本发明公开了一种电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车和手推车，且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，在电动平板车的前端安装有一个感知前方是否有盖板的第一红外探头，所述电动平板车上设置有一套吊装机构，吊装机构上设置有一个盖板抓取装置，在气缸的作用下，左、右卡爪有一个抓取的动作；在抓取装置上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头。该装置可以对盖板进行铺设或者拆卸作业，一人即可操作，减轻劳动强度，实现自动抓取、转动和自动垛放的功能，能够满足使用要求。
1.电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车（1）和手推车（2），且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，其特征在于：
在电动平板车（1）的前端安装有一个感知前方是否有盖板（9）的第一红外探头（11），所述电动平板车（1）上设置有一个竖向设置的立柱（3），在立柱（3）的顶部焊接一个平台（31），平台（31设有一个竖直设置的圆轴（32），圆轴（32）上套置有一个摆动式活塞（41），所述活塞（41）与圆轴（32）之间枢接配合，活塞的外端抵靠在一个圆筒内壁（42）上，圆筒（43）位于圆轴的外围并固定在立柱的平台（31）上，与圆轴同轴设置，在圆筒（43）上设置有进气口（431）和出气口（432），并在两者进气口和出气口之间的圆筒内部设置一个隔板（44），隔板与活塞（41）一起将圆筒（43）内部的空腔分为左、右两个气室，通过对两个气室分别的充、放气实现控制活塞摆动；
活塞（41）向上延伸并延伸出来，在活塞（41）上端设置一个安装法兰（45），安装法兰（45）上通过紧固螺钉安装一个横向的横梁（6），其中，横梁（6）与圆筒的上盖板（46）之间是分离的，在上盖板（46）上设置有两个限位块（47），所述横梁的旋转角度为180度；
在横梁的后端安装一个配重箱（7），在横梁（6）的前端固定一个竖向设置的双杆气缸（5），所述双杆气缸竖向安装，活塞杆朝下设置，并在活塞杆的下端安装一个盖板抓取总成（8）；
所述盖板抓取总成（8）包括固定板（81）、左卡爪（82）、右卡爪（83）和气缸（84），其中固定板（81）为一个轮廓为几字形的钣金件，固定板中部固定在双杆气缸活塞杆的末端，在固定板（81）上设置有气缸安装部位（811）和左、右卡爪安装部位（812），中间为用于安装气缸的气缸安装部位，活塞朝下设置，分别安装在左、右卡爪安装部位上的左、右卡爪（82、83）为L形，并在转折处设置销钉（85），其中销钉（85）卡设置固定板（81）的长条销孔（813）中，长条销孔（813）在水平方向上布置，两个左、右卡爪的上端通过一个销轴（86）与气缸活塞进行连接，在气缸的作用下，左、右卡爪（82、83）有一个抓取的动作；
在盖板抓取总成（8）上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头（87）。
2.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，在所述左、右卡爪的下端分别铰接一个舌头（88），所述舌头为7字形，具有具有两种状态：自由状态下，为7字状态，并在左卡爪或者右卡爪上设置有对舌头进行限位的限位结构，当有外力作用在舌头上时，舌头向上翻转进行单向转动。
3.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，所述手推车（2）上设置扶手（21），扶手设置在手推车的后部，并在手推车的后端设置一个竖向设置的挡板（22）。
4.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，所述立柱（3）通过焊接或者栓接的方式固定在电动平板车（1）上。
5.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，所述配重箱是一个水箱，焊接在距离横梁一定距离的位置，通过往配重箱中充水及放水。
6.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，上述第二红外线探头设置在左卡爪或者右卡爪的下端。
电缆沟盖板拆装装置
技术领域
[0001] 该发明涉及一种施工工具，具体地说是一种电缆沟盖板拆装装置。
背景技术
[0002] 目前，变电站的室外电缆沟盖板多采用探出式布置，见图1，即沟盖板长度大于电缆沟的长度，其两边均比电缆沟的伸出一定长度，盖板之所以采用这种探出式够造，是因为室外电缆沟顶部要高出室外地面100-150mm，防止雨水灌入，同时为了方便盖板开启，所以盖板每边伸出电缆沟。
