一种全自动加样仪

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种全自动加样仪。该样全自动加样仪包括外壳、架体、至少一个样本处理模块、加样盘、反应盘、试剂盘、耗材架、两个加试剂模块和加样模块，所述样本处理模块、加样盘、反应盘、试剂盘、耗材架、加试剂模块和加样模块均设于所述架体上，所述外壳覆盖于所述架体外部，所述加样盘和反应盘各配置一个加试剂模块，所述加样盘配置一个加样模块，所述耗材架设于所述加样盘一侧。本发明提供一种结构简单、紧凑、适合大批量快速有效加样的全自动加样仪。

权利要求

1.一种全自动加样仪，其特征在于包括外壳、架体、至少一个样本处理模块、加样盘、反应盘、试剂盘、耗材架、两个加试剂模块和加样模块，所述样本处理模块、加样盘、反应盘、试剂盘、耗材架、加试剂模块和加样模块均设于所述架体上，所述外壳覆盖于所述架体外部，所述加样盘和反应盘各配置一个加试剂模块，所述加样盘配置一个加样模块，所述耗材架设于所述加样盘一侧；所述反应盘用于放置反应杯并促使反应杯内的物质反应，所述反应盘包括主支撑板、磁分离装置、第一混匀装置、第一电机和第一传动机构，所述主支撑板上方设有反应杯托板，所述反应杯托板上设有若干圈呈发散状分布的反应杯卡槽，所述反应杯自上而下放入所述反应杯卡槽内，所述磁分离装置和第一混匀装置固定于所述主支撑板上，并位于反应杯上方，所述第一电机通过第一传动机构带动反应杯托板转动；所述第一混匀装置包括第三电机、混匀直流电机、混匀丝杆、混匀立板、混匀压紧机构和两个偏心混匀套，所述混匀丝杆的下端与所述第三电机的输出端相连接，所述混匀丝杆为左右旋丝杆，所述混匀立板上滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设有螺母固定块，所述混匀丝杆的上端与所述螺母固定块相配合，所述第二滑块上设有梯形螺母，所述混匀丝杆的下端与所述梯形螺母相配合，所述混匀直流电机通过直流电机固定板与所述第二滑块相连接，所述混匀直流电机通过传动带带动两个偏心混匀套同步转动，所述混匀压紧机构固定于所述第一滑块上，并位于两个偏心混匀套的上方，所述反应杯的下部位于所述偏心混匀套内。

2.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述磁分离装置包括第二电机、孵育锅、磁分离立板、竖直滑动板、升降丝杠、磁分离托板和若干磁分离针，所述磁分离立板设于所述第二电机上，所述升降丝杠的下端与所述第二电机的输出端相连接，所述竖直滑动板上设有与所述升降丝杠相配合的丝杠螺母，所述竖直滑动板与所述磁分离立板相互平行设置并且滑动连接，所述磁分离托板设于所述竖直滑动板的上端，所述磁分离针贯穿设于磁分离托板上，所述孵育锅设于所述反应杯托板下方，所述反应杯的下部陷入所述孵育锅内。

3.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述第一传动机构包括反应盘主动轮、反应盘从动轮和反应盘主轴，所述反应盘主动轮设于所述第一电机的输出端，所述反应盘主轴上端穿过所述主支撑板，所述反应杯托板设于所述反应盘主轴上端，所述反应盘从动轮设于所述反应盘主轴下端，所述反应盘从动轮通过第一同步带与所述反应盘主动轮相连接。

4.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述混匀压紧机构包括两个混匀压板、两个压板轴、压板连接杆和两个压板弹簧，两个混匀压板分别设于一根压板轴的下端，并分别位于一个偏心混匀套的上方，所述压板轴上端穿过所述压板连接杆，并且通过混匀压板固定块固定，所述压板弹簧设于所述混匀压板与所述压板连接杆之间。

5.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述主支撑板上表面边缘处设有一圈围栏，所述反应杯托板的上方设有一片反应盘盖子，所述反应盘盖子盖于所述围栏上端面，所述反应盘盖子上位于所述磁分离装置和第一混匀装置处设有一个开口。

6.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述加样盘用于放置反应杯并进行加样操作，所述加样盘包括进样支撑底板、进样反应杯托板、第二混匀装置、第四电机和第二传动机构，所述进样反应杯托板设于所述进样支撑底板上方，所述进样反应杯托板中心处设有加样盘主轴，所述加样盘主轴下端贯穿所述进样支撑底板，所述第四电机通过第二传动机构带动进样反应杯托板转动，所述进样反应杯托板上设有若干圈呈发散状分布的反应杯放置孔，所述反应杯自上而下放入所述反应杯放置孔内，所述第二混匀装置固定于所述进样支撑底板上，并位于反应杯上方。

7.如权利要求6所述的全自动加样仪，其特征在于所述第二传动机构包括加样盘主动轮和加样盘从动轮，所述加样盘主动轮设于所述第四电机的输出端，所述加样盘主轴上端穿过所述进样支撑底板，所述加样盘从动轮设于所述加样盘主轴下端，所述加样盘从动轮通过第二同步带与所述加样盘主动轮相连接。

8.如权利要求6所述的全自动加样仪，其特征在于所述进样反应杯托板的上表面上设有试剂针校准块。

9.如权利要求6所述的全自动加样仪，其特征在于所述进样反应杯托板的一侧设有抛杯通道。

10.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述耗材架用于放置及运输反应杯和Tip头，所述耗材架包括耗材盘、围栏、上升装置、横推装置和开合机构，所述围栏内设有至少两列纵向叠加的耗材盘，每个耗材盘上装设有若干反应杯和若干Tip头，每列耗材盘配置一个上升装置，所述横推装置设于所述围栏内部的上部，所述开合机构设于所述围栏内部的上部，用于夹紧其中一列的最上方的一个耗材盘。

11.如权利要求10所述的全自动加样仪，其特征在于所述耗材架包括两列耗材盘，一列为新耗材盘，另一列为废耗材盘。

12.如权利要求11所述的全自动加样仪，其特征在于所述耗材架包括两组上升装置，所述上升装置包括上升电机、托板、基座板、上升滑轨和上升滑块，所述上升电机安装于所述围栏上，所述上升滑轨竖直设置，所述托板设于所述上升滑块的一端，所述上升滑块的另一端与所述上升滑轨滑动配合，所述上升滑轨的两端的同侧分别设有一个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮设于所述上升电机的输出端，两个第一同步带轮通过第三同步带相连接，所述上升滑块与所述上升滑轨相配合的一端固定于所述第三同步带上，所述基座板架设于所述托板上，所述耗材盘架设于所述基座板上。

13.如权利要求10所述的全自动加样仪，其特征在于所述横推装置包括横推电机、横推滑轨、横推滑块和推杆，所述横推滑轨水平横向设置于所述围栏的外表面的上部，所述横推滑轨的两端的同侧分别设有一个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮设于所述横推电机的输出端，两个第二同步带轮通过第四同步带相连接，所述横推滑块一端与所述推杆的一端相连接，另一端固定于所述第四同步带上，并且所述横推滑块与所述横推滑轨滑动配合，所述推杆水平并垂直于所述横推滑轨设置。

