全自动化学发光免疫分析仪

摘要

本发明提供了全自动化学发光免疫分析仪包括样本仓、试剂仓、反应杯储存仓、孵育仓、清洗仓和检测仓。其中所述的样本仓包括身份信息读取装置，所述试剂仓包括试剂混匀传送装置。本发明的全自动化学发光免疫分析仪具有体积小、结构巧妙、简单可靠、易组装、整机运行可靠性高、制造成本低的优点。

权利要求

1.全自动化学发光免疫分析仪，包括样本仓、试剂仓、反应杯储存仓、孵育仓、清洗仓和检测仓，其中样本仓包括身份信息读取装置，试剂仓包括试剂混匀传送装置，其特征在于，所述身份信息读取装置，包括信息读取器、用于传送若干个容器的传送架、连接在传送架上的容器底座、用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端配合的槽道，当驱动端运动到槽道中并停留时，该夹持件驱动所述驱动端旋转；所述身份信息读取装置还包括用于调整驱动端方向促使驱动端进入槽道的导向件，所述导向件设置在驱动端传送路径的侧边，导向件与驱动端之间设有间隙，所述导向件包括第一导向板，第一导向板设置在驱动端传送路径的里侧边，所述第一导向板分布在驱动端的整个传送路径上，第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口，所述夹持件部分容纳在第一缺口中，夹持件与驱动端在第一缺口中旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述夹持件安装在驱动端的传送路径上。

3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度，驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。

4.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述第一导向板设置在槽道的入口处。

5.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，试剂混匀传送装置包括驱动装置、转运装置和转动件，转运装置包括运送试剂盒的运送机构和混匀试剂的混匀机构，驱动装置驱动运送机构与混匀机构产生相对运动，转动件和混匀机构之间传动配合，所述运送机构和混匀机构相互套接在一起组成轴承结构。

6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，运送机构和混匀机构为圆环结构，运送机构设置于混匀机构的中心孔内，驱动装置包括驱动电机和驱动部，驱动部设置于运送机构的中心孔内。

7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，运送机构为内齿轮结构，混匀机构为外齿轮结构，驱动部上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与运送机构的内齿轮相互啮合，所述转动件为齿轮，所述转动件齿轮与混匀机构的外齿轮相互啮合。

说明书

全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

[0001] 本发明涉及一种免疫分析仪，特别涉及一种全自动发光免疫分析仪。

背景技术

[0002] 全自动检测分析仪可以自动完成从加样、加试剂、孵育反应、清洗、检测等一系列操作步骤。采用全自动检测分析仪来确定被测样本中某种成分的含量已经变得十分普遍。化学发光免疫分析(chemiluminescence immunoassay,CLIA)，是将具有高灵敏度的化学发光测定方法与高特异性的免疫反应方法相结合，借以定量检测各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的分析技术。目前全自动检测分析仪已经广泛的应用于化学发光免疫分析领域。全自动化学发光免疫分析仪包括样本仓、试剂仓、反应仓和检测仓等功能模块。分析仪的检测过程大致包括：首先将样本和试剂分别放入样本仓和试剂仓，接着将样本和试剂加入到反应杯中，再使反应杯分别经过孵育、清洗等系统，最后使反应杯进入检测仓完成测定。但目前已有的全自动化学发光免疫分析仪存在各功能模块内部结构不紧凑、占用空间多、用户更换试剂和放入样本管的操作繁琐等问题。

发明内容

[0003] 为了解决的现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括样本仓、试剂仓、反应杯储存仓、孵育仓、清洗仓和检测仓，其中样本仓包括身份信息读取装置，试剂仓包括试剂混匀传送装置，所述身份信息读取装置，包括信息读取器、用于传送若干个容器的传送架、连接在传送架上的容器底座、用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端配合的槽道，当驱动端运动到槽道中并停留时，该夹持件驱动所述驱动端旋转；所述身份信息读取装置还包括用于调整驱动端方向促使驱动端进入槽道的导向件。