[0003] 在敷设或者拆卸过程中，需要将盖板收起，并搬运走，目前，拆装电缆沟盖板的方式为手动方式，需要两个人共同抬起，并搬运走，需要消耗较大的体力，且劳动强度大。
[0004] 也可以使用吊车进行吊装，但是变电站外侧的空地面积有限，且变电站本身是危险场合，一般车辆不允许进入作业。
[0005] 因此，有必要提供一种新型的施工工具。
发明内容
[0006] 为了解决现有技术的不足，本发明提供一种电缆沟盖板启闭装置，用于单人操作盖板的起吊、搬运的自动化机械，用于狭小空间和场地的盖板的起吊作业，是一种半机械化的设备。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0008] 电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车和手推车，且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，其特征在于：
[0009] 在电动平板车的前端安装有一个感知前方是否有盖板的第一红外探头，所述电动平板车上设置有一个竖向设置的立柱，在立柱的顶部焊接一个平台，平台设有一个竖直设置的圆轴，圆轴上套置有一个摆动式活塞，所述活塞与圆轴之间枢接配合，活塞的外端抵靠在一个圆筒内壁上，圆筒位于圆轴的外围并固定在立柱的平台上，与圆轴同轴设置，在圆筒上设置有进气口和出气口，并在两者进气口和出气口之间的圆筒内部设置一个隔板，隔板与活塞一起将圆筒内部的空腔分为左、右两个气室，通过对两个气室分别的充、放气实现控制活塞摆动；
[0010] 活塞向上延伸并延伸出来，在活塞上端设置一个安装法兰，安装法兰上通过紧固螺钉安装一个横向的横梁，其中，横梁与圆筒的上盖板之间是分离的，在上盖板上设置有两个限位块，所述横梁的旋转角度为180度；
[0011] 在横梁的后端安装一个配重箱，在横梁的前端固定一个竖向设置的双杆气缸，所述双杆气缸竖向安装，活塞杆朝下设置，并在活塞杆的下端安装一个盖板抓取总成；
[0012] 所述盖板抓取总成包括固定板、左卡爪、右卡爪和气缸，其中固定板为一个轮廓为几字形的钣金件，固定板中部固定在双杆气缸活塞杆的末端，在固定板上设置有气缸安装部位和左、右卡爪安装部位，中间为用于安装气缸的气缸安装部位，活塞朝下设置，分别安装在左、右卡爪安装部位上的左、右卡爪为L形，并在转折处设置销钉，其中销钉卡设置固定板的长条销孔中，长条销孔在水平方向上布置，两个左、右卡爪的上端通过一个销轴与气缸活塞进行连接，在气缸的作用下，左、右卡爪有一个抓取的动作；
[0013] 在盖板抓取总成上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头。
[0014] 进一步地，在所述左、右卡爪的下端分别铰接一个舌头，所述舌头为7字形，具有两种状态：自由状态下，为7字状态，并在左卡爪或者右卡爪上设置有对舌头进行限位的限位结构，当有外力作用在舌头上时，舌头向上翻转进行单向转动。
[0015] 进一步地，所述手推车上设置扶手，扶手设置在手推车的后部，并在手推车的后端设置一个竖向设置的挡板。
[0016] 进一步地，所述立柱通过焊接或者栓接的方式固定在电动平板车上。
[0017] 进一步地，所述配重箱是一个水箱，焊接在距离横梁一定距离的位置，通过往配重箱中充水及放水。
[0018] 进一步地，上述第二红外线探头设置在左卡爪或者右卡爪的下端。
[0019] 本发明的有益效果是：
[0020] 该装置可以对盖板进行铺设或者拆卸作业，一人即可操作，减轻劳动强度，实现自动抓取、转动和自动垛放的功能，能够满足使用要求。
[0021] 工作效率高，通过两个卡爪可以瞬间将盖板进行抓取，完成抓取动作，并快速转体和放置，一个盖板仅需数秒即可完成，提高了作业效率。
[0022] 可以移动，满足一边行走一边抓取作业的要求，且每次移动一个盖板的距离，自动化程度较高。
附图说明
[0023] 图1为本发明的立体图。
[0024] 图2为本发明的使用状态图之一。
[0025] 图3为本发明的使用状态图之二。
[0026] 图4为抓取装置示意图状态一。
[0027] 图5为抓取装置示意图状态二。
[0028] 图6为气动旋转机构的水平剖面示意图。
[0029] 图7为气动旋转机构的竖直剖面示意图。
[0030] 图中：1电动平板车，11第一红外探头，12挂钩，2手推车，21扶手，22挡板， 3立柱，31平台，32圆轴，4气动旋转机构， 41活塞，42圆筒内壁，43圆筒，431进气口，432出气口，44隔板，45安装法兰， 46上盖板，47限位块，5双杆气缸，6横梁，7配重箱，8盖板抓取总成，81固定板，811气缸安装部位，812左、右卡爪安装部位，813长条销孔，82左卡爪，83右卡爪， 84气缸，85销钉， 86销轴，87第二红外线探头，88舌头， 9盖板。
具体实施方式