14.如权利要求10所述的全自动加样仪，其特征在于所述开合机构包括挡板、开合电机、第一导轨、第二导轨、第一连接板、第二连接板、两根开合滑轨和两块开合滑块，所述耗材盘架于所述第一导轨和第二导轨上方，所述第一导轨和第二导轨为耗材盘横向移动作导向，所述开合滑轨设于所述挡板的上表面上，两块开合滑块分别设于所述第一导轨和第二导轨的一端，并分别与开合滑轨滑动配合，所述挡板的上表面上设有两个第三同步带轮，其中一个第三同步带轮设于所述开合电机的输出端，两个第三同步带轮通过第五同步带相连接，所述第一连接板和第二连接板的一端分别固定于所述第一导轨和第二导轨靠近所述挡板的一端，所述第一连接板和第二连接板的另一端分别固定于所述第五同步带上；所述第一导轨上设有若干侧向压紧轴承，所述侧向压紧轴承通过轴承座固定于所述第一导轨上，所述侧向压紧轴承水平设置，所述围栏上与所述侧向压紧轴承相对应的一侧设于若干斜向压紧轴承，所述斜向压紧轴承通过固定板固定于所述围栏的上表面上，所述斜向压紧轴承斜向设置，所述耗材盘上与所述斜向压紧轴承相对应处设有凹口，所述斜向压紧轴承陷入所述凹口内。

15.如权利要求10所述的全自动加样仪，其特征在于所述耗材架还包括两组相互对称设置的限位装置，所述限位装置包括限位板和翻板，所述限位板固定于所述围栏内表面的上部，所述翻板一侧通过弹性铰链固定于所述围栏内表面上，并位于所述限位板的下方，所述翻板的另一侧与所述限位板相互卡接限位，所述翻板靠近耗材盘的一侧设有一个斜面。

16.如权利要求1所述的全自动加样仪，其特征在于所述样本处理模块包括设于架体上的进样器抓手和若干样本架，所述样本架排列设于架体上，每个样本架上放置若干个试管，所述架体上水平设置有进样器滑轨，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨上，所述架体上还设有水平滑动电机，所述水平滑动电机通过抓手同步带带动所述进样器抓手在进样器滑轨上水平滑动，与所述进样器滑轨相平行设置有至少两个加样位卡槽，当加样操作时，所述样本架卡入所述加样位卡槽内，所述外壳设于所述架体外部，并且在两个加样位卡槽处设有相对应数量的加样孔。

17.如权利要求16所述的全自动加样仪，其特征在于所述进样器滑轨平行设于所述样本架后方，所述进样器抓手包括抓手板、上下电机、旋转电机、升降丝杆、花键轴和抓手组件，所述升降丝杆和花键轴相互平行的竖直设于所述抓手板上，所述上下电机的输出端与所述升降丝杆的上端相连接，所述旋转电机的输出端与所述花键轴的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴上，所述升降丝杆和花键轴上同时套设有丝杆花键连接板，所述丝杆花键连接板位于所述抓手组件下方；所述抓手组件包括抓手安装板、抓手电机、左抓手和右抓手，所述抓手电机安装于所述抓手安装板的上表面上，所述抓手电机输出端设有凸轮，所述抓手安装板的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨，每根抓手滑轨上分别设有左抓手滑块和右抓手滑块，所述左抓手和右抓手分别通过左抓手安装座和右抓手安装座滑动设于所述左抓手滑块和右抓手滑块上，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一根轴承转轴，每根轴承转轴上设有一个第三轴承，两个第三轴承对称设于所述凸轮两侧，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一个拉簧座，两个拉簧座之间设有拉簧。

18.如权利要求17所述的全自动加样仪，其特征在于所述左抓手的内侧壁上设有两个凸条，相对应地，所述样本架上设有卡槽，所述凸条卡入所述卡槽内；所述抓手安装板的下表面上位于所述凸轮处设有一个圆形的回旋槽，所述回旋槽位于两个第三轴承的两处向外延伸设有轴承滑槽，当第三轴承沿着凸轮的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承沿着轴承滑槽向外滑动。

说明书

一种全自动加样仪

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种全自动加样仪。

背景技术

[0002] 在医疗设备技术领域，特别是用于检验血液的仪器，一般患者的血液样本都是采集在血液试管中，然后通过加样针、加试剂针、吸头等将样本或者试剂转移到反应杯或者反应试管中，再通过孵育、混匀、磁分离等操作。全自动加样仪在硬件和软件系统控制下，机械、流体等零部件按照其控制要求实现样本试剂自动分配、孵育、磁分离、混匀等功能。在以上的各种操作过程中，比如加样，现在一般的仪器都是将样本放置在一个特定的不可移动的位置，加样针移动过去吸取样本，加样结束之后移除样本，当样本数量比较多时，因为必须要将所有样本水平排列开来，加样针才能准确定位进行加样，因此以上的结构所占的体积会比较大，进而导致整个仪器的体积较大，另一方面，为了加样的方便，所有样本都是向上敞开的，当加样针进行位置定位移动的过程中难免会出现样本交叉污染的问题；再比如加样需要在一个排布好的反应机构上有条不紊的进行，进而提高效率；再比如磁分离，需要在一个排布好的反应机构上有条不紊的进行，进而提高效率。

发明内容

[0003] 本发明提供一种结构简单、紧凑、适合大批量快速有效加样的全自动加样仪。

[0004] 本发明是通过下述技术方案实现的：

[0005] 一种全自动加样仪，包括外壳、架体、至少一个样本处理模块、加样盘、反应盘、试剂盘、耗材架、两个加试剂模块和加样模块，所述样本处理模块、加样盘、反应盘、试剂盘、耗材架、加试剂模块和加样模块均设于所述架体上，所述外壳覆盖于所述架体外部，所述加样盘和反应盘各配置一个加试剂模块，所述加样盘配置一个加样模块，所述耗材架设于所述加样盘一侧。

[0006] 所述反应盘用于放置反应杯并促使反应杯内的物质反应，所述反应盘包括主支撑板、磁分离装置、第一混匀装置、第一电机和第一传动机构，所述主支撑板上方设有反应杯托板，所述反应杯托板上设有若干圈呈发散状分布的反应杯卡槽，所述反应杯自上而下放入所述反应杯卡槽内，所述磁分离装置和第一混匀装置固定于所述主支撑板上，并位于反应杯上方，所述第一电机通过第一传动机构带动反应杯托板转动。

[0007] 所述磁分离装置包括第二电机、孵育锅、磁分离立板、竖直滑动板、升降丝杠、磁分离托板和若干磁分离针，所述磁分离立板设于所述第二电机上，所述升降丝杠的下端与所述第二电机的输出端相连接，所述竖直滑动板上设有与所述升降丝杠相配合的丝杠螺母，所述竖直滑动板与所述磁分离立板相互平行设置并且滑动连接，所述磁分离托板设于所述竖直滑动板的上端，所述磁分离针贯穿设于磁分离托板上，所述孵育锅设于所述反应杯托板下方，所述反应杯的下部陷入所述孵育锅内。

