本发明公开了一种闸机通行控制方法，该闸机包括门架及安装于门架上的剪式门，所述剪式门由第一驱动机构及第二驱动机构驱动动作；控制系统根据通行逻辑判断是夹人还是乘客闯闸并控制第一驱动机构或者第二驱动机构执行动作。本发明同时设置了第一驱动力机构和第二驱动力机构来对剪式门进行控制，闯闸抵抗力与关门运动的防夹力分离，即使通行逻辑误判，门板仅是保持在乘客冲击力位置，不会对人体产生二次伤害；还可以降低对第一驱动机构的要求，整机成本降低。
1.一种闸机通行控制方法，该闸机包括门架及安装于门架上的剪式门，其特征在于：所述剪式门由第一驱动机构及第二驱动机构驱动动作，其中，第一驱动机构实现剪式门的往复摆动，第二驱动机构实现剪式门的位置保持或者减速，所述第二驱动机构包括设于门架上的主动体及设于剪式门上的滑动机构，主动体与滑动机构配合作用实现剪式门的位置保持或者减速，所述滑动机构设有复位结构，或者所述第二驱动机构为制动器机构，该第一驱动机构及第二驱动机构与剪式门的控制系统连接，控制系统根据通行逻辑判断是夹人还是乘客闯闸并控制第一驱动机构或者第二驱动机构执行动作；第一驱动机构及第二驱动机构的控制方式为：
1）第一驱动机构根据通行逻辑指示驱动门板进行关门过程中，若通行逻辑判断夹人，则第二驱动机构不工作，执行第一驱动机构的防夹功能；
2）当通行逻辑判断乘客闯闸或者尾随发生，第二驱动机构的滑动机构向机架方向运动，且贴合机架上的第二驱动机构固定板，使得第二驱动固定板与第二驱动机构的滑动机构紧密贴合，产生阻止乘客闯入的阻止力，防止乘客无票闯入；
3）通行逻辑解除闯闸命令，第二驱动机构断电，第二驱动机构滑动机构在复位机构的作用下复位，门板可以继续在第一驱动机构作用下执行门板的开关过程；
第二驱动机构的阻力通过第二驱动机构固定板与第二驱动机构滑动机构间的接触压力及二者之间的摩擦系数确定，当第二驱动机构固定板与第二驱动机构滑动机构之间的粗糙度已确定，通过调整第二驱动机构的电流实现第二驱动机构阻力的调整。
2.根据权利要求1所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述滑动机构包括滑块及设于剪式门上的滑轨，滑块设于滑轨上，所述复位结构为与滑块作用的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述主动体为电磁铁，所述滑块为衔铁。
4.根据权利要求2所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述主动体为一块主动板，所述主动板由驱动电机驱动向滑块方向做往返动作。
5.根据权利要求4所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述主动板及滑块相对面上设有摩擦面。
6.根据权利要求4所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述主动板上设有限位孔，所述滑块上设有限位销。
7.根据权利要求4所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述主动板及滑块上对应设有齿形。
8.根据权利要求4至7任意一项所述的一种闸机通行控制方法，其特征在于：所述主动板为弯曲呈弧形的条状板。
一种闸机通行控制方法
[0001] 本发明申请是发明创造名称“一种闸机通行控制机构”的分案申请，原申请的申请日2013年5月10日，申请号为2013101743242。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种闸机通行控制方法。
背景技术
