43进行泡沫的检测。当在第2过程时也利用泡沫传感器43进行泡沫的检测的情况下，通过滚筒7的高速转动所产生强大水流而产生较强的压力，即使没有泡沫，泡沫传感器43也有可能误检测为有泡沫，这样就有可能基于其误检测而移到消除泡沫过程。针对这一点，根据本实施方式，由于在第2过程不利用泡沫传感器43进行泡沫的检测，所以可以防止由泡沫传感器43带来的误检测。

[0065] 桶清洗选项中的水桶5内的设定水位W1被设定为：比清洗衣服的清洗选项情况下的通常水位W2还高的水位。据此，以比通常的清洗选项还高的水位进行运转，水可以到达通常的清洗选项中的水难以到达的地方，从而可以更有效地进行桶清洗。

[0066] 第2过程中的第2转速(150rpm)是：伴随着滚筒7的转动，水桶5内的水从溢水口41溢出的转速。据此，由于从溢水口41溢出的水通过溢水路42被排除到洗衣机外部，因此，可以期待利用该水来对平时无法清扫的溢水路42进行清洗。

[0067] 在桶清洗选项中，当是12小时选项的情况下，在清洗过程的中途进行补充水。据此，由于能够将水桶5内的水位保持在高水位，因此，可以一直以较多的水量对桶进行清洗，可以更有效地进行利用第1过程和第2过程实施的桶清洗。3小时选项也可以进行补充水。

[0068] (第2实施方式)

[0069] 参照图8，说明第2实施方式。该第2实施方式与前述的第1实施方式在以下控制方面不同：即、在桶清洗选项的清洗过程中，在第2过程的执行过程中通过振动传感器40检测到水桶5的振动较大的情况下(步骤T6)，之后所进行的控制。

[0070] 即，当在具有高速转动的第2过程的执行过程中通过振动传感器40检测到水桶5的振动较大的情况下，在步骤T6，按照“YES”而移到步骤S20，停止滚筒7的转动，同时也使循环泵21的运转停止，此后，对水桶5的振动较大的这一情况进行提醒告知(步骤T21)。这种情况下的提醒告知也是利用蜂鸣器50的鸣动和显示部的显示来进行的。由于设想：在桶清洗选项中，在滚筒7内没有放入清洗物的状态而进行运转的情况下是不会发生异常振动的，因此，可以预测：在发生异常振动的情况下，滚筒7内残留有清洗物。这种情况下，控制装置45判断在规定时间内门4是否有开关，等待清洗物被取出(步骤T22、T23)。而且，如果门4有开关时，则判断为清洗物已被取出，在步骤T22，按照“YES”而移到步骤T24，再次开始第2过程，返回到步骤T6。提醒告知后，即使经过了规定时间，门4还是没有开关时，在步骤T23，按照“YES”而移到步骤T16，一直到结束时间，进行没有呈高速转动的第2过程的过程，亦即进行只有第1过程的清洗过程(步骤T16、T17)。如果到了清洗过程的结束时间，则在步骤T17，按照“YES”而移到步骤T12，结束清洗过程。

[0071] 在上述的实施方式中，在第2过程的执行过程中通过振动传感器40检测到水桶5的振动较大的情况下，利用蜂鸣器50以及显示部进行提醒告知。据此，通过提醒告知使用者，可以促使其取出残留在滚筒7内的清洗物等，从而可以解除问题。

[0072] (其他的实施方式)

[0073] 关于水桶5和滚筒7，虽然例举出了轴线方向呈前高后低而倾斜的例子，但也适用于轴线方向呈水平状态的情形。

[0074] 根据以上所说明的本实施方式的洗衣机，在桶清洗选项中，是将下述的第1过程和第2过程进行组合来执行的，即，第1过程：使转桶以第1转速旋转；第2过程：以高于第1转速，且作用于附着在转桶上的水的离心力大于重力，比共振点低的第2转速来使转桶转动。据此，水不仅能达到转桶的内外两面，还能波及到水桶的整个内表面，从而可以高效地进行清洗。

[0075] 虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为例子而例举出来的，并不是要限定本发明的范围。这些新的实施方式还可以以其他各式各样的方式来实施，在不脱离本发明宗旨的范围内，可以进行各种各样的省略、置换、变更。这些实施方式和其变形例均被本发明的范围和宗旨所涵盖，而且，被包含在与权利要求书记载的本发明等同的范围内。