[0008] 所述第一混匀装置包括第三电机、混匀直流电机、混匀丝杆、混匀立板、混匀压紧机构和两个偏心混匀套，所述混匀丝杆的下端与所述第三电机的输出端相连接，所述混匀丝杆为左右旋丝杆，所述混匀立板上滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设有螺母固定块，所述混匀丝杆的上端与所述螺母固定块相配合，所述第二滑块上设有梯形螺母，所述混匀丝杆的下端与所述梯形螺母相配合，所述混匀直流电机通过直流电机固定板与所述第二滑块相连接，所述混匀直流电机通过传动带带动两个偏心混匀套同步转动，所述混匀压紧机构固定于所述第一滑块上，并位于两个偏心混匀套的上方，所述反应杯的下部位于所述偏心混匀套内。

[0009] 所述第一传动机构包括反应盘主动轮、反应盘从动轮和反应盘主轴，所述反应盘主动轮设于所述第一电机的输出端，所述反应盘主轴上端穿过所述主支撑板，所述反应杯托板设于所述反应盘主轴上端，所述反应盘从动轮设于所述反应盘主轴下端，所述反应盘从动轮通过第一同步带与所述反应盘主动轮相连接。

[0010] 所述混匀压紧机构包括两个混匀压板、两个压板轴、压板连接杆和两个压板弹簧，两个混匀压板分别设于一根压板轴的下端，并分别位于一个偏心混匀套的上方，所述压板轴上端穿过所述压板连接杆，并且通过混匀压板固定块固定，所述压板弹簧设于所述混匀压板与所述压板连接杆之间。

[0011] 所述主支撑板上表面边缘处设有一圈第一围栏，所述反应杯托板的上方设有一片反应盘盖子，所述反应盘盖子盖于所述第一围栏上端面，所述反应盘盖子上位于所述磁分离装置和第一混匀装置处设有一个开口。

[0012] 所述加样盘用于放置反应杯并进行加样操作，所述加样盘包括进样支撑底板、进样反应杯托板、第二混匀装置、第四电机和第二传动机构，所述进样反应杯托板设于所述进样支撑底板上方，所述进样反应杯托板中心处设有加样盘主轴，所述加样盘主轴下端贯穿所述进样支撑底板，所述第四电机通过第二传动机构带动进样反应杯托板转动，所述进样反应杯托板上设有若干圈呈发散状分布的反应杯放置孔，所述反应杯自上而下放入所述反应杯放置孔内，所述第二混匀装置固定于所述进样支撑底板上，并位于反应杯上方。

[0013] 所述第二传动机构包括加样盘主动轮和加样盘从动轮，所述加样盘主动轮设于所述第四电机的输出端，所述加样盘主轴上端穿过所述进样支撑底板，所述加样盘从动轮设于所述加样盘主轴下端，所述加样盘从动轮通过第二同步带与所述加样盘主动轮相连接。

[0014] 所述进样反应杯托板的上表面上设有试剂针校准块。

[0015] 所述进样反应杯托板的一侧设有抛杯通道。

[0016] 所述耗材架用于放置及运输反应杯和Tip头，所述耗材架包括耗材盘、第二围栏、上升装置、横推装置和开合机构，所述第二围栏内设有至少两列纵向叠加的耗材盘，每个耗材盘上装设有若干反应杯和若干Tip头，每列耗材盘配置一个上升装置，所述横推装置设于所述第二围栏内部的上部，所述开合机构设于所述第二围栏内部的上部，用于夹紧其中一列的最上方的一个耗材盘。

[0017] 所述耗材架包括两列耗材盘，一列为新耗材盘，另一列为废耗材盘。

[0018] 所述耗材架包括两组上升装置，所述上升装置包括上升电机、托板、基座板、上升滑轨和上升滑块，所述上升电机安装于所述第二围栏上，所述上升滑轨竖直设置，所述托板设于所述上升滑块的一端，所述上升滑块的另一端与所述上升滑轨滑动配合，所述上升滑轨的两端的同侧分别设有一个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮设于所述上升电机的输出端，两个第一同步带轮通过第三同步带相连接，所述上升滑块与所述上升滑轨相配合的一端固定于所述第三同步带上，所述基座板架设于所述托板上，所述耗材盘架设于所述基座板上。

[0019] 所述横推装置包括横推电机、横推滑轨、横推滑块和推杆，所述横推滑轨水平横向设置于所述第二围栏的外表面的上部，所述横推滑轨的两端的同侧分别设有一个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮设于所述横推电机的输出端，两个第二同步带轮通过第四同步带相连接，所述横推滑块一端与所述推杆的一端相连接，另一端固定于所述第四同步带上，并且所述横推滑块与所述横推滑轨滑动配合，所述推杆水平并垂直于所述横推滑轨设置。

[0020] 所述开合机构包括挡板、开合电机、第一导轨、第二导轨、第一连接板、第二连接板、两根开合滑轨和两块开合滑块，所述耗材盘架于所述第一导轨和第二导轨上方，所述第一导轨和第二导轨为耗材盘横向移动作导向，所述开合滑轨设于所述挡板的上表面上，两块开合滑块分别设于所述第一导轨和第二导轨的一端，并分别与开合滑轨滑动配合，所述挡板的上表面上设有两个第三同步带轮，其中一个第三同步带轮设于所述开合电机的输出端，两个第三同步带轮通过第五同步带相连接，所述第一连接板和第二连接板的一端分别固定于所述第一导轨和第二导轨靠近所述挡板的一端，所述第一连接板和第二连接板的另一端分别固定于所述第五同步带上；所述第一导轨上设有若干侧向压紧轴承，所述侧向压紧轴承通过轴承座固定于所述第一导轨上，所述侧向压紧轴承水平设置，所述第二围栏上与所述侧向压紧轴承相对应的一侧设于若干斜向压紧轴承，所述斜向压紧轴承通过固定板固定于所述第二围栏的上表面上，所述斜向压紧轴承斜向设置，所述耗材盘上与所述斜向压紧轴承相对应处设有凹口，所述斜向压紧轴承陷入所述凹口内。

[0021] 所述耗材架还包括两组相互对称设置的限位装置，所述限位装置包括限位板和翻板，所述限位板固定于所述第二围栏内表面的上部，所述翻板一侧通过弹性铰链固定于所述第二围栏内表面上，并位于所述限位板的下方，所述翻板的另一侧与所述限位板相互卡接限位，所述翻板靠近耗材盘的一侧设有一个斜面。

[0022] 所述样本处理模块包括设于架体上的进样器抓手和若干样本架，所述样本架排列设于架体上，每个样本架上放置若干个试管，所述架体上水平设置有进样器滑轨，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨上，所述架体上还设有水平滑动电机，所述水平滑动电机通过抓手同步带带动所述进样器抓手在进样器滑轨上水平滑动，与所述进样器滑轨相平行设置有至少两个加样位卡槽，当加样操作时，所述样本架卡入所述加样位卡槽内，所述外壳设于所述架体外部，并且在两个加样位卡槽处设有相对应数量的加样孔。

