防止减速机漏油的装置及方法

摘要

本发明提供了种防止减速机漏油的装置及方法,减速机包括与减速机箱体端相配合的端盖以及与所述减速机箱体另端相配合的轴颈,所述装置包括:至少磁性结构,位于所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内,用于吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑,降低金属铁屑对油封的磨损。

权利要求

1.一种防止减速机漏油的装置，减速机包括与减速机箱体一端相配合的端盖以及与所述减速机箱体另一端相配合的轴颈，其特征在于，所述装置包括：至少一磁性结构，位于所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内，用于吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑；

所述磁性结构为设置于所述端盖上的磁性螺栓，所述磁性螺栓锁合在所述端盖上的泄油孔中；

所述磁性螺栓包括螺栓体以及位于螺栓体端部的钕磁铁，所述钕磁铁伸至所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内，以吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑；

所述钕磁铁直接形成在所述螺栓体端部的表面，且所述钕磁铁小于螺栓体端部的表面大小；

所述装置还包括双油封，所述双油封设置于所述轴颈的外径以及所述减速机箱体之间，所述双油封包括第一油封部以及第二油封部，所述第一油封部以及所述第二油封部在所述轴颈的轴向上紧密贴合；

其中，所述第一油封部包括第一弹簧，所述第二油封部包括第二弹簧，所述第一油封部以及所述第二油封部分别通过所述第一弹簧和所述第二弹簧收紧在所述轴颈的外径上，以加强密封性能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一油封部还包括第一主密封唇以及第一防尘唇，所述第二油封部还包括第二主密封唇以及第二防尘唇，其中所述第一防尘唇与所述第二主密封唇相邻。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轴颈的外径以及所述减速机箱体之间具有容纳油封的预定宽度，所述第一油封部以及所述第二油封部的宽度各为所述预定宽度的一半。

4.一种防止减速机漏油的方法，减速机包括与减速机箱体一端相配合的端盖以及与所述减速机箱体另一端相配合的轴颈，其特征在于，所述方法包括：在所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内设置至少一磁性结构，以吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑；提供设置于所述轴颈的外径以及所述减速机箱体之间的双油封，所述双油封包括第一油封部以及第二油封部，所述第一油封部以及所述第二油封部在所述轴颈的轴向上紧密贴合；

所述磁性结构为设置于所述端盖上的磁性螺栓，所述磁性螺栓锁合在所述端盖上的泄油孔中；

所述磁性螺栓包括螺栓体以及位于螺栓体端部的钕磁铁，所述钕磁铁伸至所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内，以吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑；

所述钕磁铁直接形成在所述螺栓体端部的表面，且所述钕磁铁小于螺栓体端部的表面大小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一油封部包括第一主密封唇以及第一防尘唇，所述第二油封部包括第二主密封唇以及第二防尘唇，其中所述第一防尘唇与所述第二主密封唇相邻。

说明书

防止减速机漏油的装置及方法

【技术领域】

[0001] 本发明涉及制作液晶显示器的自动化物料搬送系统，特别涉及一种仓储(Stocker)减速机的防止减速机漏油的装置及方法。
【背景技术】

[0002] 在液晶显示器制造车间内，用于制作液晶屏的玻璃采用卡匣(Cassette)进行装载，每个卡匣可装载56片玻璃。通过计算机集成制造系统(MES)设置搬送指令，卡匣由自动
化物料搬送系统(AMHS)运送到相应制程机台附近的仓储(Stocker)内储存备料，然后通过
分片装置将玻璃从卡匣中一片一片取出送到制程机台处理，处理完成后，分片装置再将玻
璃一片一片送回卡匣，自动化物料搬送系统(AMHS)再将卡匣运送到下一制程附近的仓储
(Stocker)内储存备料。

[0003] 随着液晶屏的世代逐渐演进，玻璃的尺寸越来越大，搬送卡匣(Cassette)台车的体积与重量也越来越大，而由于台车加上玻璃的重量重且惯性大，用来对搬运台车减速的
减速机常产生漏油的现象，而带来以下问题：1.设备异常报，出现宕机，无法生产，影响生产搬送；2.漏油造成无尘室环境污染，影响有机浓度，造成良率下降；3.油漏到地面及几十米
长的走行轨道，需多人力、长时间清洁；4.临时措施是更换吸油棉，但仍无法解决漏油问题；
5.更换新的减速机价格昂贵(单台超过24万RMB)，需要巨大成本费用。

[0004] 因此，有必要提出一种防止减速机漏油的装置及方法，以解决上述问题。【发明内容】

[0005] 本发明的一个目的在于提供一种防止减速机漏油的装置，其透过磁性螺栓吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑，以降低金属铁屑对油封的磨损，另外采用双油封的设计，增加了
密封效果，完整的解决上述漏油所造成的问题。