[0003] 现有闸机中剪式门阻挡力是依靠剪式门板运动的驱动机构来实现，驱动机构一方面要实现门板绕轴心的开关门反复摆动，一方面要抵抗运动过程中可能出现的闯闸外力。剪式门关门过程中既要产生较小的防夹力以减少对正常通行者的外力伤害又要产生较大闯闸抵抗力，以抵抗闯闸者通行。现有技术为了实现较好的防夹与防闯闸功能，需要执行机构能产生很大的抵抗力，同时门板采用软包材料来缓冲冲击力对通行者带来的伤害。
[0004] 剪式门板在关门过程中既要产生较小的防夹力又要产生巨大的闯闸抵抗力，具体执行防夹模式还是防闯闸模式，主要依赖于通行逻辑的判断，一旦判断失误，关门的同时施加大扭矩则会对正常通行者造成二次伤害。为了减轻可能对人体带来的伤害，实际若执行中减小闯闸抵抗力，则剪式门的防闯闸能力大大减弱。即使通行逻辑判断可靠，为了产生较大的闯闸抵抗力，防止乘客无票闯入，对驱动机构的最大扭力矩要求很高，而正常的开关门运动仅需克服门板自身的重力矩，这无疑会增大第一执行机构的选型难度、且增加整机成本。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题就是提供一种闸机通行控制方法，在实现较好的防夹与防闯闸功能的前提下，可以降低对执行机构的要求，降低整机成本。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种闸机通行控制方法， 该闸机包括门架及安装于门架上的剪式门，所述剪式门由第一驱动机构及第二驱动机构驱动动作，其中，第一驱动机构实现剪式门的往复摆动，第二驱动机构实现剪式门的位置保持或者减速，所述第二驱动机构包括设于门架上的主动体及设于剪式门上的滑动机构，主动体与滑动机构配合作用实现剪式门的位置保持或者减速，所述滑动机构设有复位结构，或者所述第二驱动机构为制动器机构，该第一驱动机构及第二驱动机构与剪式门的控制系统连接，控制系统根据通行逻辑判断是夹人还是乘客闯闸并控制第一驱动机构或者第二驱动机构执行动作；第一驱动机构及第二驱动机构的控制方式为：
[0007] 1)第一驱动机构根据通行逻辑指示驱动门板进行关门过程中，若通行逻辑判断夹人，则第二驱动机构不工作，执行第一驱动机构的防夹功能；
[0008] 2)当通行逻辑判断乘客闯闸或者尾随发生，第二驱动机构的滑动机构向机架方向运动，且贴合机架上的第二驱动机构固定板，使得第二驱动固定板与第二驱动机构的滑动机构紧密贴合，产生阻止乘客闯入的阻止力，防止乘客无票闯入；
[0009] 3)通行逻辑解除闯闸命令，第二驱动机构断电，第二驱动机构滑动机构在复位机构的作用下复位，门板可以继续在第一驱动机构作用下执行门板的开关过程。
[0010] 优选的，所述滑动机构包括滑块及设于剪式门上的滑轨，滑块设于滑轨上，所述复位结构为与滑块作用的复位弹簧。
[0011] 优选的，所述主动体为电磁铁，所述滑块为衔铁。
[0012] 优选的，所述主动体为一块主动板，所述主动板由驱动电机驱动向滑块方向做往返动作。当然，如果是电机驱动主动板，剪式门上可以不设置可以滑动的滑块而可以是固定的固定块。
[0013] 优选的，所述主动板及滑块相对面上设有摩擦面。
[0014] 优选的，所述主动板上设有限位孔，所述滑块上设有限位销。
[0015] 优选的，所述主动板及滑块上对应设有齿形。
[0016] 优选的，所述主动板为弯曲呈弧形的条状板。
[0017] 本发明同时设置了第一驱动力机构和第二驱动力机构来对剪式门进行控制，以第一驱动力机构来维持门板开关的摆动动作，产生较小的防夹力，以第二驱动机构来实现可调闯闸的抵抗力。这样，本发明的优点为：
[0018] 1)由第一驱动机构实现基本的门的开关及防夹功能，可将对通行乘客的拍打力减小到人体可承受的最小范围；
[0019] 2)闯闸抵抗力与关门运动的防夹力分离，即使通行逻辑误判，门板仅是保持在乘客冲击力位置，不会对人体产生二次伤害；
[0020] 3)可以降低对第一驱动机构的要求，整机成本降低；