[0023] 所述进样器滑轨平行设于所述样本架后方，所述进样器抓手包括抓手板、上下电机、旋转电机、升降丝杆、花键轴和抓手组件，所述升降丝杆和花键轴相互平行的竖直设于所述抓手板上，所述上下电机的输出端与所述升降丝杆的上端相连接，所述旋转电机的输出端与所述花键轴的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴上，所述升降丝杆和花键轴上同时套设有丝杆花键连接板，所述丝杆花键连接板位于所述抓手组件下方；所述抓手组件包括抓手安装板、抓手电机、左抓手和右抓手，所述抓手电机安装于所述抓手安装板的上表面上，所述抓手电机输出端设有凸轮，所述抓手安装板的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨，每根抓手滑轨上分别设有左抓手滑块和右抓手滑块，所述左抓手和右抓手分别通过左抓手安装座和右抓手安装座滑动设于所述左抓手滑块和右抓手滑块上，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一根轴承转轴，每根轴承转轴上设有一个第三轴承，两个第三轴承对称设于所述凸轮两侧，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一个拉簧座，两个拉簧座之间设有拉簧。

[0024] 所述左抓手的内侧壁上设有两个凸条，相对应地，所述样本架上设有卡槽，所述凸条卡入所述卡槽内；所述抓手安装板的下表面上位于所述凸轮处设有一个圆形的回旋槽，所述回旋槽位于两个第三轴承的两处向外延伸设有轴承滑槽，当第三轴承沿着凸轮的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承沿着轴承滑槽向外滑动。

[0025] 本发明所带来的有益效果是：

[0026] 本发明中，全自动加样仪以反应杯为单位，具有自动样品分配、试剂分配、温育、振荡、磁分离等功能，真正实现样本加载到反应的全自动。全自动加样仪设有急诊通道，能实现样本分析的连续性和随机性，具有高效的检测通量。

[0027] 所述反应盘为一可绕中心轴转动的圆盘形结构，其上布置有反应杯位可带动反应杯旋转，使得反应杯移动到各个操作位进行相应的操作。反应盘工作过程中应进行实时的温度控制，使得温度均值维持在37±0.5℃的范围内。根据反应流程和布局，反应盘分内外两圈，各均布三十六个杯位。每个周期反应盘沿着逆时针方向递进一个杯位。以上的结构设计可以有效地使检测样本在反应杯内进行分配、孵育、磁分离、混匀等操作，提高了各个操作的效率。

[0028] 所述加样盘为一可绕中心轴转动的圆盘形结构，其上布置有反应杯位可带动反应杯旋转，使得反应杯移动到各个操作位进行相应的操作。加样盘内外两圈，每圈四个杯位，每个周期加样盘沿着逆时针方向旋转1/4圈。

[0029] 所述耗材架采用堆栈方式，新耗材盘放置到抽屉里面，抽屉拉开后，靠里面放置新耗材盘，在上升机构的带动下将耗材盘搁到围栏上部的翻板上，横推机构将耗材盘推到废耗材盘一列的上方，此时，所述耗材盘架于所述第一导轨和第二导轨上，通过所述定位装置可精确定位，定位之后所述开合机构压紧耗材盘；将耗材盘内的反应杯和Tip头使用完后，所述开合机构打开，废耗材盘依靠重力掉落到废耗材盘一列的最上面，等废耗材盘一列满员之后，打开抽屉，将使用之后的废耗材盘取出即可。

[0030] 所述样本处理模块将样本经过条码扫描后，输送到指定的位置进行样本加样，最后进行样本架回收的流水线，由一系列的直线运动机构和旋转运动机构配合传感器实现。所述样本处理模块包括外壳、架体、进样器抓手和若干样本架，所述外壳作为外部保护部件，使样品的加样在一个相对比较密闭的空间内进行，进而减少交叉污染，所述进样器抓手可以用于抓取样本架，并且将样本架在水平方向上平移，并且可以将样本架作旋转操作，将其放置到加样位卡槽处，在加样结束之后再回收至流水线。

附图说明

[0031] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0032] 图1为本发明所述全自动加样仪的结构示意图。