[0006] 本发明的另一个目的在于提供一种防止减速机漏油的方法，其透过设置磁性螺栓吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑，以降低金属铁屑对油封的磨损，另外采用双油封的设计，
增加了密封效果，完整的解决上述漏油所造成的问题。

[0007] 为解决上述问题，本发明的优选实施例提供了一种防止减速机漏油的装置，减速机包括与减速机箱体一端相配合的端盖以及与所述减速机箱体另一端相配合的轴颈，其特
征在于，所述装置包括：至少一磁性结构，位于所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油
空间内，用于吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑。

[0008] 在本发明优选实施例的装置中，所述磁性结构为设置于所述端盖上的磁性螺栓，所述磁性螺栓锁合在所述端盖上的泄油孔中。

[0009] 在本发明优选实施例的装置中，所述磁性螺栓包括螺栓体以及位于螺栓体端部的钕磁铁，所述钕磁铁伸至所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内，以吸附减速
机齿轮磨损的金属铁屑。

[0010] 在本发明优选实施例的装置中，所述装置还包括双油封，所述双油封设置于所述轴颈的外径以及所述减速机箱体之间，所述双油封包括第一油封部以及第二油封部，所述
第一油封部以及所述第二油封部在所述轴颈的轴向上紧密贴合。

[0011] 在本发明优选实施例的装置中，所述第一油封部包括第一主密封唇以及第一防尘唇，所述第二油封部包括第二主密封唇以及第二防尘唇，其中所述第一防尘唇与所述第二
主密封唇相邻。进一步来说，所述轴颈的外径以及所述减速机箱体之间具有容纳油封的预
定宽度，所述第一油封部以及所述第二油封部的宽度各为所述预定宽度的一半。

[0012] 同样地，为解决上述问题，本发明的另一优选实施例提供了一种防止减速机漏油的方法，减速机包括与减速机箱体一端相配合的端盖以及与所述减速机箱体另一端相配合
的轴颈，其特征在于，所述方法包括：在所述端盖与所述减速机箱体围合形成的储油空间内
设置至少一磁性结构，用于吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑。

[0013] 在本发明优选实施例的方法中，所述方法还包括：提供设置于所述轴颈的外径以及所述减速机箱体之间的双油封，所述双油封包括第一油封部以及第二油封部，所述第一
油封部以及所述第二油封部在所述轴颈的轴向上紧密贴合。

[0014] 在本发明优选实施例的方法中，所述磁性结构为设置于所述端盖上的磁性螺栓，所述磁性螺栓锁合在所述端盖上的泄油孔中。

[0015] 在本发明优选实施例的方法中，所述第一油封部包括第一主密封唇以及第一防尘唇，所述第二油封部包括第二主密封唇以及第二防尘唇，其中所述第一防尘唇与所述第二
主密封唇相邻。

[0016] 相对于现有技术，本发明的磁性螺栓吸附减速机齿轮磨损的金属铁屑，以降低金属铁屑对油封的磨损。另外，采用双油封的设计，增加了密封效果，完整的解决上述漏油所
造成的种种问题。

[0017] 为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：
【附图说明】

[0018] 图1为本发明的优选实施例的防止减速机漏油的装置的剖面示意图；

[0019] 图2为本发明的优选实施例的防止减速机漏油的装置的具体剖面示意图；

[0020] 图3为本发明的优选实施例的磁性螺栓的立体图；

[0021] 图4为本优选实施例的双油封的局部剖面示意图；

[0022] 图5为本发明优选实施例的防止减速机漏油的制造方法的流程图。【具体实施方式】

[0023] 以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以
限制本发明。

[0024] 在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

[0025] 参考图1及图2，图1为本发明的优选实施例的防止减速机漏油的装置的剖面示意图，图2为本发明的优选实施例的防止减速机漏油的装置的具体剖面示意图。如图所示，本
实施例中的减速机10包括一减速机本体20及一伺服马达30。减速机本体20包括中心轴21、
齿轮22、减速机箱体23、与减速机箱体23一端相配合的端盖24以及与所述减速机箱体23另
一端相配合的轴颈26。需注意的是，图式中所绘的减速机10仅用于说明，本发明并不限制减
速机10的具体结构。

[0026] 如图1所示，本实施例的防止减速机漏油的装置包括至少一磁性结构12及双油封240，磁性结构位于所述端盖24与所述减速机箱体23围合形成的储油空间13内，用于吸附减
速机齿轮磨损的金属铁屑。如图2所示，在本实施例中，所述磁性结构12为设置于所述端盖
24上的至少一磁性螺栓220。然而，本发明不限于磁性结构12为螺栓的形式，其他如设置在
储油空间13内之具有磁性的柱体、块状物等都在本发明的范围内。另外，磁性螺栓220也可
设置在减速机箱体23，而不在端盖24上。