[0004] 进一步地，所述夹持件安装在驱动端的传送路径上。进一步地，所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度，驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。进一步地，所述导向件设置在驱动端传送路径的侧边，导向件与驱动端之间设有间隙。进一步地，所述导向件包括第一导向板，第一导向板设置在驱动端传送路径的里侧边。进一步地，所述第一导向板设置在槽道的入口处。进一步地，所述第一导向板分布在驱动端的整个传送路径上，第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口，所述夹持件部分容纳在第一缺口中，夹持件与驱动端在第一缺口中旋转。

[0005] 进一步地，试剂混匀传送装置包括驱动装置、转运装置和转动件，转运装置包括运送试剂盒的运送机构和混匀试剂的混匀机构，驱动装置驱动运送机构与混匀机构产生相对运动，转动件和混匀机构之间传动配合，所述运送机构和混匀机构相互套接在一起组成轴承结构。进一步地，运送机构和混匀机构为圆环结构，运送机构设置于混匀机构的中心孔内，驱动装置包括驱动电机和驱动部，驱动部设置于运送机构的中心孔内。进一步地，运送机构为内齿轮结构，混匀机构为外齿轮结构，驱动部上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与运送机构的内齿轮相互啮合，所述转动件为齿轮，所述转动件齿轮与混匀机构的外齿轮相互啮合。

[0006] 本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪体积小，结构巧妙、简单可靠、易组装，整机运行可靠性高，制造成本低。

附图说明

[0007] 图1是本发明的轴测结构示意图。

[0008] 图1-1是图1中A处的放大结构示意图。

[0009] 图2是图1的主视结构示意图。

[0010] 图3是本发明另一种状态的轴测结构示意图。

[0011] 图3-1是图3中B处的放大结构示意图。

[0012] 图4是图3的主视结构示意图。

[0013] 图5是本发明中驱动组件的轴测结构示意图。

[0014] 图5-1是图5的主视结构示意图。

[0015] 图5-2是图5的俯视结构示意图。

[0016] 图6是本发明中容器底座的轴测结构示意图。

[0017] 图6-1是图6的左视结构示意图。

[0018] 图6-2是图6的主视结构示意图。

[0019] 图6-3是本发明中容器底座另一种实施方式的结构示意图。

[0020] 图6-4是本发明中容器底座另一种实施方式的主视结构示意图。

[0021] 图7是本发明中驱动组件与导向件配合的轴测结构示意图。

[0022] 图8是本发明中驱动组件、导向件和驱动端配合的结构示意图。

[0023] 图9是本发明中驱动组件、导向件和驱动端配合的另一种结构示意图。

[0024] 图10是本发明中驱动组件、导向件和驱动端配合的再一种结构示意图。

[0025] 图10-1是本发明中导向件和驱动端的一种配合状态示意图。

[0026] 图10-2是本发明中导向件和驱动端的另一种配合状态示意图。

[0027] 图10-3是本发明中导向件和驱动端的再一种配合状态示意图。

[0028] 图11试剂盒盒本体和试剂瓶分离的示意图。

[0029] 图12试剂盒盒本体与试剂瓶组合在一起示意图。

[0030] 图13试剂存放装置与试剂混匀传送装置配合的示意图。

[0031] 图14试剂混匀传送装置示意图。

[0032] 图15试剂混匀传送装置示意图。

[0033] 图16试剂仓俯视图。

[0034] 图17是图16A-A方向的试剂仓剖视图。

[0035] 图18放入试剂盒的试剂仓示意图。

[0036] 图19带有制冷装置的试剂仓示意图。

[0037] 图20全自动化学发光免疫分析仪的内部结构示意图。

[0038] 图21全自动化学发光免疫分析仪示意图。

[0039] 图22去除样本仓侧挡板的全自动化学发光免疫分析仪。

具体实施方式

[0040] 一种全自动化学发光免疫分析仪9000，如图20至22所示包括样本仓9300、试剂仓9400、反应杯储存仓9500、孵育仓9600、清洗仓9700和检测仓9800。待测样本进行成分分析时，先将样本和试剂分别放入样本仓和试剂仓，全自动化学发光免疫分析仪从反应杯储存仓9500中取出反应杯，并将其放入孵育仓中。接着按预定的程序将样本和试剂加入到反应杯中，启动孵育程序、清洗程序，最后使反应杯进入检测仓完成样本成分分析。其中所述的样本仓包括身份信息读取装置，所述试剂仓包括试剂混匀传送装置。

