旋转台支承件

摘要

本发明涉及一种旋转台支承件(1)，用于借助于滚动轴承装置将旋转台相对于固定的机架能转动地且轴向固定地支承。为了将旋转台支承件(1)简单地且以高的承载量构成，滚动轴承装置由唯一的行星式滚动轴承(2)形成，所述行星式滚动轴承具有分别配属于机架和旋转台的、具有槽型轮廓(7，8)的轴承环(3，4)和在环周上分布地设置的行星式滚动体(10)，所述行星式滚动体具有与槽型轮廓(7，8)互补的外轮廓(11)。

权利要求

1.一种旋转台支承件(1，1a，1b，1c)，其用于借助于滚动轴承装置将旋转台相对于固定的机架能转动地且轴向固定地支承，其特征在于，

所述滚动轴承装置由唯一的行星式滚动轴承(2，2a，2b，2c)形成，所述行星式滚动轴承具有分别配属于所述机架和所述旋转台的轴承环(3，3a，3b，3c，4，4a，4b，4c)和在环周上分布地设置的行星式滚动体(10，10a，10b，10c)，其中所述轴承环具有槽型轮廓(7，7a，7b，8，

8b)，所述行星式滚动体具有与所述槽型轮廓(7，7a，7b，8，8b)互补的外轮廓(11，11b)，在所述轴承环之一(3a)中设有轴向伸展的、与已安装的所述行星式滚动体的分度圆(27a)径向间隔的引入通道(19a)和与所述引入通道(19a)相交的径向开口(18a)。

2.根据权利要求1所述的旋转台支承件(1，1a，1b，1c)，其特征在于，所述行星式滚动体(10，10a，10b，10c)的旋转轴线平行于所述旋转台的旋转轴线设置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转台支承件(1b，1c)，其特征在于，多列在环周上分布的行星式滚动体(10b，10c)轴向并排地设置。

4.根据权利要求3所述的旋转台支承件(1b，1c)，其特征在于，所述行星式滚动体(10b，

10c)中的两列在所述轴承环(3b，3c，4b，4c)的槽型轮廓(7b，8b)上轴向地相对彼此预紧。

5.根据权利要求1所述的旋转台支承件(1a)，其特征在于，所述引入通道(19a)借助于填充塞(29a)封闭并且借助于容纳在所述径向开口(18a)中的夹紧销(30a)固定。

6.根据权利要求4所述的旋转台支承件(1c)，其特征在于，在所述两列之间设有测量装置(24c)。

7.根据权利要求1所述的旋转台支承件(1a)，其特征在于，沿环周方向在所述行星式滚动体(10a)之间设有间隔件。

8.根据权利要求1所述的旋转台支承件(1，1b，1c)，其特征在于，所述行星式滚动体(10，10b，10c)借助于端侧的栓(15)容纳在保持架(9)中。

9.根据权利要求8所述的旋转台支承件(1，1b，1c)，其特征在于，所述保持架(9)由两个保持架部件(16，17)形成，所述保持架部件分别从所述行星式滚动体(10，10b，10c)的一侧施加到所述栓(15)上并且相互锁止。

10.根据权利要求8或9所述的旋转台支承件(1，1b，1c)，其特征在于，所述保持架(9)轴向地在两侧上形成在所述轴承环(3，3b，3c，4，4b，4c)之间的密封部。

说明书

旋转台支承件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种旋转台支承件，用于借助于滚动轴承装置将旋转台相对于固定的机架能转动地且轴向固定地支承。

背景技术

[0002] 旋转台例如使用在用于在机床中夹紧原料的切削的和不切削的加工中，和使用在生产过程的自动化中。在此，旋转台在机架中转动。由于高的载荷要求和旋转台相对于机架的旋转的准确性，使用大多分开地构成的、具有轴向支承部分和径向支承部分的滚动轴承装置。通常应用于旋转台支承装置的是径向-轴向滚柱轴承，双排的锥形滚子轴承、双列的轴向斜球轴承、交叉滚子轴承。例如，从DE 100 10 295 A1和DE 10 2007 023 242 A1中已知这种滚动轴承装置。在此，承载能力受滚动体和轴承环的滚动轨道之间的点接触或线接触限制，使得在预设载荷时，必须对相应的承载量提供相对大的滚动体直径，使得滚动支承装置要求高的结构空间。