[0027] 再参考图2，设置于所述端盖24的磁性螺栓220用于吸附减速机10齿轮22磨损的金属铁屑。举例来说，请一并参考图3，图3为本发明的优选实施例的磁性螺栓的立体图，磁性
螺栓220包括螺栓体222以及位于螺栓体222端部的钕磁铁224。更进一步来说，所述至少一
磁性螺栓220可锁合在所述端盖24上的泄油孔25中，使得位于螺栓体222端部的钕磁铁224
可与减速机箱体23内的润滑油接触，而吸附金属铁屑。

[0028] 除了磁性螺栓220吸附金属铁屑之外，另一方面，本发明还采用了双油封的设计，参考图1、图2及图4，图4为本优选实施例的双油封的局部剖面示意图，双油封240能够保证
减速机箱体23与外部空间的相对性密封性，避免减速机箱体23内部的润滑油渗出之减速机
箱体23外部。具体而言，双油封240设置于所述轴颈26的外径以及所述减速机箱体23之间，
所述双油封240在所述轴颈26的外径上随着所述减速机箱体23转动。

[0029] 如图4所示，所述双油封240包括第一油封部241以及第二油封部246，所述第一油封部241以及所述第二油封部246在所述轴颈26的轴向上紧密贴合。值得注意的是，所述轴
颈26的外径以及所述减速机箱体23之间具有容纳油封的预定宽度W，所述第一油封部241以
及所述第二油封部246的宽度W1及W2各为所述预定宽度W的一半。也就是说，第一油封部241
以及第二油封部246为一般油封宽度的一半。

[0030] 详细来说，如图4所示，所述第一油封部241包括第一主密封唇242、第一防尘唇243以及第一弹簧244。第一主密封唇242通过第一弹簧244收紧在轴颈26的外径上，以加强密封
性能，而第一油封部241随减速机箱体23相对轴颈26转动，如箭头所示。所述第二油封部246
包括第二主密封唇247、第二防尘唇248以及第二弹簧249，其中所述第一防尘唇243与所述
第二主密封唇247相邻。第二主密封唇247通过第二弹簧249收紧在轴颈26的外径上，以进一
步加强密封性能，而第二油封部246随减速机箱体23相对轴颈26转动，如箭头所示。通过所
述第一油封部241以及所述第二油封部246在所述轴颈26的轴向上紧密贴合，而形成一对双
层密封，保证了减速机的密封性能。

[0031] 以下将详细说明本实施例之防止减速机漏油的方法，请参照图1至图5，图5为本发明优选实施例的防止减速机漏油的制造方法的流程图。减速机10包括与减速机箱体23一端
相配合的端盖24以及与所述减速机箱体23另一端相配合的轴颈26。本实施例的防止减速机
漏油的制造方法开始于步骤S10。

[0032] 在步骤S10中，在所述端盖24与所述减速机箱体23围合形成的储油空间13内设置至少一磁性结构12，以吸附减速机齿轮22磨损的金属铁屑，降低金属铁屑对双油封240的磨
损。如图2所示，本实施例的磁性结构12为设置于所述端盖24上的至少一磁性螺栓磁性螺栓
220，磁性螺栓220锁合在所述端盖24上的泄油孔25中。

[0033] 在步骤S20中，提供设置于所述轴颈26的外径以及所述减速机箱体23之间的双油封240，用以阻隔减速机箱体23内的润滑油泄漏。所述双油封240包括第一油封部241以及第
二油封部246，所述第一油封部241以及所述第二油封部246在所述轴颈26的轴向上紧密贴
合。

[0034] 如图4所示，所述第一油封部241包括第一主密封唇242、第一防尘唇243以及第一弹簧244。第一主密封唇242通过第一弹簧244收紧在轴颈26的外径上，以加强密封性能。所
述第二油封部246包括第二主密封唇247、第二防尘唇248以及第二弹簧249，其中所述第一
防尘唇243与所述第二主密封唇247相邻。第二主密封唇247通过第二弹簧249收紧在轴颈26
的外径上，以进一步加强密封性能。通过所述第一油封部241以及所述第二油封部246在所
述轴颈26的轴向上紧密贴合，而形成一对双层密封，保证了减速机的密封性能。

[0035] 同样地，所述轴颈26的外径以及所述减速机箱体23之间具有容纳油封的预定宽度W，所述第一油封部241以及所述第二油封部246的宽度W1及W2各为所述预定宽度W的一半。
也就是说，第一油封部241以及第二油封部246为一般油封宽度的一半。

[0036] 综上所述，本发明的磁性结构12的钕磁铁224吸附减速机10齿轮22磨损的金属铁屑，以降低金属铁屑对油封的磨损。另外，采用双油封240的设计，增加了双重密封效果，完整的解决上述漏油所造成的种种问题。

[0037] 虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例幷非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本
发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。