[0021] 4)闯闸抵抗力可调，可根据业主要求来实现，灵活性更高。
附图说明
[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
[0023] 图1为本发明结构主视图；
[0024] 图2为本发明结构侧视图；
[0025] 图3为设有限位孔的主动板结构示意图；
[0026] 图4为设有摩擦面的主动板结构示意图。
具体实施方式
[0027] 如图1至图4所示，本发明的闸机通行控制机构包括门架1及安装于门架上的剪式门，剪式门由刚性架体30及安装在刚性架体上的软体门板3组成，所述剪式门由第一驱动机构2及第二驱动机构4驱动动作，其中，第一驱动机构 实现剪式门的往复摆动，第二驱动机构实现剪式门的位置保持或者减速，该第一驱动机构2及第二驱动机构4与剪式门的控制系统连接，控制系统根据通行逻辑判断是夹人还是乘客闯闸并控制第一驱动机构或者第二驱动机构执行动作。
[0028] 其中，第一驱动机构为现有技术中常用的驱动机构，如所述第一驱动机构2包括电机20以及中间传动机构，电机通过中间传动机构驱动门启闭，而所述中间传动机构为连杆机构。当然，中间传动机构也不限于连杆，只要能够实现剪式门往复摆动即可。
[0029] 另外，通行逻辑的判断在市场上已有的闸机中普遍采用，一般依赖于闸机上的传感器采集信息并作出判断。
[0030] 所述第二驱动机构4包括设于门架上的主动体40及设于剪式门上的滑动机构，主动体与滑动机构配合作用实现剪式门的位置保持或者减速，所述滑动机构设有复位结构。所述滑动机构包括滑块41及设于剪式门上的滑轨42，滑块设于滑轨上，所述复位结构为与滑块作用的复位弹簧43。
[0031] 作为上述第二驱动机构方式的变形，所述主动体为一块主动板，所述主动板由驱动电机驱动向滑块方向做往返动作。如图3所示，所述主动板上设有限位孔401，所述滑块上设有限位销。限位销插入限位孔即可实现剪式门的位置保持。如图4所示，所述主动板及滑块相对面上设有摩擦面402，当主动板及滑块相对面上的摩擦面402相互作用时即可实现剪式门的位置保持或者减速。当然，也可以在所述主动板及滑块上对应设有齿形，这样当主动板及滑块相对面上的齿形相互作用时即可实现剪式门的位置保持或者减速。
[0032] 需要指出的是，本发明可以将主动板设计为弯曲呈弧形的条状板，由于剪式门的运动轨迹为弧形曲线，主动板弧度与该弧形曲线对应，可以实现剪式门 在运动轨迹的任何位置实现位置保持或者减速。其中所述第二驱动机构也可以为制动器机构，该制动器采用普通盘式或其他成熟的制动器来实现剪式门的位置保持或者减速。
[0033] 综上，本发明设置了第二驱动力机构，以第一驱动力机构来维持门板开关的摆动动作，产生较小的防夹力，以第二驱动机构来实现可调闯闸的抵抗力。本发明第一驱动机构及第二驱动机构的控制方式为：
[0034] 1)第一驱动机构根据通行逻辑指示驱动门板进行关门过程中，若通行逻辑判断夹人，则第二驱动机构不工作，执行第一驱动机构的防夹功能。
[0035] 2)当通行逻辑判断乘客闯闸或者尾随发生，第二驱动机构的滑动机构向机架方向运动，且贴合机架上的第二驱动机构固定板，使得第二驱动固定板与第二驱动机构的滑动机构紧密贴合，产生阻止乘客闯入的阻止力，防止乘客无票闯入。第二驱动机构的阻力可通过第二驱动机构固定板与第二驱动机构滑动机构间的接触压力及二者之间的摩擦系数确定。当第二驱动机构固定板与第二驱动机构滑动机构之间的粗糙度已确定，可通过调整第二驱动机构的电流实现第二驱动机构阻力的调整。当需机械破坏力的阻止机构时，可在采用具有均布圆孔的固定板或者具有齿形结构的固定板。
[0036] 3)通行逻辑解除闯闸命令，第二驱动机构断电，第二驱动机构滑动机构在弹簧等复位机构的作用下复位，门板可以继续在第一驱动机构作用下执行门板的开关过程。