[0041] 其中身份信息读取装置，如图1-4所示，包括若干个设有身份信息的容器2、信息读取器4和容器自转装置。容器自转装置带动容器自旋转时，容器自转过程中由信息读取器4读取容器2上的身份信息来识别该容器。信息读取器4和容器自转装置均由控制器控制，控制器控制容器自转装置对容器2进行传送，并在特定位置完成容器2的自转，同时控制信息读取器4读取容器2上的身份信息并存储。优选地，所述身份信息由条码、射频标签、图形载体或颜色载体体现。其中，条码可以为一维条形码、二维码等信息标识符。优选地，所述容器2为试管、试剂瓶或饮料瓶。

[0042] 一种容器自转装置，如图1、1-1、2、3、3-1和4所示，包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10，容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804，驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104，夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106，当驱动端804运动到槽道106中并停留时，该夹持件104驱动所述驱动端804旋转。夹持端802用于夹持容器，保持容器2稳固连接在容器底座8中，驱动端804用于在驱动组件10的配合下带动夹持端802旋转。夹持件104由电机102直接驱动，如夹持件104直接连接在电机的102的输出轴上，或夹持件104由电机102间接驱动，如夹持件104通过转轴或轴承与电机相连。优选地，传送架6呈弧形、圆环形或直线形。图1-4中以传送架6为圆环形为例进行详细说明。

[0043] 其中，传送架6和驱动组件10的运动由控制器控制，在控制器的控制下，由传送架6逐个传送容器底座8，当容器底座8运动到夹持件104的位置时，即驱动端804运动到槽道106中，控制器控制传送架6停止，使驱动端804停留在槽道106中，并控制电机102驱动夹持件104旋转，由夹持件104带动容器底8座旋转。参照图3、3-1和4，驱动端804运动在传送路径上，靠近槽道106的入口处并未进入槽道106，此时，传送架6继续运动，当驱动端804进入到槽道106中时，传送架6停止运动，驱动端804停留在槽道106中，参照图1、1-1和2，此时控制电机102驱动夹持件104旋转。容器自转装置在旋转时，将夹持件104上的槽道106设置成驱动端804传送路径上的一部分，即槽道106在驱动端804的必经路径上，结构简单，成本低。夹持件104和驱动端804的结构无需特别精细，但需要夹持件104和驱动端804之间的互配合，夹持件104形成槽道106并在旋转时能与驱动端804相抵，就可以完成自转的功能，细微的磨损等都不会对自转装置的稳定性及效果造成影响。

[0044] 作为容器自转装置的一种优选，参照图1-4，所述夹持件104安装在驱动端804的传送路径上。驱动端804的传送路径由传送架6的形状确定，若传送架为圆环形，则驱动端的传送路径也为圆环形，以此类推。夹持件104直接安装在驱动端804的传送路径上，即槽道106的位置设置在驱动端804的传送路径上，便于驱动端804运动到夹持件104中，结构简单，当然，夹持件104也可以由其它组件驱动，使夹持件104运动到驱动端的传送路径上，如上升或平移等，也是可以实现本发明的目的。

[0045] 作为容器自转装置的一种优选，参照图5、5-1和5-2，所述夹持件104包括底板112及分布在底板112两端面的第一夹壁108和第二夹壁110，第一夹壁108与第二夹壁110之间的通道为槽道106。槽道106的结构可以根据需要设置，槽道106需要与驱动端配合，使得驱动端可以沿传送路径运动到槽道中，并能由夹持件带动驱动端旋转。作为进一步的优选，夹持件104呈圆柱体状，槽道106设置在圆柱体的上部。作为进一步的优选，槽道106的入口处和出口处相对中间部分敞开。方便驱动端进入，能起到导向的作用。