发明内容

[0003] 本发明的目的是，尤其在结构空间小的情况下的高载荷的背景下有利地改进旋转台支承件。

[0004] 提出的旋转台支承件设置为用于借助于滚动轴承装置将旋转台相对于固定的机架能转动地且轴向固定地支承。所述滚动轴承装置由唯一的行星式滚动轴承构成，所述行星式滚动轴承具有分别配属于机架和旋转台的、优选一件式的轴承环，所述轴承环具有一件式地装入轴承环的或由单独的构件制成的、装入轴承环的并且固定的槽型轮廓。在环周上分布地在轴承环之间装入具有与槽型轮廓互补的外轮廓的行星式滚动体。通过使轴承环的槽型轮廓与行星式滚动体的外轮廓啮合形成轴向固定且径向能转动的支承，其中在轴承环之间形成多个承载面，即数量基本上对应于外轮廓的槽的数量的承载面，使得在承载量高时旋转台能够结构小地构成。此外，唯一的滚动轴承能够以深沟球轴承的方式具有明显改善的承载量，以便将旋转台相对于机架能转动地且轴向固定地支承。

[0005] 通过将行星式滚动体的旋转轴线平行于旋转台的旋转轴线设置，行星式滚动体的外轮廓结合轴承环的槽型轮廓承受轴向的载荷，同时通过外轮廓在槽型轮廓中的滚动实现旋转台相对于机架的转动。在此，轴承环能够以基本上径向上下重叠放置的方式设置在平面中。根据实施方式，能够将轴承外环设置、例如拧紧在机架上并且将轴承内环设置、例如拧紧在旋转台上。在特殊的实施方式中，例如在旋转台径向伸出机架时轴承外环也能够与旋转台连接并且轴承内环能够与机架连接。

[0006] 在最简单的情况下，能够设有唯一的一列在环周上分布的行星式滚动体。在此，能够允许在槽型轮廓与行星式滚动体的外轮廓的啮合部之内的小的轴向间隙。在要调节间隙自由度的情况下，能够相应地设计啮合部。替选地或附加地，能够在一个或两个轴承环的槽型轮廓中和/或在行星式滚动体的外轮廓中根据预设的函数设有节距误差(Steigungsfehler)，所述节距误差将轴承环相对于彼此轴向地预紧。尤其为了提高承载能力和改进同轴的准确性，能够轴向彼此并排地设置多列、优选两列在环周上分布的行星式滚动体。为了构成轴承环的轴向的预紧，在此除了提到的节距误差以外，至少两列行星式滚动体的槽型轮廓具有相对于彼此的小的轴向错位。

[0007] 为了例如检测旋转台支承件的转动特征值，在两列行星式滚动体之间能够设有测量装置。例如，在固定的轴承环中能够设有传感器元件，所述传感器元件检测在行星式滚动体列之间设置的感测标记并且由所述感测标记检测转数、转动速度、转动加速度和相应的转动特征值。

[0008] 有利地在偏心地设置轴承环时通过下述方式进行旋转台支承件的安装：将行星式滚动体轴向地装入轴承环中的在最大径向间距处的轴承环之间，随后将行星式滚动体以所设置的均匀的间距分开。行星式滚子优选借助于保持架保持在其位置中，为此保持架能够由两个保持架部件形成，所述保持架部件轴向地从两侧例如施加在从两侧成形在行星式滚动体的端侧上的栓上并且随后彼此夹住、锁止或以其他方式连接。连接能够通过将保持架部件配合保持在例如一个或多个用于引入润滑剂的润滑孔中实现。保持架部件还能够在轴承环的端侧上在两侧上在轴承环之间用作密封件或具有密封件。