[0033] 图2为本发明所述全自动加样仪去除外壳的结构示意图。

[0034] 图3为本发明所述全自动加样仪去除外壳的俯视图。

[0035] 图4为本发明所述反应盘的结构示意图。

[0036] 图5为本发明所述反应盘去掉反应盘盖子的结构示意图。

[0037] 图6为本发明所述反应盘反面的结构示意图。

[0038] 图7为本发明所述反应盘的剖面图。

[0039] 图8为本发明所述磁分离装置的结构示意图。

[0040] 图9为本发明所述第一混匀装置正面的结构示意图。

[0041] 图10为本发明所述第一混匀装置反面的结构示意图。

[0042] 图11为本发明所述加样盘正面的结构示意图。

[0043] 图12为本发明所述加样盘反面的结构示意图。

[0044] 图13为本发明所述加样盘的剖面图。

[0045] 图14为本发明所述第二混匀装置正面的结构示意图。

[0046] 图15为本发明所述第二混匀装置反面的结构示意图。

[0047] 图16为本发明所述耗材架第一状态的结构示意图。

[0048] 图17为本发明所述耗材架第二状态的结构示意图。

[0049] 图18为本发明所述上升装置的结构示意图。

[0050] 图19为本发明所述开合机构的结构示意图。

[0051] 图20为本发明所述限位装置的结构示意图。

[0052] 图21为本发明所述抽屉的结构示意图。

[0053] 图22为本发明所述样本处理模块的结构示意图。

[0054] 图23为本发明所述样本处理模块去除外壳的结构示意图。

[0055] 图24为本发明所述进样器抓手的结构示意图。

[0056] 图25为本发明所述抓手组件第一状态的结构示意图。

[0057] 图26为本发明所述抓手组件第二状态的结构示意图。

[0058] 图27为本发明所述进样器抓手与样本架的组装图。

[0059] 图28为本发明所述样本架的结构示意图。

[0060] 图29为本发明所述样本架托盘的结构示意图。

[0061] 图中部件名称对应的标号如下：

[0062] 1、反应杯；2、外壳；3、架体；4、加试剂模块；5、加样模块；10、反应盘；102、主支撑板；103、第一电机；104、反应杯托板；105、反应杯卡槽；106、第二电机；107、孵育锅；108、磁分离立板；109、竖直滑动板；1010、升降丝杠；1011、磁分离托板；1012、磁分离针；1013、丝杠螺母；1014、固定导向套；1015、支架定位板；1016、压紧三角螺母；1017、“U”形开口；1018、第三电机；1019、混匀直流电机；1020、混匀丝杆；1021、混匀立板；1022、偏心混匀套；1023、第一混匀装置连接板；1024、通孔；1025、第一滑块；1026、第二滑块；1027、螺母固定块；1028、梯形螺母；1029、直流电机固定板；1030、传动带；1031、反应盘主动轮；1032、反应盘从动轮；1033、反应盘主轴；1034、第一同步带；1035、混匀压板；1036、压板轴；1037、压板连接杆；
1038、压板弹簧；1039、混匀压板固定块；1040、第一围栏；1041、反应盘盖子；1042、开口；
1043、磁分离阀组件；1044、支脚；1045、降温棉；1046、第一弹性联轴器；1047、第二弹性联轴器；1048、第一电机固定板；1049、第一零位传感器；1050、螺钉；1051、第二电机固定板；
1052、第二零位传感器；1053、第三零位传感器；1054、零位感应片；1055、磁分离加热罐；
1056、第一电机安装板；1057、第一主轴法兰座；1058、第一轴承；20、加样盘；202、进样支撑底板；203、进样反应杯托板；204、第四电机；205、加样盘主轴；206、反应杯放置孔；2017、加样盘主动轮；2018、加样盘从动轮；2019、第二同步带；2026、试剂针校准块；2027、抛杯通道；
2028、稀释液瓶子；2029、第二主轴法兰座；2030、第二轴承；2035、第二电机安装板；30、耗材架；302、Tip头；303、耗材盘；304、第二围栏；305、上升电机；306、托板；307、基座板；308、上升滑轨；309、上升滑块；3010、第一同步带轮；3011、第三同步带；3012、限位板；3013、翻板；
3014、弹性铰链；3015、斜面；3016、横推电机；3017、横推滑轨；3018、横推滑块；3019、推杆；
3020、第二同步带轮；3021、第四同步带；3022、挡板；3023、开合电机；3024、第一导轨；3025、第二导轨；3026、第一连接板；3027、第二连接板；3028、开合滑轨；3029、开合滑块；3030、第三同步带轮；3031、第五同步带；3032、侧向压紧轴承；3033、轴承座；3034、斜向压紧轴承；
3035、固定板；3036、凹口；3037、抽屉；3038、让位开槽；3039、凸楞；3040、凹槽；40、样本处理模块；404、样本架；405、样本架托盘；406、安装槽；407、急诊位；408、试管；409、进样器滑轨；
4010、板卡箱；4011、抓手同步带；4012、加样位卡槽；4013、加样孔；4014、抓手板；4015、上下电机；4016、旋转电机；4017、升降丝杆；4018、花键轴；4019、丝杆花键连接板；4020、抓手安装板；4021、抓手电机；4022、左抓手；4023、右抓手；4024、凸轮；4025、抓手滑轨；4026、左抓手滑块；4027、右抓手滑块；4028、左抓手安装座；4029、右抓手安装座；4030、轴承转轴；
4031、第三轴承；4032、拉簧座；4033、回旋槽；4034、轴承滑槽；4035、凸条；4036、卡槽；4037、滚珠花键轴轴承；4038、样本架扫描传感器；4039、抓手上罩壳；4040、抓手挡板；4041、同步带压板；50、试剂盘。

具体实施方式

[0063] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

[0064] 作为本发明所述全自动加样仪的实施例，如图1、图2和图3所示，包括外壳2、架体3、一个样本处理模块40、加样盘20、反应盘10、试剂盘50、耗材架30、两个加试剂模块4和加样模块5，所述样本处理模块40、加样盘20、反应盘10、试剂盘50、耗材架30、加试剂模块4和加样模块5均设于所述架体3上，所述外壳2覆盖于所述架体3外部，所述加样盘20和反应盘
10各配置一个加试剂模块4，所述加样盘20配置一个加样模块5，所述耗材架30设于所述加样盘20一侧。试剂盘50体采用圆盘式结构，均布二十五个以上试剂位，每个试剂瓶盛装三种试剂组分，其中磁微粒组分具有齿轮混匀的功能。圆试剂盘50可以旋转到指定的试剂位，试剂盘制冷采用半导体制冷。加样模块5的样本针采用Tip头加样，以减少携带污染。加样模块
5的样本针加样时具有液面检测和堵针检测功能，同时具有自校准功能。加样模块5具有装载反应杯1和样本加样两个功能。加试剂模块4采用可旋转臂的形式，其中一个加试剂模块4在加样盘20和试剂盘50之间旋转加试剂，另一个加试剂模块4在反应盘10和试剂盘50之间旋转加试剂。

[0065] 如图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，所述反应盘用于放置反应杯1并促使反应杯1内的物质反应，所述反应盘包括主支撑板102、磁分离装置、第一混匀装置、第一电机103和第一传动机构，所述主支撑板102上方设有反应杯托板104，所述反应杯托板104上设有两圈呈发散状分布的反应杯卡槽105，每圈包括三十六个反应杯卡槽105，所述反应杯1自上而下放入所述反应杯卡槽105内，所述磁分离装置和第一混匀装置固定于所述主支撑板
102上，并位于反应杯1上方，所述第一电机103通过第一传动机构带动反应杯托板104转动。
两圈七十二个反应杯1分别为一号反应杯至七十二号反应杯，所述第一混匀装置外侧位于外圈上的那个反应杯为一号反应杯，逆时针方向排列分别为二号反应杯至三十六号反应杯，与一号反应杯相对应的内圈上的为三十七号反应杯，通过抓取装置(图中未示出)将反应杯1放入反应杯卡槽105或者从反应杯卡槽105内取出。

[0066] 本实施例中，所述磁分离装置包括第二电机106、孵育锅107、磁分离立板108、竖直滑动板109、升降丝杠1010、磁分离托板1011和十三根磁分离针1012，所述磁分离立板108设于所述第二电机106上，所述升降丝杠1010的下端与所述第二电机106的输出端相连接，所述竖直滑动板109上设有与所述升降丝杠1010相配合的丝杠螺母1013，所述竖直滑动板109与所述磁分离立板108相互平行设置并且滑动连接，所述磁分离托板1011设于所述竖直滑动板109的上端，所述磁分离针1012贯穿设于磁分离托板1011上，所述孵育锅107设于所述反应杯托板104下方，所述反应杯1的下部陷入所述孵育锅107内。对所述孵育锅107进行温度控制，使得反应杯1内的温度均值维持在37±0.5℃的范围内。所述磁分离针1012通过固定导向套1014固定于所述磁分离托板1011上，所述固定导向套1014位于所述磁分离托板1011的上表面上，所述磁分离托板1011上在反应杯1的内圈上方布置有五个固定导向套
1014，在外圈上方布置有四个固定导向套1014，磁分离针1012包括吸液针和注液针，中间的四个固定导向套1014内分别安装有一根吸液针和一根注液针，一边外侧的两个固定导向套
1014上分别安装有一根注液针，另一边外侧的三个固定导向套1014上分别安装有一根吸液针。所述磁分离装置分为磁分离吸液和磁分离注液，磁分离注液采用定量装置往反应杯注射一定量的液体；磁分离吸液在强磁铁将反应杯的磁微粒吸附到杯壁的前提下，第二电机
106带动吸液针运动到反应杯1底部，依靠吸液动力装置吸干反应杯1中的液体，从而留下磁微粒。根据所需的磁分离次数来确定在磁分离托板1011上安装多少根磁分离针。磁分离吸液时距反应杯1一定距离安装磁铁(图中未示出)将磁微粒吸附到反应杯杯壁，磁铁采用N40钕铁硼磁铁，两块磁铁沿着反应杯的对立面布置，使得磁微粒在吸附的过程中从反应杯1的一侧运动到另一侧，增强清洗效果，磁铁吸液采用蠕动泵吸液，尽量减少磁珠损失率。磁分离装置需要垂直方向运动，吸液针柔性设计，吸液时吸液针弹簧压缩0.5mm，保证吸液效果，并具有纵向防撞功能。