[0046] 作为容器自转装置的一种优选，所述驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度，驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度。驱动端804的最大尺寸是驱动端横截面的最大尺寸，最小尺寸是指驱动端横截面的最小尺寸。以驱动端为长方体为例，长方体横截面的对角线为最大尺寸，横截面的宽为最小尺寸，若驱动端为不规则形状，则取驱动端804最大横截面的最大尺寸和最小尺寸。驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度，使驱动端804可以沿传送路径运动到槽道106中，否则，驱动端804会被夹持件阻挡而进入不了槽道106中，驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度，在夹持件旋转时，使驱动端与夹持件相抵，能够带动驱动端旋转，避免了夹持件空旋转，而不能与驱动端相抵。

[0047] 作为容器自转装置的一种优选，参照图6、6-1和6-2，所述驱动端804为一挡块，挡块呈长方体状。驱动端804的形状可以根据需要设置，能够与夹持件104的槽道106配合，使得驱动端804可以沿传送路径运动到槽道106中，并能由夹持件104带动驱动端804旋转。参照图6-3和6-4，作为一种实施方式，驱动端804为一挡块，挡块呈长方体状，在挡块的下部设有两个长方体凸起814，实现容器自转时，需要夹持件上的槽道与该驱动端相配合。优选地，所述驱动端804的两个相对的侧面为圆滑曲面。两个相对侧面是指驱动端进入槽道106的进入面及相对该面的另一侧面，圆滑曲面使驱动端804更容易进入槽道106中，在进入时还可以起到导向作用。驱动端804与容器底座8相连的一面为顶面，驱动端804上设有一导向面，导向面用于与导向件配合，使驱动端保持一定的方向。优选地，所述夹持端802为一端开口的中空圆柱形本体。优选地，所述本体底部的内表面为半球状曲面。优选地，所述本体底部设有通孔。

[0048] 作为容器自转装置的一种优选，参照图6、6-1和6-2，夹持端802和驱动端804之间设有用于将容器底座8安装在传送架上的导轨806。优选地，所述导轨806包括第一环形凸缘808和第二环形凸缘810，第一环形凸缘808和第二环形凸缘810轴向间隔分布，第一环形凸缘808与第二环形凸缘810形成的环形凹槽812。参照图6-4，安装时，传送架6部分延伸到环形凹槽812中，第一环形凸缘808和第二环形凸缘810分别设置在传送架6的上下两侧，并与传送架6相抵，避免容器底座8脱离开传送架6。导轨806与传送架6安装之间留有间隙，该间隙用于实现容器底座相对传送架的自转，以减小两者之间的阻力。优选地，所述驱动端804的上顶面与导轨806固定连接或驱动端804与导轨806一体成型。

[0049] 作为自转装置的一种优选，参照图7-8，所述自转装置还包括用于调整驱动端804方向促使驱动端806进入槽道106的导向件。导向件调整驱动端的方向，使得驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804面向导向件的一面为导向面，驱动端的纵剖面与导向面平行，若导向件为规则的形状，则以导向件侧壁所在的面度量预设角度，若导向件为不规则形状，则以驱动端纵剖面到导向件侧壁距离最短的点的切线度量预设角度。预设角度用于保证驱动端804可以顺利进入槽道106，而不会被夹持件104阻挡，也允许驱动端804在导向件的导向下，可以在该角度内小幅度的转动，超过该预设角度的转动会被导向件阻止。

[0050] 作为导向件的一种优选，所述导向件设置在驱动端804传送路径的侧边，导向件与驱动端之间设有间隙。驱动端804沿传送路径运动时与导向件间隙配合，导向件与驱动端之间的间隙使得驱动端可以相对导向件运动，减少两者之间的摩擦阻力。

[0051] 作为导向件的一种优选，参照图7-8，所述导向件包括第一导向板12，第一导向板12设置在驱动端804传送路径的里侧边。传送路径的里侧边一般为靠近装置中心的位置，而传送路径的外侧边一般为远离装置中心的位置，若传送架6为圆环形，则圆环形靠近圆心处为里侧边。第一导向板12具有一侧壁1202，该侧壁1202与驱动端804的导向面相对，两者之间间隙配合。