[0031] 如图1至图7所示，开发的是电缆沟盖板拆装装置，便于使用，体积小巧，适合单人操作。
[0032] 基于上述的描述，具体结构如下：
[0033] 轮式的电动平板车1，使用现有的电瓶车进行改装，具有动力系统、行走轮、控制器及电池，通过向电机通电和断电控制电动平板车的行走或者暂停。具有行走功能。
[0034] 使用时，具有两种工作状态，一个是电动平板车1可以放置在盖板上采用逐渐后退的方式进行拆卸作业，如图3所示，也可以将电动平板车放置在盖板下侧采用逐步前进的方式进行拆卸作业，如图2，无论是哪一种方式都可以实现轻松拆卸作业的目的。
[0035] 在电动平板车1的前端安装有一个第一红外探头11，用于感知前方是否有突起物，即盖板9，并与控制系统配合用于感知是否到位，当靠近盖板至一定距离的情况下，自动停止。
[0036] 在电动平板车1的后侧设置有挂钩12，连接手推车2，手推车上设置有扶手，上述的手推车可以自电动平板车上分离，具体的为，将空的手推车挂在电动平板车的后侧，可以随着电动平板车一块移动，然后向手推车2上垛放盖板，当装满盖板后，将手推车推走即可，然后更换一个新的手推车，进行循环作业。
[0037] 电动平板车1上设置有一个立柱3，立柱3通过焊接的方式固定在电动平板车1上，也可以通过螺栓固定在电动平板车上，竖向设置。立柱3为方钢，在立柱的顶部设置有一个气动旋转机构4，具体地，在立柱3的顶部焊接一个平台31，平台31设有一个竖直设置的圆轴32，圆轴32上套置有一个摆动式活塞41，该活塞41与圆轴32之间枢接配合，可以绕着圆轴32进行转动，活塞的外端抵靠在一个圆筒内壁42上，圆筒43位于圆轴的外围，与圆轴同轴设置，并固定在立柱的平台31上，两者之间一般采用法兰连接，形成固定连接，如图6和图7。在圆筒43上设置有进气口431和出气口432，形成两个气路，并在两者进气口和出气口之间的圆筒内部设置一个隔板44，将两个进气口和出气口进行隔离，与活塞41一起，将圆筒43内部的空腔分为左、右两个气室，通过对两个气室分别的充放气实现控制活塞摆动的目的。通过向两个气缸中进行充气和抽气，可以实现活塞摆动的动作。
[0038] 活塞41向上延伸并延伸出来，在活塞41上端设置一个安装法兰45，安装法兰45上通过紧固螺钉安装一个横向的横梁6，其中，横梁6与圆筒的上盖板46之间是分离的，同时在上盖板46上设置有两个限位块47，用于限制横梁的旋转角度，具体地，横梁的旋转角度为180度，向前和向后彼此交换位置。
[0039] 横梁6向前向后分别延伸，在横梁的后端安装一个配重箱7，其中配重箱是一个水箱，焊接在距离横梁一定距离的位置，通过往配重箱中充水及放水，实现调节的目的。
[0040] 在横梁6的前端固定一个竖向设置的双杆气缸5，该双杆气缸竖向安装，活塞杆朝下设置，并在活塞杆的下端安装一个盖板抓取总成8。通过双杆气缸的动作可以实现将盖板向上吊起。
[0041] 该盖板抓取总成8包括固定板81、左卡爪82、右卡爪83、气缸84。其中固定板81为一个轮廓为几字形的钣金件，中部固定在双杆气缸活塞杆的末端，在固定板81上设置有气缸安装部位811和左、右卡爪安装部位812，中间为气缸安装部位，用于安装气缸，气缸84采用单杆气缸，活塞朝下设置。左、右卡爪82、83分别为L形，分别安装在左、右卡爪安装部位上，并在转折处设置销钉85，其中销钉85卡设置固定板81的长条销孔813中，长条销孔813在水平方向上布置，使得左、右卡爪在水平方向上具有移动的空间，两个左、右卡爪的上端通过一个销轴86与气缸活塞进行连接，形成一种铰接的样式，在气缸的作用下，左、右卡爪82、83有一个抓取的动作。
[0042] 在盖板抓取总成8上设置有一个第二红外线探头87，用于感知盖板，并将信号回传到控制器进行控制气缸的动作。最佳的，将第二红外线探头设置在左卡爪或者右卡爪的下端，以最接近盖板位置为最佳。
[0043] 在左、右卡爪的下端分别铰接一个舌头88，舌头为7字形，具有具有两种状态，自由状态下，为7字状态，并在左卡爪或者右卡爪上设置有对舌头进行限位的限位结构，当有外力作用在舌头上时，舌头向上翻转，进行转动，形成一个避让动作，以便于对盖板的抓取，即，舌头具有单向转动的能力。
[0044] 手推车2上设置扶手21，其中，扶手设置在手推车的后部，并在手推车的后端设置一个竖向设置的挡板22，用于前后方位的限位，对盖板9进行整理和限位。
[0045] 工作过程是这样的：首先将电动平板车放置在合适的位置，然后进行作业，将盖板抓取总成调整至前侧，然后双杆气缸动作，当盖板抓取总成感应到位后，气缸进行动作，左右卡爪张开，同时继续下探，延迟数秒后，左右卡爪合拢，完成抓取，将盖板牢牢抱住。双杆气缸向上缩回，同时，启动旋转机构进行动作，完成转体180度，最后将盖板放置在手推车上，气缸动作，释放盖板，将盖板进行堆积。
[0046] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。