[0067] 本实施例中，所述磁分离托板1011通过支架定位板1015和压紧三角螺母1016固定于所述竖直滑动板109的上端，所述支架定位板1015固定于所述竖直滑动板109的上端，所述磁分离托板1011通过压紧三角螺母1016固定于所述支架定位板1015上，所述磁分离托板1011与所述支架定位板1015相接的一端设有一个“U”形开口1017，所述压紧三角螺母1016穿过所述“U”形开口1017，所述“U”形开口1017可以实现磁分离托板1011在水平方向上一定程度的距离调节，进而更将准确地对准反应杯1。

[0068] 本实施例中，所述第一混匀装置为双混匀装置，包括第三电机1018、混匀直流电机1019、混匀丝杆1020、混匀立板1021、混匀压紧机构和两个偏心混匀套1022，所述混匀立板
1021上设有第一混匀装置连接板1023，通过第一混匀装置连接板1023固定于所述主支撑板
102上，所述主支撑板102上位于两个偏心混匀套1022处设有一个通孔1024，两个偏心混匀套1022向上从所述通孔1024处伸入所述主支撑板102上方，在混匀位置处不设置孵育锅
107，当第三电机1018转动时，则反应杯托板104上的反应杯1下部陷入所述偏心混匀套1022内，上部通过混匀压紧机构压紧，所述混匀丝杆1020的下端与所述第三电机1018的输出端相连接，所述混匀丝杆1020为左右旋丝杆，所述混匀立板1021上滑动设有第一滑块1025和第二滑块1026，所述第一滑块1025上设有螺母固定块1027，所述螺母固定块1027内设有螺母(图中未示出)，所述混匀丝杆1020的上端与所述螺母相配合，所述第二滑块1026上设有梯形螺母1028，所述混匀丝杆1020的下端与所述梯形螺母1028相配合，所述混匀直流电机
1019通过直流电机固定板1029与所述第二滑块1026相连接，所述混匀直流电机1019通过传动带1030带动两个偏心混匀套1022同步转动，所述混匀压紧机构固定于所述第一滑块1025上，并位于两个偏心混匀套1022的上方，混匀操作时所述反应杯101的下部位于所述偏心混匀套1022内。

[0069] 本实施例中，所述第一传动机构包括反应盘主动轮1031、反应盘从动轮1032和反应盘主轴1033，所述反应盘主动轮1031设于所述第一电机103的输出端，所述反应盘主轴1033上端穿过所述主支撑板102，所述反应杯托板104设于所述反应盘主轴1033上端，所述反应盘从动轮1032设于所述反应盘主轴1033下端，所述反应盘从动轮1032通过第一同步带
1034与所述反应盘主动轮1031相连接。

[0070] 本实施例中，所述混匀压紧机构包括两个混匀压板1035、两个压板轴1036、压板连接杆1037和两个压板弹簧1038，两个混匀压板1035分别设于一根压板轴1036的下端，并分别位于一个偏心混匀套1022的上方，所述压板轴1036上端穿过所述压板连接杆1037，并且通过混匀压板固定块1039固定，所述压板弹簧1038设于所述混匀压板1035与所述压板连接杆1037之间。

[0071] 本实施例中，所述主支撑板102上表面边缘处设有一圈第一围栏1040，所述反应杯托板104的上方设有一片反应盘盖子1041，所述反应盘盖子1041盖于所述第一围栏1040上端面，所述反应盘盖子1041上位于所述磁分离装置和第一混匀装置处设有一个开口1042。所述第一围栏1040和反应盘盖子1041的设置可以将孵育锅107更加好的密封起来，进而更加精确地控制温度，所述开口1042的设置是方便进行磁分离操作和混匀操作。

[0072] 本实施例中，所述反应盘还包括磁分离阀组件1043，所述磁分离阀组件1043通过支脚1044固定于所述主支撑板102上。

[0073] 本实施例中，所述孵育锅7的外部设有一层降温棉1045，所述反应杯托板104与所述反应盘盖子1041之间也设有一层降温棉1045。所述降温棉1045的设置进一步保证了孵育锅107的温度。

[0074] 本实施例中，所述第二电机106的输出端设有第一弹性联轴器1046，所述升降丝杠1010的下端与所述第一弹性联轴器1046相连接。

[0075] 本实施例中，所述第三电机1018的输出端设有第二弹性联轴器1047，所述混匀丝杆1020的下端与所述第二弹性联轴器1047相连接。

[0076] 本实施例中，所述第二电机106的上端面上设有第一电机固定板1048，所述磁分离立板108的下端垂直固定于所述第一电机固定板1048上。

[0077] 本实施例中，所述竖直滑动板109的一侧设有第一零位传感器1049。

[0078] 本实施例中，所述压板轴1036穿过所述混匀压板固定块1039，并通过螺钉1050将混匀压板固定块1039固定于所述压板轴1036上端。

[0079] 本实施例中，所述第三电机1018的上端面上设有第二电机固定板1051，所述混匀立板1021的下端垂直固定于所述第二电机固定板1051上。

[0080] 本实施例中，所述混匀立板1021上设有上下排列设置第二零位传感器1052和第三零位传感器1053，所述第二滑块1026上设有零位感应片1054，所述零位感应片1054上下滑动经过所述第二零位传感器1052和第三零位传感器1053。

[0081] 本实施例中，所述主支撑板102上设有磁分离加热罐1055，对磁分离液进行加热之后输送给磁分离针1012。

[0082] 本实施例中，所述主支撑板102的下表面上设有第一电机安装板1056，所述第一电机106固定于所述第一电机安装板1056上。

[0083] 本实施例中，所述反应盘主轴1033外部套接有第一主轴法兰座1057，所述第一主轴法兰座1057的上端和下端与所述反应盘主轴1033之间分别设有一个第一轴承1058。

[0084] 如图11、图12、图13、图14和图15所示，所述加样盘用于放置反应杯1并进行加样操作，所述加样盘包括进样支撑底板202、进样反应杯托板203、第二混匀装置、第四电机204和第二传动机构，所述进样反应杯托板203设于所述进样支撑底板202上方，所述进样反应杯托板203中心处设有加样盘主轴205，所述加样盘主轴205下端贯穿所述进样支撑底板202，所述第四电机204通过第二传动机构带动进样反应杯托板203转动，所述进样反应杯托板203上设有两圈呈发散状分布的反应杯放置孔206，每圈包括四个反应杯放置孔206，并呈90度直角分布，所述反应杯1自上而下放入所述反应杯放置孔206内，所述第二混匀装置固定于所述进样支撑底板202上，并位于反应杯1上方。所述加样盘为一可绕中心轴转动的圆盘形结构，其上布置有反应杯放置孔206可带动反应杯1旋转，使得反应杯1移动到各个操作位进行相应的操作。加样盘内外两圈，每圈四个反应杯放置孔206，每个周期加样盘沿着逆时针方向旋转1/4圈。