[0052] 作为第一导向板的一种优选，参照图8，所述第一导向板12分布在驱动端的整个传送路径上，第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口1204，所述夹持件104部分容纳在第一缺口1204中，夹持件104与驱动端804在第一缺口1204中旋转。第一导向板12的形状跟随驱动端传送路径的形状，这里以传送架为圆环形为例，第一缺口1204为第一导向板12上的凹陷部，驱动端804可以在第一缺口1204中旋转。优选地，所述第一导向板12呈弧形、圆环形或直线形。

[0053] 优选地，参照图9，所述导向件还包括与第一导向板12并排分布的第二导向板14，第二导向板14设置在驱动端804传送路径的另一侧边，第二导向板14上面向第一缺口1204的一侧设有第二缺口1402，所述夹持件104容纳在两个缺口形成的通口中，夹持件104与驱动端804在通口中旋转。即第一导向板12和第二导向板14形成的间隔为驱动端804的传送路径，驱动端804在第一导向板12和第二导向板14的间隔中传送。第一缺口1204和第二缺口1402也可不设，第一缺口1204和第二缺口1402处的导向板直接断开也可。优选地，所述第一缺口1204呈圆弧状。第二缺口1402也呈圆弧状，方便驱动端804的进入。优选地，所述第一导向板12上设有若干个安装孔，安装孔上连接有若干支撑柱1206。

[0054] 作为第一导向板的一种优选，参照图10，所述第一导向板12设置在槽道106的入口处。第一导向板12为传送路径上的一小段，第一导向板12整体可以为弧状或条状。当驱动端804运动到第一导向板12附近时，由于第一导向板12的阻挡，对驱动端804进行位置调整，使驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804运动到第一导向板12附近时，驱动端
804纵剖面的方向与第一导向板12的角度可能是0度、锐角、直角或钝角，各种角度均被第一导向板12调整为预设角度。如图10-1、10-2和10-3所示，当角度是锐角、直角或钝角时，第一导向板12与驱动端804的上端相抵，驱动端804的上端受力，驱动端顺时间旋转，驱动端进入第一导向板12所在区域；当角度是0度时，驱动端804直接进入第一导向板12所在区域。优选地，第一导向板12远离槽道106一端设有一坡面。坡面用于给驱动端进入第一导向板12所在区域提供导向。优选地，所述第一导向板12由槽道106的入口处开始一直延伸到槽道106的出口处。即在夹持件104处未设第一导向板12，便于驱动端804在夹持位置的旋转。

[0055] 一种容器自转方法，包括如下步骤：

[0056] a)提供一种容器自旋转装置，所述容器自旋转装置包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10，容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804，驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104，夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106，当驱动端804运动到槽道106中并停留时，该夹持件104驱动所述驱动端804旋转；

[0057] b)将夹持件104停留在驱动端804的传送路径上，保持夹持件104的位置使驱动端804可以进入槽道106；

[0058] c)控制传送架6开始传送容器2，当驱动端804运动到夹持件104的槽道106中时，控制传送架6停止传送，使驱动端804停留在槽道中；如图1-2所示；

[0059] d)电机102驱动夹持件104旋转，夹持件104与驱动端804相抵配合，夹持件104带动驱动端804自转，从而带动容器底座8自转；

[0060] e)电机102控制夹持件104停止旋转，停止时保持夹持件104的位置使驱动端804可以沿传送路径离开槽道106；

[0061] f)重复步骤c-e。

[0062] 通过上述容器自转方法，可以实现容器逐个传送，逐个自转。其中，步骤a)中的容器自旋转装置包括上文提及到各种技术方案的组合。

[0063] 如图11和12所示，用于存放检测试剂的试剂盒91包括盒本体92和混匀腔93，所述混匀腔93用于存放检测时需要混匀的试剂，所述试剂可以直接装入该混匀腔内，或预先装入试剂瓶911或95后再放入混匀腔93内。如果需要，试剂盒还可以包括存放腔94，所述存放腔94用于存放检测时对混匀要求不太高的试剂，所述试剂可以直接装入该存放腔内，或预先装入试剂瓶后再放入存放腔94内。