[0009] 根据一个用于装入行星式滚动体的替选的方法，在轴承环中的至少一个中，优选轴向装入的填充通道以至少略大于行星式滚动体的外直径的直径与已安装的行星式滚动体的分度圆径向间隔地设置，通过所述填充通道将行星式滚动体轴向地相继装入到轴承环之间并且从径向外部通过径向开口安置在分度圆上。在此，在每次装入行星式滚动体之后，继续转动其他的、不设有填充通道的轴承环。由此，能够实现高的填充度直至近似完全地用行星式滚子填充轴承环进而实现提高的承载能力。填充通道和/或径向开口能够设为孔，所述孔与轴承环的相应的槽型轮廓相切。径向开口借助于填充塞封闭，所述填充塞在其内侧上将孔的缺少的槽型轮廓基本上保持原样且无空隙地延续。为此，在引入槽型轮廓期间就已经能够将填充塞装入其之后的最终位置中，使得将槽型轮廓连续地引入到轴承环和填充塞中。在填充塞中能够集成有润滑孔。通过填充通道还能够将与行星式滚动体沿环周方向间隔的间隔件与行星式滚动体交替地装入。

附图说明

[0010] 根据图1至5示出的实施例详细阐述本发明。在此示出：

[0011] 图1示出贯穿具有行星式滚动轴承的旋转台支承件的部分视图；

[0012] 图2示出贯穿图1的旋转台支承件的部分剖面图；

[0013] 图3示出借助于填充通道填充的旋转台支承件的部分视图；

[0014] 图4示出贯穿具有双列的行星式滚动轴承的旋转台支承件的部分剖面图；以及[0015] 图5示出贯穿具有双列的行星式滚动轴承和在列之间设置的测量装置的旋转台支承件的部分剖面图。

具体实施方式

[0016] 图1和2示出具有构成为行星式滚动轴承2的滚动轴承装置的旋转台支承件1的部分视图或部分剖面图。行星式滚动轴承2包含两个一件式构成的、沿径向彼此上下重叠地构成的轴承环3、4，所述轴承环借助于固定开口5，6容纳在机架上或容纳在未详细示出的旋转台设备的旋转台上。轴承环3、4分别具有用于在环周上均匀分布的、借助于保持架9在此保持彼此间隔的行星式滚动体10的滚道，所述滚道由槽型轮廓7、8形成。行星式滚动体10以其外轮廓11与槽型轮廓7、8啮合进而形成加强的轴向承载结构，其方式在于，一方面槽型轮廓7、8的各个槽12、13，14并且另一方面外轮廓11轴向地支撑。轴承环3、4相对于彼此略微错开、例如以槽12、13、14错开，使得在重叠的状态中调节在支承环之间的轴向间隙的情况下所述轴承环能够分别平坦地容纳在支架和旋转台上。在示出的实施例中，构成为轴承外环的轴承环3能够容纳在机架上并且构成为轴承内环的轴承环4能够容纳在旋转台上。在此，旋转台能够带有轴向间隙地至少部分地径向搭接机架。

[0017] 在行星式滚动体10上在两侧上分别成形有栓15，所述栓用于容纳在由保持架部件16、17形成的保持架中。在轴承环3、4偏心地设置时，行星式滚动体10以其最远的间距相继装入并且以预设的间距分开。然后，将保持架部件16、17从两侧推到栓15上并且将保持架部件彼此连接。保持架部件16、17在行星式滚动体10之间构成空腔如袋状部，在所述袋状部中安放有润滑剂。保持架部件16、17的端侧能够在环周上形成在轴承环3、4之间的封闭的密封部。