[0085] 本实施例中，所述第二混匀装置为单混匀装置，结构与第一混匀装置相同。

[0086] 本实施例中，所述第二传动机构包括加样盘主动轮2017和加样盘从动轮2018，所述加样盘主动轮2017设于所述第四电机204的输出端，所述加样盘主轴205上端穿过所述进样支撑底板202，所述加样盘从动轮2018设于所述加样盘主轴205下端，所述加样盘从动轮2018通过第二同步带2019与所述加样盘主动轮2017相连接。

[0087] 本实施例中，所述进样反应杯托板203的上表面上设有试剂针校准块2026。试剂针在来回多次运动的过程中难免会存在一些误差，如果不及时校正，则很有可能在加试剂的过程中对不准反应杯1，导致试剂加载反应杯1之外或者试剂针在下降的过程中受外力而损坏，所述试剂针校准块2026起到对试剂针校准的作用，保证了加试剂过程的顺利进行。

[0088] 本实施例中，所述进样反应杯托板203的一侧设有抛杯通道2027。

[0089] 本实施例中，所述进样支撑底板202上设有稀释液瓶子2028。

[0090] 本实施例中，所述加样盘主轴205外部套接有第二主轴法兰座2029，所述第二主轴法兰座2029的上端和下端与所述加样盘主轴205之间分别设有一个第二轴承2030。所述第二轴承2030的设计使进样反应杯托板203转动更加顺滑。

[0091] 本实施例中，所述进样支撑底板2的下表面上设有第二电机安装板35，所述第四电机4固定于所述第二电机安装板35上。

[0092] 如图16、图17、图18、图19、图20和图21所示，所送耗材架用于放置及运输反应杯1和Tip头302，所述耗材架包括耗材盘303、第二围栏304、上升装置、横推装置和开合机构，所述第二围栏304内设有两列纵向叠加的耗材盘303，一列为新耗材盘303，新耗材盘303上装设有一百个反应杯1和一百个Tip头302，另一列为废耗材盘303，废耗材盘303为将新耗材303上的反应杯1和Tip头302使用完之后的空耗材盘303，之后再重新装设进反应杯1和Tip头302之后可重复使用，每列耗材盘303配置一个上升装置，所述横推装置设于所述第二围栏304内部的上部，所述开合机构设于所述第二围栏304内部的上部，用于夹紧使用中的一个耗材盘303。

[0093] 本实施例中，所述耗材架包括两组上升装置，所述上升装置包括上升电机305、托板306、基座板307、上升滑轨308和上升滑块309，所述上升电机305安装于所述第二围栏304上，所述上升滑轨308竖直设置，所述托板306设于所述上升滑块309的一端，所述上升滑块309的另一端与所述上升滑轨308滑动配合，所述上升滑轨308的两端的同侧分别设有一个第一同步带轮3010，下面的第一同步带轮3010设于所述上升电机305的输出端，两个第一同步带轮3010通过第三同步带3011相连接，所述上升滑块309与所述上升滑轨308相配合的一端固定于所述第三同步带3011上，所述基座板307架设于所述托板306上，所述耗材盘303架设于所述基座板307上。所述耗材架还包括两组相互对称设置的限位装置，所述限位装置包括限位板3012和翻板3013，所述限位板3012固定于所述第二围栏304内表面的上部，所述翻板3013一侧通过弹性铰链3014固定于所述第二围栏304内表面上，并位于所述限位板3012的下方，所述翻板3013的另一侧与所述限位板3012相互卡接限位，所述翻板3013靠近耗材盘303的一侧设有一个斜面3015。在上升电机305的带动下，所述装载有反应杯和Tip头的耗材盘303向上运动到第二围栏304的上部，在所述斜面3015的导向作用下，所述翻板3013向内翻转，所述耗材盘303继续向上运动，当耗材盘303完全脱离所述斜面3015之后，所述翻板
3013在所述弹性铰链3014向外弹力的作用下，所述翻板3013向外翻转，则此时所述耗材盘
303架于两个相互对应的两个翻板3013上。

[0094] 本实施例中，所述横推装置包括横推电机3016、横推滑轨3017、横推滑块3018和推杆3019，所述横推滑轨3017水平横向设置于所述第二围栏304的外表面的上部，所述横推滑轨3017的两端的同侧分别设有一个第二同步带轮3020，其中一个第二同步带轮3020设于所述横推电机3016的输出端，两个第二同步带轮3020通过第四同步带3021相连接，所述横推滑块3018一端与所述推杆3019的一端相连接，另一端固定于所述第四同步带3021上，并且所述横推滑块3018与所述横推滑轨3017滑动配合，所述推杆3019水平并垂直于所述横推滑轨3017设置。装载有反应杯和Tip头的耗材盘303在所述横推电机3016的带动下，通过所述推杆3019的推动作用向另一侧运动。

[0095] 本实施例中，所述开合机构包括挡板3022、开合电机3023、第一导轨3024、第二导轨3025、第一连接3026、第二连接板3027、两根开合滑轨3028和两块开合滑块3029，所述耗材盘303架于所述第一导轨3024和第二导轨3025上方，所述第一导轨3024和第二导轨3025为耗材盘303横向移动作导向，所述开合滑轨3028设于所述挡板3022的上表面上，两块开合滑块3029分别设于所述第一导轨3024和第二导轨3025的一端，并分别与开合滑轨滑3028动配合，所述挡板3022的上表面上设有两个第三同步带轮3030，其中一个第三同步带轮3030设于所述开合电机3023的输出端，两个第三同步带轮3030通过第五同步带3031相连接，所述第一连接板3026和第二连接板3027的一端分别固定于所述第一导轨3024和第二导轨3025靠近所述挡板3022的一端，所述第一连接板3026和第二连接板3027的另一端分别固定于所述第五同步带3031上。当装载有反应杯和Tip头的耗材盘303到达所述开合机构处时，在所述开合电机3023的作用下，所述第一导轨3024和第二导轨3025相互靠拢，进而将耗材盘303夹紧。

[0096] 本实施例中，所述第一导轨3024上设有三个侧向压紧轴承3032，所述侧向压紧轴承3032通过轴承座3033固定于所述第一导轨3024上，所述侧向压紧轴承3032水平设置，所述第二围栏304上与所述侧向压紧轴承3032相对应的一侧设于两个斜向压紧轴承3034，所述斜向压紧轴承3034通过固定板3035固定于所述第二围栏304的上表面上，所述斜向压紧轴承3034斜向设置，所述耗材盘303上与所述斜向压紧轴承3034相对应处设有凹口3036，所述斜向压紧轴承3034陷入所述凹口3036内。所述三个侧向压紧轴承3032在侧向上对耗材盘303压紧，并且侧向压紧轴承3032在耗材盘303横向运动的过程中起到导向的作用，使耗材盘303运动更加顺畅；所述斜向压紧轴承3034具有定位的作用，当斜向压紧轴承3034陷入所述凹口3036内时，则装载有反应杯和Tip头的耗材盘303到达指定位置，可以进行以下的操作。