[0064] 在一个实施例中，所述试剂瓶911上包括卡件913，所述存放腔94上包括阻挡件和卡件通道912。阻挡件用于阻挡卡件离开存放腔。当阻挡件阻挡住卡件时，提起试剂瓶的同时，就可以将试剂盒盒本体一起提起。保持整个盒本体的平衡，而不至于倾斜，发生试剂倾倒出来的危险。在一个实施例中，所述阻挡件为盒本体上盖98的盖檐914。

[0065] 在图11所示实施例中，需混匀的试剂预先装入混匀试剂瓶95内，所述混匀试剂瓶95上设置有转动件96。装有试剂的混匀试剂瓶95放入试剂盒的混匀腔93内，转动件96转动时带动了混匀试剂瓶95在混匀腔92内发生旋转，使试剂瓶95内的试剂因为旋转处于悬浮混匀状态。转动件96可以是混匀试剂瓶95自带的结构，即如图11所示在试剂瓶95放入混匀腔前，转动件96本身就已经安装在试剂瓶95上。转动件96还可以是单独的一个部件，当混匀试剂瓶95放入混匀腔93后，混匀试剂瓶与转动件配合，从而将试剂瓶95和转动件96组装在一起。转动件作为单独部件时，其可以安装在试剂盒上，或与设置在试剂盒配套使用的仪器上。在图12所示实施例中，试剂瓶95放入混匀腔93后，转动件96位于混匀腔93的缺口931处。

[0066] 试剂混匀传送装置包括转运装置和驱动装置，转运装置包括运送机构9201和混匀机构9202，运送机构9201和混匀机构9202相互套接在一起组成轴承结构。运送机构用于放置试剂盒，并将试剂盒传送至分析仪的相应位置。混匀机构9202与转动件96配合，用于混匀试剂盒中的需要混匀的试剂。驱动装置包括驱动部9301和动力部9302。驱动装置驱动运送机构9201与混匀机构产生相对运动，使用于试剂混匀的转动件96与混匀机构9202之间产生传动，从而实现检测试剂的转运和混匀。

[0067] 如图13至17所示的实施例中，运送机构9201和混匀机构9202为圆环结构，运送机构设置于混匀机构的中心孔内，两者相互组装在一起成为一轴承结构。在如图15所示的实施例中，运送机构9201和混匀机构9202之间设置有滚珠9203。混匀机构固定安装在分析仪上。驱动装置的驱动部9301设置于运送机构的中心孔内。在一个实施例中，运送机构9201为内齿轮结构，混匀机构9202为外齿轮结构，驱动部9301上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与运送机构的内齿轮啮合，动力部9302为电机。如图2所示的试剂盒混匀腔内包括底部带有转动件96的混匀试剂瓶95，试剂瓶内装有需要混匀的磁微粒试剂，所述转动件96为齿轮结构。当试剂盒91放置于运送机构9201上，安装于试剂瓶底部的齿轮(转动件)与混匀机构9202的外齿轮相互啮合。开启电机使驱动部旋转，驱动部驱动运送机构旋转，放置在运送机构上的试剂盒也随之一起旋转，使齿轮与混匀机构的外齿轮产生传动。底部带有转动件的试剂瓶在混匀机构与转动件啮合传动下而发生自转，使装在试剂瓶内的试剂因旋转而混匀。在本实施例中，混匀机构固定安装在分析仪上，混匀机构不能转动，运送机构围绕混匀机构的中心轴旋转。在另一个方案中，运送机构和混匀机构还可以绕同一中心轴相对旋转。在另一个实施例中，所述试剂盒91可以先放置在试剂盒托架9100内，所述试剂盒托架安装在运送机构上。

[0068] 所述驱动部9301和运送机构9201之间的传动方式还可以选自齿轮啮合传动、摩擦传动、皮带轮传动等方式。混匀机构9202和转动件96之间的传动方式还可以自齿轮啮合传动、摩擦传动等方式。