[0018] 图3示出相对于图1的旋转台支承件1略微变化的旋转台支承件1a作为行星式滚动轴承2a的部分视图。与旋转台支承件1不同地，提出在旋转台支承件1a中借助于输入通道19a填充轴承环3a、4a，所述输入通道在此例如作为孔在轴向切入槽型轮廓7a的情况下引入构成为外轴承环的轴承环3a中。在安装行星式滚动体10a之后，输入通道19a借助于填充塞
29a封闭。例如构成为孔的径向开口18a包含夹紧销30a，所述夹紧销用于固定填充塞29a或/和用于借助于相应的润滑孔经由所述径向开口18a润滑。输入通道19a构成为，使得用于行星式滚动体10a到槽型轮廓7a的开口或通口大于行星式滚动体的直径。在此，行星式滚动体
10a相继在扭转轴承环4a的情况下经由输入通道19a装入到分度圆27a上。在各个行星式滚动体10a之间的间距例如由未示出的间隔件或中间件保证，所述间隔件或中间件与行星式滚动体10a交替地通过输入通道19a装入。间隔件能够满足在轴承环3a、4a之间的密封作用，使得润滑剂能够不泄漏。在槽型轮廓7a中在输入通道19a的范围中缺少的缺口28a借助于填充塞29a封闭，所述填充塞经由径向的夹紧销30a固定在其位置中。所述夹紧销30a也能够构成为，使得能够使用所述夹紧销来再润滑。为了示出在输入通道19a上的填充缺口28a的槽型轮廓，将填充塞29a在制造槽型轮廓7a之前装入并且固定到输入通道19a中，然后与轴承环3a共同地加工，使得能够得到在填入塞上的槽型轮廓的保持原样且基本上无空隙的图像(Abbildung)。

[0019] 图4示出相对于图1至3的旋转台支承件1、1a改变的、具有两列地构成的行星式滚动轴承2b的旋转台支承件1b。两列20b、21b优选构成为相同部件的行星式滚动体10b轴向地彼此间隔。每列具有用于行星式滚动体10b的外轮廓11b的在轴承环3b、4d上单独构成的槽型轮廓7b、8b、22b、23b。列20b的槽型轮廓7b、8b和列21b的槽型轮廓22b、23b能够关于其槽轴向地略微相对于彼此移动，使得行星式滚动体相对于彼此轴向预紧并且行星式滚动体2b能够实现旋转台在机架上的轴向的无间隙的支承。

[0020] 与图4的旋转台支承件1b不同地，图5示出旋转台支承件1c的部分剖面图。在此，在行星式滚动轴承2c的行星式滚动体10c的列20c、21c之间轴向地设置有测量装置24c。测量装置24c包含在轴承环3c中安置在列20c、21c之间的传感器元件25c，所述轴承环3c固定地设置在机架中，所述传感器元件基于设置在转动的轴承环4c上的、例如包含磁性标记的感测环26c产生激励信号。在连接在下游的评估装置中、例如控制设备中，由激励信号确定旋转台的转动特征值，例如转数、转动速度、转动加速度、同步性等。

[0021] 附图标记列表

[0022] 1      旋转台支承件

[0023] 1a     旋转台支承件

[0024] 1b     旋转台支承件

[0025] 1c     旋转台支承件

[0026] 2      行星式滚动轴承

[0027] 2a     行星式滚动轴承

[0028] 2b     行星式滚动轴承

[0029] 2c     行星式滚动轴承

[0030] 3      轴承环

[0031] 3a     轴承环

[0032] 3b     轴承环

[0033] 3c     轴承环

[0034] 4      轴承环

[0035] 4a     轴承环

[0036] 4b     轴承环

[0037] 4c     轴承环

[0038] 5      固定开口

[0039] 6      固定开口

[0040] 7      槽型轮廓

[0041] 7a     槽型轮廓

[0042] 7b     槽型轮廓

[0043] 8      槽型轮廓

[0044] 8b     槽型轮廓

[0045] 9      保持架

[0046] 10     行星式滚动体

[0047] 10a    行星式滚动体

[0048] 10b    行星式滚动体

[0049] 10c    行星式滚动体

[0050] 11     外轮廓

[0051] 11b    外轮廓

[0052] 12     槽

[0053] 13     槽

[0054] 14     槽

[0055] 15     栓

[0056] 16     保持架部件

[0057] 17     保持架部件

[0058] 18a    径向开口

[0059] 19a    输入通道

[0060] 20b    列

[0061] 20c    列

[0062] 21b    列

[0063] 21c    列

[0064] 22b    槽型轮廓

[0065] 23b    槽型轮廓

[0066] 24c    测量装置

[0067] 25c    传感器元件

[0068] 26c    感测环

[0069] 27a    分度圆

[0070] 28a    缺口

[0071] 29a    填充塞

[0072] 30a    夹紧销