[0097] 本实施例中，所述第二围栏304内侧滑动设有一个抽屉3037，所述耗材盘303纵向叠加在所述抽屉3037内，所述抽屉3037底部位于两列耗材盘303下方各设有一个让位开槽3038，所述基座板307架于所述让位开槽3038上方，所述托板306上下滑动穿过所述让位开槽3038。所述抽屉3037的设置可以方便操作员更换耗材盘303，当所述托板306位于所述让位开槽3038的下方时，所述抽屉3037可以打开抽出，当所述托板306位于所述让位开槽3038的上方时，所述抽屉3037则不能打开。

[0098] 本实施例中，所述托板306的上表面上设有两个凸楞3039，所述基座板307的相对应位置处设有两条凹槽3040，所述凸楞3039卡入所述凹槽3040内。所述凸楞3039和凹槽3040的设置使基座板307更加稳固地架于所述托板306上。

[0099] 如图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28和图29所示，所述样本处理模块包括设于架体3上的进样器抓手和二十八个样本架404，所述样本架404通过样本架托盘405排列设于所述架体3上，所述架体3上设置有五个样本架托盘405，每个样本架托盘405上设有五条相互平行设置的安装槽406，一个样本架404置于一条安装槽406内，并且所述架体3上设置有三个急诊位407，每个急诊位407上可放置一个样本架404，每个样本架404上放置五个试管408，所述架体3上水平设置有进样器滑轨409，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨409上，所述架体3上还设有水平滑动电机(图中未示出)，所述水平滑动电机外部设有板卡箱4010，所述水平滑动电机通过抓手同步带4011带动所述进样器抓手在进样器滑轨409上水平滑动，与所述进样器滑轨409相平行设置有两个加样位卡槽4012，当加样操作时，所述样本架404卡入所述加样位卡槽4012内，所述外壳2设于所述架体3外部，并且在两个加样位卡槽4012处设有相对应数量的加样孔4013。所述外壳2作为外部保护部件，使样品的加样在一个相对比较密闭的空间内进行，进而减少交叉污染，所述进样器抓手可以用于抓取样本架404，并且将样本架404在水平方向上平移，并且可以将样本架404作旋转操作，将其放置到加样位卡槽4012处，在加样结束之后再回收至流水线。

[0100] 本实施例中，所述进样器滑轨409平行设于所述样本架404后方，所述进样器抓手包括抓手板4014、上下电机4015、旋转电机4016、升降丝杆4017、花键轴4018和抓手组件，所述升降丝杆4017和花键轴4018相互平行的竖直设于所述抓手板4014上，所述上下电机4015的输出端与所述升降丝杆4017的上端相连接，所述旋转电机4016的输出端与所述花键轴4018的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴4018上，所述升降丝杆4017和花键轴
4018上同时套设有丝杆花键连接板4019，所述丝杆花键连接板4019位于所述抓手组件下方。在所述上下电机4015的带动下，所述抓手组件可沿着花键轴4018上下滑动，所述花键轴
4018起到导向的作用，当抓手组件抓紧一个样本架404之后，所述旋转电机4016可以将样本架404旋转90度，放置到加样位卡槽4012上或者从加样位卡槽4012上取下旋转90度之后再放回到样本架托盘405上。

[0101] 本实施例中，所述抓手组件包括抓手安装板4020、抓手电机4021、左抓手4022和右抓手4023，所述抓手电机4021安装于所述抓手安装板4020的上表面上，所述抓手电机4021输出端设有凸轮4024，所述抓手安装板4020的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨4025，每根抓手滑轨4025上分别设有左抓手滑块4026和右抓手滑块4027，所述左抓手4022和右抓手4023分别通过左抓手安装座4028和右抓手安装座4029滑动设于所述左抓手滑块
4026和右抓手滑块4027上，所述左抓手安装座4028和右抓手安装座4029上分别设有一根轴承转轴4030，每根轴承转轴4030上设有一个第三轴承4031，两个第三轴承4031对称设于所述凸轮4024两侧，所述左抓手安装座4028和右抓手安装座4029上分别设有一个拉簧座
4032，两个拉簧座4032之间设有拉簧(图中未示出)。所述抓手安装板4020的下表面上位于所述凸轮4024处设有一个圆形的回旋槽4033，所述回旋槽4033位于两个第三轴承4031的两处向外延伸设有轴承滑槽4034，当第三轴承4031沿着凸轮4024的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承4031沿着轴承滑槽4034向外滑动。所述抓手电机4021转动进而带动凸轮4024旋转，当凸轮4024从短轴转动至长轴时，所述左抓手4022和右抓手4023相互远离，进而实现松开样本架404；当抓手电机4021反向转动时，所述凸轮4024从长轴转动至短轴，所述左抓手
4022和右抓手4024在拉簧拉力的作用下相互靠近，进而实现夹紧样本架404。

[0102] 本实施例中，所述左抓手4022的内侧壁上设有两个凸条4035，相对应地，所述样本架404上设有卡槽4036，所述凸条4035卡入所述卡槽4036内。当左抓手4022和右抓手4023夹紧样本架404时所述凸条4035和卡槽4036的设置可以使样本架404更加牢固的位于左抓手4022和右抓手4023之间，防止掉落。

[0103] 本实施例中，所述花键轴4018上位于所述抓手安装板4020上方套设有滚珠花键轴轴承4037。所述滚珠花键轴轴承4037使抓手组件旋转时更加顺滑。

[0104] 本实施例中，所述抓手板4014的下部还设有样本架扫描传感器4038。所述样本架扫描传感器4038用于扫描样本架404上的条码或者二维码，分辨为何种检测，进而放置到相应的加样位卡槽4012内。

[0105] 本实施例中，所述抓手组件外部设有抓手上罩壳4039。所述抓手上罩壳4039起到保护抓手电机4021及抓手各组件的作用。

[0106] 本实施例中，所述抓手板4014上位于所述抓手组件的另一侧设有抓手挡板4040。

[0107] 本实施例中，所述抓手板4014的外侧面的下部设有同步带压板4041，所述同步带压板4041用于压紧抓手同步带4011，进而将进样器抓手固定于所述抓手同步带4011上。

[0108] 当然，所述反应杯托板上也可以设有一圈或者三圈或者四圈或者六圈呈发散状分布的反应杯卡槽；所述进样反应杯托板上也可以设有一圈或者三圈或者四圈或者六圈呈发散状分布的反应杯放置孔，每圈可以设置两个或者三个或者五个或者六个反应杯放置孔；所述耗材架也可以包括四列或者六列纵向叠加的耗材盘，那么相对应的，则包括四个或者六个上升装置；所述耗材盘上也可以装设有五十个或者二百个反应杯和五十个或者二百个Tip头；所述架体上也可以设置有三个或者四个或者六个或者八个或者十个或者十二个样本架托盘，每个样本架托盘上夜可以设有四条或者六条或者八条相互平行设置的安装槽；
所述架体上也可以设置有两个或者四个或者六个急诊位；每个样本架上也可以放置四个或者六个或者八个试管；与所述进样器滑轨也可以相平行设置有三个或者四个或者六个加样位卡槽；。那么，也都在本发明保护范围之内，这里不再一一赘述。