[0069] 将运送机构和混匀机构以轴承结构形式组装在一起，可以降低运送机构和混匀机构在运动过程中的摩擦系数，减低机器运行时的机械噪声，降低分析仪运行的能耗，延长分析仪的使用寿命。相比于现有技术中需要分别将运送机构和混匀机构分步骤地安装到分析仪，本发明所述运送机构和混匀机构可以作为一个整体安装于分析仪，这使得安装操作简单、方便，有利于定期的维修保养、清洗、更换。且能有效保证运送机构和混匀机构两者水平面保持相互的平行状态，从而确保两者的位置关系稳定，保持较高的动平衡状态，提高分析仪的运行精度。在长期的运行过程中，使得转动件和混匀机构件的配合稳定，不容易发生打齿的现象。运送机构和混匀机构组装成轴承结构，分析仪上相应的装配件就会减少，从而节约分析仪零部件的安装空间。驱动部安装在运送机构中心孔内，很好地利用了分析仪的闲置空间，使得分析仪整体的体积变得更小。

[0070] 在另一实施例中，混匀机构9202设置在运送机构9201的中心孔内，两者相互组装在一起成为轴承结构。运送机构9201为外齿轮结构，混匀机构9202为内齿轮结构，驱动部设置在运送机构的外侧边。

[0071] 在一个实施例中，运送机构包括基座和安装座，基座位于混匀机构的中心孔内，并与混匀机构以轴承的方式相互连接在一起，安装座安装在所述基座上，安装座用于放置试剂盒。安装座上包括有与驱动部配合的传动件。驱动部驱动安装座旋转，安装座带动运送机构相对混匀机构旋转，放置在安装座上的试剂盒也随之一起旋转，使转动件与混匀机构产生传动。底部带有转动件的试剂瓶在混匀机构与转动件传动下而发生自转，使装在试剂瓶内的试剂因旋转而混匀。在另一个实施方式中，运送机构不包括与驱动部配合的传动件，混匀机构上不包括与转动件配合的传动件，运送机构和混匀机构相互组装在一起成为轴承结构。所述的传动件，例如齿轮、摩擦块，作为一个独立的部件，分别安装在运送机构和混匀机构的相应位置。

[0072] 如图18-19所示全自动化学发光免疫分析仪的试剂仓9400包括试剂存放装置和试剂混匀传送装置。所述试剂混匀传送装置包括转运装置和驱动装置，转运装置包括运送机构9201和混匀机构9202，运送机构9201和混匀机构9202相互套接在一起组成轴承结构。试剂存放装置包括试剂盒和试剂盒托架，所述试剂盒托架9100安装在所述运送机构9201上，试剂盒91放入试剂盒托架9100内。与装有混匀试剂的试剂瓶连接的转动件96与混匀机构9202的传动件相互配合。驱动装置包括驱动部9301和动力部9302。在试剂混匀传送装置运行时，驱动装置驱动运送机构9201与混匀机构产生相对运动，将试剂盒运送到检测相对应的位置。同时随着运送机构的转动，用于试剂混匀的转动件与混匀机构之间产生传动，试剂瓶在混匀机构与转动件传动下在试剂盒内发生自转，使装在该试剂瓶内的试剂因旋转而混匀。试剂仓9400还包括保温层9401、仓盖、试剂仓制冷装置9403和试剂瓶零位传感器9404。

[0073] 全自动化学发光免疫分析仪的试剂混匀方法，首先将装有检测试剂的试剂盒放入试剂仓，并放置于本发明所述的试剂盒托架上。所述试剂盒托架与本发明所述的试剂混匀传送装置相互配合。在试剂混匀传送装置运行时，全自动分析仪的驱动装置驱动运送机构9201与混匀机构产生相对运动，并根据检测项目的需要，运送机构将相应的试剂盒运送至分析仪的试剂采集位。同时随着运送机构的转动，用于试剂混匀的转动件与混匀机构之间产生传动，试剂瓶在混匀机构与转动件传动下在试剂盒内发生自转，使装在该试剂瓶内的试剂因旋转而混匀。